KR100869728B1 - 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본원발명은 사판식 압축기용 피스톤에 상측슈 및 하측슈를 용이하게 장착하는 장치 및 방법을 제공함으로써 작업효율을 향상시키는 것을 목적으로 하여,

하나 이상의 피스톤 (10) 을 지지하며, 그 피스톤을 이송할 수 있는 피스톤 이송수단 (30); 상기 피스톤의 사판 삽입공간 (15) 에 끼워지며, 일측면으로부터 인입된 제 1 수용공간 (21) 및 제 2 수용공간 (22) 을 구비하고, 사판 (2) 의 주변부와 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일 (20); 하나 이상의 하측슈 관통공 (130, 330) 및 각 하측슈 관통공을 통해서 하측슈 (11) 를 하측슈 장착부 (13) 에 장착하는 하나 이상의 제 1 장착 유니트를 구비하며, 하측슈 관통공과 제 1 장착 유니트의 일부를 상기 제 1 수용공간에 삽입하는 제 1 삽입 유니트 (110, 310); 및 하나 이상의 상측슈 수용부 (230, 430) 및 각 상측슈 수용부에 수용된 상측슈를 상측슈 장착부에 장착하는 하나 이상의 제 2 장착 유니트를 구비하며, 상측슈 수용부와 제 2 장착 유니트의 일부를 상기 제 2 수용공간에 삽입하는 제 2 삽입 유니트 (210, 410); 를 포함하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치를 제공한다.

Description

사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치 및 방법{Apparatus and method for mounting shoes on a piston for a swash plate type compressor}

도 1 은 사판식 압축기를 도시하는 단면도이고,

도 2 는 본 발명에 따른 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치의 제 1 구현예의 제 1 형태를 도시하는 평면도이고,

도 3 은, 도 2 에 도시된 슈를 장착하는 장치에 있어서, 하측슈를 장착하기 위한 제 1 장착 유니트가 하측슈를 보유하고 있는 상태를 도시하는 부분 절개도이고,

도 4 는, 도 2 에 도시된 슈를 장착하는 장치에 있어서, 하측슈를 장착하기 위한 제 1 장착 유니트가 하측슈를 장착하는 동작을 도시하는 부분 절개도이고,

도 5 는, 도 2 에 도시된 슈를 장착하는 장치에 있어서, 상측슈를 장착하기 위한 제 2 장착 유니트가 상측슈를 보유하고 있는 상태를 도시하는 부분 절개도이고,

도 6 은, 도 2 에 도시된 슈를 장착하는 장치에 있어서, 상측슈를 장착하기 위한 제 2 장착 유니트가 상측슈를 장착하는 동작을 도시하는 부분 절개도이고,

도 7 은, 본 발명에 따른 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치의 제 1 구현예의 제 2 형태를 도시하는 평면도이고,

도 8 은 본 발명에 따른 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치의 제 2 구현예에 있어서, 제 2 삽입 유니트 및 상측슈 이동수단을 도시하는 평면도이고,

도 9 는 도 8 의 Ⅸ-Ⅸ 선을 따라 취한 단면도이고,

도 10 은 본 발명에 따른 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치의 제 3 구현예를 도시하는 평면도이고,

도 11 은 본 발명에 따른 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치의 제 4 구현예를 도시하는 평면도이다.

본 발명은, 사판식 압축기의 피스톤에 슈를 장착하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 상기 피스톤을 가이드 레일을 따라서 이송하면서 하측슈 및 상측슈를 장착하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

사판식 압축기는 차량용 공조장치의 냉방시스템 등에 사용되는 압축기로서, 도 1 에 그 개략적인 단면이 도시되어 있다. 피스톤의 사판삽입공간 (15) 의 상하측에 슈 (11, 12) 가 회전가능하게 장착되고 이들 슈 사이에 사판 (swash plate; 2) 이 끼워짐으로써 슈가 사판에 대하여 슬라이딩할 수 있게 되므로, 회전축 (3) 에 대해 소정의 경사를 가지고 고정된 사판 (2) 이 회전함에 따라 피스톤 (10) 이 상하로 왕복운동을 하고, 이러한 피스톤의 왕복운동으로서 압축을 행하게 된다.

이러한 사판식 압축기를 제작하기 위하여는, 하측슈 장착부 (13) 및 상측슈 장착부 (14) 에 하측슈 (11) 및 상측슈 (12)를 각각 장착한 채로 사판을 그 사이에 끼워넣는 공정이 필요하게 된다. 이 때, 하측슈 (11) 와 상측슈 (12) 는 그 장착되는 위치가 상하로 대향되고 그 모양이 반구형이기 때문에, 이들을 수작업으로 하측슈 장착부 (11) 및 상측슈 장착부 (12) 각각에 안정적으로 배치하고 그 사이에 사판 (2) 을 끼워넣는 것은 쉽지 않은 작업일 뿐만 아니라 작업효율이 낮다는 문제점이 있다.

본원발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하여 사판식 압축기용 피스톤에 상측슈 및 하측슈를 용이하게 장착하는 장치 및 방법을 제공함으로써 작업효율을 향상시키는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치는,

하나 이상의 피스톤을 지지하면서 이송할 수 있는 피스톤 이송수단;

상기 피스톤의 사판 삽입공간에 끼워지며, 일측면으로부터 인입된 제 1 수용공간 및 제 2 수용공간을 구비하고, 사판의 주변부와 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일;

하나 이상의 하측슈 관통공, 및 하측슈 관통공을 통해서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 하나 이상의 제 1 장착 유니트를 구비하며, 하측슈 관통공 과 제 1 장착 유니트의 일부를 상기 제 1 수용공간에 삽입하는 제 1 삽입 유니 트; 및

하나 이상의 상측슈 수용부, 및 각 상측슈 수용부에 수용된 상측슈를 피스톤의 상측슈 장착부에 장착하는 하나 이상의 제 2 장착 유니트를 구비하며, 상측슈 수용부와 제 2 장착 유니트의 일부를 상기 제 2 수용공간에 삽입하는 제 2 삽입 유니트; 를 포함한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치는,

하나 이상의 피스톤을 지지하면서 이송할 수 있는 피스톤 이송수단;

상기 피스톤의 사판 삽입공간에 끼워지며, 일측면으로부터 인입된 제 1 수용공간 및 제 2 수용공간을 구비하고, 제 2 수용공간으로부터 피스톤의 이송방향으로 가이드 레일 경사면이 형성된 부분 외의 부분은 사판의 주변부와 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일;

하나 이상의 하측슈 관통공, 및 하측슈 관통공을 통해서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 하나 이상의 제 1 장착 유니트를 구비하며, 하측슈 관통공과 제 1 장착 유니트의 일부를 상기 제 1 수용공간에 삽입하는 제 1 삽입 유니트;

원통형 지지대에 의해 소정의 각도로 회전되는 원형 테이블 형상을 가지며, 하나 이상의 상측슈 수용부 및 상측슈 수용부로부터 연장하여 상기 가이드 레일 경사면과 연속될 수 있는 하나 이상의 제 2 삽입 유니트 경사면을 구비하며, 상측슈 수용부와 제 2 삽입 유니트 경사면의 일부를 상기 제 2 수용공간에 삽입하는 제 2 삽입 유니트; 및

피스톤이 제 2 삽입 유니트로부터 이탈할 때, 상기 상측슈 수용부에 공급된 상측슈를 가이드 레일 경사면 및 제 2 삽입 유니트 경사면을 따라서 피스톤과 함께 이송함으로써 피스톤의 상측슈 장착부에 장착시키는 상측슈 이송수단; 을 포함한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 또다른 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치는,

하나 이상의 피스톤을 지지하며, 그 피스톤을 이송할 수 있는 피스톤 이송수단;

상기 피스톤의 사판 삽입공간에 끼워지며, 일측면으로부터 인입된 삽입 유니트 수용공간을 구비하고, 사판의 주변부와 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일; 및

하측슈 관통공과 각 하측슈 관통공을 통해서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 제 1 장착 유니트를 구비한 하나 이상의 제 1 장착 세트; 및 상측슈 수용부와 각 상측슈 수용부에 수용된 상측슈를 피스톤의 상측슈 장착부에 장착하는 제 2 장착 유니트를 구비한 하나 이상의 제 2 장착 세트;를 구비하고, 제 1 장착 세트 및 제 2 장착 세트를 상기 삽입 유니트 수용공간에 교대로 삽입하는 삽입 유니트; 를 포함한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 또다른 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치는,

하나 이상의 피스톤을 지지하며, 그 피스톤을 이송할 수 있는 피스톤 이송수단;

상기 피스톤의 사판 삽입공간에 끼워지며, 일측면으로부터 인입된 삽입 유니트 수용공간을 구비하고, 삽입 유니트 수용공간으로부터 피스톤의 이송방향으로 가이드 레일 경사면이 형성된 부분 외의 부분은 사판의 주변부와 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일; 및

회전축에 의해 소정의 각도로 회전되는 원형 테이블 형상을 가지며, 하측슈 관통공과 각 하측슈 관통공을 통해서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 제 1 장착 유니트를 구비한 하나 이상의 제 1 장착 세트; 및 상측슈 수용부와 각 상측슈 수용부로부터 연장하여 상기 가이드 레일 경사면과 연속될 수 있는 삽입 유니트 경사면을 구비한 하나 이상의 제 2 장착 세트; 를 구비하며, 제 1 장착 세트 및 제 2 장착 세트를 상기 삽입 유니트 수용공간에 교대로 삽입하는 삽입 유니트; 를 포함한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 방법은,

일측면으로부터 인입된 제 1 수용공간 및 제 2 수용공간을 구비하고 사판과 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일에, 사판 삽입공간을 매개로 하여 피스톤을 끼우는 준비단계;

상기 피스톤을 제 1 수용공간으로 이송하는 제 1 이송단계;

상기 하측슈 관통공을 사판 삽입공간으로 삽입하는 제 1 삽입단계와 슬라이 더를 수평이동하여 하측슈 관통공을 개방함으로서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 제 1 장착단계를 포함하는 하측슈 장착단계;

상기 피스톤을 제 2 수용공간으로 이송하는 제 2 이송단계; 및

상기 상측슈 수용부를 사판 삽입공간으로 삽입하는 제 2 삽입단계와 승강부재를 상승시켜서 상측슈를 피스톤의 상측슈 장착부에 장착하는 제 2 장착단계를 포함하는 상측슈 장착단계; 를 포함한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 방법은,

일측면으로부터 인입된 수용공간을 구비하고 사판과 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일에, 사판 삽입공간을 매개로 하여 피스톤을 끼우는 준비단계;

상기 피스톤을 수용공간으로 이송하는 이송단계;

상기 하측슈 관통공을 사판 삽입공간으로 삽입하는 제 1 삽입단계와 슬라이더를 수평이동하여 하측슈 관통공을 개방함으로서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 제 1 장착단계를 포함하는 하측슈 장착단계; 및

상기 상측슈 수용부를 사판 삽입공간으로 삽입하는 제 2 삽입단계와 승강부재를 상승시켜서 상측슈를 피스톤의 상측슈 장착부에 장착하는 제 2 장착단계를 포함하는 상측슈 장착단계; 를 포함한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본원발명의 구현예들과 이들을 구동하는 방법들에 대하여 설명한다.

도 2 에는 제 1 삽입 유니트 (110) 와 제 2 삽입 유니트 (210) 가 원형의 테 이블 형상인 제 1 구현예의 제 1 형태가 도시되어 있는데, 이는 가이드 레일 (20), 피스톤 이송수단 (30), 제 1 삽입 유니트 (110), 제 2 삽입 유니트 (210) 를 포함한다.

가이드 레일 (20) 은 피스톤 (10) 에 장착될 하측슈 (11) 및 상측슈 (12) 를 각각 하측슈 장착부 (13) 및 상측슈 장착부 (14) 에 안정적으로 장착한 상태로 유지하는 기능을 해야 하므로, 하측슈 (11) 와 상측슈 (12) 가 장착된 상태에서의 이들 사이의 거리 즉 사판 (2) 의 두께와 실질적으로 동일한 두께를 갖는 것이 바람직하다. 한편 가이드 레일 (20) 에는, 제 1 삽입 유니트 (110) 를 수용하기 위한 제 1 수용공간 (21), 제 2 삽입 유니트 (210) 를 수용하기 위한 제 2 수용공간 (22), 및 사판 (2) 을 수용하기 위한 사판 수용공간 (23) 이 인입되어, 피스톤 (10) 에 하측슈 (11) 및 상측슈 (12) 를 장착하고 이들을 안정적으로 장착한 상태에서 피스톤이 연속적으로 이동되는 것을 가능하게 한다. 도 2 에는 상기 제 1 수용공간 (21) 및 제 2 수용공간 (22) 이 형성된 부분에서 가이드 레일 (20) 이 끊긴 것으로 도시되어 있으나, 하측슈 (11) 및 상측슈 (12) 의 장착을 방해하지 않는 범위 내에서 제 1 삽입 유니트 (110) 및 제 2 삽입 유니트 (210) 의 반대편으로 좁게 연결될 수도 있다. 한편 상기 가이드 레일 (20) 은 사판 수용공간 (23) 에서는 그 일측으로만 연결되고 더 이상 연장되지 않는데, 이는 피스톤 (10) 을 사판 (2) 에 끼우기 위한 것이다.

피스톤을 사판에 끼우는 부분에 있어서, 소정 갯수의 피스톤 (10) 을 사판 (2) 에 끼우기 위하여 피스톤 (10) 을 사판 (2) 의 외주를 따라서 이동시키는데, 이때 피스톤 (10) 이 사판 (2) 을 벗어나지 않도록 가이드하는 수단 (29) 이 사용되는 것이 바람직하다. 본 구현예에서는 사판의 둘레에 사판과 동일한 중심을 갖는 원형 가이드 (29) 를 사용하였다.

피스톤 이송수단 (30) 은 피스톤 (10) 에 하측슈 (11) 및 상측슈 (12) 를 장착하고 이들 사이에 사판 (2) 을 끼울 때까지 피스톤 (10) 을 지지하면서 가이드 레일 (20) 을 따라서 이송한다. 도 2 에는 하나의 피스톤 (10) 이 하나의 피스톤 이송수단 (30) 에 의하여 지지 및 이송되는 것을 도시하였으나, 수개의 피스톤 (10) 이 수개의 피스톤 고정수단을 가진 하나의 피스톤 이송수단 (30) 에 의하여 지지 및 이송되어, 하측슈 (11) 와 상측슈 (12) 를 장착하고 피스톤 (10) 을 사판 (2) 에 끼우는 공정이 수개의 피스톤에 대하여 연속적으로 수행되는 것도 가능하다.

이하에서는, 제 1 삽입 유니트와 제 2 삽입 유니트의 구성 및 기능에 대하여 설명하며, 제 1 장착 유니트는 슬라이더 (160) 및 제 1 액튜에이터 (170) 를 포함하며, 제 2 장착 유니트는 승강부재 (260) 및 제 2 액튜에이터 (270) 를 포함하는 것으로 한다. 상기 제 1 액튜에이터 (170) 및 제 2 액튜에이터 (270) 는 공압실린더, 유압실린더, 및 리니어모터 등과 같이 선형의 움직임을 가능하게 하는 액튜에이터이다. 본 구현예에서는 공압실린더를 사용하는 것으로 한다.

제 1 장착 유니트는 도 3 에 도시된 바와 같이 제 1 삽입 유니트 (110) 에 삽입설치되어 있는데, 제 1 액튜에이터 (170) 와 슬라이더 (160) 는 상기 제 1 삽입 유니트 (110) 의 하면에 형성된 수용공간을 통하여 설치된 후에, 이 수용공간의 하면을 덮는 덮개 (도시되지 않음) 에 의하여 지지되도록 설계될 수 있다. 제 1 삽입 유니트 (110) 에는 상기 슬라이더 (160)가 전후이동할 수 있는 공간이 형성되어 있다.

도 2 에 개시된 바와 같이 피스톤 이송수단 (30) 이 피스톤을 제 1 수용공간에 수용된 제 1 삽입유니트 (110) 으로 이송해 오면, 도 3 에 도시된 바와 같이 하측슈 관통공 (130) 을 막아서 하측슈 (11) 를 지지하고 있던 슬라이더 (160) 가 도 4 와 같이 제 1 액튜에이터 (170) 에 의하여 후방으로 이동됨으로써, 하측슈를 떨어뜨리고, 이로써 하측슈 (11) 가 하측슈 장착부 (13) 에 장착된다. 상기 하측슈관통공 (130) 은 그 내부에 하측슈 (11) 를 수용할 수 있을 정도의 크기 및 깊이를 가지며, 상하로 개방되어 있다.

하측슈 (11) 가 하측슈 장착부 (13) 에 장착되면, 피스톤 (10) 은 상측슈 장착부 (14) 에 상측슈 (12) 를 장착하기 위하여 피스톤 이송수단 (30) 에 의하여 제 2 수용공간 (22) 에 수용된 제 2 삽입 유니트 (210) 로 이동되고, 제 1 삽입 유니트 (110) 는 다음 피스톤 (10) 에 하측슈 (11) 를 장착하기 위하여 슬라이더 (160) 가 전방으로 이동하여 하측슈 관통공 (130) 을 막고 그 위에 하측슈 (11) 를 공급받는다.

도 2 에는 제 1 삽입 유니트 (110) 가 원형 테이블의 형상으로 도시되어 있는데, 이 경우에는 하측슈 (11) 를 공급하는 제 1 공급 유니트 (120) 가 상기 제 1 수용공간 (21) 과 거리를 두고 배치되어, 하측슈 (11) 를 하측슈 관통공 (130) 을 통하여 슬라이더 (160) 위로 떨어뜨리는 방식으로 제 1 장착 유니트에 공급하는 것 이 바람직하다.

또한, 상기 제 1 삽입 유니트 (110) 는 회전축 (180) 에 의하여 회전하면서 상기와 같은 작동을 반복하는 데, 그 회전하는 단위회전각도는 도 2 에 도시된 바와 같이 반드시 90°로 한정되는 것은 아니다. 또한, 이 각도는 후술하는 제 2 삽입 유니트 (210) 가 원형 테이블의 형상인 경우에 있어서의 단위회전각도와 반드시 같을 필요는 없다.

제 2 액튜에이터 (270) 와 승강부재 (260) 를 포함하는 제 2 장착 유니트는 도 5 에 도시된 바와 같이 원통형 지지대 (280) 에 삽입설치되어 있는데, 상기 원통형 지지대 (280) 는 제 2 삽입 유니트 (210) 와는 별도로 형성된 것으로서 상기 제 2 삽입 유니트 (210) 의 하면에 결합되어 제 2 삽입 유니트 (210) 를 지지 및 회전시키는 기능을 한다. 제 2 장착 유니트가 상기 원통형 지지대 (280) 내에 형성된 수용공간에 설치된 후에, 상기 승강부재 (260) 의 승강을 위한 통로를 구비한 제 2 삽입 유니트 (210) 과 상기 원통형 지지대 (280) 이 결합된다.

피스톤이 하측슈 (11) 를 장착한 채 제 2 수용공간 (22) 에 수용된 제 2 삽입 유니트 (210) 에 도달하면, 도 5 에 도시된 바와 같이 상측슈 수용부 (230) 에서 상측슈 (12) 를 지지하고 있던 승강부재 (260) 가, 도 6 과 같이 제 2 액튜에이터 (270) 에 의하여 상승되어 상측슈 (12) 를 밀어올림으로써 상측슈 (12) 가 상측슈 장착부 (14) 에 장착된다. 이때 승강부재 (260) 의 상측면은 가이드 레일 (20) 의 상측면과 동일하거나 그보다 다소 높은 평면에 있게 된다. 하측슈 (11) 를 장착하는 때와는 달리, 상기 승강부재 (260) 는 피스톤 (10) 이 제 2 수용공간 (22) 으 로부터 이탈할 때까지 상기의 위치를 유지하여, 상측슈 (12) 가 상측슈 장착부 (14) 로부터 이탈하는 것을 방지한다. 상기 상측슈 수용부 (230) 는 그 내부에 상측슈 (12) 를 수용할 수 있을 정도의 크기와 깊이를 가지며, 적어도 그 상부는 개방되어 있다.

피스톤 (10) 이 제 2 수용공간 (22) 으로부터 이탈하면, 피스톤 (10) 은 피스톤 이송수단 (30) 에 의하여 사판 (2) 으로 이동되고, 제 2 삽입 유니트 (210) 는 다음 피스톤 (10) 에 상측슈 (12) 를 장착하기 위하여 승강부재 (260) 를 하강시켜서 상측슈 수용부 (230) 위에 상측슈 (12) 를 공급받는다.

도 2 에는 제 2 삽입 유니트 (210) 가 원형 테이블의 형상으로 도시되어 있는데, 이 경우에는 상측슈 (12) 를 공급하는 제 2 공급 유니트 (220) 가 상기 제 2 수용공간 (22) 과 거리를 두고 배치되어, 상측슈 (12) 를 상측슈 수용부 (230) 를 통하여 승강부재 (260) 위로 떨어뜨리는 방식으로 제 2 장착 유니트에 공급하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제 2 삽입 유니트 (210) 는 원통형 지지대 (280) 에 의하여 회전되면서 상기와 같은 작동을 반복하는 데, 그 회전하는 단위회전각도는 도 2 에 도시된 바와 같이 반드시 90°로 한정되는 것은 아니다.

도 7 에는 제 1 삽입 유니트 (310) 와 제 2 삽입 유니트 (410) 가 바(bar)형의 테이블 형상인 제 1 구현예의 제 2 형태가 도시되어 있다. 여기서는 제 1 형태와 다른 사항을 중심으로 하여 설명하며, 설명하지 않는 사항은 제 1 형태와 같거 나 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 제 1 형태로부터 용이하게 변형하여 적용할 수 있는 것이다.

상기 가이드 레일 (20) 에는 제 1 수용공간 (21), 제 2 수용공간 (22), 및 사판 수용공간 (23; 도시되지 않음) 이 인입되어 있는데, 제 1 형태와는 달리 바형의 삽입 테이블 (310, 410) 을 수용하기 때문에 그 형상에 맞도록 수용공간 (21, 22) 의 모양이 사각형으로 형성된다. 제 1 삽입 유니트 (310) 가 바형 테이블의 형상이기 때문에 제 1 형태와는 달리 제 1 삽입 유니트 (310) 는 가이드 레일 (20) 에 대하여 전후로 직진운동을 하면서 하측슈 (11) 를 장착하고 공급받게 된다. 즉, 상기 제 1 형태와 같은 방식으로 하측슈 (11) 를 하측슈 관통공 (330) 을 통하여 하측슈 장착부 (13) 에 장착한 후에, 상기 제 1 삽입 유니트 (310) 는 제 1 직진구동수단 (380) 에 의하여 제 1 수용공간 (21) 으로부터 이탈되고, 슬라이더 (360) 로 상기 하측슈 관통공 (330) 을 막은 다음에, 상기 슬라이더 (360) 상에 제 1 공급 유니트 (도시되지 않음) 로부터 하측슈 (11) 를 공급받고, 제 1 삽입 유니트 (310) 는 다음 피스톤 (10) 에 하측슈 (11) 를 장착하기 위하여 제 1 수용공간 (21) 으로 다시 삽입된다. 여기서 제 1 삽입 유니트 (310) 의 이탈은 제 1 공급 유니트로부터 하측슈 (11) 를 공급받는 것이 방해받지 않는 정도로 이루어진다.

피스톤 (10) 이 제 2 수용공간 (22) 에 도달하면, 바형 테이블 형상을 갖는 제 2 삽입 유니트 (410) 의 이동은 바형 테이블 형상을 갖는 제 1 삽입 유니트 (310) 의 이동과 같은 방식이며, 승강부재 (460) 의 이동에 의한 상측슈의 장착에 관하여는 상기 제 1 형태와 같은 방식이다.

상기 제 1 구현예에서는 제 1 삽입 유니트 및 제 2 삽입 유니트가 모두 원형 테이블 형상이거나 바형 테이블 형상인 경우에 대하여 설명하였으나, 제 1 삽입 유니트는 원형 테이블 형상이고 제 2 삽입 유니트는 바형 테이블 형상인 경우와 제 1 삽입 유니트는 바형 테이블 형상이고 제 2 삽입 유니트는 원형 테이블 형상인 경우도 본 발명의 범위에 속하는 것이다.

도 8 및 도 9 는, 하측슈 (11) 를 장착하는 구성은 상기 제 1 구현예의 하측슈 (11) 를 장착하기 위한 구성과 동일 (도시되지 않음) 하고, 상측슈 (12) 를 상측슈 장착부 (14) 에 장착하는 구성이 제 1 구현예와 다른 제 2 구현예를 도시한다. 하측슈 (11) 를 장착하는 것은 제 1 구현예와 동일하기 때문에 따로 설명하지 않는다.

제 2 구현예의 특징은, 제 2 삽입 유니트 (510) 로서 원형의 테이블을 채택하고, 그 주변부에 소정의 경사면 (560) 를 형성하며 이 경사면 (560) 이 가이드 레일 (20) 로도 이어질 수 있도록 구성 하여, 상측슈 (12) 를 상기 경사면 (560) 을 따라서 밀어올린다는 것에 있다. 즉, 피스톤이 제 2 수용공간 (22) 에 삽입된 제 2 삽입 유니트 (510) 에 도달하면, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이 상측슈 수용부 (530) 는 상측슈 (12) 를 지지하고 있는 상태에 있게 된다. 이 상태에서 지지 플레이트 (575) 가 경사면 (560) 끝의 벽부 (574) 와 피스톤 사이에 개재하고, 제 2 삽입 유니트 경사면 (560) 과 가이드 레일 경사면 (25) 이 연속적으로 이어진 된 상태에서 상기 지지 플레이트 (575) 를 피스톤 (10) 과 함께 경사면들 (560, 25) 을 따라서 상향으로 이동시키면, 상측슈 수용부 (530) 에 있던 상측슈 (12) 는 상기 경사면들 (560, 25) 을 따라서 점차적으로 상승하게 되고 경사면의 끝에 도달하면 상측슈 장착부 (14) 에 장착되게 된다. 상기 지지 플레이트 (575) 와 피스톤 (10) 이 제 2 삽입 유니트 (510) 를 이탈할 때까지는 제 2 삽입 유니트 (510) 를 움직이지 않도록 한다.

상기 지지 플레이트 (575) 가 제 2 삽입 유니트 (510) 로부터 이탈한 후에, 제 2 삽입 유니트 (510) 는 다음 피스톤 (10) 에 상측슈 (12) 를 장착하기 위하여 단위회전각도 만큼 회전하고 상측슈 수용부 (530) 위에 상측슈 (12) 를 공급받는다.

상기 지지 플레이트는 (575) 는 이를 피스톤 (10) 의 이송방향으로 이송하는 지지 플레이트 구동부 (576) 를 포함하는데, 이 지지 플레이트 구동부 (576) 는 상기 피스톤 이송수단 (30) 에 결합되어 있거나 상기 가이드 레일 (20) 에 이동가능하게 결합되어 있을 수도 있으며 상기의 구성요소와는 별도로 구성되어 작동하는 것일 수도 있다.

도 10 에는 제 1 삽입 유니트와 제 2 삽입 유니트가 결합된 형태인 제 3 구현예가 도시되어 있다. 이하에서는 제 1 구현예와 다른 사항을 중심으로 하여 설명하며, 설명하지 않는 사항은 제 1 구현예와 같거나 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 제 1 구현예로부터 용이하게 변형하여 적용할 수 있는 것이다.

제 3 구현예의 특징은, 하나의 삽입 유니트 (610) 내에 제 1 장착 유니트 및 제 2 장착 유니트가 설치된다는 것이다. 이하에서는 하측슈 관통공 (631) 과 각 하 측슈 관통공 (631) 을 통해서 하측슈 (11) 를 하측슈 장착부 (13) 에 장착하는 제 1 장착 유니트를 통칭하여 제 1 장착 세트라 정하며, 상측슈 수용부 (632) 와 각 상측슈 수용부 (632) 에 수용된 상측슈 (12) 를 상측슈 장착부 (14) 에 장착하는 제 2 장착 유니트를 통칭하여 제 2 장착 세트라고 정한다.

이들 제 1 장착 세트와 제 2 장착 세트는 교대로 상기 피스톤 내의 사판 삽입공간 (15) 에 삽입되어 각각 하측슈 (11) 및 상측슈 (12) 를 장착한다. 본 구현예에 있어서는 하나의 삽입 테이블 (610) 에 의해서 하측슈 (11) 와 상측슈 (12) 를 장착하기 때문에, 이 삽입 테이블 (610) 에 제 1 공급 유니트 (621) 와 제 2 공급 유니트 (622) 양자가 제공되어 각각 하측슈 (11) 및 상측슈 (12) 를 공급하는 것이 바람직하다. 그러나, 공급 유니트를 하나만 제공하고 공급되는 하측슈 (11) 및 상측슈 (12) 를 교대로 공급함으로써 동일한 효과를 얻는 것도 가능하다.

도 11 에는 제 3 구현예와 같이 제 1 삽입 유니트와 제 2 삽입 유니트가 결합된 형태인 제 4 구현예가 도시되어 있다. 이하에서는 제 3 구현예와 다른 사항을 중심으로 하여 설명하며, 설명하지 않는 사항은 제 3 구현예와 같거나 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 제 3 구현예로부터 용이하게 변형하여 적용할 수 있는 것이다.

제 4 구현예의 특징은, 제 2 장착 세트가 제 3 구현예와는 달리 상측슈 수용부 (730) 와 각 상측슈 수용부 (730) 로부터 연장하여 상기 가이드 레일 경사면과 연속될 수 있는 삽입 유니트 경사면 (760) 을 구비한다는 것이다. 제 2 장착세트가 이들 경사면을 구비함으로써 제 3 구현예와 달라지는 사항은, 제 2 구현예가 경사 면을 구비함으로 인하여 제 1 구현예와 달라지는 사항과 같다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

본 발명에 의하여, 사판식 압축기용 피스톤에 상측슈 및 하측슈를 용이하게 장착하는 장치 및 방법이 제공되어, 작업효율이 향상된다.

Claims (29)

1. 하나 이상의 피스톤을 지지하면서 이송할 수 있는 피스톤 이송수단;

   상기 피스톤의 사판 삽입공간에 끼워지며, 일측면으로부터 인입된 제 1 수용공간 및 제 2 수용공간을 구비하고, 사판의 주변부와 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일;

   하나 이상의 하측슈 관통공을 포함하며, 하측슈 관통공을 통해서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 하나 이상의 제 1 장착 유니트가 설치되며, 하측슈 관통공과 제 1 장착 유니트의 일부를 상기 제 1 수용공간에 삽입하는 제 1 삽입 유니트; 및

   하나 이상의 상측슈 수용부를 포함하며, 각 상측슈 수용부에 수용된 상측슈를 피스톤의 상측슈 장착부에 장착하는 하나 이상의 제 2 장착 유니트가 설치되며, 상측슈 수용부와 제 2 장착 유니트의 일부를 상기 제 2 수용공간에 삽입하는 제 2 삽입 유니트;

   를 포함하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 삽입 유니트는, 회전축에 의해 소정의 각도로 회전되며, 원형 테이블 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 2 삽입 유니트는, 원통형 지지대에 의해 소정의 각도로 회전되며, 원형 테이블 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 삽입 유니트는, 제 1 직진구동수단에 의해 전후로 이동되며, 바형 테이블 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 2 삽입 유니트는, 제 2 직진구동수단에 의해 전후로 이동되며, 바형 테이블 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 1 장착 유니트는, 상기 제 1 삽입 유니트에 슬라이딩 가능하게 설치되어 각 하측슈 관통공을 개폐하는 슬라이더, 및 상기 제 1 삽입 유니트에 설치되어 각각의 슬라이더를 전후진시키는 제 1 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
7. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 2 장착 유니트는, 상기 제 2 삽입 유니트에 승강 가능하게 설치되어 상측슈 수용부를 따라 승강하는 승강부재, 및 상기 제 2 삽입 유니트에 설치되어 승강부재를 승강시키는 제 2 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
8. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 1 삽입 유니트의 위에 설치되어 상기 제 1 장착 유니트에 하측슈를 공급하는 제 1 공급 유니트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피 스톤에 슈를 장착하는 장치.
9. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 2 삽입 유니트의 위에 설치되어 상기 제 2 장착 유니트에 상측슈를 공급하는 제 2 공급 유니트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
10. 하나 이상의 피스톤을 지지하면서 이송할 수 있는 피스톤 이송수단;

    상기 피스톤의 사판 삽입공간에 끼워지며, 일측면으로부터 인입된 제 1 수용공간 및 제 2 수용공간을 구비하고, 제 2 수용공간으로부터 피스톤의 이송방향으로 가이드 레일 경사면이 형성된 부분 외의 부분은 사판의 주변부와 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일;

    하나 이상의 하측슈 관통공을 포함하며, 하측슈 관통공을 통해서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 하나 이상의 제 1 장착 유니트가 설치되며, 하측슈 관통공과 제 1 장착 유니트의 일부를 상기 제 1 수용공간에 삽입하는 제 1 삽입 유니트;

    원통형 지지대에 의해 소정의 각도로 회전되는 원형 테이블 형상을 가지며, 하나 이상의 상측슈 수용부 및 상측슈 수용부로부터 연장하여 상기 가이드 레일 경사면과 연속될 수 있는 하나 이상의 제 2 삽입 유니트 경사면이 설치되며, 상측슈 수용부와 제 2 삽입 유니트 경사면의 일부를 상기 제 2 수용공간에 삽입하는 제 2 삽입 유니트; 및

    피스톤이 제 2 삽입 유니트로부터 이탈할 때, 상기 상측슈 수용부에 공급된 상측슈를 가이드 레일 경사면 및 제 2 삽입 유니트 경사면을 따라서 피스톤과 함께 이송함으로써 피스톤의 상측슈 장착부에 장착시키는 상측슈 이송수단;

    을 포함하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 상측슈 이송수단은, 상기 상측슈 수용부에 삽입되어 상기 상측슈를 지지하는 지지 플레이트; 및 상기 지지 플레이트를 피스톤의 이송방향으로 이송하는 지지 플레이트 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,

    상기 제 1 삽입 유니트는, 회전축에 의해 소정의 각도로 회전되며, 원형 테이블 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
13. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,

    상기 제 1 삽입 유니트는, 제 1 직진구동수단에 의해 전후로 이동되며, 바형 테이블 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
14. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,

    상기 제 1 장착 유니트는, 상기 제 1 삽입 유니트에 슬라이딩 가능하게 설치되어 각 하측슈 관통공을 개폐하는 슬라이더, 및 상기 제 1 삽입 유니트에 설치되어 각각의 슬라이더를 전후진시키는 제 1 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
15. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,

    상기 제 1 삽입 유니트의 위에 설치되어 상기 제 1 장착 유니트에 하측슈를 공급하는 제 1 공급 유니트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
16. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,

    상기 제 2 삽입 유니트의 위에 설치되어 상기 상측슈 수용부에 상측슈를 공급하는 제 2 공급 유니트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
17. 하나 이상의 피스톤을 지지하며, 그 피스톤을 이송할 수 있는 피스톤 이송수단;

    상기 피스톤의 사판 삽입공간에 끼워지며, 일측면으로부터 인입된 삽입 유니트 수용공간을 구비하고, 사판의 주변부와 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일; 및

    하측슈 관통공과 각 하측슈 관통공을 통해서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 제 1 장착 유니트를 구비한 하나 이상의 제 1 장착 세트; 및 상측슈 수용부와 각 상측슈 수용부에 수용된 상측슈를 피스톤의 상측슈 장착부에 장착하는 제 2 장착 유니트를 구비한 하나 이상의 제 2 장착 세트;를 구비하고, 제 1 장착 세트 및 제 2 장착 세트를 상기 삽입 유니트 수용공간에 교대로 삽입하는 삽입 유니트;

    를 포함하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
18. 제 17 항에 있어서,

    상기 삽입 유니트는, 원통형 지지대에 의해 소정의 각도로 회전되며, 원형 테이블 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,

    상기 제 1 장착 유니트는, 상기 삽입 유니트에 슬라이딩 가능하게 설치되어 각 하측슈 관통공을 개폐하는 슬라이더, 및 상기 삽입 유니트에 설치되어 각각의 슬라이더를 전후진시키는 제 1 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
20. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,

    상기 제 2 장착 유니트는, 상기 삽입 유니트에 승강 가능하게 설치되어 각 상측슈 수용부를 따라 승강하는 승강부재, 및 상기 삽입 유니트에 설치되어 각각의 승강부재를 승강시키는 제 2 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
21. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,

    상기 삽입 유니트의 위에 설치되어 상기 제 1 장착 유니트에 하측슈를 공급하는 제 1 공급 유니트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
22. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,

    상기 삽입 유니트의 위에 설치되어 상기 제 2 장착 유니트에 상측슈를 공급하는 제 2 공급 유니트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
23. 하나 이상의 피스톤을 지지하며, 그 피스톤을 이송할 수 있는 피스톤 이송수단;

    상기 피스톤의 사판 삽입공간에 끼워지며, 일측면으로부터 인입된 삽입 유니트 수용공간을 구비하고, 삽입 유니트 수용공간으로부터 피스톤의 이송방향으로 가이드 레일 경사면이 형성된 부분 외의 부분은 사판의 주변부와 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일; 및

    하측슈 관통공과 각 하측슈 관통공을 통해서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 제 1 장착 유니트를 구비한 하나 이상의 제 1 장착 세트; 및 상측슈 수용부와 각 상측슈 수용부로부터 연장하여 상기 가이드 레일 경사면과 연속될 수 있는 삽입 유니트 경사면을 구비한 하나 이상의 제 2 장착 세트; 를 구비하며, 제 1 장착 세트 및 제 2 장착 세트를 상기 삽입 유니트 수용공간에 교대로 삽입하는 삽입 유니트;

    를 포함하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
24. 제 23 항에 있어서,

    상기 삽입 유니트는, 회전축에 의해 소정의 각도로 회전되며, 원형 테이블 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
25. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,

    상기 제 1 장착 유니트는, 상기 삽입 유니트에 슬라이딩 가능하게 설치되어 각 하측슈 관통공을 개폐하는 슬라이더, 및 상기 삽입 유니트에 설치되어 각각의 슬라이더를 전후진시키는 제 1 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
26. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,

    상기 삽입 유니트의 위에 설치되어 상기 제 1 장착 유니트에 하측슈를 공급하는 제 1 공급 유니트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
27. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,

    상기 삽입 유니트의 위에 설치되어 상기 상측슈 수용부에 상측슈를 공급하는 제 2 공급 유니트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 장치.
28. 일측면으로부터 인입된 제 1 수용공간 및 제 2 수용공간을 구비하고 사판과 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일에, 사판 삽입공간을 매개로 하여 피스톤을 끼우는 준비단계;

    상기 피스톤을 제 1 수용공간으로 이송하는 제 1 이송단계;

    상기 하측슈 관통공을 사판 삽입공간으로 삽입하는 제 1 삽입단계와 슬라이더를 수평이동하여 하측슈 관통공을 개방함으로서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 제 1 장착단계를 포함하는 하측슈 장착단계;

    상기 피스톤을 제 2 수용공간으로 이송하는 제 2 이송단계; 및

    상기 상측슈 수용부를 사판 삽입공간으로 삽입하는 제 2 삽입단계와 승강부재를 상승시켜서 상측슈를 피스톤의 상측슈 장착부에 장착하는 제 2 장착단계를 포함하는 상측슈 장착단계; 를 포함하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 방법.
29. 일측면으로부터 인입된 수용공간을 구비하고 사판과 실질적으로 동일한 두께를 갖는 가이드 레일에, 사판 삽입공간을 매개로 하여 피스톤을 끼우는 준비단계;

    상기 피스톤을 수용공간으로 이송하는 이송단계;

    상기 하측슈 관통공을 사판 삽입공간으로 삽입하는 제 1 삽입단계와 슬라이더를 수평이동하여 하측슈 관통공을 개방함으로서 하측슈를 피스톤의 하측슈 장착부에 장착하는 제 1 장착단계를 포함하는 하측슈 장착단계; 및

    상기 상측슈 수용부를 사판 삽입공간으로 삽입하는 제 2 삽입단계와 승강부재를 상승시켜서 상측슈를 피스톤의 상측슈 장착부에 장착하는 제 2 장착단계를 포함하는 상측슈 장착단계; 를 포함하는 사판식 압축기용 피스톤에 슈를 장착하는 방법.

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