JPH08219012A - ピストン組立体の組立方法及び組立装置 - Google Patents

ピストン組立体の組立方法及び組立装置

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JPH08219012A
JPH08219012A JP7021406A JP2140695A JPH08219012A JP H08219012 A JPH08219012 A JP H08219012A JP 7021406 A JP7021406 A JP 7021406A JP 2140695 A JP2140695 A JP 2140695A JP H08219012 A JPH08219012 A JP H08219012A
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piston
shoes
pistons
assembly
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Shinichi Ito
新一 伊藤
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Sanyo Machine Works Ltd
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B27/00—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B27/0873—Component parts, e.g. sealings; Manufacturing or assembly thereof
    • F04B27/0878—Pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
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  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 斜板付回転軸の斜板にシューを介してピスト
ンを自動組付けする。 【構成】 装填手段３１によって、複数のピストン４の
切欠部４ａの底面４ａ’にシュー７，７を寝かせた状態
で並べて装填する。ピストン４をスライド台２８のピス
トン受部２８ａに所定間隔をおいて平行に保持し、ベー
ス台２２のアウタガイド２６に移動させる。ピストン４
の移動経路と斜板周縁部３ａとの出会部分の直前位置に
ピストン案内部材３５を配設し、ピストン受部２８ａに
保持されたピストン４が斜板周縁部３ａに到達するとき
に切欠部４ａを斜板周縁部３ａに整合させる。ピストン
４の移動経路と斜板周縁部３ａとの出会部分の直前位置
に押圧部材３７を配設し、切欠部４ａ内に載置された一
対のシュー７，７の互いに隣り合う端部を切欠部４ａの
底面４ａ’側に押圧する。一対のシュー７は、押圧部材
３７によって斜板３の表裏両面と対向して平行になるよ
うに立上げられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のエアコ
ンディショナ用エアコンプレッサ（斜板式）に使用され
るピストン組立体に関し、特に斜板付回転軸の斜板にシ
ューを介在させて複数のピストンを自動的に組付けるこ
とが可能な、ピストン組立体の組立方法及び組立装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】斜板式エアコンプレッサにおいては、一
般に、図６（ａ）に示すように、斜板付回転軸２の斜板
周縁部３ａにピストン４を放射状に取付けたピストン組
立体Ｐが使用される。このピストン組立体Ｐは、前記回
転軸２を図６（ｂ）のシリンダ枠体５，６の軸孔５ａ，
６ａ内にシャフトブッシングＳ、レースＲ、ベアリング
Ｂ及びスラストブッシングＳ’を介して軸着することに
より、各ピストン４・・をシリンダ枠体５，６のボス５
ｂ，６ｂ内に摺動自在に配設している。
【０００３】そのため、斜板３に取付けられる各ピスト
ン４の胴部の中央に、斜板３に嵌合させるための切欠部
４ａが形成され、各切欠部４ａの底面４ａ’に一対の摩
擦軽減用シュー７，７が配設される。このシュー７，７
は、切欠部４ａに当接する球状面７ａと、斜板３の表裏
面に当接する平坦面７ｂを備える。これらの部品の組立
には、例えば、図７に示すような、組立治具１０が使用
されている。
【０００４】この組立治具１０は、斜板付回転軸２を載
置できるように、上面から内部にかけて円く切り欠かれ
た載置台１１と、この載置台１１の上部に軸１２を中心
として開閉自在に取付けられた支持部材１３，１３とか
ら構成されている。載置台１１には、斜板３からはみ出
すピストン４を支える保持部１１ａが等間隔に形成され
ている。
【０００５】ピストン組立体Ｐは、前記組立治具１０を
使用して次の手順に従って組立てられる。支持部材１
３，１３を図７中鎖線に示すように左右に開口し、３つ
の保持部１１ａに３つのピストン４を切欠部４ａの底面
４ａ’が回転軸２に向かうように配設する。
【０００６】前記切欠部４ａの底面４ａ’にシュー７を
寝かせた状態で一対ずつ隣接載置し、斜板付回転軸２の
斜板３を載置台１１内に挿入し、一対のシュー７，７の
互いに隣り合う端部を斜板３の周縁部３ａで上方から押
圧する。
【０００７】斜板３による押圧力によって、一対のシュ
ー７，７が斜板３の表裏両面に対向して立ち上がり、図
６（ａ）に示すように、各シュー７の平坦面７ｂが斜板
３の表裏両面に摺接する。
【０００８】次に、支持部材１３，１３を軸１２を中心
として図７中矢印Ａ方向に回転させて閉じ、残りのピス
トン４，４の切欠部底面４ａ’を、支持部材１３上方に
露出している斜板周縁部３ａに挿入する。その際、一対
のシュー７，７が自重で落下しないように、これらを手
指で支えながら、図６（ａ）に示すように、平坦面７
ｂ，７ｂで斜板３の表裏両面を挟み込むようにしてピス
トン４を取付ける。
【０００９】このようにして組立られた斜板式エアコン
プレッサは、斜板付回転軸２がシリンダ枠体５，６内で
回転することにより、斜板周縁部３ａに摺動自在に係合
している複数のピストン４が回転軸２の軸線方向に位相
差をもって往復動される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記組立治
具を使用しても、斜板の上方に配設するピストンは、切
欠部の底面が下向きになるためシューが非常に落下しや
すく、ピストンを完全に組付けるには時間及び熟練を要
している。
【００１１】しかも、手作業による組立部分が残ってい
るため、作業時に塵が斜板等に不着するおそれもある。
【００１２】そのため、ピストン組立体の品質にバラツ
キが発生し、組立ライン全体の稼働率低下の一因になっ
ている。
【００１３】本発明は、このような事情に鑑みて提案さ
れたもので、ピストン及びシューの斜板への取付けを全
て自動化することにより、迅速な斜板式エアコンプレッ
サの組立を可能ならしめると共に品質を安定させること
を目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前述した課題解決と目的
達成のため、本発明に係るピストン組立体の組立装置
は、斜板の中心部に結合された回転軸を回転させること
により、胴部中央に形成された切欠部が、前記斜板の表
裏両面に摺接する一対のシューを介して、前記斜板の周
縁部に摺動自在に係合した複数のピストンを前記回転軸
の軸線方向に往復動させるピストン組立体を組立てる装
置において、前記複数のピストンを所定間隔を置いて平
行に保持する複数のピストン受部を有し、かつ前記斜板
の周囲に沿って円周方向に移動可能なキャリア機構と、
前記ピストンの切欠部に一対のシューを寝かせた状態で
並べて装填する装填手段と、前記キャリアの移動経路と
前記斜板の周縁部との出会部分の直前位置に配設され、
前記キャリアに保持されたピストンが前記斜板の周縁部
に到達するときに前記切欠部を前記斜板の周縁部に整合
させるべく、前記ピストンを案内する案内部材と、前記
キャリアの移動経路と前記斜板の周縁部との出会部分の
直前位置に配設され、前記切欠部内に寝かせられた前記
一対のシューの互いに隣り合う端部を前記切欠部の底面
側に押圧して、前記一対のシューを前記斜板の表裏両面
と対向して平行になるように立上げる押圧部材とを具備
してなることを特徴としている。
【００１５】具体的には、本発明に係るピストン組立体
の組立装置は、前記キャリア機構が、前記斜板の周囲に
ピストンを移動させ得る必要最小限の間隙をあけて、前
記斜板の周囲を円周方向に囲繞するアウターガイドと、
前記アウターガイドの円周方向の一部に形成されたピス
トン受入用の開口部と、前記アウターガイドの両側にあ
って、前記斜板の周囲を移動するピストンの両端部の前
記回転軸側の周側面を受入れる複数の第１ピストン受部
を円周方向に所定間隔で有する回転可能なインナーガイ
ドと、前記インナーガイドの回転と同期して前記アウタ
ーガイドの開口部に対してほぼ接線方向に移動可能であ
って、該移動方向に沿って、前記複数のピストンを所定
間隔を置いて平行に保持する複数の第２ピストン受部を
有するスライド台とで構成されていることを特徴として
いる。
【００１６】また、本発明に係るピストン組立体の組立
方法は、斜板の中心部に結合された回転軸を回転させる
ことにより、胴部中央に形成された切欠部が、前記斜板
の表裏両面に摺接する一対のシューを介して、前記斜板
の周縁部に摺動自在に係合した複数のピストンを前記回
転軸の軸線方向に往復動させるピストン組立体を組立て
る方法において、前記複数のピストンを所定間隔で平行
に並べる工程、前記複数のピストンを、所定間隔で保持
したまま、前記斜板の周囲に沿って円周方向に移動させ
る工程、前記移動工程において、前記ピストンが前記斜
板の周縁部に到達するときに前記切欠部を前記斜板の周
縁部に整合させる工程、及び前記整合工程とほぼ同時期
に、前記一対のシューを前記斜板の表裏両面と対向して
平行になるように立上げる工程からなることを特徴とし
ている。
【００１７】
【作用】キャリア機構をアウターガイド、インナーガイ
ド、スライド台等から構成した本発明の作用について説
明する。
【００１８】スライド台の第２ピストン受部に、複数の
ピストンを回転軸に対して１個ずつ平行に保持させる。
各ピストンの切欠部に、装填手段によって一対のシュー
を寝かせて装填する。
【００１９】スライド台をアウターガイド側へ移動させ
ることにより、ピストンを１個ずつアウターガイドの開
口部に向けて供給する。
【００２０】ピストンが開口部よりアウターガイドの内
部に入る時（すなわちキャリアの移動経路と斜板の周縁
部とが出会う直前の時）に案内部材によってピストンを
移動させ、斜板の周縁部とピストンの切欠部とを整合さ
せる。
【００２１】この整合工程と並行して、ピストンの切欠
部に寝かせられているシューの隣り合う端部を押圧部材
で次第に底面側に押圧していくことにより、各シューを
開口部内で斜板の表裏両面に対向できるように垂直に立
ち上げさせる。
【００２２】垂直に立ち上げられた一対のシューが、斜
板を挟み込んでこれと摺接することにより、ピストンは
斜板周縁部の円周方向に摺動可能に係合する。
【００２３】この時、ピストン両端部の回転軸側周側面
はインナーガイドの第２ピストン受部に保持され、切欠
部の形成されていない周側面はアウターガイドに保持さ
れる。
【００２４】スライド台をさらにアウターガイド側に移
動させると、ピストンは斜板とアウターガイドとの間に
案内され、インナーガイドの第１ピストン受部によっ
て、後続のピストンと円周方向に所定間隔をおいて移動
する。
【００２５】
【実施例】次に、本発明に係るピストン組立体Ｐの組立
装置１の一実施例を図１乃至図５を参照しながら説明す
る。
【００２６】このピストン組立体Ｐの組立装置１を概説
すると、図１に示すように、斜板付回転軸２を着脱自在
かつ固定的に支持するための一対のセンタスタンド２０
が立設されたベース台２２と、このセンタスタンド２０
に支持された斜板付回転軸２の斜板３の下端までピスト
ン４を搬送するキャリア機構２５と、搬送される各ピス
トン４の切欠部４ａ内にシュー７，７を装填する装填手
段３１と、斜板３の周縁部３ａにピストン４の切欠部４
ａが整合するようにピストン４を案内する案内部材３５
と、ピストン４の切欠部４ａに載置された一対のシュー
７，７の互いに隣り合う端部を押圧する押圧部材３７と
から構成される。組立対象であるピストン組立体Ｐは従
来例と同一構成であるので、同一符号を付して説明を省
略する。なお、図２においては、説明をわかりやすくす
るため、装填手段３１及び案内部材３５の図示を省略し
ている。
【００２７】各センタスタンド２０は、図２に示すよう
に、斜板付回転軸２の左右両端を回転不能状態で支持す
るためのセンタボルト２１を備え、ベース台２２上にボ
ルト２３によって着脱自在に固定されている。
【００２８】キャリア機構２５は、図２及び図３に示す
ように、センタスタンド２０に据え付けられた斜板付回
転軸２の斜板３を円周方向に囲繞するようにベース台２
２に固定されたアウターガイド２６と、この斜板３を挟
むように回転軸２に回転自在に装着されるインナーガイ
ド２７と、アウターガイド２６に向けてピストン４を所
定間隔で平行に保持するスライド台２８とから構成され
る。
【００２９】アウターガイド２６には、図４に示すよう
に、スライド台２８と交わる円周方向の一部分にピスト
ン受入用の開口部２６ａが形成され、アウターガイド２
６と斜板３との間には、図４に示すように、斜板３の周
囲に添ってピストン４を移動させ得る間隙Ｋが形成され
る。
【００３０】インナーガイド２７には、図１及び図４に
示すように、第１ピストン受部２７ａが円周方向に５つ
放射状に等間隔に形成されている。この第１ピストン受
部２７ａは、図５（ａ）（ｂ）に示すように、ピストン
４の両端部外周面４ｂと同じ曲率を有する。なお、アウ
ターガイド２６及びインナーガイド２７の各中心は、前
記センタボルト２１，２１の延長線（すなわち回転軸２
の中心線）上に位置させる。
【００３１】スライド台２８は、図１及び図５に示すよ
うに、一対のフレーム２９，２９を一対の接続板３０，
３０で接続して構成され、一対のフレーム２９，２９の
間に形成される長孔２８ｂに上記アウタガイド２６の両
側が摺接している。また、スライド台２８の上面には、
第２ピストン受部２８ａが等間隔に平行に５つ形成さ
れ、下面はベース台２２上に摺動自在に取付けられてい
る。
【００３２】装填手段３１は、スライド台２８の第２ピ
ストン受部２８ａに保持されたピストン４の切欠部４ａ
の底面４ａ’に一対のシュー７，７を平行に載置するも
のであればよく、パーツフィーダの技術分野における種
々の公知技術を組み合わせて使用できる。
【００３３】案内部材３５は、図３に示すように、ピス
トン４の一端に当接することによりピストン４の切欠部
４ａを斜板３の周縁部３ａに整合させる案内面３５ａを
有し、キャリア機構２５の移動経路と斜板３の周縁部３
ａとの出会部分の直前位置に配設される。案内部材３５
は、必ずしもベース台２２上に取付けなくてもよく、ア
ウターガイド２６に取付けてもよい。
【００３４】押圧部材３７は、図１及び図３に示すよう
に、斜板３の下端部の傾斜方向に添うように回転軸２の
前方においてほぼ水平面上で左右方向に傾斜してアウタ
ーガイド２６に固定されている。その回転軸２側の先端
部３７ａは図４及び図５に示すように、開口部２６ａ内
でやや下方に偏移されている。
【００３５】次に、このピストン組立体Ｐの組立装置１
を使用して、ピストン４の組立工程を説明する。
【００３６】まず、図２（ａ）及び図３に示すようにセ
ンタボルト２１を締付けてセンタスタンド２０に斜板付
回転軸２の左右両端を固定し、図３及び図４に示すよう
にスライド台２８の第２ピストン受部２８ａに５個のピ
ストン４を切欠部４ａを上方に向けて所定間隔に並べて
おく。
【００３７】次に、図２（ｂ）（ｃ）及び図３に示すよ
うに、各ピストン４の切欠部４ａの底面４ａ’にシュー
７を一対ずつ隣接載置する。その際、各シュー７の球状
面７ａを切欠部４ａの底面４ａ’側に向けておく。
【００３８】次いで、図３中矢印Ｘに示すように、スラ
イド台２８をベース台２２に沿ってアウターガイド２６
の方向に移動させる。スライド台２８上の各ピストン４
は、斜板３の周縁部３ａとの出会部分の直前位置で案内
部材３５の案内面３５ａに当接し、第２ピストン受部２
８ａに保持されたまま図３中矢印Ｙ方向に移動する。そ
の結果、ピストン４の切欠部４ａは斜板３の周縁部３ａ
に整合され、切欠部４ａ内に押圧部材３７が相対的に案
内される。押圧部材３７は、先端部３７ａにいくほど下
方に偏位されているため、ピストン４がスライド台２８
によって開口部２６ａからアウターガイド２６内部に移
動されるに従い、切欠部４ａの底面４ａ’に寝かせられ
ている一対のシュー７，７の互いに隣り合う端部７
ｂ’，７ｂ’が底面４ａ’側に押圧される。ピストン４
がインナーガイド２７の真下に到達する時には、各シュ
ー７，７は押圧部材３７によって球状面７ａを左右方向
外側にして垂直に立ち上げられており、平坦面７ｂが斜
板３の表裏両面に摺接する。
【００３９】こうしてピストン４はスライド台２８の第
２ピストン受部２８ａを離れ、ピストン４の両端部周側
面４ｂはインナーガイド２７の第１ピストン受部２７ａ
に支持される。
【００４０】このとき、アウターガイド２６は、斜板３
の周囲を円周方向に囲繞しているため、インナーガイド
２７の第１ピストン受部２７ａからピストン４が脱落す
ることはない。そして、ピストン４は、切欠部４ａの底
面４ａ’を回転軸２に向けた状態を維持しつつ斜板３の
表裏両面にシュー７，７を摺接させながら斜板３の円周
方向（図５中矢印Ｚ方向）にインナーガイド２７と共に
移動する。
【００４１】スライド台２８の第２ピストン受部２８ａ
に保持された後続のピストン４も以上の工程を辿ること
により、斜板３の周囲に沿ってインナーガイド２７の第
１ピストン受部２７ａとアウターガイド２６内周面との
間に放射状に支持される。
【００４２】５個のピストン４・・を全て斜板３に取付
けたら、長い側の回転軸２を支持しているセンタスタン
ド２０をベース台２２から取外す。
【００４３】次いで、回転軸２の長い側に装着されてい
るインナーガイド２７を外し、シリンダ枠体５の軸孔５
ａに長い側の回転軸２を挿入し、その各ボス５ｂに各シ
リンダ４を組付ける。
【００４４】この状態で、ピストン組立体Ｐをアウター
ガイド２６から長い側の回転軸２の方向に引抜き、短い
側の回転軸２から他方のインナーガイド２７を外す。
【００４５】そして、短い側の回転軸２をシリンダ枠体
６の軸孔６ａに挿入し、その各ボス６ｂに各シリンダ４
を組付けることによりエアコンプレッサ本体が完成され
る。なお、本実施例では、斜板付回転軸２を回転させる
ことなく、ピストン４をインナーガイド２７に保持させ
ながら斜板３に沿って上方に摺動させる構成としたが必
ずしもこれに限られるものではなく、ピストン４を所定
間隔を置いて平行に保持したまま斜板３の周囲に沿って
円周方向に移動可能な構成を備えていれば、他のキャリ
ア機構を利用することもできる。例えば、ピストン４を
所定間隔で保持しつつ斜板３の周りに巻き付け可能にす
るため、ベース台を可撓性ある構造（コンベア等）にし
てもよい。
【００４６】以上説明したように、本実施例によれば切
欠部４ａにシュー７，７を配設したピストン４をスライ
ド台２８に載置し、ベース台２２に固定した斜板付回転
軸２に向けてスライド台２８を移動させるだけで、ピス
トン組立体Ｐをきわめて迅速かつ確実に組立てることが
できる。すなわち、斜板３の周縁部３ａとピストン４の
切欠部４ａとは案内部材３５によって自動的に整合さ
れ、切欠部４ａの底面４ａ’に載置された一対のシュー
７，７は押圧部材３７によって自動的に斜板３の表裏両
面に対向して平行に立ち上げられる。そして、シュー
７，７を斜板３との間に介在させた状態で各ピストン４
を回転軸２の軸線と平行に斜板３の周縁部３ａに放射状
に素早く取付けていくことができる。その結果、作業者
が手指等によってピストン４やシュー７，７を保持する
必要がなくなり、組立経験のない者でも複数個のピスト
ン４を斜板付回転軸２に容易かつ正確に組付けることが
できる。具体的には、本実施例の装置を使用することに
より、同一作業者がピストン組立体Ｐを組立てるのに要
する時間は、手作業の場合と比較して約半分以下とな
る。
【００４７】
【発明の効果】本発明に係るピストン組立体の組立方法
及び組立装置によれば、キャリア機構によって、ピスト
ンを保持しつつ斜板の円周方向に移動させることができ
るため、手動で組立てる工程が殆どなくなり、ピストン
の組立を簡略化することができる。
【００４８】特に、案内部材によってピストンの切欠部
を斜板の周縁部に自動的に整合させ、押圧部材によって
各シューを斜板に沿うように自動的に立ち上げるため、
組立作業に要する時間を一層短縮し、シューや斜板等に
塵が不着するおそれもまったくない。
【００４９】加えて、キャリア機構をアウターガイド
と、インナーガイドと、スライド台とで構成することに
より、組立工程を一層自動化することができ、ピストン
組立体の品質のバラツキをなくし、組立ライン全体の稼
働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ピストン組立体の組立装置の全体構造を示す斜
視図。
【図２】（ａ）はピストン組立体の組立装置の一部断面
正面図、（ｂ）はピストンにシューを並べた状態を示す
正面図、（ｃ）はピストンにシューを並べた状態を示す
平面図。
【図３】ピストン組立体の組立装置の平面図。
【図４】ピストン組立体の組立装置の側面図。
【図５】（ａ）はピストンを組立装置によって、斜板付
回転軸に取付ける工程を示す側面図、（ｂ）は押圧部材
によって切欠部内のシューを立上げる工程を示すピスト
ンの正面図。
【図６】（ａ）はピストン組立体の正面図、（ｂ）はシ
リンダ枠体の縦断面図。
【図７】従来の組立治具の正面図。
【符号の説明】
１ ピストン組立体の組立装置 ２ 回転軸 ３ 斜板 ３ａ 斜板周縁部 ４ ピストン ４ａ 切欠部 ４ａ’ 切欠部の底面 ４ｂ 回転軸側の周側面 ７ シュー ７ｂ’ 端部 ２５ キャリア機構 ２６ アウターガイド ２６ａ ピストン受入用の開口部 ２７ インナーガイド ２７ａ，２８ａ ピストン受部 ３０ スライド台 ３１ 装填手段 ３５ 案内部材 ３７ 押圧部材 Ｋ 間隙 Ｐ ピストン組立体

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】斜板の中心部に結合された回転軸を回転さ
    せることにより、胴部中央に形成された切欠部が、前記
    斜板の表裏両面に摺接する一対のシューを介して、前記
    斜板の周縁部に摺動自在に係合した複数のピストンを前
    記回転軸の軸線方向に往復動させるピストン組立体を組
    立てる方法において、 前記複数のピストンを所定間隔で平行に並べる工程、 前記複数のピストンを、所定間隔で保持したまま、前記
    斜板の周囲に沿って円周方向に移動させる工程、 前記移動工程において、前記ピストンが前記斜板の周縁
    部に到達するときに前記切欠部を前記斜板の周縁部に整
    合させる工程、及び前記整合工程とほぼ同時期に、前記
    一対のシューを前記斜板の表裏両面と対向して平行にな
    るように立上げる工程からなるピストン組立体の組立方
    法。
  2. 【請求項２】斜板の中心部に結合された回転軸を回転さ
    せることにより、胴部中央に形成された切欠部が、前記
    斜板の表裏両面に摺接する一対のシューを介して、前記
    斜板の周縁部に摺動自在に係合した複数のピストンを前
    記回転軸の軸線方向に往復動させるピストン組立体を組
    立てる装置において、 前記複数のピストンを所定間隔を置いて平行に保持する
    複数のピストン受部を有し、かつ前記斜板の周囲に沿っ
    て円周方向に移動可能なキャリア機構と、 前記ピストンの切欠部に一対のシューを寝かせた状態で
    並べて装填する装填手段と、 前記キャリアの移動経路と前記斜板の周縁部との出会部
    分の直前位置に配設され、前記キャリアに保持されたピ
    ストンが前記斜板の周縁部に到達するときに前記切欠部
    を前記斜板の周縁部に整合させるべく、前記ピストンを
    案内する案内部材と、 前記キャリアの移動経路と前記斜板の周縁部との出会部
    分の直前位置に配設され、前記切欠部内に寝かせられた
    前記一対のシューの互いに隣り合う端部を前記切欠部の
    底面側に押圧して、前記一対のシューを前記斜板の表裏
    両面と対向して平行になるように立上げる押圧部材とを
    具備してなるピストン組立体の組立装置。
  3. 【請求項３】前記斜板の周囲にピストンを移動させ得る
    必要最小限の間隙をあけて、前記斜板の周囲を円周方向
    に囲繞するアウターガイドと、 前記アウターガイドの円周方向の一部に形成されたピス
    トン受入用の開口部と、 前記アウターガイドの両側にあって、前記斜板の周囲を
    移動するピストンの両端部の前記回転軸側の周側面を受
    入れる複数の第１ピストン受部を円周方向に所定間隔で
    有する回転可能なインナーガイドと、 前記インナーガイドの回転と同期して前記アウターガイ
    ドの開口部に対してほぼ接線方向に移動可能であって、
    該移動方向に沿って、前記複数のピストンを所定間隔を
    置いて平行に保持する複数の第２ピストン受部を有する
    スライド台とで構成される前記キャリア機構を有する請
    求項２記載のピストン組立体の組立装置。
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