CN114367798B - 一种铜电极加工准备系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铜电极加工准备系统，包括毛坯上料仓和夹具上料仓，毛坯上料仓和夹具上料仓均包括首尾连接的进料仓、过渡仓和出料仓，毛坯上料仓上设置有可往复于毛坯上料仓的进料仓、过渡仓和出料仓的毛坯托盘，夹具上料仓上设置有可往复于夹具上料仓的进料仓、过渡仓和出料仓的夹具托盘。本发明通过毛坯上料仓和夹具上料仓内可以循环往复的进料仓、过渡仓和出料仓，毛坯托盘和夹具托盘可以自动进出防护网内的工作区域，保证了上料的安全，为铜电极毛坯和铜电极夹具后续的快速装夹和加工等工序奠定了基础；同时，通过批量自动上料，缩短了准备周期，提高而来整体的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种铜电极加工准备系统。
背景技术
目前，铜电极的加工过程中，为了保证安全，加工中心和向加工中心上料的机械手通过防护网与外部隔离，因此，需要批量将毛坯和夹具穿过防护网输送到防护网内的机械手附近。但是，在毛坯的从防护网外向内的输送过程中，由于铜电极的种类繁多，管理跟踪困难准备周期长，导致整体的加工效率低，影响铜电极整体的加工进度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种铜电极加工准备系统。
为解决上述技术问题，一种铜电极加工准备系统，包括用于穿过铜电极加工区域外防护网毛坯上料仓和夹具上料仓，所述毛坯上料仓和夹具上料仓均包括首尾连接的进料仓、过渡仓和出料仓，所述毛坯上料仓上设置有可往复于所述毛坯上料仓的进料仓、过渡仓和出料仓的毛坯托盘，所述夹具上料仓上设置有可往复于所述夹具上料仓的进料仓、过渡仓和出料仓的夹具托盘。
进一步的，所述进料仓、过渡仓和出料仓均通过皮带输送，所述过渡仓穿过铜电极加工区域的防护网。
进一步的，所述进料仓和出料仓均包括安装板和安装在所述安装板上的第一输送皮带组件、第一驱动电机以及第一驱动轴，所述第一输送皮带组件设置在第一驱动电机的两侧，所述第一输送皮带组件包括第一主动轮、第一从动轮和用于输送毛坯托盘或者夹具托盘的第一输送皮带，所述第一输送皮带套设在所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一驱动轴与两侧所述第一主动轮同轴固接，所述第一驱动电机与所述第一驱动轴传动连接。
进一步的，所述过渡仓包括两组上下设置的第二输送皮带组件、第二驱动电机和第二驱动轴，所述第二输送皮带组件设置在第二驱动电机的两侧，所述第二输送皮带组件包括第二主动轮、第二从动轮和用于输送毛坯托盘或者夹具托盘的第二输送皮带，所述第二输送皮带套设在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述第二驱动轴与两侧所述第二主动轮同轴固接，所述第二驱动电机与所述第二驱动轴传动连接，所述进料仓和出料仓上还安装有驱动所述安装板上下运动以使第一输送皮带组件交替与两组上下设置的第二输送皮带组件连接的上下伸缩组件。
进一步的，所述上下伸缩组件包括驱动气缸、导向杆、导向套和导向支撑板，所述导向套安装在所述导向支撑板上，所述导向杆的一端与所述安装板固接，另一端与所述导向套滑接，所述驱动气缸安装在所述导向支撑板上且该驱动气缸的活塞杆与所述安装板固接。
进一步的，所述第一输送皮带和第二输送皮带用于支撑输送的上层皮带的下侧贴合有皮带支撑板，所述皮带支撑板固定安装。
进一步的，所述毛坯托盘上设置有多个沉孔组，所述沉孔组包括上下阶梯设置的用于与不同所述铜电极毛坯外形匹配的多个沉孔，所述沉孔内的转角处设置有避免损伤铜电极毛坯边角的弧形转角，所述夹具托盘包括用于与所述铜电极夹具的夹具销孔配合的托盘定位销和用于避让所述铜电极夹具的定位夹紧杆的夹紧部避让孔，所述托盘定位销设置在所述夹紧部避让孔两侧。
进一步的，还包括一靠近所述出料仓的自动组装机，所述自动组装机包括组装机架和组装机构，所述组装机构包括铜电极夹具夹紧座、拧紧枪、用于驱动拧紧枪相对所述铜电极夹具上用于压紧铜电极毛坯的压紧螺钉前后运动的拧紧枪前后驱动机构和用于驱动拧紧枪相对所述压紧螺钉左右运动的拧紧枪左右驱动机构，所述铜电极夹具夹紧座内安装有所述自动定位夹紧装置，所述铜电极夹具夹紧座的上侧设置有与铜电极夹具的夹具定位销孔配合的夹紧座定位销，所述拧紧枪的旋转前端安装有驱动所述压紧螺钉旋转的旋转头，所述拧紧枪安装在所述拧紧枪前后驱动机构上，所述拧紧枪前后驱动机构安装在所述拧紧枪左右驱动机构上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明通过毛坯上料仓和夹具上料仓内可以循环往复的进料仓、过渡仓和出料仓，毛坯托盘和夹具托盘可以自动进出防护网内的工作区域，保证了上料的安全，为铜电极毛坯和铜电极夹具后续的快速装夹和加工等工序奠定了基础；同时，通过批量自动上料，缩短了准备周期，提高而来整体的加工效率。
附图说明
构成本申请的部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例一公开的上料仓的主视示意图；
图2为本发明实施例一公开的上料仓的轴测示意图；
图3为本发明实施例一公开的毛坯上料仓或夹具上料仓的输送示意图；
图4为本发明实施例一公开的上料仓的俯视示意图；
图5为本发明实施例一公开的夹具托盘的轴测示意图；
图6为本发明实施例一公开的毛坯托盘的轴测示意图；
图7为本发明实施例一公开的铜电极毛坯和铜电极夹具的配合示意图；
图8为本发明实施例一公开的铜电极加工准备系统的轴测示意图；
图9为本发明实施例一公开的自动组装机的轴测示意图。
图例说明：
1、毛坯上料仓；2、夹具上料仓；3、进料仓；4、过渡仓；5、出料仓；6、毛坯托盘；7、夹具托盘；8、安装板；9、第一输送皮带组件；10、第一驱动电机；11、第一驱动轴；12、第二输送皮带组件；13、第二驱动电机；14、第二驱动轴；15、驱动气缸；16、导向杆；17、导向套；18、导向支撑板；19、皮带支撑板；20、沉孔组；21、弧形转角；22、托盘定位销；23、夹紧部避让孔；24、自动组装机；25、组装机架；26、组装机构；27、铜电极夹具夹紧座；28、夹紧座定位销；29、拧紧枪；30、拧紧枪前后驱动机构；31、拧紧枪左右驱动机构；32、旋转头；33、自动定位夹紧装置；34、铜电极夹具；35、压紧螺钉；36、铜电极毛坯；37、第一主动轮；38、第一从动轮；39、第一输送皮带；40、第二主动轮；41、第二从动轮；42、第二输送皮带；43、夹具定位销孔；44、夹紧槽；45、定位夹紧杆；46、防护网。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
实施例一：
如图1-7所示，本发明实施例公开了一种铜电极加工准备系统，包括用于穿过铜电极加工区域外防护网46的毛坯上料仓1和夹具上料仓2，皮毛坯上料仓1和夹具上料仓2均包括首尾连接的进料仓3、过渡仓4和出料仓5，毛坯上料仓1上设置有可往复于毛坯上料仓1的进料仓3、过渡仓4和出料仓5的毛坯托盘6，夹具上料仓2上设置有可往复于夹具上料仓2的进料仓3、过渡仓4和出料仓5的夹具托盘7。工作时，进料仓3位于防护网46外，用于外部上毛坯托盘6和夹具托盘7，夹具托盘7则横跨防护网46，出料仓5位于铜电极加工区域内，实现毛坯托盘6和夹具托盘7上料与铜电极加工区域的隔离，确保了工作区域的安全。从而，通过毛坯上料仓1和夹具上料仓2内可以循环往复的进料仓3、过渡仓4和出料仓5，毛坯托盘6和夹具托盘7可以自动进出防护网46内的工作区域，为铜电极毛坯36和铜电极夹具34后续的装夹和加工等工序奠定了基础；同时，通过批量自动上料，缩短了准备周期，提高而来整体的加工效率。
在本实施例中，进料仓3、过渡仓4和出料仓5均通过皮带输送，过渡仓4穿过铜电极加工区域的防护网46。在本实施例中，进料仓3和出料仓5均包括安装板8和安装在安装板8上的第一输送皮带组件9、第一驱动电机10以及第一驱动轴11，第一输送皮带组件9设置在第一驱动电机10的两侧，第一驱动轴11与两侧第一输送皮带组件9传动连接，第一驱动电机10与第一驱动轴11传动连接，具体的，第一输送皮带组件9包括第一主动轮37、第一从动轮38和用于输送毛坯托盘6或者夹具托盘7的第一输送皮带39，第一输送皮带39为同步带，第一主动轮37和第一从动轮38为同步带轮，第一输送皮带39套设在第一主动轮37和第一从动轮38上，第一驱动轴11与两侧第一主动轮37同轴固接，第一驱动电机10与第一驱动轴11传动连接。
在本实施例中，过渡仓4包括两组上下呈两层设置的第二输送皮带组件12、第二驱动电机13和第二驱动轴14，第二输送皮带组件12设置在第二驱动电机13的两侧，第二驱动轴14与两侧第二输送皮带组件12传动连接，第二驱动电机13与第二驱动轴14传动连接，进料仓3和出料仓5上还安装有驱动安装板8上下运动以使第一输送皮带组件9交替与两组上下设置的第二输送皮带组件12连接的上下伸缩组件，第二输送皮带组件12包括第二主动轮40、第二从动轮41和用于输送毛坯托盘6或者夹具托盘7的第二输送皮带42，第二输送皮带42套设在第二主动轮40和第二从动轮41上，所述第二驱动轴14与两侧所述第二主动轮40同轴固接，进料仓3和出料仓5向上运动到极限位置时，上侧的第二输送皮带组件12与第一输送皮带组件9连接，当进料仓3和出料仓5向下运动到极限位置时，下侧的第二输送皮带组件12与第一输送皮带组件9连接，从而毛坯托盘6或者夹具托盘7可以循环往复的在防护网46内外运动。
在本实施例中，上下伸缩组件包括驱动气缸15、导向杆16、导向套17和导向支撑板18，导向套17安装在导向支撑板18上，导向杆16的一端与安装板8固接，另一端与导向套17滑接，驱动气缸15安装在导向支撑板18上且该驱动气缸15的活塞杆与安装板8固接。
在本实施例中，第一输送皮带39和第二输送皮带42用于支撑输送的上层皮带的下侧贴合有皮带支撑板19，皮带支撑板19固定安装，从而可以对第一输送皮带39和第二输送皮带42悬空的部分进行有效的支撑。
在本实施例中，毛坯托盘6上设置有多个沉孔组20，沉孔组20包括上下阶梯设置的用于与不同铜电极毛坯36外形匹配的多个沉孔，即沉孔的底部还设置有沉孔，相互嵌套，从而同一个毛坯托盘6可以防止多种外形的铜电极毛坯36，提高了加工的柔性，沉孔内的转角处设置有避免损伤铜电极毛坯36边角的弧形转角21，夹具托盘7包括用于与铜电极夹具34的夹具定位销孔43配合的托盘定位销22和用于避让铜电极夹具34的定位夹紧杆45的夹紧部避让孔23，托盘定位销22可以防止铜电极夹具34移动，保证后续能够通过机械手准确夹取，托盘定位销22设置在夹紧部避让孔23两侧。
实施例二：
参见图8和9，在本实施例中，自动组装机24包括组装机架25和安装在组装机架25一侧的组装机构26，组装机构26包括铜电极夹具夹紧座27、拧紧枪29、拧紧枪前后驱动机构30和拧紧枪左右驱动机构31，拧紧枪前后驱动机构30和拧紧枪左右驱动机构31均可采用滚珠丝杠组件驱动的方式，拧紧枪29内安装有旋转电机，拧紧枪29的旋转前端安装有驱动压紧螺钉35旋转的旋转头32，同样为六角头结构，拧紧枪29安装在拧紧枪前后驱动机构30上，拧紧枪前后驱动机构30安装在拧紧枪左右驱动机构31上，铜电极夹具夹紧座27内设置有用于夹紧定位夹紧杆45的自动定位夹紧装置33，上面设置有与夹具定位销孔43配合的夹紧座定位销28，当通过人工或者机械手将铜电极夹具34安装在铜电极夹具夹紧座27上后，将铜电极毛坯36安装到铜电极夹具34的夹紧槽44内，控制拧紧枪前后驱动机构30和拧紧枪左右驱动机构31，从而可以使用拧紧枪29逐步拧紧压紧螺钉35压紧固定铜电极毛坯36。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (5)
1.一种铜电极加工准备系统，其特征在于，包括用于穿过铜电极加工区域防护网（46）的毛坯上料仓（1）和夹具上料仓（2），所述毛坯上料仓（1）和夹具上料仓（2）均包括首尾连接的进料仓（3）、过渡仓（4）和出料仓（5），所述毛坯上料仓（1）上设置有可往复于所述毛坯上料仓（1）的进料仓（3）、过渡仓（4）和出料仓（5）的毛坯托盘（6），所述夹具上料仓（2）上设置有可往复于所述夹具上料仓（2）的进料仓（3）、过渡仓（4）和出料仓（5）的夹具托盘（7）；所述进料仓（3）、过渡仓（4）和出料仓（5）均通过皮带输送，所述过渡仓（4）穿过铜电极加工区域的防护网（46）；所述进料仓（3）和出料仓（5）均包括安装板（8）和安装在所述安装板（8）上的第一输送皮带组件（9）、第一驱动电机（10）以及第一驱动轴（11），所述第一输送皮带组件（9）设置在第一驱动电机（10）的两侧，所述第一输送皮带组件（9）包括第一主动轮（37）、第一从动轮（38）和用于输送毛坯托盘（6）或者夹具托盘（7）的第一输送皮带（39），所述第一输送皮带（39）套设在所述第一主动轮（37）和第一从动轮（38）上，所述第一驱动轴（11）与两侧所述第一主动轮（37）同轴固接，所述第一驱动电机（10）与所述第一驱动轴（11）传动连接；所述过渡仓（4）包括两组上下设置的第二输送皮带组件（12）、第二驱动电机（13）和第二驱动轴（14），所述第二输送皮带组件（12）设置在第二驱动电机（13）的两侧，所述第二输送皮带组件（12）包括第二主动轮（40）、第二从动轮（41）和用于输送毛坯托盘（6）或者夹具托盘（7）的第二输送皮带（42），所述第二输送皮带（42）套设在所述第二主动轮（40）和第二从动轮（41）上，所述第二驱动轴（14）与两侧所述第二主动轮（40）同轴固接，所述第二驱动电机（13）与所述第二驱动轴（14）传动连接，所述进料仓（3）和出料仓（5）上还安装有驱动所述安装板（8）上下运动以使第一输送皮带组件（9）交替与两组上下设置的第二输送皮带组件（12）连接的上下伸缩组件。
2.根据权利要求1所述的铜电极加工准备系统，其特征在于，所述上下伸缩组件包括驱动气缸（15）、导向杆（16）、导向套（17）和导向支撑板（18），所述导向套（17）安装在所述导向支撑板（18）上，所述导向杆（16）的一端与所述安装板（8）固接，另一端与所述导向套（17）滑接，所述驱动气缸（15）安装在所述导向支撑板（18）上且该驱动气缸（15）的活塞杆与所述安装板（8）固接。
3.根据权利要求2所述的铜电极加工准备系统，其特征在于，所述第一输送皮带（39）和第二输送皮带（42）用于支撑输送的上层皮带的下侧贴合有皮带支撑板（19），所述皮带支撑板（19）固定安装。
4.根据权利要求1-3任一所述的铜电极加工准备系统，其特征在于，所述毛坯托盘（6）上设置有多个沉孔组（20），所述沉孔组（20）包括上下阶梯设置的用于与不同铜电极毛坯（36）外形匹配的多个沉孔，所述沉孔内的转角处设置有避免损伤铜电极毛坯（36）边角的弧形转角（21），所述夹具托盘（7）包括用于与一铜电极夹具（34）的夹具定位销孔（43）配合的托盘定位销（22）和用于避让所述铜电极夹具（34）的定位夹紧杆（45）的夹紧部避让孔（23），所述托盘定位销（22）设置在所述夹紧部避让孔（23）两侧。
5.根据权利要求4所述的铜电极加工准备系统，其特征在于，还包括一靠近所述出料仓（5）的自动组装机（24），所述自动组装机（24）包括组装机架（25）和组装机构（26），所述组装机构（26）包括铜电极夹具夹紧座（27）、拧紧枪（29）、用于驱动拧紧枪（29）相对所述铜电极夹具（34）上用于压紧铜电极毛坯（36）的压紧螺钉（35）前后运动的拧紧枪前后驱动机构（30）和用于驱动拧紧枪（29）相对所述压紧螺钉（35）左右运动的拧紧枪左右驱动机构（31），所述铜电极夹具夹紧座（27）内安装有一自动定位夹紧装置（33），所述铜电极夹具夹紧座（27）的上侧设置有与铜电极夹具（34）的夹具定位销孔（43）配合的夹紧座定位销（28），所述拧紧枪（29）的旋转前端安装有驱动所述压紧螺钉（35）旋转的旋转头（32），所述拧紧枪（29）安装在所述拧紧枪前后驱动机构（30）上，所述拧紧枪前后驱动机构（30）安装在所述拧紧枪左右驱动机构（31）上。
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210058440.7A Active CN114367798B (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 一种铜电极加工准备系统 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114367798B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0510332U (ja) * | 1991-07-17 | 1993-02-09 | 株式会社コオエイ | 自動組立機等における治具パレツトの搬送、限時停止装置 |
| JPH05317998A (ja) * | 1992-05-19 | 1993-12-03 | Honda Motor Co Ltd | パネル自動積込み装置 |
| JPH07172568A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-11 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク貯溜装置 |
| KR200378452Y1 (ko) * | 2004-10-07 | 2005-03-11 | 박종진 | 지그맞춤형 동전극 |
| KR200397359Y1 (ko) * | 2005-07-02 | 2005-10-04 | 김애순 | 동전극 지그용 홀더 |
| CN103964171A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-08-06 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种输送装置 |
| CN207258690U (zh) * | 2017-09-07 | 2018-04-20 | 常州市巨人机器人科技有限公司 | 水平循环式托盘料仓 |
| CN109250411A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-22 | 珠海格力精密模具有限公司 | 一种电极自动化运输系统 |
-
2022
- 2022-01-19 CN CN202210058440.7A patent/CN114367798B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0510332U (ja) * | 1991-07-17 | 1993-02-09 | 株式会社コオエイ | 自動組立機等における治具パレツトの搬送、限時停止装置 |
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