CN111620093A - 一种高速摆盘机 - Google Patents

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CN111620093A CN202010618799.6A CN202010618799A CN111620093A CN 111620093 A CN111620093 A CN 111620093A CN 202010618799 A CN202010618799 A CN 202010618799A CN 111620093 A CN111620093 A CN 111620093A
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Yuxinda Shenzhen Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及摆盘技术领域，公开了一种高速摆盘机，包括振动料盘，供料机构，第一定位相机，料盘供给机构，料盘输送机构，料盘平移机构，第二定位相机以及取料机构，料盘供给机构用于供给料盘，料盘输送机构用于输送料盘去摆盘，振动料盘以及供料机构用于提供待摆盘的材料，取料机构用于吸取第一定位相机拍摄捕捉到的振动料盘中以特定端面朝上的待摆盘的材料，并将其搬运至第二定位相机拍照定位到的待摆盘的料盘上；本申请提供的一种高速摆盘机，实现了料盘的自动供给功能以及材料的自动摆盘功能，自动化程度高，节省了人力以及时间，提高了工作效率。

Description

一种高速摆盘机
技术领域
本发明涉及摆盘技术领域，尤其涉及一种高速摆盘机。
背景技术
电子产品在进行加工时，经常需要将多个物料摆放到料盘上，集中进行下一步加工，以提高加工设备的使用效率。
现有技术中，物料摆放到料盘的工作，通常需要由人工完成。一方面，人工摆放速度慢，操作复杂，降低了工作效率；另一方面，人工操作时，操作过程受人为因素影响，错误率高，提高了产品成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速摆盘机，旨在解决现有技术中，物料摆放到料盘的工作，通常需要由人工完成的问题。
本发明是这样实现的，提供一种高速摆盘机，包括：
振动料盘，所述振动料盘用于放置待摆盘的材料；
供料机构，用于将待摆盘的材料输送至所述振动料盘；
第一定位相机，设置在所述振动料盘的上方，用于拍摄捕捉振动料盘中以特定端面朝上的待摆盘的材料并对其进行拍照定位；
料盘供给机构，用于顶升待摆盘的料盘至第一位置或者带动第一位置处完成摆盘的料盘下降；
料盘输送机构，所述料盘输送机构具有第二位置，所述料盘输送机构用于将所述第二位置的待摆盘的料盘输送至第三位置进行摆盘，或者将所述第三位置的完成摆盘的料盘输送回第二位置；
料盘平移机构，用于将待摆盘的料盘从所述第一位置搬运至所述第二位置，或者将完成摆盘的料盘从所述第二位置搬运回所述第一位置；
第二定位相机，用于对所述第三位置上的待摆盘的料盘进行拍照定位；
取料机构，用于吸取所述第一定位相机拍摄捕捉到的所述振动料盘中以特定端面朝上的待摆盘的材料，并将其搬运至所述第二定位相机拍照定位到的待摆盘的料盘上。
进一步地，所述料盘供给机构包括第一驱动元件、丝杠、螺母座以及连接杆；所述高速摆盘机具有机架，所述第一驱动元件固定安装在所述机架下方，所述第一驱动元件的输出端向上布置，所述第一驱动元件的输出端与所述丝杠固定连接，所述丝杠穿过所述螺母座，所述螺母座上安装有所述连接杆，所述连接杆沿其延伸方向向上布置，所述连接杆上方放置有待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘；当需要供给待摆盘的料盘时，所述第一驱动元件驱动所述丝杠转动，与所述丝杠配合的所述螺母座向上运动，带动所述连接杆以及其上的待摆盘的料盘向上运动至第一位置；当需要收回完成摆盘的料盘时，所述第一驱动元件驱动所述丝杠转动，与所述丝杠配合的所述螺母座向下运动，带动所述连接杆以及其上的完成摆盘的料盘从第一位置向下运动。
进一步地，所述料盘供给机构还包括位置调整机构，所述第一位置下方设置有正对所述第一位置的原始位置，所述原始位置为待摆盘的料盘放置在所述连接杆上但未被顶升时的位置，所述位置调整机构设置在所述原始位置的下方，所述位置调整机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第一限位板以及第二限位板，当待摆盘的料盘位于所述原始位置的正中间时，所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮分别设置在待摆盘的料盘两侧，所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮关于待摆盘的料盘的外盘边对称布置，所述第一同步带套设在所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮外表面；沿着从所述第一同步带轮到待摆盘的料盘方向，所述第一限位板与所述第一同步带的右侧相连，沿着从所述第二同步带轮到待摆盘的料盘方向，所述第二限位板与所述第一同步带的右侧相连，所述第一限位板到距其最近的待摆盘的料盘的盘边的距离等于所述第二限位板到距其最近的待摆盘的料盘的盘边的距离；当待摆盘的料盘不位于所述原始位置的正中间时，推动所述第一限位板向待摆盘的料盘方向运动，所述第一同步带被带动，进而带动所述第二限位板向待摆盘的料盘方向运动，当所述第一限位板以及所述第二限位板都接触到所述待摆盘的料盘时，实现了待摆盘的料盘的中间布置；推动所述第二限位板向待摆盘的料盘方向运动时，所述第一同步带被带动，进而带动所述第一限位板向待摆盘的料盘方向运动，当所述第一限位板以及所述第二限位板都接触到所述待摆盘的料盘时，实现了待摆盘的料盘的中间布置。
进一步地，所述料盘输送机构包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组沿Y轴方向布置，所述第一直线运动模组包括固定端以及活动端，所述活动端在所述固定端上沿Y轴方向运动；所述第一直线运动模组用于将放置在所述活动端上的待摆盘的料盘从所述第二位置输送到所述第三位置，或者将放置在所述活动端上的完成摆盘的料盘从所述第三位置输送到所述第二位置。
进一步地，所述料盘输送机构还包括料盘放置平台，所述料盘放置平台安装在所述第一直线运动模组的所述活动端上，所述料盘放置平台具有第一吸取机构，所述第一吸取机构向上布置，所述第一吸取机构用于固定待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘。
进一步地，所述料盘平移机构包括第二直线运动模组、第一直线动力元件以及第二吸取机构；所述第二直线运动模组沿X轴方向布置，所述第二直线运动模组设置在所述第一位置以及所述第二位置的上方，所述第二直线运动模组包括固定端以及活动端，所述第一直线动力元件安装在所述活动端上，所述第一直线动力元件的输出端向下布置，所述第一直线动力元件的输出端可纵向运动，所述第二吸取机构安装在所述第一直线动力元件的输出端，所述第二吸取机构可正对所述第一位置上的待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘，或者正对所述第二位置上的待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘，所述第二吸取机构用于吸取或者放开待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘。
进一步地，所述取料机构包括：
第三吸取机构，用于将待摆盘的材料吸取住或者松开；
Z轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述第三吸取机构沿Z轴方向运动；
Y轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述Z轴直线运动模组沿Y轴方向运动；
X轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述Y轴直线运动模组沿X轴方向运动。
进一步地，所述Z轴直线运动模组包括第二驱动元件、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带、第一连接块以及第二连接块；所述第二驱动元件的输出端沿X方向布置，所述第二驱动元件的输出端穿过所述第三同步带轮，所述第四同步带轮设置在所述第三同步带轮的正下方，所述第二同步带套设在所述第三同步带轮以及所述第四同步带轮的外表面，沿着从所述第三同步带轮到所述第四同步带轮的方向，所述第一连接块固定在所述第二同步带的左侧，所述第二连接块固定在所述第二同步带的右侧；所述第二驱动元件用于驱动所述第三同步带轮转动，带动所述第二同步带运动，进而带动所述第一连接块以及所述第二连接块轮流上下往复运动。
进一步地，两个所述第三吸取机构分别安装在所述第一连接块以及所述第二连接块下方，所述第三吸取机构包括第三吸嘴、空气压缩机以及真空发生器；所述空气压缩机的输出端连通所述真空发生器，所述真空发生器连通所述第三吸嘴；当需要吸取材料时，所述空气压缩机工作，通过所述真空发生器使所述第三吸嘴与待摆盘材料之间形成的密闭空间内具有负压来实现所述第三吸嘴的吸取功能，当需要放开待摆盘材料时，所述空气压缩机停止工作，所述第三吸嘴与待摆盘材料之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，所述第三吸嘴放开待摆盘材料。
进一步地，所述高速摆盘机具有两个所述料盘供给机构以及两个所述料盘输送机构，两个所述料盘供给机构分别为第一料盘供给机构以及第二料盘供给机构，所述第一料盘供给机构以及所述第二料盘供给机构并列布置，两个所述料盘输送机构分别为第一料盘输送机构以及第二料盘输送机构，所述第一料盘输送机构以及所述第二料盘输送机构并列布置；当第一料盘供给机构供给第一待摆盘的料盘到第一料盘输送机构上后，第一料盘输送机构送第一待摆盘的料盘去摆盘，此时，第二料盘供给机构供给第二待摆盘的料盘至第二料盘输送机构；当第一料盘输送机构带动第一完成摆盘的料盘回来时，第二料盘输送机构送第二待摆盘的料盘去摆盘；当第一料盘供给机构带动第一完成摆盘的料盘下降时，第二料盘输送机构带动第二完成摆盘的料盘回来；当第一料盘供给机构再次供给待摆盘的料盘到第一料盘输送机构上时，第二料盘供给机构带动第二完成摆盘的料盘下降，开始又一轮循环工作。
与现有技术相比，本发明主要有以下有益效果：
上述提供的一种高速摆盘机，通过料盘供给机构顶升待摆盘的料盘至第一位置，并通过料盘平移机构将第一位置上的待摆盘的料盘平移至料盘输送机构机构上的第二位置，实现了料盘的自动供给功能；取料机构实现了自动取放料的功能，而第一定位相机以及第二定位相机的设置为取料机构的精准取放料提供了条件；整个设备自动化程度高，节省了人力以及时间，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种高速摆盘机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种高速摆盘机的料盘供给机构以及料盘输送机构的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种高速摆盘机的料盘供给机构的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种高速摆盘机的料盘平移机构的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种高速摆盘机的取料机构的结构示意图；
图6是图5的A部细节放大图。
附图标记：1-振动料盘，2-供料机构，3-第一定位相机，4-料盘供给机构，400-第一料盘供给机构，410-第二料盘供给机构，41-第一位置，42-第一驱动元件，43-丝杠，44-螺母座，45-连接杆，46-位置调整机构，461-第一同步带轮，462-第二同步带轮，463-第一同步带，464-第一限位板，465-第二限位板，47-原始位置，5-料盘输送机构，500-第一料盘输送机构，510-第二料盘输送机构，51-第二位置，52-第三位置，53-第一直线运动模组，54-料盘放置平台，541-第一吸取机构，6-料盘平移机构，61-第二直线运动模组，62-第一直线动力元件，63-第二吸取机构，631-十字型安装架，6311-安装杆，632-第二吸嘴，7-第二定位相机，8-取料机构，81-第三吸嘴机构，811-第三吸嘴，82-Z轴直线运动模组，821-第二驱动元件，822-第三同步带轮，823-第四同步带轮，824-第二同步带，825-第一连接块，826-第二连接块，83-Y轴直线运动模组，84-X轴直线运动模组，100-机架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
请参阅图1，图1示出了本发明提供的一种高速摆盘机的结构示意图，同时参阅图2至图6，本实施例提供的一种高速摆盘机，包括：振动料盘1，振动料盘1用于放置待摆盘的材料；供料机构2，用于将待摆盘的材料输送至振动料盘1；第一定位相机3，设置在振动料盘1的上方，用于拍摄捕捉振动料盘1中以特定端面朝上的待摆盘的材料并对其进行拍照定位；料盘供给机构4，用于顶升待摆盘的料盘至第一位置41或者带动第一位置41处完成摆盘的料盘下降；料盘输送机构5，料盘输送机构5具有第二位置51，料盘输送机构5用于将第二位置51的待摆盘的料盘输送至第三位置52进行摆盘，或者将第三位置52的完成摆盘的料盘输送回第二位置51；料盘平移机构6，用于将待摆盘的料盘从第一位置41搬运至第二位置51，或者将完成摆盘的料盘从第二位置51搬运回第一位置41；第二定位相机7，用于对第三位置52上的待摆盘的料盘进行拍照定位；取料机构8，用于吸取第一定位相机3拍摄捕捉到的振动料盘1中以特定端面朝上的待摆盘的材料，并将其搬运至第二定位相机7拍照定位到的待摆盘的料盘上。
具体地，首先，操作人员或者自动化设备将待摆盘的料盘放置到料盘供给机构4上，料盘供给机构4顶升待摆盘的料盘至第一位置41，料盘平移机构6将第一位置41上的待摆盘的料盘平移至料盘输送机构5上的第二位置51，料盘输送机构5将第二位置51上的待摆盘的料盘输送至第三位置52，同时，供料机构2将待摆盘的材料输送至振动料盘1，第一定位相机3对振动料盘1中的以特定端面朝上的待摆盘的材料进行定位，取料机构8根据该定位进行取料并在完成取料后向第三位置52方向运动，第二定位相机7再对第三位置52上的待摆盘的料盘进行拍照定位，取料机构8根据该定位将待摆盘的材料放置到待摆盘的料盘上，最后，在完成摆盘后，料盘输送机构5将第三位置52上完成摆盘的料盘输送至第二位置51，料盘平移机构6将第二位置51上的完成摆盘的料盘平移至料盘供给机构4上的第一位置41，料盘供给机构4带动完成摆盘的料盘下降，操作人员或者自动化设备取走完成摆盘的料盘。
上述提供的一种高速摆盘机，通过料盘供给机构4顶升待摆盘的料盘至第一位置41，并通过料盘平移机构6将第一位置41上的待摆盘的料盘平移至料盘输送机构5机构上的第二位置51，实现了料盘的自动供给功能；取料机构8实现了自动取放料的功能，而第一定位相机3以及第二定位相机7的设置为取料机构8的精准取放料提供了条件；整个设备自动化程度高，节省了人力以及时间，提高了工作效率。
作为本发明的一种实施方式，料盘供给机构4包括第一驱动元件42、丝杠43、螺母座44以及连接杆45；高速摆盘机具有机架100，第一驱动元件42固定安装在机架100下方，第一驱动元件42的输出端向上布置，第一驱动元件42的输出端与丝杠43固定连接，丝杠43穿过螺母座44，螺母座44上安装有连接杆45，连接杆45沿其延伸方向向上布置，连接杆45上方放置有待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘；当需要供给待摆盘的料盘时，第一驱动元件42驱动丝杠43转动，与丝杠43配合的螺母座44向上运动，带动连接杆45以及其上的待摆盘的料盘向上运动至第一位置41；当需要收回完成摆盘的料盘时，第一驱动元件42驱动丝杠43转动，与丝杠43配合的螺母座44向下运动，带动连接杆45以及其上的完成摆盘的料盘从第一位置41向下运动。丝杠43配合螺母座44的传动方式比较稳定、精度高，通过螺母座44传递纵向运动给连接杆45，实现了连接杆45上放置的料盘的纵向运动以及精准定位。
具体地，料盘供给机构4具有四个连接杆45，料盘的四个角分别放置在四个连接杆45上，这种结构使料盘能够被更好地支撑，增强了料盘供给机构4的供给稳定性。
具体地，第一驱动元件42为电机。
优选地，料盘供给机构4还包括位置调整机构46，第一位置41下方设置有正对第一位置41的原始位置47，原始位置47为待摆盘的料盘放置在连接杆45上但未被顶升时的位置，位置调整机构46设置在原始位置47的下方，位置调整机构46包括第一同步带轮461、第二同步带轮462、第一同步带463、第一限位板464以及第二限位板465，当待摆盘的料盘位于原始位置47的正中间时，第一同步带轮461以及第二同步带轮462分别设置在待摆盘的料盘两侧，第一同步带轮461以及第二同步带轮462关于待摆盘的料盘的外盘边对称布置，第一同步带463套设在第一同步带轮461以及第二同步带轮462外表面；沿着从第一同步带轮461到待摆盘的料盘方向，第一限位板464与第一同步带463的右侧相连，沿着从第二同步带轮462到待摆盘的料盘方向，第二限位板465与第一同步带463的右侧相连，第一限位板464到距其最近的待摆盘的料盘的盘边的距离等于第二限位板465到距其最近的待摆盘的料盘的盘边的距离。
具体地，当待摆盘的料盘不位于原始位置47的正中间时，推动第一限位板464向待摆盘的料盘方向运动，第一同步带463被带动，进而带动第二限位板465向待摆盘的料盘方向运动，当第一限位板464以及第二限位板465都接触到待摆盘的料盘时，实现了待摆盘的料盘的中间布置；推动第二限位板465向待摆盘的料盘方向运动时，第一同步带463被带动，进而带动第一限位板464向待摆盘的料盘方向运动，当第一限位板464以及第二限位板465都接触到待摆盘的料盘时，实现了待摆盘的料盘的中间布置。该位置调整机构46利用了结构的对称性原理，通过使第一限位板464与第二限位板465分别与原始位置47的中心距离相等，并使第一限位板464以及第二限位板465通过第一同步带463可以对向同时运动，使得当第一限位板464以及第二限位板465分别同时接触到待摆盘的料盘时，实现了待摆盘的料盘的中心布置；这种位置调整机构46结构简单，便于使用。
进一步地，位置调整机构46还包括第一导轨、第一导轨安装座以及第二导轨安装座，第一导轨安装座以及第二导轨安装座沿第一同步带463的运动方向正对布置，第一限位板464与第一导轨安装座连接，第二限位板465与第二导轨安装座连接，第一导轨安装座以及第二导轨安装座都活动安装在第一导轨上；第一导轨安装座以及第二导轨安装座的设置增强了第一限位板464以及第二限位板465运动的稳定性，避免了由于第一同步带463过软而发生变形，导致第一限位板464以及第二限位板465限位不准确的情况发生。
可选地，料盘输送机构5包括第一直线运动模组53，第一直线运动模组53沿Y轴方向布置，第一直线运动模组53包括固定端以及活动端，活动端在固定端上沿Y轴方向运动；第一直线运动模组53用于将放置在活动端上的待摆盘的料盘从第二位置51输送到第三位置52，或者将放置在活动端上的完成摆盘的料盘从第三位置52输送到第二位置51。
具体地，第一直线运动模组53为直线电机。直线电机定位精度高、可靠性高，可以准确地把待摆盘的料盘从第二位置51输送到第三位置52，或者准确地把完成摆盘的料盘从第三位置52输送到第二位置51，性价比高。
再者，料盘输送机构5还包括料盘放置平台54，料盘放置平台54安装在第一直线运动模组53的活动端上，料盘放置平台54具有第一吸取机构，第一吸取机构向上布置，第一吸取机构用于固定待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘。第一吸取机构的设置可防止待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘变形，也可防止待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘的位置发生变化，出现脱离料盘放置平台54的情况。
进一步地，料盘放置平台54还包括支撑板，支撑板用于放置待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘，支撑板上具有十字形交叉布置的导槽，第一吸取机构设置在导槽下方。
具体地，第一吸取机构具有四个第一吸嘴，四个第一吸嘴分别设置在导槽的四条支线上，第一吸嘴穿过导槽向上布置，第一吸嘴可分别沿其所在的导槽移动，以适应更多尺寸的料盘。另外，更多第一吸嘴提供了更多的吸力作用点，使待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘受力更均匀。
具体地，第一吸嘴为磁铁弹性吸嘴。
进一步地，料盘放置平台54还包括支撑件，支撑板放置在支撑件上，支撑件可伸缩，支撑件可实现沿纵向调整支撑板的位置，为取料机构8提供更合适的放料高度。
具体地，料盘放置平台54具有四个支撑件，四个支撑件分别支撑着支撑板的四角，四个支撑件可以分别调整支撑板的高度以实现对支撑板的调平，为取料机构8提供更合适的放料角度。
作为本发明的一种实施方式，料盘平移机构6包括第二直线运动模组61、第一直线动力元件62以及第二吸取机构63；第二直线运动模组61沿X轴方向布置，第二直线运动模组61设置在第一位置41以及第二位置51的上方，第二直线运动模组61包括固定端以及活动端，第一直线动力元件62安装在活动端上，第一直线动力元件62的输出端向下布置，第一直线动力元件62的输出端可纵向运动，第二吸取机构63安装在第一直线动力元件62的输出端，第二吸取机构63可正对第一位置41上的待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘，或者正对第二位置51上的待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘，第二吸取机构63用于吸取或者放开待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘。
具体地，当待摆盘的料盘到达第一位置41时，第二直线运动模组61带动第一直线动力元件62以及第二吸取机构63运动至第一位置41上方，第一直线动力元件62驱动第二吸取机构63向下运动吸取待摆盘的料盘；第二直线运动模组61将吸取了待摆盘的料盘的第二吸取机构63以及第一直线动力元件62带动至第二位置51上方，第一直线动力元件62驱动第二吸取机构63向下运动放开待摆盘的料盘。这种料盘平移机构6结构简单、便于控制，提高了设备的工作效率。
具体地，第二直线运动模组61为直线电机。
具体地，第一直线动力元件62为气缸。
具体地，第一直线动力元件62为电缸。
进一步地，料盘平移机构6还包括第三定位相机，第三定位相机用于对第一位置41以及第二位置51上的待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘进行定位，使料盘平移机构6可以完成精准的平移料盘的工作。
优选地，第二吸取机构63包括十字形安装架631以及四个第二吸嘴632；四个第二吸嘴632分别安装在十字形安装架631的四个安装杆6311上，第二吸嘴632分别可在其所位于的安装杆6311上沿安装杆6311的长度方向平移，以此来适应更多尺寸的料盘，第二吸嘴632向下布置，四个第二吸嘴632可分别正对待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘的四角。多个第二吸嘴632的设置可以使第二吸取机构63的吸取过程更平稳，使待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘受力更均匀。
作为本发明的一种实施方式，取料机构8包括：第三吸取机构81，用于将待摆盘的材料吸取住或者松开；Z轴直线运动模组82，用于带动固定在其上的第三吸取机构81沿Z轴方向运动；Y轴直线运动模组83，用于带动固定在其上的Z轴直线运动模组82沿Y轴方向运动；X轴直线运动模组84，用于带动固定在其上的Y轴直线运动模组83沿X轴方向运动。在这里，X轴直线运动模组84以及Y轴直线运动模组83组合使得取料机构8可以在X轴以及Y轴组成的整个平面内进行取料工作，扩大了取料范围，提高了工作效率。
进一步地，X轴直线运动模组84沿X轴方向布置，X轴直线运动模组84包括固定端以及活动端，活动端可在固定端上沿X轴方向运动。Y轴直线运动模组83沿Y轴方向布置，Y轴直线运动模组83安装在X轴直线运动模组84的活动端上，Y轴直线运动模组83包括固定端以及活动端，活动端可在固定端上沿Y轴方向运动。Z轴直线运动模组82沿Z轴方向设置，Z轴直线运动模组82安装在Y轴直线运动模组83的活动端上。第三吸取机构81安装在Z轴直线运动模组82的活动端上。结构设置的合理、紧凑，节约了安装空间。
具体地，X轴直线运动模组84为直线电机。
具体地，Y轴直线运动模组83为直线电机。
具体地，Z轴直线运动模组82包括第二驱动元件821、第三同步带轮822、第四同步带轮823、第二同步带824、第一连接块825以及第二连接块826；第二驱动元件821的输出端沿X方向布置，第二驱动元件821的输出端穿过第三同步带轮822，第四同步带轮823设置在第三同步带轮822的正下方，第二同步带824套设在第三同步带轮822以及第四同步带轮823的外表面，沿着从第三同步带轮822到第四同步带轮823的方向，第一连接块825固定在第二同步带824的左侧，第二连接块826固定在第二同步带824的右侧；第二驱动元件821用于驱动第三同步带轮822转动，带动第二同步带824运动，进而带动第一连接块825以及第二连接块826轮流上下往复运动，当第一连接块825上升时，第二连接块826下降，当第一连接块825下降时，第二连接块826上升。该结构充分利用第二同步带824的左右两侧皮带的运动分别控制第一连接块825以及第二连接块826运动，使第一连接块825以及第二连接块826可以分别轮流驱动其下的第三吸取机构81进行取放料，提高了工作效率。
进一步地，两个第三吸取机构81分别安装在第一连接块825以及第二连接块826下方，第三吸取机构81包括第三吸嘴811、空气压缩机以及真空发生器；空气压缩机的输出端连通真空发生器，真空发生器连通第三吸嘴811；当需要吸取材料时，空气压缩机工作，通过真空发生器使第三吸嘴811与待摆盘材料之间形成的密闭空间内具有负压来实现第三吸嘴811的吸取功能，当需要放开待摆盘材料时，空气压缩机停止工作，第三吸嘴811与待摆盘材料之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，第三吸嘴811放开待摆盘材料。真空发生器的传统用途就是配合吸嘴使用，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁、非金属物料或球型物体。
作为本发明的一种实施方式，第三吸取机构81还包括旋转电机，旋转电机的固定端连接第一连接块825或者第二连接块826，旋转电机的输出端连接第三吸嘴811，旋转电机用于改变第三吸嘴811上吸取的的待摆盘材料的角度。当待摆盘的材料被吸取并提起后，旋转电机的输出轴旋转带动第三吸嘴811旋转，使其上的待摆盘的材料角度一致，便于摆盘以及后续的生产制造。
优选地，高速摆盘机具有两个料盘供给机构以及两个料盘输送机构，两个料盘供给机构分别为第一料盘供给机构400以及第二料盘供给机构410，第一料盘供给机构400以及第二料盘供给机构410并列布置，两个料盘输送机构分别为第一料盘输送机构500以及第二料盘输送机构510，第一料盘输送机构500以及第二料盘输送机构510并列布置；当第一料盘供给机构400供给第一待摆盘的料盘到第一料盘输送机构500上后，第一料盘输送机构500送第一待摆盘的料盘去摆盘，此时，第二料盘供给机构410供给第二待摆盘的料盘至第二料盘输送机构510；当第一料盘输送机构500带动第一完成摆盘的料盘回来时，第二料盘输送机构510送第二待摆盘的料盘去摆盘；当第一料盘供给机构400带动第一完成摆盘的料盘下降时，第二料盘输送机构510带动第二完成摆盘的料盘回来；当第一料盘供给机构400再次供给待摆盘的料盘到第一料盘输送机构500上时，第二料盘供给机构410带动第二完成摆盘的料盘下降，开始又一轮循环工作。双通道的轮流摆盘方式节省了摆盘时间，提高了设备的工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速摆盘机，其特征在于，包括：
振动料盘，所述振动料盘用于放置待摆盘的材料；
供料机构，用于将待摆盘的材料输送至所述振动料盘；
第一定位相机，设置在所述振动料盘的上方，用于拍摄捕捉振动料盘中以特定端面朝上的待摆盘的材料并对其进行拍照定位；
料盘供给机构，用于顶升待摆盘的料盘至第一位置或者带动第一位置处完成摆盘的料盘下降；
料盘输送机构，所述料盘输送机构具有第二位置，所述料盘输送机构用于将所述第二位置的待摆盘的料盘输送至第三位置进行摆盘，或者将所述第三位置的完成摆盘的料盘输送回第二位置；
料盘平移机构，用于将待摆盘的料盘从所述第一位置搬运至所述第二位置，或者将完成摆盘的料盘从所述第二位置搬运回所述第一位置；
第二定位相机，用于对所述第三位置上的待摆盘的料盘进行拍照定位；
取料机构，用于吸取所述第一定位相机拍摄捕捉到的所述振动料盘中以特定端面朝上的待摆盘的材料，并将其搬运至所述第二定位相机拍照定位到的待摆盘的料盘上。
2.根据权利要求1所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述料盘供给机构包括第一驱动元件、丝杠、螺母座以及连接杆；所述高速摆盘机具有机架，所述第一驱动元件固定安装在所述机架下方，所述第一驱动元件的输出端向上布置，所述第一驱动元件的输出端与所述丝杠固定连接，所述丝杠穿过所述螺母座，所述螺母座上安装有所述连接杆，所述连接杆沿其延伸方向向上布置，所述连接杆上方放置有待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘；当需要供给待摆盘的料盘时，所述第一驱动元件驱动所述丝杠转动，与所述丝杠配合的所述螺母座向上运动，带动所述连接杆以及其上的待摆盘的料盘向上运动至第一位置；当需要收回完成摆盘的料盘时，所述第一驱动元件驱动所述丝杠转动，与所述丝杠配合的所述螺母座向下运动，带动所述连接杆以及其上的完成摆盘的料盘从第一位置向下运动。
3.根据权利要求2所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述料盘供给机构还包括位置调整机构，所述第一位置下方设置有正对所述第一位置的原始位置，所述原始位置为待摆盘的料盘放置在所述连接杆上但未被顶升时的位置，所述位置调整机构设置在所述原始位置的下方，所述位置调整机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第一限位板以及第二限位板，当待摆盘的料盘位于所述原始位置的正中间时，所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮分别设置在待摆盘的料盘两侧，所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮关于待摆盘的料盘的外盘边对称布置，所述第一同步带套设在所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮外表面；沿着从所述第一同步带轮到待摆盘的料盘方向，所述第一限位板与所述第一同步带的右侧相连，沿着从所述第二同步带轮到待摆盘的料盘方向，所述第二限位板与所述第一同步带的右侧相连，所述第一限位板到距其最近的待摆盘的料盘的盘边的距离等于所述第二限位板到距其最近的待摆盘的料盘的盘边的距离；当待摆盘的料盘不位于所述原始位置的正中间时，推动所述第一限位板向待摆盘的料盘方向运动，所述第一同步带被带动，进而带动所述第二限位板向待摆盘的料盘方向运动，当所述第一限位板以及所述第二限位板都接触到所述待摆盘的料盘时，实现了待摆盘的料盘的中间布置；推动所述第二限位板向待摆盘的料盘方向运动时，所述第一同步带被带动，进而带动所述第一限位板向待摆盘的料盘方向运动，当所述第一限位板以及所述第二限位板都接触到所述待摆盘的料盘时，实现了待摆盘的料盘的中间布置。
4.根据权利要求1所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述料盘输送机构包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组沿Y轴方向布置，所述第一直线运动模组包括固定端以及活动端，所述活动端在所述固定端上沿Y轴方向运动；所述第一直线运动模组用于将放置在所述活动端上的待摆盘的料盘从所述第二位置输送到所述第三位置，或者将放置在所述活动端上的完成摆盘的料盘从所述第三位置输送到所述第二位置。
5.根据权利要求4所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述料盘输送机构还包括料盘放置平台，所述料盘放置平台安装在所述第一直线运动模组的所述活动端上，所述料盘放置平台具有第一吸取机构，所述第一吸取机构向上布置，所述第一吸取机构用于固定待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘。
6.根据权利要求1所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述料盘平移机构包括第二直线运动模组、第一直线动力元件以及第二吸取机构；所述第二直线运动模组沿X轴方向布置，所述第二直线运动模组设置在所述第一位置以及所述第二位置的上方，所述第二直线运动模组包括固定端以及活动端，所述第一直线动力元件安装在所述活动端上，所述第一直线动力元件的输出端向下布置，所述第一直线动力元件的输出端可纵向运动，所述第二吸取机构安装在所述第一直线动力元件的输出端，所述第二吸取机构可正对所述第一位置上的待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘，或者正对所述第二位置上的待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘，所述第二吸取机构用于吸取或者放开待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘。
7.根据权利要求1所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述取料机构包括：
第三吸取机构，用于将待摆盘的材料吸取住或者松开；
Z轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述第三吸取机构沿Z轴方向运动；
Y轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述Z轴直线运动模组沿Y轴方向运动；
X轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述Y轴直线运动模组沿X轴方向运动。
8.根据权利要求7所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述Z轴直线运动模组包括第二驱动元件、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带、第一连接块以及第二连接块；所述第二驱动元件的输出端沿X方向布置，所述第二驱动元件的输出端穿过所述第三同步带轮，所述第四同步带轮设置在所述第三同步带轮的正下方，所述第二同步带套设在所述第三同步带轮以及所述第四同步带轮的外表面，沿着从所述第三同步带轮到所述第四同步带轮的方向，所述第一连接块固定在所述第二同步带的左侧，所述第二连接块固定在所述第二同步带的右侧；所述第二驱动元件用于驱动所述第三同步带轮转动，带动所述第二同步带运动，进而带动所述第一连接块以及所述第二连接块轮流上下往复运动。
9.根据权利要求8所述的一种高速摆盘机，其特征在于，两个所述第三吸取机构分别安装在所述第一连接块以及所述第二连接块下方，所述第三吸取机构包括第三吸嘴、空气压缩机以及真空发生器；所述空气压缩机的输出端连通所述真空发生器，所述真空发生器连通所述第三吸嘴；当需要吸取材料时，所述空气压缩机工作，通过所述真空发生器使所述第三吸嘴与待摆盘材料之间形成的密闭空间内具有负压来实现所述第三吸嘴的吸取功能，当需要放开待摆盘材料时，所述空气压缩机停止工作，所述第三吸嘴与待摆盘材料之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，所述第三吸嘴放开待摆盘材料。
10.根据权利要求1所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述高速摆盘机具有两个所述料盘供给机构以及两个所述料盘输送机构，两个所述料盘供给机构分别为第一料盘供给机构以及第二料盘供给机构，所述第一料盘供给机构以及所述第二料盘供给机构并列布置，两个所述料盘输送机构分别为第一料盘输送机构以及第二料盘输送机构，所述第一料盘输送机构以及所述第二料盘输送机构并列布置；当第一料盘供给机构供给第一待摆盘的料盘到第一料盘输送机构上后，第一料盘输送机构送第一待摆盘的料盘去摆盘，此时，第二料盘供给机构供给第二待摆盘的料盘至第二料盘输送机构；当第一料盘输送机构带动第一完成摆盘的料盘回来时，第二料盘输送机构送第二待摆盘的料盘去摆盘；当第一料盘供给机构带动第一完成摆盘的料盘下降时，第二料盘输送机构带动第二完成摆盘的料盘回来；当第一料盘供给机构再次供给待摆盘的料盘到第一料盘输送机构上时，第二料盘供给机构带动第二完成摆盘的料盘下降，开始又一轮循环工作。
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