JP4610527B2 - 斜板式圧縮機の組立方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、ピストンの一端部に斜板に摺接する一対のシューを保持した斜板式圧縮機の組立方法および装置に関し、とくに、一対のシューを保持したピストンを斜板に組み付けるための自動化可能な技術に関する。

斜板式圧縮機は、例えば図３に示すように構成されている。斜板式圧縮機１０１は、シリンダブロック１０２内に複数のシリンダボア１０３を有しており、各シリンダボア１０３内にピストン１０４が往復動自在に挿入されている。クランク室１０５を貫通するように延びる主軸１０６の回転が、ロータ１０７、ヒンジ機構１０８を介して、傾斜角可変可能に設けられた斜板１０９に伝達され、斜板１０９の回転運動が、ピストン１０４の一端部に保持された、斜板１０９に摺接する一対のシュー１１０を介して、ピストン１０４の往復動に変換されるようになっている。一対のシュー１１０は、それぞれ、斜板１０９の側面に摺接する平坦面１１０ａとピストン１０４の一端部に回動自在に係合する球面１１０ｂとを有している。図３における１１１は弁板、１１２はシリンダヘッドを示しており、ピストン１０４の往復動によって、被圧縮流体はシリンダヘッド１１２内に形成された吸入室１１３から吸入孔１１４を通してシリンダボア１０３内に吸入され、シリンダボア１０３内で圧縮された流体が、吐出孔１１５を通してシリンダヘッド１１２内に形成された吐出室１１６に吐出され、そこから外部へ吐出される。斜板式圧縮機１０１の吐出容量を決めるピストン１０４のストロークは、斜板１０９の傾斜角に対応して決められる。斜板１０９の傾斜角が可変の場合には、可変容量タイプの斜板式圧縮機となり、斜板１０９の傾斜角が固定の場合には（この場合には、ヒンジ機構１０８等は不要）、固定容量タイプの斜板式圧縮機となる。なお、本願においては、いわゆる揺動板式圧縮機と呼ばれているものも、本願における斜板式圧縮機に含まれるものとする。

このような斜板式圧縮機１０１の組立においては、一対のシュー１１０を保持したピストン１０４を、所定の数だけ、順次斜板１０９に組み付けていく必要がある。この一対のシュー１１０を保持したピストン１０４の斜板１０９への組み付けは、従来、例えば次のように行われていた。

すなわち、図４に示すように（（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図を示している）、主軸１０６にロータ１０７、ヒンジ機構１０８、斜板１０９を組み付けた斜板側アッセンブリ１２１の斜板１０９に対し、スライドプレート１２２（治具）を接続し、このスライドプレート１２２を一対のシュー１１０で挟むようにしてピストン１０４を準備し、手作業にて、スライドプレート１２２上を図４（Ｂ）の矢印の方向に滑らせながら斜板１０９にピストン１０４を順次乗り移らせる。このとき、ピストン１０４に保持されている一対のシュー１１０も、斜板１０９の外周側の両側面を挟むように斜板１０９に乗り移り、一対のシュー１１０を介して各ピストン１０４が順次斜板１０９に組み付けられていく。

この一対のシュー１１０とピストン１０４の斜板１０９への組み付けの自動化をはかるに際し、上記のような現状の方法をそのまま自動化しようとすると、ピストン１０４が斜板１０９に乗り移る際に、シュー１１０と斜板１０９との間に引っ掛かりやかじりが発生する可能性が高いため、量産ラインへの展開には向かない。

この理由は以下のように考えられる。つまり、斜板１０９の板厚Ｔ１の製造上の規格値の範囲をＴ１ｍｉｎ〜Ｔ１ｍａｘとし、組立後の状態におけるシュー１１０と斜板１０９との間のクリアランスδの規格値の範囲をδｍｉｎ〜δｍａｘとすると、スライドプレート１２２上にある組み付け前の一対のシュー１１０間の距離としては、Ｔ１ｍｉｎ＋δｍｉｎ〜Ｔ１ｍａｘ＋δｍａｘの範囲を見込んでおかなくてはならないことになる。したがって、スライドプレート１２２の板厚Ｔ２としては、Ｔ１ｍｉｎ＋δｍｉｎ以下でなくてはならないことになる。そのため、板厚Ｔ１の斜板１０９の端部と、板厚Ｔ２のスライドプレート１２２の端部との間には必然的に段差が生じることになる（Ｔ１＞Ｔ２）。この段差部を介して、ピストン１０４に保持されている一対のシュー１１０が斜板１０９に乗り移るので、引っ掛かりが生じたり、場合によってはかじりが発生したりする可能性が高くなるわけである。

なお、一対のシューを保持したピストンを斜板に組み付けていく技術として、特許文献１や特許文献２に記載の技術が知られているが、いずれの特許文献にも、本発明におけるような、組み付けステップに応じて一対のシュー開き角を制御するようにした技術については、記載も示唆もない。
特許第２９９６００６号公報 特許第３５７９４８１号公報

そこで本発明の課題は、現状のスライドプレート上を滑らせながら一対のシューとピストンを斜板に乗り移らせる方式（スライド方式）ではなく、新規な組み付け方式を開発し、それによって、引っ掛かりやかじりを発生させることなく、組み付けを確実に自動化することが可能な、斜板式圧縮機の組立方法および装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る斜板式圧縮機の組立方法は、主軸とともに回転される斜板と、ピストンの一端部に保持され前記斜板の側面に摺接する平坦面と前記ピストンの一端部に回動自在に係合する球面とを有し、前記斜板の両側面上に配置された一対のシューとを備えた斜板式圧縮機における、前記斜板の両側面上への前記一対のシューの組立方法であって、
前記一対のシューを前記平坦面同士が間隔をもって互いに対向するように前記ピストンの一端部に保持させた状態にて、両平坦面間に、前記一対のシュー間へ前記斜板が相対的に挿入されてくる斜板挿入方向に対する両平坦面の開き角度を制御可能な開き角度制御手段を挿入し、
前記開き角度制御手段により、両平坦面の開き角度を、両平坦面間の斜板挿入開始側端部における間隔が前記斜板の厚みよりも大きくなる挿入開始開き角度に制御し、
両平坦面の開き角度が前記挿入開始開き角度に制御された状態で前記斜板の前記一対のシュー間への挿入を開始し、
前記斜板の外周端が前記一対のシュー間の斜板挿入方向中央部よりも手前の位置まで挿入された段階で、前記開き角度制御手段により、両平坦面の開き角度を、両平坦面が実質的に前記斜板の両側面に沿う所定の開き角度に制御し、
前記斜板の外周端が前記一対のシュー間の斜板挿入方向中央部よりも奥側の位置まで挿入された段階で、前記一対のシュー間から前記開き角度制御手段を退避させ、
前記開き角度制御手段が退避された状態にて、前記斜板の外周端を前記一対のシュー間の斜板挿入方向最終位置まで挿入する、ことを特徴とする組立方法からなる。この方法において、一対のシュー間へ斜板が「相対的に」挿入されてくる斜板挿入方向と、「相対的に」の文言を用いて規定した理由は、実際には所定の姿勢に固定保持されている斜板に対して、ピストンおよび該ピストンに保持された一対のシューを、該一対のシューが斜板を挟むように移動させていくことになるのであるが、相対的に見れば、一対のシュー間へ斜板が挿入されてくる形態とみなすことができるので、このような表現で規定したわけである。

すなわち、本発明に係る斜板式圧縮機の組立方法においては、一対のシューを保持したピストンを順次斜板に組み付けていくに際し、従来方式のようなスライドプレートを用いることなく、一対のシューを斜板側に対してハの字形に開き、その状態にて斜板を相対的に一対のシュー間に挿入する。一対のシューのハの字形の開き角度は、一対のシューの両平坦面間の斜板挿入開始側端部における間隔が斜板の厚みよりも大きくなる挿入開始開き角度に制御されるので、斜板挿入開始時に斜板の端部と一対のシュー間に引っ掛かりが生じることはなく、また、この挿入開始開き角度が大きすぎないように設定することで、斜板の端部と一対のシュー間にかじりが発生することもない。そして、斜板の外周端が一対のシュー間の斜板挿入方向中央部よりも手前の位置まで挿入された段階で、開き角度制御手段により、両平坦面の開き角度を、両平坦面が実質的に斜板の両側面に沿う所定の開き角度に制御されることにより、両平坦面が実質的に斜板の両側面と平行あるいはそれに近い状態となるので、それ以降の斜板の挿入は、何ら問題を生じることなくスムーズに行われることになる。斜板の外周端が一対のシュー間の斜板挿入方向中央部よりも奥側の位置まで挿入された段階で、一対のシュー間から開き角度制御手段を退避させ、退避された状態にて、斜板の外周端を一対のシュー間の斜板挿入方向最終位置まで挿入することにより、斜板は、斜板挿入方向最終位置まで、何ら障害物の存在しない状態にて、円滑に挿入されることになり、目標とする一対のシューを保持したピストンの斜板への組み付けが完了する。この一連の動作を、斜板を所定の角度ずつ間欠的に回転させるか、または、一対のシューおよびピストンの組み付け位置を斜板の周方向に所定の角度ずつ間欠的に移動させながら、順次行っていくことにより、各ピストンが斜板の周方向の所定の位置にそれぞれ組み付けられていき、目標とする組立が完了する。

このような本発明に係る斜板式圧縮機の組立方法において、上記開き角度制御手段としては、互いに独立に制御可能な、上記一対のシュー間への上記斜板の相対的挿入方向にみて奥側に配置される第１の制御手段と、手前側に配置される第２の制御手段とからなる構成とすることができる。

そして、上記第１の制御手段および第２の制御手段が、つまり、両制御手段とも、各制御手段挿入位置（一対のシュー間への挿入位置）における上記平坦面間の間隔を決める手段からなる構成とすることができる（第１の実施形態）。あるいは、上記第１の制御手段が、該制御手段挿入位置における上記平坦面間の間隔を決める手段からなり、上記第２の制御手段が、両平坦面が当接される面を有し両平坦面の開き角度を直接決める手段からなる構成とすることもできる（第２の実施形態）。

この本発明に係る斜板式圧縮機の組立方法は、斜板式圧縮機が可変容量式圧縮機からなる場合、斜板式圧縮機が固定容量式圧縮機からなる場合のいずれに対しても適用できるものである。

本発明に係る斜板式圧縮機の組立装置は、主軸とともに回転される斜板と、ピストンの一端部に保持され前記斜板の側面に摺接する平坦面と前記ピストンの一端部に回動自在に係合する球面とを有し、前記斜板の両側面上に配置された一対のシューとを備えた斜板式圧縮機における、前記斜板の両側面上への前記一対のシューの組立装置であって、
前記一対のシューを前記平坦面同士が間隔をもって互いに対向するように前記ピストンの一端部に保持させた状態にて、両平坦面間に挿入され、前記一対のシュー間へ前記斜板が相対的に挿入されてくる斜板挿入方向に対する両平坦面の開き角度を制御可能な開き角度制御手段を有し、該開き角度制御手段は、両平坦面の開き角度を、両平坦面間の斜板挿入開始側端部における間隔が前記斜板の厚みよりも大きくなる挿入開始開き角度に制御し、前記一対のシュー間へ挿入される前記斜板の外周端が前記一対のシュー間の斜板挿入方向中央部よりも手前の位置まで挿入された段階で、両平坦面の開き角度を、両平坦面が実質的に前記斜板の両側面に沿う所定の開き角度に制御し、かつ、前記斜板の外周端が前記一対のシュー間の斜板挿入方向中央部よりも奥側の位置まで挿入された段階で、前記一対のシュー間から退避される手段からなることを特徴とする組立装置からなる。

この斜板式圧縮機の組立装置において、上記開き角度制御手段としては、互いに独立に制御可能な、前記一対のシュー間への前記斜板の相対的挿入方向にみて奥側に配置される第１の制御手段と、手前側に配置される第２の制御手段とからなる構成とすることができる。

そして、上記第１の制御手段および第２の制御手段が、つまり、両制御手段とも、各制御手段挿入位置における上記平坦面間の間隔を決める手段からなる構成とすることもできるし（第１の実施形態）、上記第１の制御手段が、該制御手段挿入位置における上記平坦面間の間隔を決める手段からなり、上記第２の制御手段が、両平坦面が当接される面を有し両平坦面の開き角度を直接決める手段からなる構成とすることもできる（第２の実施形態）。

上記第１の実施形態の場合には、上記第１の制御手段および第２の制御手段が、それぞれ、一対のピンを有し、ピン間の間隔制御により上記平坦面間の間隔を決める手段からなる構成とすることができる。この場合、第２の制御手段が、斜板の外周端の斜板挿入方向への前進に伴い同方向に移動可能な手段からなることが好ましい。

また、上記第２の実施形態の場合には、上記第１の制御手段が、一対のピンを有し、ピン間の間隔制御により前記平坦面間の間隔を決める手段からなる構成とすることができ、上記第２の制御手段については、例えば、断面が台形からなり、該台形の両側辺を形成する両面が前記両平坦面が当接されて該両平坦面の開き角度を直接決める手段からなる構成とすることができる。

このような本発明に係る斜板式圧縮機の組立装置も、斜板式圧縮機が可変容量式圧縮機からなる場合、斜板式圧縮機が固定容量式圧縮機からなる場合のいずれに対しても適用できるものである。

本発明に係る斜板式圧縮機の組立方法および装置によれば、斜板との相対的挿入動作時にピストンに保持された一対のシューの開き角を開き角度制御手段により適切に制御し、その状態で斜板を一対のシュー間に挿入できるようにしたので、引っ掛かりやかじりを発生させることなく、確実に一対のシューおよびピストンを斜板に対して組み付けていくことができる。その結果、この組み付け作業の自動化が可能になり、量産する際の斜板式圧縮機の生産性を大幅に高めることができる。

以下に、本発明の望ましい実施の形態を、図面を参照して説明する。
斜板式圧縮機の構成例は、図３に示した通りであり、本発明に係る斜板式圧縮機の組立方法および装置は、斜板式圧縮機であれば、可変容量式圧縮機、固定容量式圧縮機のいずれに対しても適用できる。以下に、前述の第１の実施形態と、第２の実施形態について、その方法および装置の要部を図示して説明する。

図１は、本発明に係る斜板式圧縮機の組立方法および装置の一例を示しており、とくに前述の第１の実施形態における一連の動作の例を示している。図１において、１は、ピストン２の一端部に保持された一対のシューを示しており、組立後には斜板３の両側面に摺接されるものである。各シュー１は、斜板３に摺接される平坦面１ａと、ピストン２の一端部に回動自在に係合する球面１ｂとを有している。本形態では、開き角度制御手段が、互いに独立に制御可能な、一対のシュー１間への斜板３の相対的挿入方向にみて奥側に配置される第１の制御手段４と、手前側に配置される第２の制御手段５とからなり、第１の制御手段４および第２の制御手段５ともに、各制御手段挿入位置における一対のシュー１の平坦面１ａ間の間隔を決める手段から構成されている。より具体的には、第１の制御手段４および第２の制御手段５が、それぞれ、一対のピンを有し、ピン間の間隔制御により平坦面１ａ間の間隔を決める手段からなる構成とされている。さらに、第２の制御手段５は、斜板の外周端の斜板挿入方向への前進に伴い同方向に移動可能な手段から構成されている。

図１の（Ａ）〜（Ｅ）の一連の動作について説明する。図１（Ａ）に示すステップにおいては、一対のシュー１の平坦面１ａ間に第１の制御手段４と第２の制御手段５が挿入され、第１の制御手段４が閉じる方向に（ピン間距離が狭まる方向に）作動され、第２の制御手段５が開く方向に（ピン間距離が広がる方向に）作動される。この動作により、一対のシュー１間へ斜板３が相対的に挿入されてくる斜板挿入方向に対し両平坦面１ａがハの字形に開かれ、この開き角度が、両平坦面１ａ間の斜板挿入開始側端部における間隔が斜板３の厚みよりも大きくなるように制御される。この状態にて、斜板３の相対的な挿入が開始される。一対のシュー１の平坦面１ａがハの字形に開かれ、かつ、開かれた一対のシュー１の先端部における両平坦面１ａ間の間隔が斜板３の厚みよりも大きいので、一対のシュー１間に挿入されてくる斜板３の先端がシュー１に引っ掛かることはない。また、開き角が大きくなりすぎないように制御されることで、斜板３の先端の平坦面１ａに対するかじり等も発生しない。

次に、図１（Ｂ）に示すステップにおいて、一対のシュー１間へ挿入される斜板３の外周端（挿入側先端）が一対のシュー１間の斜板挿入方向中央部よりも手前の位置まで挿入された段階で、第１の制御手段４が開く方向に（ピン間距離が広がる方向に）作動されるとともに、第２の制御手段５が閉じる方向に（ピン間距離が狭まる方向に）作動され、両平坦面１ａの開き角度が、該両平坦面１ａが実質的に斜板３の両側面に沿う所定の開き角度になるように（つまり、両平坦面１ａが斜板３の両側面に対し実質的に平行になるように）制御される。この状態では、両平坦面１ａが斜板３の両側面に対し実質的に平行になっているので、斜板３は、引っ掛かりやかじりを発生させることなく、円滑に両平坦面１ａ間にさらに挿入されることが可能な状態になる。

この状態にて、図１（Ｃ）に示すステップにおいて、斜板３が、一対のシュー１間へ挿入される斜板３の外周端（挿入側先端）が一対のシュー１間の斜板挿入方向中央部よりも奥側の位置に至るまで挿入され、同時に、閉じられている第２の制御手段５が斜板３の外周端（挿入側先端）に押されて、斜板３の外周端（挿入側先端）とともに斜板挿入方向中央部よりも奥側へと移動される。この動作中には、一対のシュー１は、斜板３の両側面と、開かれている第１の制御手段４とにより、両平坦面１ａがほぼ平行になるように安定した姿勢に保たれる。

斜板３の外周端（挿入側先端）が斜板挿入方向中央部よりも奥側まで挿入された段階で、図１（Ｄ）に示すステップにおいて、開かれていた第１の制御手段４が閉じられ、閉じられた第１の制御手段４および閉じられていた第２の制御手段５が、一対のシュー１間から退避される。このときには、斜板３の外周端（挿入側先端）が斜板挿入方向中央部よりも奥側まで挿入されているので、一対のシュー１の両平坦面１ａの半分以上が斜板３の両側面に支持あるいは係合されることになり、一対のシュー１は斜板３のみによって安定した所定の姿勢に保たれる。

第１の制御手段４および第２の制御手段５が退避されると、斜板挿入方向には障害物が何もない状態となるので、図１（Ｅ）に示すステップにおいて、斜板３の外周端（挿入側先端）が一対のシュー１間の斜板挿入方向最終位置まで挿入され、一対のシュー１およびピストン２の斜板３への組み付けのための一連の動作が完了する。

斜板３を所定の角度ずつ間欠的に回転させるか、または、一対のシュー１およびピストン２の組み付け位置を斜板３の周方向に所定の角度ずつ間欠的に移動させ、斜板３の周方向の各所定位置に対し、上記の一連の組み付け動作を順次行っていけば、所定の数の、一対のシュー１およびピストン２の、斜板３への組み付けが完了する。この組み付けは、実際には、図４に示したように、斜板３を主軸に組み込んだ斜板アッセンブリに対して行っていけばよい。

一対のシュー１およびピストン２の斜板３への組み付けのための上記一連の動作には、従来方式のようなスライドプレートの使用は不要であるから、引っ掛かりやかじりの発生のおそれは全く無い。一対のピンを備えた第１の制御手段４および第２の制御手段５は、その機構的にもその一連の動作的にも、通常の設計手法にて、容易に設計できる。したがって、一対のシュー１およびピストン２の斜板３への組み付けは容易に自動化可能となる。従来手作業に頼っていたこの工程を自動化することにより、圧縮機組立の全自動化まで可能となる（少なくとも大半の工程が自動化可能となる）。これによって、圧縮機量産における省力化やコストダウンをはかることが可能になる。

図２は、本発明に係る斜板式圧縮機の組立方法および装置の別の例を示しており、とくに前述の第２の実施形態における一連の動作の例を示している。図１に示した例に比べ、図２に示す例においては、第２の制御手段６として、一対のシュー１の両平坦面１ａが当接される面を有し該当接により両平坦面１ａの開き角度を直接決める手段からなる構成とされている。とくに、本例においては、この第２の制御手段６が、断面が台形からなり、該台形の両側辺を形成する両面が一対のシュー１の両平坦面１ａに当接される面を形成した手段からなる。この第２の制御手段６は、図１に示した例のように、斜板３の外周端の斜板挿入方向への前進に伴い同方向に移動可能な手段に構成する必要はとくにない。その他の構成は、図１に示した構成に準じる。

図２の（Ａ）〜（Ｆ）の一連の動作について説明する。図２（Ａ）は、第１の制御手段４および第２の制御手段６が一対のシュー１間に挿入される前の、一対のシュー１がピストン２に保持されている状態を示している。斜板３の相対的な挿入の前に、図２（Ｂ）に示すステップにおいて、一対のシュー１の平坦面１ａ間に、第１の制御手段４が閉じられた状態にて（一対のピン間距離が狭められた状態にて）斜板挿入方向奥側の所定位置に挿入され、斜板挿入方向手前側の所定位置には、第２の制御手段６が挿入される。第２の制御手段６が所定位置まで挿入されると、図２（Ｃ）に示すように、一対のシュー１の両平坦面１ａが、台形断面の該台形の両側辺を形成する第２の制御手段６の両面に当接され、この第２の制御手段６の両面と一対のシュー１の両平坦面１ａとの当接により、一対のシュー１間へ斜板３が相対的に挿入されてくる斜板挿入方向に対し両平坦面１ａがハの字形に開かれ、この開き角度が、両平坦面１ａ間の斜板挿入開始側端部における間隔が斜板３の厚みよりも大きくなるように制御される。第２の制御手段６の断面台形形状の台形底辺の長さは、斜板３の厚みと同等か、それよりも若干小さ目に設定しておくことが好ましい。このような設定においては、図２（Ｃ）に示すように、第２の制御手段６の所定の挿入位置は、必然的に、台形底辺の位置が、斜板挿入方向中央部か、それよりも若干奥側になる。この状態にて、斜板３の相対的な挿入が開始される。一対のシュー１の平坦面１ａがハの字形に開かれ、かつ、開かれた一対のシュー１の先端部における両平坦面１ａ間の間隔が斜板３の厚みよりも大きいので、一対のシュー１間に挿入されてくる斜板３の先端がシュー１に引っ掛かることはない。また、開き角が大きくなりすぎないように第２の制御手段６の断面台形形状を設定しておくことで、斜板３の先端の平坦面１ａに対するかじり等も発生しない。

次に、図２（Ｄ）に示すステップにおいて、一対のシュー１間へ挿入される斜板３の外周端（挿入側先端）が一対のシュー１間の斜板挿入方向中央部よりも手前の位置まで挿入された段階で、第１の制御手段４が開く方向に（ピン間距離が広がる方向に）作動され、両平坦面１ａの開き角度が、該両平坦面１ａが実質的に斜板３の両側面に沿う所定の開き角度になるように（つまり、両平坦面１ａが斜板３の両側面に対し実質的に平行になるように）制御される。このとき、断面台形形状の第２の制御手段６の台形底辺の長さが斜板３の厚みと同等かそれよりも若干小さ目に設定されていることにより、両平坦面１ａは第２の制御手段６の台形底辺から実質的に浮いた状態となり、上記両平坦面１ａの所定の開き角度制御に対して、第２の制御手段６は邪魔にはならない。この段階にて、第２の制御手段６はその役目を終える。そして、この状態では、両平坦面１ａが斜板３の両側面に対し実質的に平行になっているので、斜板３は、引っ掛かりやかじりを発生させることなく、円滑に両平坦面１ａ間にさらに挿入されることが可能な状態になる。

この状態にて、図２（Ｅ）に示すステップにおいて、第２の制御手段６が一対のシュー１間から退避され、その状態にて、斜板３が、一対のシュー１間へ挿入される斜板３の外周端（挿入側先端）が一対のシュー１間の斜板挿入方向中央部よりも奥側の位置に至るまで挿入される。この動作中には、一対のシュー１は、斜板３の両側面と、開かれている第１の制御手段４とにより、両平坦面１ａがほぼ平行になるように安定した姿勢に保たれる。

斜板３の外周端（挿入側先端）が斜板挿入方向中央部よりも奥側まで挿入された段階で、図２（Ｆ）に示すように、開かれていた第１の制御手段４が閉じらて一対のシュー１間から退避され、斜板挿入方向に障害物が何もない状態にて、斜板３の外周端（挿入側先端）が一対のシュー１間の斜板挿入方向最終位置まで挿入され、一対のシュー１およびピストン２の斜板３への組み付けのための一連の動作が完了する。第１の制御手段４の退避時には、斜板３の外周端（挿入側先端）が斜板挿入方向中央部よりも奥側まで挿入されているので、一対のシュー１の両平坦面１ａの半分以上が斜板３の両側面に支持あるいは係合されることになり、一対のシュー１は斜板３のみによって安定した所定の姿勢に保たれ、その状態にて斜板３が挿入方向最終位置まで挿入されることになる。

本例においても、斜板３を所定の角度ずつ間欠的に回転させるか、または、一対のシュー１およびピストン２の組み付け位置を斜板３の周方向に所定の角度ずつ間欠的に移動させ、斜板３の周方向の各所定位置に対し、上記の一連の組み付け動作を順次行っていけば、所定の数の、一対のシュー１およびピストン２の、斜板３への組み付けが完了する。この組み付けは、実際には、図４に示したように、斜板３を主軸に組み込んだ斜板アッセンブリに対して行っていけばよい。

本例においても、一対のシュー１およびピストン２の斜板３への組み付けのための上記一連の動作には、従来方式のようなスライドプレートの使用は不要であるから、引っ掛かりやかじりの発生のおそれは全く無い。一対のピンを備えた第１の制御手段４および断面台形の第２の制御手段６は、その機構的にもその一連の動作的にも、通常の設計手法にて、容易に設計できる。したがって、一対のシュー１およびピストン２の斜板３への組み付けは容易に自動化可能となる。従来手作業に頼っていたこの工程を自動化することにより、圧縮機組立の全自動化まで可能となる（少なくとも大半の工程が自動化可能となる）。これによって、圧縮機量産における省力化やコストダウンをはかることが可能になる。

本発明は、一対のシューを保持したストンを斜板に組み付けるあらゆる斜板式圧縮機に適用でき、可変容量式圧縮機、固定容量式圧縮機のいずれに対しても適用できる。

本発明に係る斜板式圧縮機の組立方法および装置の一例における組み付け動作フローを示す、一対のシュー、ピストン、斜板、開き角度制御手段の概略側面図である。 本発明に係る斜板式圧縮機の組立方法および装置の別の例における組み付け動作フローを示す、一対のシュー、ピストン、斜板、開き角度制御手段の概略側面図である。 本発明の対象としての斜板式圧縮機の一例を示す縦断面図である。 本発明に係る斜板式圧縮機の組立方法および装置の一例を示す概略平面図（図４（Ａ））および概略側面図（図４（Ｂ））である。

符号の説明

１ 一対のシュー
１ａ 平坦面
１ｂ 球面
２ ピストン
３ 斜板
４ 第１の制御手段
５、６ 第２の制御手段
１０６ 主軸

Claims (16)

1. 主軸とともに回転される斜板と、ピストンの一端部に保持され前記斜板の側面に摺接する平坦面と前記ピストンの一端部に回動自在に係合する球面とを有し、前記斜板の両側面上に配置された一対のシューとを備えた斜板式圧縮機における、前記斜板の両側面上への前記一対のシューの組立方法であって、
   前記一対のシューを前記平坦面同士が間隔をもって互いに対向するように前記ピストンの一端部に保持させた状態にて、両平坦面間に、前記一対のシュー間へ前記斜板が相対的に挿入されてくる斜板挿入方向に対する両平坦面の開き角度を制御可能な開き角度制御手段を挿入し、
   前記開き角度制御手段により、両平坦面の開き角度を、両平坦面間の斜板挿入開始側端部における間隔が前記斜板の厚みよりも大きくなる挿入開始開き角度に制御し、
   両平坦面の開き角度が前記挿入開始開き角度に制御された状態で前記斜板の前記一対のシュー間への挿入を開始し、
   前記斜板の外周端が前記一対のシュー間の斜板挿入方向中央部よりも手前の位置まで挿入された段階で、前記開き角度制御手段により、両平坦面の開き角度を、両平坦面が実質的に前記斜板の両側面に沿う所定の開き角度に制御し、
   前記斜板の外周端が前記一対のシュー間の斜板挿入方向中央部よりも奥側の位置まで挿入された段階で、前記一対のシュー間から前記開き角度制御手段を退避させ、
   前記開き角度制御手段が退避された状態にて、前記斜板の外周端を前記一対のシュー間の斜板挿入方向最終位置まで挿入する、
   ことを特徴とする斜板式圧縮機の組立方法。
2. 前記開き角度制御手段が、互いに独立に制御可能な、前記一対のシュー間への前記斜板の相対的挿入方向にみて奥側に配置される第１の制御手段と、手前側に配置される第２の制御手段とからなる、請求項１に記載の斜板式圧縮機の組立方法。
3. 前記第１の制御手段および第２の制御手段が、各制御手段挿入位置における前記平坦面間の間隔を決める手段からなる、請求項２に記載の斜板式圧縮機の組立方法。
4. 前記第１の制御手段が、該制御手段挿入位置における前記平坦面間の間隔を決める手段からなり、前記第２の制御手段が、両平坦面が当接される面を有し両平坦面の開き角度を直接決める手段からなる、請求項２に記載の斜板式圧縮機の組立方法。
5. 斜板式圧縮機が可変容量式圧縮機からなる、請求項１〜４のいずれかに記載の斜板式圧縮機の組立方法。
6. 斜板式圧縮機が固定容量式圧縮機からなる、請求項１〜４のいずれかに記載の斜板式圧縮機の組立方法。
7. 主軸とともに回転される斜板と、ピストンの一端部に保持され前記斜板の側面に摺接する平坦面と前記ピストンの一端部に回動自在に係合する球面とを有し、前記斜板の両側面上に配置された一対のシューとを備えた斜板式圧縮機における、前記斜板の両側面上への前記一対のシューの組立装置であって、
   前記一対のシューを前記平坦面同士が間隔をもって互いに対向するように前記ピストンの一端部に保持させた状態にて、両平坦面間に挿入され、前記一対のシュー間へ前記斜板が相対的に挿入されてくる斜板挿入方向に対する両平坦面の開き角度を制御可能な開き角度制御手段を有し、該開き角度制御手段は、両平坦面の開き角度を、両平坦面間の斜板挿入開始側端部における間隔が前記斜板の厚みよりも大きくなる挿入開始開き角度に制御し、前記一対のシュー間へ挿入される前記斜板の外周端が前記一対のシュー間の斜板挿入方向中央部よりも手前の位置まで挿入された段階で、両平坦面の開き角度を、両平坦面が実質的に前記斜板の両側面に沿う所定の開き角度に制御し、かつ、前記斜板の外周端が前記一対のシュー間の斜板挿入方向中央部よりも奥側の位置まで挿入された段階で、前記一対のシュー間から退避される手段からなることを特徴とする斜板式圧縮機の組立装置。
8. 前記開き角度制御手段が、互いに独立に制御可能な、前記一対のシュー間への前記斜板の相対的挿入方向にみて奥側に配置される第１の制御手段と、手前側に配置される第２の制御手段とからなる、請求項７に記載の斜板式圧縮機の組立装置。
9. 前記第１の制御手段および第２の制御手段が、各制御手段挿入位置における前記平坦面間の間隔を決める手段からなる、請求項８に記載の斜板式圧縮機の組立装置。
10. 前記第１の制御手段および第２の制御手段が、それぞれ、一対のピンを有し、ピン間の間隔制御により前記平坦面間の間隔を決める手段からなる、請求項９に記載の斜板式圧縮機の組立装置。
11. 前記第２の制御手段が、前記斜板の外周端の斜板挿入方向への前進に伴い同方向に移動可能な手段からなる、請求項１０に記載の斜板式圧縮機の組立装置。
12. 前記第１の制御手段が、該制御手段挿入位置における前記平坦面間の間隔を決める手段からなり、前記第２の制御手段が、両平坦面が当接される面を有し両平坦面の開き角度を直接決める手段からなる、請求項８に記載の斜板式圧縮機の組立装置。
13. 前記第１の制御手段が、一対のピンを有し、ピン間の間隔制御により前記平坦面間の間隔を決める手段からなる、請求項１２に記載の斜板式圧縮機の組立装置。
14. 前記第２の制御手段が、断面が台形からなり、該台形の両側辺を形成する両面が前記両平坦面が当接されて該両平坦面の開き角度を直接決める手段からなる、請求項１２または１３に記載の斜板式圧縮機の組立装置。
15. 斜板式圧縮機が可変容量式圧縮機からなる、請求項７〜１４のいずれかに記載の斜板式圧縮機の組立装置。
16. 斜板式圧縮機が固定容量式圧縮機からなる、請求項７〜１４のいずれかに記載の斜板式圧縮機の組立装置。

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