JP2996006B2 - 斜板式流体機械のサブアッシー組付け装置及び組付け方法 - Google Patents
斜板式流体機械のサブアッシー組付け装置及び組付け方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧縮機やポンプ等の斜
板式流体機械のサブアッシーを組付ける組付け装置及び
組付け方法に関する。詳しくは、駆動軸に装着された斜
板にシューを介在させてピストンを組付ける斜板式流体
機械のサブアッシー組付け装置及び組付け方法に関す
る。
板式流体機械のサブアッシーを組付ける組付け装置及び
組付け方法に関する。詳しくは、駆動軸に装着された斜
板にシューを介在させてピストンを組付ける斜板式流体
機械のサブアッシー組付け装置及び組付け方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】斜板式流体機械のうち、例えば、特開昭
５４−１０８００８号公報記載の車両空調用両頭斜板式
圧縮機では、一対のシリンダブロックが前後に対設され
て結合部分に帰還冷媒の吸入口と連通する斜板室を形成
している。シリンダブロックはその両外端をそれぞれ弁
板を介してハウジングにより閉塞され、各ハウジングに
は斜板室に連通する吸入室と吐出室とが形成されてい
る。各シリンダブロックの共通中心軸孔内には駆動軸が
挿嵌支承されており、この駆動軸に固着された斜板は斜
板室内に回転可能に収容されている。また、シリンダブ
ロックには駆動軸周りに平行状に配列した前後複数対の
ボアが形成され、各ボアには斜板にシューを介して係留
された両頭形ピストンが直動自在に嵌入されている。さ
らに、各シリンダブロックには、斜板室と各ハウジング
の吸入室とを連通する複数本の吸入通路が形成されてい
るとともに、一方の吐出室と他方の吐出室とを連通する
吐出通路も形成されている。
５４−１０８００８号公報記載の車両空調用両頭斜板式
圧縮機では、一対のシリンダブロックが前後に対設され
て結合部分に帰還冷媒の吸入口と連通する斜板室を形成
している。シリンダブロックはその両外端をそれぞれ弁
板を介してハウジングにより閉塞され、各ハウジングに
は斜板室に連通する吸入室と吐出室とが形成されてい
る。各シリンダブロックの共通中心軸孔内には駆動軸が
挿嵌支承されており、この駆動軸に固着された斜板は斜
板室内に回転可能に収容されている。また、シリンダブ
ロックには駆動軸周りに平行状に配列した前後複数対の
ボアが形成され、各ボアには斜板にシューを介して係留
された両頭形ピストンが直動自在に嵌入されている。さ
らに、各シリンダブロックには、斜板室と各ハウジング
の吸入室とを連通する複数本の吸入通路が形成されてい
るとともに、一方の吐出室と他方の吐出室とを連通する
吐出通路も形成されている。
【０００３】この種の斜板式流体機械の製造に際し、斜
板を跨いで複数のピストン及び半球シューを等間隔で整
合させることにより、サブアッシーを組付ける必要があ
る。従来、かかる組付けは、一般に図１０に示す組付け
治具９０を用いてなされている。この組付け治具９０
は、所定の位相で複数のピストン８１を載置する凹部９
１ａが形成された本体９１と、この本体９１に対して凹
部９１ａと直角に起倒可能であり、同様に複数のピスト
ン８１を載置する凹部９２ａが形成された一対の可倒部
９２とからなる。また、本体９１及び各可倒部９２は、
中央で所定の傾角で駆動軸８２に固着された斜板８３と
の干渉を回避可能な形状に形成されている。
板を跨いで複数のピストン及び半球シューを等間隔で整
合させることにより、サブアッシーを組付ける必要があ
る。従来、かかる組付けは、一般に図１０に示す組付け
治具９０を用いてなされている。この組付け治具９０
は、所定の位相で複数のピストン８１を載置する凹部９
１ａが形成された本体９１と、この本体９１に対して凹
部９１ａと直角に起倒可能であり、同様に複数のピスト
ン８１を載置する凹部９２ａが形成された一対の可倒部
９２とからなる。また、本体９１及び各可倒部９２は、
中央で所定の傾角で駆動軸８２に固着された斜板８３と
の干渉を回避可能な形状に形成されている。
【０００４】この組付け治具９０を用いて例えば片側５
気筒の両頭斜板式圧縮機を組付ける場合、まず、所定の
傾角で駆動軸８２に固着された斜板８３と、複数対のシ
ュー８４と、互いに対向して斜板８３との間でそれぞれ
シュー８４を係合させる一対の球面座８１ａをもつピス
トン８１とを用意する。そして、各可倒部９２を倒す。
この後、１組のピストン８１及び各シュー８４を本体９
１の最下の凹部９１ａに挿入しつつ、各シュー８４間に
斜板８３が係留されるように駆動軸８２及び斜板８３を
挿入する。また、同様に２組のピストン８１及び各シュ
ー８４を用い、各シュー８４が斜板８３に係留されるよ
うにこれらを本体９１の他の凹部９１ａに挿入し、各可
倒部９２を起こす。この後、さらに同様に２組のピスト
ン８１及び各シュー８４を用い、各シュー８４が斜板８
３に係留されるようにこれらを各可倒部９２の他の凹部
９２ａに挿入する。こうして、両頭形斜板式圧縮機のサ
ブアッシーが完成され、これらを図示しないシリンダブ
ロックに挿入して、後工程へと向かうこととなる。
気筒の両頭斜板式圧縮機を組付ける場合、まず、所定の
傾角で駆動軸８２に固着された斜板８３と、複数対のシ
ュー８４と、互いに対向して斜板８３との間でそれぞれ
シュー８４を係合させる一対の球面座８１ａをもつピス
トン８１とを用意する。そして、各可倒部９２を倒す。
この後、１組のピストン８１及び各シュー８４を本体９
１の最下の凹部９１ａに挿入しつつ、各シュー８４間に
斜板８３が係留されるように駆動軸８２及び斜板８３を
挿入する。また、同様に２組のピストン８１及び各シュ
ー８４を用い、各シュー８４が斜板８３に係留されるよ
うにこれらを本体９１の他の凹部９１ａに挿入し、各可
倒部９２を起こす。この後、さらに同様に２組のピスト
ン８１及び各シュー８４を用い、各シュー８４が斜板８
３に係留されるようにこれらを各可倒部９２の他の凹部
９２ａに挿入する。こうして、両頭形斜板式圧縮機のサ
ブアッシーが完成され、これらを図示しないシリンダブ
ロックに挿入して、後工程へと向かうこととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の組
付け作業では、図９に示すように、作業者が手指によ
り、ピストン８１を挟持しつつ、ピストン８１の互いに
対向する一対の球面座８１ａにそれぞれシュー８４を保
持しつつ、挿入作業、各可倒部９２を起こす作業等をし
なければならず、かなりの熟練した経験が必要である。
そして、組付け時間の短縮化のためにこれらを素早く行
なおうにも、作業者の手作業には限界がある。
付け作業では、図９に示すように、作業者が手指によ
り、ピストン８１を挟持しつつ、ピストン８１の互いに
対向する一対の球面座８１ａにそれぞれシュー８４を保
持しつつ、挿入作業、各可倒部９２を起こす作業等をし
なければならず、かなりの熟練した経験が必要である。
そして、組付け時間の短縮化のためにこれらを素早く行
なおうにも、作業者の手作業には限界がある。
【０００６】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たものであって、斜板式流体機械のサブアッシーの組付
けを自動的に行なうことを解決すべき課題とする。
たものであって、斜板式流体機械のサブアッシーの組付
けを自動的に行なうことを解決すべき課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の斜板式流体機械のサブアッシー組付け装置
は、斜板を所定の位置に保持する保持手段と、該保持手
段に保持された前記斜板の外周域に配置された周回経路
を含む搬送経路と、該搬送経路上においてシューととも
にピストンを搬送可能な搬送手段と、該搬送手段が周回
経路上を移動する過程で前記シューを前記斜板と前記ピ
ストンとの間に案内する矯正部材と、を備えてなるとい
う新規な手段を採用している。 また、組付け装置は、駆
動軸を挟持する保持部と、水平に延設された水平レール
と、該水平レールと連設され、該保持部に保持された前
記斜板の外周域に延設された周回レールと、各々が屈曲
可能に連結され、該ピストンを一対のシューとともに等
間隔で載置しつつ該水平レールを移動した後該周回レー
ルに所定の位相の下で位置決めされる分割台車と、該分
割台車を該水平レール及び該周回レール上で移動させる
移送手段と、該分割台車が該水平レール上にあるときに
該ピストンの一対の球面座間で上下動可能に装備され、
下降時に両端面により該各シューを該各球面座に係留さ
せる第１矯正部材と、下降時の該第１矯正部材と連設さ
れ、該分割台車の該周回レール上への移送過程で両端面
を該斜板の傾角まで徐々に傾斜させて該各シューを該各
球面座と該斜板との間に案内する第２矯正部材と、を備
えてなるという新規な構成を採用している。さらに、本
発明の斜板式流体機械のサブアッシー組付け方法は、斜
板を所定の位置に保持する工程と、ピストンをシューと
ともに配置する工程と、前記ピストンを前記斜板の外周
域を周回するように搬送する工程と、該搬送工程におい
て、前記シューを前記斜板と前記ピストンとの間に案内
する工程と、からなるという新規な構成を採用してい
る。
め、本発明の斜板式流体機械のサブアッシー組付け装置
は、斜板を所定の位置に保持する保持手段と、該保持手
段に保持された前記斜板の外周域に配置された周回経路
を含む搬送経路と、該搬送経路上においてシューととも
にピストンを搬送可能な搬送手段と、該搬送手段が周回
経路上を移動する過程で前記シューを前記斜板と前記ピ
ストンとの間に案内する矯正部材と、を備えてなるとい
う新規な手段を採用している。 また、組付け装置は、駆
動軸を挟持する保持部と、水平に延設された水平レール
と、該水平レールと連設され、該保持部に保持された前
記斜板の外周域に延設された周回レールと、各々が屈曲
可能に連結され、該ピストンを一対のシューとともに等
間隔で載置しつつ該水平レールを移動した後該周回レー
ルに所定の位相の下で位置決めされる分割台車と、該分
割台車を該水平レール及び該周回レール上で移動させる
移送手段と、該分割台車が該水平レール上にあるときに
該ピストンの一対の球面座間で上下動可能に装備され、
下降時に両端面により該各シューを該各球面座に係留さ
せる第１矯正部材と、下降時の該第１矯正部材と連設さ
れ、該分割台車の該周回レール上への移送過程で両端面
を該斜板の傾角まで徐々に傾斜させて該各シューを該各
球面座と該斜板との間に案内する第２矯正部材と、を備
えてなるという新規な構成を採用している。さらに、本
発明の斜板式流体機械のサブアッシー組付け方法は、斜
板を所定の位置に保持する工程と、ピストンをシューと
ともに配置する工程と、前記ピストンを前記斜板の外周
域を周回するように搬送する工程と、該搬送工程におい
て、前記シューを前記斜板と前記ピストンとの間に案内
する工程と、からなるという新規な構成を採用してい
る。
【０００８】
【作用】本発明の斜板式流体機械のサブアッシーの組付
け装置及び組付け方法によれば、保持手段により所定の
位置に配置される斜板に対し、搬送手段によりピストン
がシューとともに搬送経路上を移動される。ピストン及
びシューが斜板の外周域に配置された周回経路上を移動
する際、矯正部材によりシューが斜板とピストンとの間
に案内される。したがて、ピストン及びシューを斜板の
外周まわりに移動させることにより、斜板にシューを介
在させた状態でピストンの組付けが行われる。また、本
発明の斜板式流体機械のサブアッシーの組付け装置及び
組付け方法によれば、分割台車は、水平に延設された水
平レール上で各ピストンを各シューとともに載置してお
り、作業者が手指によりピストンを挟持する必要がな
い。このとき、第１矯正部材が各球面座間で下降してお
れば、その両端面により各シューはピストンの球面座に
係留されている。このため、作業者が手指によりピスト
ン球面座にそれぞれシューを保持する必要もない。この
状態で分割台車は、移送手段の移送により、水平レール
を順次移動する。このとき、第１矯正部材も両端面によ
り各シューはピストンの各球面座に継続的に係留されて
いる。
け装置及び組付け方法によれば、保持手段により所定の
位置に配置される斜板に対し、搬送手段によりピストン
がシューとともに搬送経路上を移動される。ピストン及
びシューが斜板の外周域に配置された周回経路上を移動
する際、矯正部材によりシューが斜板とピストンとの間
に案内される。したがて、ピストン及びシューを斜板の
外周まわりに移動させることにより、斜板にシューを介
在させた状態でピストンの組付けが行われる。また、本
発明の斜板式流体機械のサブアッシーの組付け装置及び
組付け方法によれば、分割台車は、水平に延設された水
平レール上で各ピストンを各シューとともに載置してお
り、作業者が手指によりピストンを挟持する必要がな
い。このとき、第１矯正部材が各球面座間で下降してお
れば、その両端面により各シューはピストンの球面座に
係留されている。このため、作業者が手指によりピスト
ン球面座にそれぞれシューを保持する必要もない。この
状態で分割台車は、移送手段の移送により、水平レール
を順次移動する。このとき、第１矯正部材も両端面によ
り各シューはピストンの各球面座に継続的に係留されて
いる。
【０００９】一方、保持部が駆動軸を挟持している。水
平レールは保持部に保持された斜板の外周域に延設され
た周回レールと連設されているため、移送手段の移送に
より、分割台車は周回レール上に連続的に移動を始め
る。このとき、分割台車は斜板に整合された状態で屈曲
する。こうして、分割台車上に載置されたピストン及び
各シューは、斜板の外周域において所定の位相の下で位
置決めされる。ここで、第１矯正部材と連設された第２
矯正部材の両端面は、第２矯正部材の両端面が斜板の傾
角まで徐々に傾斜しているため、分割台車上の各シュー
をピストンの各球面座と斜板との間に滑らかに案内す
る。こうして、駆動軸に装着された斜板には、複数のピ
ストン及び半球シューが等間隔で整合され、斜板式流体
機械のサブアッシーが完成される。そして、このサブア
ッシーは、落下しないようにされつつ、保持部が挟持す
る駆動軸を離反させることにより、駆動軸の他端側から
取り出される。この後、後工程へと向かう。
平レールは保持部に保持された斜板の外周域に延設され
た周回レールと連設されているため、移送手段の移送に
より、分割台車は周回レール上に連続的に移動を始め
る。このとき、分割台車は斜板に整合された状態で屈曲
する。こうして、分割台車上に載置されたピストン及び
各シューは、斜板の外周域において所定の位相の下で位
置決めされる。ここで、第１矯正部材と連設された第２
矯正部材の両端面は、第２矯正部材の両端面が斜板の傾
角まで徐々に傾斜しているため、分割台車上の各シュー
をピストンの各球面座と斜板との間に滑らかに案内す
る。こうして、駆動軸に装着された斜板には、複数のピ
ストン及び半球シューが等間隔で整合され、斜板式流体
機械のサブアッシーが完成される。そして、このサブア
ッシーは、落下しないようにされつつ、保持部が挟持す
る駆動軸を離反させることにより、駆動軸の他端側から
取り出される。この後、後工程へと向かう。
【００１０】したがって、この斜板式流体機械の組付け
装置では、作業者が手指により、ピストンの挟持、シュ
ーの保持とともに、挿入作業等をする必要がない。
装置では、作業者が手指により、ピストンの挟持、シュ
ーの保持とともに、挿入作業等をする必要がない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面を参
照しつつ説明する。駆動軸、斜板、シュー、ピストン
は、従来の組付け治具を用いた場合と同様であるので、
同一符号で説明する。この組付け装置は、図１及び図２
（図２ではピストン等を図示せず）に示すように、片側
５気筒の両頭斜板式圧縮機を組付けるためのものであ
る。すなわち、この組付け装置では、長尺状の可動板１
に、移送手段として長尺方向一端から他端に向かってス
ライダ２を上面で摺動可能なロッドレスシリンダ３が固
着されており、このロッドレスシリンダ３の両端には第
１位置決め手段及び第２位置決め手段を構成する位置決
めピン３ａ、３ｂが固着されている。また、可動板１の
一端側に立設された支柱には、ロッドレスシリンダ３の
上方でスライダ２の摺動方向とそれぞれ平行に第１水平
レール４及び第２水平レール５が架設されている。第１
水平レール４及び第２水平レール５は、搬送経路の一部
である水平経路を構成する。第１水平レール４は、図３
に示すように、上面が水平な案内面４ａとされ、下面も
これと平行な案内面４ｂとされている。第２水平レール
５は、下面が第１水平レール４の案内面４ｂと同一の高
さに案内面５ａとされている。
照しつつ説明する。駆動軸、斜板、シュー、ピストン
は、従来の組付け治具を用いた場合と同様であるので、
同一符号で説明する。この組付け装置は、図１及び図２
（図２ではピストン等を図示せず）に示すように、片側
５気筒の両頭斜板式圧縮機を組付けるためのものであ
る。すなわち、この組付け装置では、長尺状の可動板１
に、移送手段として長尺方向一端から他端に向かってス
ライダ２を上面で摺動可能なロッドレスシリンダ３が固
着されており、このロッドレスシリンダ３の両端には第
１位置決め手段及び第２位置決め手段を構成する位置決
めピン３ａ、３ｂが固着されている。また、可動板１の
一端側に立設された支柱には、ロッドレスシリンダ３の
上方でスライダ２の摺動方向とそれぞれ平行に第１水平
レール４及び第２水平レール５が架設されている。第１
水平レール４及び第２水平レール５は、搬送経路の一部
である水平経路を構成する。第１水平レール４は、図３
に示すように、上面が水平な案内面４ａとされ、下面も
これと平行な案内面４ｂとされている。第２水平レール
５は、下面が第１水平レール４の案内面４ｂと同一の高
さに案内面５ａとされている。
【００１２】可動板１の他端側には、図２に示すよう
に、ロッドレスシリンダ３を中央に位置させて側板６、
７が対設されており、一方の側板６の外側には中心で駆
動軸８２の一端を保持して駆動軸８２を水平に保持する
保持手段を構成する保持部８が固着されている。側板６
の内面には図４に示すように、第１水平レール４の案内
面４ａと連通する内周面９ａと、同第１水平レール４の
案内面４ｂと連通する外周面９ｂとをもつ第１周回レー
ル９が突設されている。側板７は中心に開口７ａをも
ち、開口７ａの外域内面には第２水平レール５の案内面
５ａと連通する外周面１０ａをもつ第２周回レール１０
が突設されている。側板７の開口７ａはサブアッシーを
取り出し可能な大きさに形成されており、第１、２周回
レール９、１０の外周面９ｂ，１０ａは保持手段を構成
する保持部８に保持された斜板８３の外周域に延設され
ている。第１周回レール９及び第２周回レール１０は、
搬送経路の一部である周回経路を構成する。
に、ロッドレスシリンダ３を中央に位置させて側板６、
７が対設されており、一方の側板６の外側には中心で駆
動軸８２の一端を保持して駆動軸８２を水平に保持する
保持手段を構成する保持部８が固着されている。側板６
の内面には図４に示すように、第１水平レール４の案内
面４ａと連通する内周面９ａと、同第１水平レール４の
案内面４ｂと連通する外周面９ｂとをもつ第１周回レー
ル９が突設されている。側板７は中心に開口７ａをも
ち、開口７ａの外域内面には第２水平レール５の案内面
５ａと連通する外周面１０ａをもつ第２周回レール１０
が突設されている。側板７の開口７ａはサブアッシーを
取り出し可能な大きさに形成されており、第１、２周回
レール９、１０の外周面９ｂ，１０ａは保持手段を構成
する保持部８に保持された斜板８３の外周域に延設され
ている。第１周回レール９及び第２周回レール１０は、
搬送経路の一部である周回経路を構成する。
【００１３】第１、２水平レール４、５には、図１〜３
に示すように、搬送手段を構成する５分割された台車１
１〜１５が整列載置されている。各台車１１〜１５は、
図３に示すように、それぞれ略ｈ字形状に形成されてお
り（図３では台車１１のみ図示）、上方部位外側にはピ
ストン１６〜２０によってローラ２１〜２５が回転可能
に装備されている。また、各台車１１〜１５は、載置す
るピストン８１の中心に一致し、屈曲中心を形成するピ
ン１７〜２０によって、互いに回動可能に連結されてい
る。台車１１の水平部位上面には同ピストン８１を載置
する載置部を構成する凹部１１ａが形成され、各台車１
１〜１５間の水平部位上面には同様の凹部１２ａ、１３
ａ、１４ａ、１５ａが形成されている。さらに、各台車
１１〜１５にはローラ２１〜２５と対向する下方部位外
側に図示しないピンによってそれぞれローラ（台車１１
のローラ２６のみ図示）が回転可能に装備され、各台車
１１〜１５間の水平部位下面にはピンによってローラ２
７〜３０が回転可能に装備されている。ローラ２１〜２
５は、第１水平レール４の案内面４ａと、第１周回レー
ル９の内周面９ａとを連続的に転動可能になされてい
る。ローラ２６等は、第１水平レール４の案内面４ｂ
と、第１周回レール９の外周面９ｂとを連続的に転動可
能になされている。ローラ２７〜３０は、第２水平レー
ル５の案内面５ａと、第２周回レール１０の外周面１０
ａとを連続的に転動可能になされている。台車１５の後
端はロッド２ｂ及びブラケット２ａを介してスライダ２
と連結されている。各台車１１〜１５は、スライダ２の
摺動によりローラ２１〜３０が案内面４ａ、４ｂ、５ａ
を転動することによって第１、２水平レール４、５を順
次移動した後、さらにローラ２１〜３０が内周面９ａ及
び外周面９ｂ、１０ａを転動することによって第１、２
周回レール９、１０に移動すれば、図１に示すように、
それぞれ凹部１１ａ〜１５ａを７２°離反させた位相に
位置決めできる形状に形成されている。
に示すように、搬送手段を構成する５分割された台車１
１〜１５が整列載置されている。各台車１１〜１５は、
図３に示すように、それぞれ略ｈ字形状に形成されてお
り（図３では台車１１のみ図示）、上方部位外側にはピ
ストン１６〜２０によってローラ２１〜２５が回転可能
に装備されている。また、各台車１１〜１５は、載置す
るピストン８１の中心に一致し、屈曲中心を形成するピ
ン１７〜２０によって、互いに回動可能に連結されてい
る。台車１１の水平部位上面には同ピストン８１を載置
する載置部を構成する凹部１１ａが形成され、各台車１
１〜１５間の水平部位上面には同様の凹部１２ａ、１３
ａ、１４ａ、１５ａが形成されている。さらに、各台車
１１〜１５にはローラ２１〜２５と対向する下方部位外
側に図示しないピンによってそれぞれローラ（台車１１
のローラ２６のみ図示）が回転可能に装備され、各台車
１１〜１５間の水平部位下面にはピンによってローラ２
７〜３０が回転可能に装備されている。ローラ２１〜２
５は、第１水平レール４の案内面４ａと、第１周回レー
ル９の内周面９ａとを連続的に転動可能になされてい
る。ローラ２６等は、第１水平レール４の案内面４ｂ
と、第１周回レール９の外周面９ｂとを連続的に転動可
能になされている。ローラ２７〜３０は、第２水平レー
ル５の案内面５ａと、第２周回レール１０の外周面１０
ａとを連続的に転動可能になされている。台車１５の後
端はロッド２ｂ及びブラケット２ａを介してスライダ２
と連結されている。各台車１１〜１５は、スライダ２の
摺動によりローラ２１〜３０が案内面４ａ、４ｂ、５ａ
を転動することによって第１、２水平レール４、５を順
次移動した後、さらにローラ２１〜３０が内周面９ａ及
び外周面９ｂ、１０ａを転動することによって第１、２
周回レール９、１０に移動すれば、図１に示すように、
それぞれ凹部１１ａ〜１５ａを７２°離反させた位相に
位置決めできる形状に形成されている。
【００１４】第１、２水平レール４、５間では、図２及
び図３に示すように、第１矯正部材３１が図示しない昇
降装置と連結されており、この第１矯正部材３１は、下
降時には、各台車１１〜１５が第１、２水平レール４、
５上にあるときに各ピストン８１の各球面座８１ａ間で
上下動可能になされている。この第１矯正部材３１は、
図５及び図６に示すように、先端に円弧状の案内面３１
ｂが形成され、両端面３１ａは斜板８３の厚さとほぼ等
しくされている。
び図３に示すように、第１矯正部材３１が図示しない昇
降装置と連結されており、この第１矯正部材３１は、下
降時には、各台車１１〜１５が第１、２水平レール４、
５上にあるときに各ピストン８１の各球面座８１ａ間で
上下動可能になされている。この第１矯正部材３１は、
図５及び図６に示すように、先端に円弧状の案内面３１
ｂが形成され、両端面３１ａは斜板８３の厚さとほぼ等
しくされている。
【００１５】第１矯正部材３１は、下降位置にあると、
第２矯正部材３２と連設されており、第１矯正部材３１
の両端面３１ａは第２矯正部材３２の両端面３２ａと面
一とされている。ガイド面を構成する両端面３２ａは、
図１、図２、図４及び図７に示すように、徐々に斜板８
３の傾角まで傾斜されている。可動板１は図示しない反
転装置と接続され、この組付け装置全体が開口７ａを上
方に向けるべく反転されるようになっている。
第２矯正部材３２と連設されており、第１矯正部材３１
の両端面３１ａは第２矯正部材３２の両端面３２ａと面
一とされている。ガイド面を構成する両端面３２ａは、
図１、図２、図４及び図７に示すように、徐々に斜板８
３の傾角まで傾斜されている。可動板１は図示しない反
転装置と接続され、この組付け装置全体が開口７ａを上
方に向けるべく反転されるようになっている。
【００１６】上記のように構成されたこの組付け装置で
は、まず、図１及び図２に示すように、側板７の開口７
ａから駆動軸８２がＡ方向に挿入され、保持部８で駆動
軸８２の一端が保持される。また、ブラケット２ａが位
置決めピン３ａと当接した位置において、図５に示すよ
うに、各台車１１〜１５の凹部１１ａ〜１５ａに各ピス
トン８１が載置される。このとき、各台車１１〜１５が
第１、２水平レール４、５上で各ピストン８１を各シュ
ー８４とともに載置しており、作業者が手指によりピス
トン８１を挟持する必要がない。また、これらピストン
８１の各球面座８１ａにシュー８４が簡易に置かれる。
は、まず、図１及び図２に示すように、側板７の開口７
ａから駆動軸８２がＡ方向に挿入され、保持部８で駆動
軸８２の一端が保持される。また、ブラケット２ａが位
置決めピン３ａと当接した位置において、図５に示すよ
うに、各台車１１〜１５の凹部１１ａ〜１５ａに各ピス
トン８１が載置される。このとき、各台車１１〜１５が
第１、２水平レール４、５上で各ピストン８１を各シュ
ー８４とともに載置しており、作業者が手指によりピス
トン８１を挟持する必要がない。また、これらピストン
８１の各球面座８１ａにシュー８４が簡易に置かれる。
【００１７】この後、昇降装置を駆動することによっ
て、図１及び図６に示すように、第１矯正部材３１がＢ
方向に下降すれば、シュー８４の平面部８４ａが第１矯
正部材３１の案内面３１ｂに押圧されることにより、球
面部８４ｂがピストン８１の球面座８１ａ上を回動しつ
つ、平面部８４ａが両端面３１ａに当接することにより
各シュー８４はピストン８１の各球面座８１ａに係留さ
れる。このため、作業者が手指によりピストン８１の球
面座８１ａにそれぞれシュー８４を保持する必要もな
い。この状態で、図１及び図２に示すように、エアーを
ロッドレスシリンダ３に供給することによってスライダ
２をＣ方向へ摺動させれば、各台車１１〜１５は、ロー
ラ２１〜３０が案内面４ａ、４ｂ、５ａを転動すること
によって、Ｄ方向へ第１、２水平レール４、５を順次移
動する。このとき、第１矯正部材３１の両端面３１ａに
より各シュー８４はピストン８１の各球面座８１ａに継
続的に係留されている。
て、図１及び図６に示すように、第１矯正部材３１がＢ
方向に下降すれば、シュー８４の平面部８４ａが第１矯
正部材３１の案内面３１ｂに押圧されることにより、球
面部８４ｂがピストン８１の球面座８１ａ上を回動しつ
つ、平面部８４ａが両端面３１ａに当接することにより
各シュー８４はピストン８１の各球面座８１ａに係留さ
れる。このため、作業者が手指によりピストン８１の球
面座８１ａにそれぞれシュー８４を保持する必要もな
い。この状態で、図１及び図２に示すように、エアーを
ロッドレスシリンダ３に供給することによってスライダ
２をＣ方向へ摺動させれば、各台車１１〜１５は、ロー
ラ２１〜３０が案内面４ａ、４ｂ、５ａを転動すること
によって、Ｄ方向へ第１、２水平レール４、５を順次移
動する。このとき、第１矯正部材３１の両端面３１ａに
より各シュー８４はピストン８１の各球面座８１ａに継
続的に係留されている。
【００１８】各台車１１〜１５は、さらなるスライダ２
の摺動によりローラ２１〜３０が内周面９ａ及び外周面
９ｂ、１０ａを転動することによって、第１、２周回レ
ール９、１０に連続的に移動を始める。このとき、ロー
ラ２１〜２５は、ローラ２６等及びローラ２７〜３０と
は対向しているため、各台車１１〜１５が落下すること
はなく、各台車１１〜１５上の各ピストン８１及びシュ
ー８４も第１矯正部材３１の両端面３１ａに支持されて
いるため落下することはない。そして、各台車１１〜１
５は、斜板８３に整合された状態でのピストン８１の中
心と一致した屈曲中心で屈曲する。こうして、スライダ
２の先端が位置決めピン３ｂと当接すれば、台車１１〜
１５上に載置されたピストン８１及び各シュー８４は、
斜板８３の外周域において７２°離反させた位相の下で
位置決めされる。ここで、図７及び図８に示すように、
第１矯正部材３１と連設された第２矯正部材３２の両端
面３２ａは、台車１１〜１５上の各シュー８４をピスト
ン８１の各球面座８１ａと斜板８３との間に滑らかに案
内する。
の摺動によりローラ２１〜３０が内周面９ａ及び外周面
９ｂ、１０ａを転動することによって、第１、２周回レ
ール９、１０に連続的に移動を始める。このとき、ロー
ラ２１〜２５は、ローラ２６等及びローラ２７〜３０と
は対向しているため、各台車１１〜１５が落下すること
はなく、各台車１１〜１５上の各ピストン８１及びシュ
ー８４も第１矯正部材３１の両端面３１ａに支持されて
いるため落下することはない。そして、各台車１１〜１
５は、斜板８３に整合された状態でのピストン８１の中
心と一致した屈曲中心で屈曲する。こうして、スライダ
２の先端が位置決めピン３ｂと当接すれば、台車１１〜
１５上に載置されたピストン８１及び各シュー８４は、
斜板８３の外周域において７２°離反させた位相の下で
位置決めされる。ここで、図７及び図８に示すように、
第１矯正部材３１と連設された第２矯正部材３２の両端
面３２ａは、台車１１〜１５上の各シュー８４をピスト
ン８１の各球面座８１ａと斜板８３との間に滑らかに案
内する。
【００１９】こうして、ロッドレスシリンダ３上のスラ
イダ２の摺動のみにより、駆動軸８２に固着された斜板
８３に５本のピストン８１がそれぞれ７２°離反した位
相の下でそれぞれ一対のシュー８４とともに組付けら
れ、片側５気筒の両頭斜板式圧縮機のサブアッシーが完
成される。この後、可動板１が図示しない反転装置によ
り反転され、保持部８が挟持する駆動軸８２の一端を離
反させることにより、上方を向いた開口７ａから方向Ｅ
でサブアッシーが取り出される。この後、後工程におい
てサブアッシーはシリンダブロックに挿入される。
イダ２の摺動のみにより、駆動軸８２に固着された斜板
８３に５本のピストン８１がそれぞれ７２°離反した位
相の下でそれぞれ一対のシュー８４とともに組付けら
れ、片側５気筒の両頭斜板式圧縮機のサブアッシーが完
成される。この後、可動板１が図示しない反転装置によ
り反転され、保持部８が挟持する駆動軸８２の一端を離
反させることにより、上方を向いた開口７ａから方向Ｅ
でサブアッシーが取り出される。この後、後工程におい
てサブアッシーはシリンダブロックに挿入される。
【００２０】そして、昇降装置を駆動することによっ
て、図１に示すように、第１矯正部材３１をＦ方向に上
昇させ、スライダ２を原位置まで復帰させ、次サイクル
に供される。したがって、この組付け装置では、作業者
が手指により、ピストン８１の挟持、シュー８４の保持
とともに、挿入作業等をする必要がなく、両頭斜板式圧
縮機の組付けを極めて短時間で自動的に行なうことがで
きる。
て、図１に示すように、第１矯正部材３１をＦ方向に上
昇させ、スライダ２を原位置まで復帰させ、次サイクル
に供される。したがって、この組付け装置では、作業者
が手指により、ピストン８１の挟持、シュー８４の保持
とともに、挿入作業等をする必要がなく、両頭斜板式圧
縮機の組付けを極めて短時間で自動的に行なうことがで
きる。
【００２１】また、比較的安価なロッドレスシリンダ３
の駆動費用によりサブアッシーが完成され、両頭斜板式
圧縮機の製造コストの低廉化が可能となる。
の駆動費用によりサブアッシーが完成され、両頭斜板式
圧縮機の製造コストの低廉化が可能となる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の組付け装
置及び組付け方法では、特許請求の範囲記載の構成を採
用しているので、斜板式流体機械の組付けを自動的に行
なうことができる。したがって、この組付け装置及び組
付け方法を採用すれば、組付けに際して熟練した経験は
不要であり、組付け時間の大幅な短縮が可能となるた
め、製造コストの低廉化を実現することができる。
置及び組付け方法では、特許請求の範囲記載の構成を採
用しているので、斜板式流体機械の組付けを自動的に行
なうことができる。したがって、この組付け装置及び組
付け方法を採用すれば、組付けに際して熟練した経験は
不要であり、組付け時間の大幅な短縮が可能となるた
め、製造コストの低廉化を実現することができる。
【００２３】また、後工程との連絡により、最終組付け
まで自動化すれば、完全な自動化により、より一層の製
造コストの低廉化が可能である。
まで自動化すれば、完全な自動化により、より一層の製
造コストの低廉化が可能である。
【図１】実施例の組付け装置の長尺方向側面図である。
【図２】実施例の組付け装置の一部断面平面図である。
【図３】実施例の組付け装置に係り、図１及び図２のＸ
−Ｘ矢視断面図である。
−Ｘ矢視断面図である。
【図４】実施例の組付け装置に係り、図１のＹ−Ｙ矢視
断面図である。
断面図である。
【図５】実施例の組付け装置に係り、下降前の第１矯正
部材とピストン及びシューとの状態を示す側面図であ
る。
部材とピストン及びシューとの状態を示す側面図であ
る。
【図６】実施例の組付け装置に係り、下降後の第１矯正
部材とピストン及びシューとの状態を示す側面図であ
る。
部材とピストン及びシューとの状態を示す側面図であ
る。
【図７】実施例の組付け装置に係り、第２矯正部材とピ
ストン及びシューとの状態を示す側面図である。
ストン及びシューとの状態を示す側面図である。
【図８】実施例の組付け装置に係り、斜板とピストン及
びシューとの状態を示す側面図である。
びシューとの状態を示す側面図である。
【図９】従来の組付け作業を示す斜視図である。
【図１０】従来の組付け治具を示す斜視図である。
８２…駆動軸 ８３…斜板 ８４
…シュー ８１…ピストン ８１ａ…球面座 ８…保持手段を構成する保持部 ４、５…水平経路を構成する第１、２水平レール ９、１０…周回経路を構成する第１、２水平レール １１〜１５…搬送手段を構成する台車 ３１…第１矯正部材 ３１ａ…両端面 ３２
…第２矯正部材 ３２ａ…ガイド面を構成する両端面
…シュー ８１…ピストン ８１ａ…球面座 ８…保持手段を構成する保持部 ４、５…水平経路を構成する第１、２水平レール ９、１０…周回経路を構成する第１、２水平レール １１〜１５…搬送手段を構成する台車 ３１…第１矯正部材 ３１ａ…両端面 ３２
…第２矯正部材 ３２ａ…ガイド面を構成する両端面
Claims (20)
- 【請求項１】駆動軸に装着された斜板にシューを介在さ
せてピストンを組付ける斜板式流体機械のサブアッシー
組付け装置において、 前記組付け装置は、前記斜板を所定の位置に保持する保
持手段と、該保持手段に保持された前記斜板の外周域に
配置された周回経路を含む搬送経路と、該搬送経路上に
おいて前記シューとともに前記ピストンを搬送可能な搬
送手段と、該搬送手段が周回経路上を移動する過程で前
記シューを前記斜板と前記ピストンとの間に案内する矯
正部材と、を備えてなることを特徴とする斜板式流体機
械のサブアッシー組付け装置。 - 【請求項２】前記組付け装置は、複数のピストンを斜板
に組付ける装置であって、前記搬送手段は、所定の間隔
に離間された複数の載置部を備える請求項１に記載の斜
板式流体機械のサブアッシー組付け装置。 - 【請求項３】前記搬送経路は、更に、前記周回経路に接
続されるとともに水平方向に延びる水平経路を備える請
求項１または請求項２に記載の斜板式流体機械のサブア
ッシー組付け装置。 - 【請求項４】前記搬送経路は、前記斜板の外周領域に延
設された周回レールと、周回レールに連設された水平レ
ールとにより構成され、搬送手段は、前記ピストンを載
置する載置部を備えるとともに、前記周回レール及び水
平レール上に移動可能に搭載された台車にて構成される
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の斜板式流
体機械のサブアッシー組付け装置。 - 【請求項５】前記台車は、所定の間隔に離間された複数
の載置部を備える請求項４に記載の斜板式流体機械のサ
ブアッシー組付け装置。 - 【請求項６】前記台車は、各々が屈曲可能に連結された
分割台車である請求項５に記載の斜板式流体機械のサブ
アッシー組付け装置。 - 【請求項７】前記台車は、回転可能に支持されたローラ
を備え、該台車は該ローラを介して前記レール上に搭載
される請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の斜
板式流体機械のサブアッシー組付け装置。 - 【請求項８】前記ピストンは前記シューを係留する一対
の球面座を有するとともに、前記矯正部材は、前記水平
レール上にて前記シューを前記球面座に係留す る第１矯
正部材と、該第１矯正部材に連設され、前記周回レール
にて前記シューを前記球面座に保持したまま斜板に案内
する第２矯正部材とを備える請求項４から請求項７のい
ずれか１項に記載の斜板式流体機械のサブアッシー組付
け装置。 - 【請求項９】前記第１矯正部材は、両球面座間にて上下
動可能に装備され、前記組付け装置は、更に、該第１矯
正部材を上下方向に駆動する昇降装置を備えてなる請求
項８に記載の斜板式流体機械のサブアッシー組付け装
置。 - 【請求項１０】前記第１矯正部材は、下降時に前記シュ
ーを前記球面座に係留すべく該シューに当接可能な円弧
状の案内面を備える請求項９に記載の斜板式流体機械の
サブアッシー組付け装置。 - 【請求項１１】前記組付け装置は、更に、前記水平レー
ル上の所定位置に前記台車を位置決めする第１位置決め
手段を備えてなる請求項４から請求項１０のいずれか１
項に記載の斜板式流体機械のサブアッシー組付け装置。 - 【請求項１２】前記組付け装置は、更に、前記周回経路
上の所定位置に前記搬送手段を位置決めする第２位置決
め手段を備えてなる請求項１から請求項１１のいずれか
１項に記載の斜板式流体機械のサブアッシー組付け装
置。 - 【請求項１３】前記シューは前記斜板に係留される平面
部を有するとともに、前記矯正部材は前記シューの平面
部を斜板に案内するガイド面を備える請求項１から請求
項１２のいずれか１項に記載の斜板式流体機械のサブア
ッシー組付け装置。 - 【請求項１４】前記ガイド面は、斜板の傾角まで徐々に
傾斜されている請求項１３記載の斜板式流体機械のサブ
アッシー組付け装置。 - 【請求項１５】前記保持手段は、前記斜板が装着された
前記駆動軸の一端を支持する保持部を備える請求項１か
ら請求項１４のいずれか１項に記載の斜板式流体機械の
サブアッシー組付け装置。 - 【請求項１６】前記組付け装置は、更に、前記搬送手段
を前記搬送経路上で移動させる移送手段を備えてなる請
求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の斜板式流
体機械のサブアッシー組付け装置。 - 【請求項１７】駆動軸に装着された斜板を跨いで複数の
ピストン及びシューを等間隔で整合させる斜板式流体機
械のサブアッシー組付け装置であって、 前記組付け装置は、前記駆動軸を挟持する保持部と、水
平に延設された水平レールと、該水平レールと連設さ
れ、該保持部に保持された前記斜板の外周域に延設され
た周回レールと、各々が屈曲可能に連結され、該ピスト
ンを一対の該シューとともに等間隔で載置しつつ該水平
レールを移動した後該周回レールに所定の位相の下で位
置決めされる分割台車と、該分割台車を該水平レール及
び該周回レール上で移動させる移送手段と、該分割台車
が該水平レール上にあるときに該ピストンの一対の球面
座間で上下動可能に装備され、下降時に両端面により該
各シューを該各球面座に係留させる第１矯正部材と、下
降時の該第１矯正部材と連設され、該分割台車の該周回
レール上への移送過程で両端面を該斜板の傾角まで徐々
に傾斜させて該各シューを該各球面座と該斜板との間に
案内する第２矯正部材と、を備えてなることを特徴とす
る斜板式流体機械のサブアッシー組付け装置。 - 【請求項１８】駆動軸に装着された斜板にシューを介在
させてピストンを組付ける斜板式流体機械のサブアッシ
ー組付け方法において、 前記組付け方法は、前記斜板を所定の位置に保持する工
程と、前記ピストンを前記シューとともに配置する工程
と、前記ピストンを前記斜板の外周域を周回するように
搬送する工程と、該搬送工程において、前記シューを前
記斜板と前記ピストンとの間に案内する工程と、からな
る斜板式流体機械のサブアッシー組付け方法。 - 【請求項１９】駆動軸に装着された斜板の周囲にシュー
を介して複数のピストンを所定の間隔に組付ける斜板式
流体機械のサブアッシー組付け方法において、 前記組付け方法は、前記斜板を所定の位置に保持する工
程と、前記複数のピストンを前記シューとともに所定間
隔に配置する工程と、前記保持工程及び前記配置工程に
次いで、前記複数のピストンを所定間隔に保持したまま
前記斜板の外周域を周回するようにを搬送する工程と、
該搬送工程において、前記シューを前記斜板と前記ピス
トンとの間に案内する工程と、搬送工程及び案内工程に
次いで、前記複数のピストンを前記斜板に対して所定の
位相に位置決めする工程と、からなる斜板式流体機械の
サブアッシー組付け方法。 - 【請求項２０】駆動軸に装着された斜板と、一対の球面
座を備えたピストンと、球面座と斜板との間に係留させ
たシューとを備えた斜板式流体機械であって、 前記斜板
にシューを介在させてピストンを組付ける斜板式流体機
械のサブアッシー組付け方法において、 前記組付け方法は、前記斜板を所定の位置に保持する工
程と、前記複数のピストンを前記シューとともに所定間
隔に載置する工程と、前記ピストンの球面座に前記一対
のシューを係留する工程と、前記複数のピストンを、前
記球面座に前記シューを保持したまま、前記斜板の外周
域を周回するように搬送する工程と、該搬送工程におい
て、前記シューを前記斜板と前記ピストンとの間に案内
する工程とからなる斜板式流体機械のサブアッシー組付
け方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4128812A JP2996006B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 斜板式流体機械のサブアッシー組付け装置及び組付け方法 |
| US08/064,487 US5369878A (en) | 1992-05-21 | 1993-05-19 | Assembly apparatus for assembling sub-assembly of swash plate type fluidic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4128812A JP2996006B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 斜板式流体機械のサブアッシー組付け装置及び組付け方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321831A JPH05321831A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2996006B2 true JP2996006B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=14994031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4128812A Expired - Lifetime JP2996006B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 斜板式流体機械のサブアッシー組付け装置及び組付け方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5369878A (ja) |
| JP (1) | JP2996006B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1303326C (zh) * | 2003-02-06 | 2007-03-07 | 汉拏空调株式会社 | 斜盘式压缩机的活塞与斜盘的组装装置 |
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