JP3219643B2 - タイヤ金型運搬装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に装着す
る空気タイヤの加硫設備に適用するタイヤ金型運搬装置
に関するものである。
る空気タイヤの加硫設備に適用するタイヤ金型運搬装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のタイヤ加硫機では、金型を閉じた
状態でタイヤ内方に加熱加圧媒体を導入して加硫反応を
行うが、このときの加硫反応時間に比べて未加硫タイヤ
の搬入、整形、並びに加硫済タイヤの取出しを行うため
の時間が非常に短く、このため、タイヤ搬出入装置やタ
イヤ搬出入のためにタイヤ加硫用金型を開閉する装置の
稼働率が低いという問題があり、この問題を解決すため
に、本件出願人は、１組の金型開閉装置及びタイヤ搬出
入装置と複数の金型とからなるタイヤ加硫設備を既に提
案した（特願平５−２２８９６１号明細書参照）。
状態でタイヤ内方に加熱加圧媒体を導入して加硫反応を
行うが、このときの加硫反応時間に比べて未加硫タイヤ
の搬入、整形、並びに加硫済タイヤの取出しを行うため
の時間が非常に短く、このため、タイヤ搬出入装置やタ
イヤ搬出入のためにタイヤ加硫用金型を開閉する装置の
稼働率が低いという問題があり、この問題を解決すため
に、本件出願人は、１組の金型開閉装置及びタイヤ搬出
入装置と複数の金型とからなるタイヤ加硫設備を既に提
案した（特願平５−２２８９６１号明細書参照）。
【０００３】このタイヤ加硫設備の加硫ステーション２
００（２００ａ及び２００ｂ）は、図９、図１０に示す
ように複数のタイヤ加硫金型Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・
・・）を載架する複数の金型台２０４（２０４ａ、２０
４ｂ、２０４ｃ、・・・）からなり、各金型台２０４
は、図示を省略した金型移動手段（例えばシリンダ駆動
のプッシャ）、必要に応じて加熱加圧媒体補充手段並び
に配管等が設けられている。
００（２００ａ及び２００ｂ）は、図９、図１０に示す
ように複数のタイヤ加硫金型Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・
・・）を載架する複数の金型台２０４（２０４ａ、２０
４ｂ、２０４ｃ、・・・）からなり、各金型台２０４
は、図示を省略した金型移動手段（例えばシリンダ駆動
のプッシャ）、必要に応じて加熱加圧媒体補充手段並び
に配管等が設けられている。
【０００４】金型開閉ステーション２０１（２０１ａ及
び２０１ｂ）は、公知のタイヤ加硫機に類似（差異は後
記）の金型開閉装置２０５（２０５ａ及び２０５ｂ）
と、タイヤ金型から加硫済タイヤを搬出する公知のアン
ローダ２０６（２０６ａ及び２０６ｂ）と、タイヤ加硫
金型に未加硫タイヤを搬入する公知のローダ２０７（２
０７ａ及び２０７ｂ）とからなり、必要に応じて加硫済
タイヤ搬送用コンベヤ２０８（２０８ａ及び２０８
ｂ）、未加硫タイヤ用ラック２０９（２０９ａ及び２０
０ｂ）等が設けられている。
び２０１ｂ）は、公知のタイヤ加硫機に類似（差異は後
記）の金型開閉装置２０５（２０５ａ及び２０５ｂ）
と、タイヤ金型から加硫済タイヤを搬出する公知のアン
ローダ２０６（２０６ａ及び２０６ｂ）と、タイヤ加硫
金型に未加硫タイヤを搬入する公知のローダ２０７（２
０７ａ及び２０７ｂ）とからなり、必要に応じて加硫済
タイヤ搬送用コンベヤ２０８（２０８ａ及び２０８
ｂ）、未加硫タイヤ用ラック２０９（２０９ａ及び２０
０ｂ）等が設けられている。
【０００５】金型運搬台車は、床面に固定されたレール
２０３と、レール２０３に案内され、図示を省略した駆
動手段の作用により走行する公知の台車２０２（２０２
ａ及び２０２ｂ）とからなり、金型交換ステーション
は、被加硫タイヤの仕様変更に伴うタイヤ加硫用金型内
のトレッド型、サイドウオール型等の交換や、消耗品で
あるブラダの交換等を行う金型交換テーブル２１０を有
し、上記交換作業に必要な金型開閉手段を具えている。
２０３と、レール２０３に案内され、図示を省略した駆
動手段の作用により走行する公知の台車２０２（２０２
ａ及び２０２ｂ）とからなり、金型交換ステーション
は、被加硫タイヤの仕様変更に伴うタイヤ加硫用金型内
のトレッド型、サイドウオール型等の交換や、消耗品で
あるブラダの交換等を行う金型交換テーブル２１０を有
し、上記交換作業に必要な金型開閉手段を具えている。
【０００６】上記タイヤ加硫設備では、加硫ステーショ
ン２００から加硫の終了したタイヤ加硫金型Ｍを金型運
搬台車２０２ａで受取って、金型開閉ステーション２０
１ａへ搬送する。同金型開閉ステーション２０１ａに搬
入したタイヤ加硫用金型Ｍを金型開閉装置２０５ａに結
合した後、金型開閉装置２０５ａの作用によりタイヤ加
硫用金型Ｍを開き、同金型開閉装置２０５ａに付属した
アンローダ２０６ａにより加硫済タイヤを搬出し、加硫
済タイヤを搬出したタイヤ加硫用金型Ｍには、付属のロ
ーダ２０７ａにより次に加硫される未加硫タイヤを搬入
し、タイヤ加硫用金型閉工程中に同タイヤの整形を行
い、タイヤ加硫用金型を閉じた後、タイヤ内方に加熱加
圧媒体を導入し、封入して、タイヤ加硫工程に入る。そ
して加硫を開始したタイヤ加硫用金型Ｍと加硫開閉装置
２０５ａとの結合を解放し、再度、金型運搬台車２０２
ａで搬送して、加硫ステーション２００ａへ戻す。
ン２００から加硫の終了したタイヤ加硫金型Ｍを金型運
搬台車２０２ａで受取って、金型開閉ステーション２０
１ａへ搬送する。同金型開閉ステーション２０１ａに搬
入したタイヤ加硫用金型Ｍを金型開閉装置２０５ａに結
合した後、金型開閉装置２０５ａの作用によりタイヤ加
硫用金型Ｍを開き、同金型開閉装置２０５ａに付属した
アンローダ２０６ａにより加硫済タイヤを搬出し、加硫
済タイヤを搬出したタイヤ加硫用金型Ｍには、付属のロ
ーダ２０７ａにより次に加硫される未加硫タイヤを搬入
し、タイヤ加硫用金型閉工程中に同タイヤの整形を行
い、タイヤ加硫用金型を閉じた後、タイヤ内方に加熱加
圧媒体を導入し、封入して、タイヤ加硫工程に入る。そ
して加硫を開始したタイヤ加硫用金型Ｍと加硫開閉装置
２０５ａとの結合を解放し、再度、金型運搬台車２０２
ａで搬送して、加硫ステーション２００ａへ戻す。
【０００７】またタイヤ加硫用金型には、タイヤ加硫
中、タイヤ内方に導入した加熱加圧媒体により、タイヤ
金型を押開こうとする力が働く。本件出願人は、このタ
イヤ加硫用金型を押開こうとする力をタイヤ加硫用金型
内で相殺可能にしたタイヤ加硫用金型を既に提案した
（特願平６−１２２６６１号明細書参照）。このタイヤ
加硫用金型は、図１１〜図１３により説明する。
中、タイヤ内方に導入した加熱加圧媒体により、タイヤ
金型を押開こうとする力が働く。本件出願人は、このタ
イヤ加硫用金型を押開こうとする力をタイヤ加硫用金型
内で相殺可能にしたタイヤ加硫用金型を既に提案した
（特願平６−１２２６６１号明細書参照）。このタイヤ
加硫用金型は、図１１〜図１３により説明する。
【０００８】なお図１３は、未加硫タイヤＴが搬入され
て、タイヤ加硫用金型Ｍが閉じ、ブラダＢを介してタイ
ヤＴの内方に加熱加圧媒体が導入されて、加硫が開始さ
れた状態を示している。１０１がタイヤ加硫用金型Ｍの
基板で、同基板１０１は、金型開閉装置２０５ａのフレ
ーム２０５ｅ上に水平滑動自在に載架されており、図示
を省略した公知のロック装置によりフレーム２０５ｅに
固定されている。
て、タイヤ加硫用金型Ｍが閉じ、ブラダＢを介してタイ
ヤＴの内方に加熱加圧媒体が導入されて、加硫が開始さ
れた状態を示している。１０１がタイヤ加硫用金型Ｍの
基板で、同基板１０１は、金型開閉装置２０５ａのフレ
ーム２０５ｅ上に水平滑動自在に載架されており、図示
を省略した公知のロック装置によりフレーム２０５ｅに
固定されている。
【０００９】１０３が硬質断熱材１０２を介して基板１
０１に固定した下円板（本実施例では加熱加圧媒体通路
を設けて熱板兼用にしているが、下円板１０３から独立
した従来公知の熱板を下円板１０３の下側に取付けても
よい）、１０５が下円板１０３に固定したサイドウオー
ル型、１０６が下サイドウオール型１０５の内周円筒面
に係合する外周面を持った下ビードリングで、円筒体１
２０の中央外周部に形成したフランジ１２０ａにクラン
パ１０８により着脱自在に組付けられており、下ビード
リング１０６にボルト締めしたブラダ押え１０７と下ビ
ードリング１０６との間にブラダＢの下端部が挟持され
ている。
０１に固定した下円板（本実施例では加熱加圧媒体通路
を設けて熱板兼用にしているが、下円板１０３から独立
した従来公知の熱板を下円板１０３の下側に取付けても
よい）、１０５が下円板１０３に固定したサイドウオー
ル型、１０６が下サイドウオール型１０５の内周円筒面
に係合する外周面を持った下ビードリングで、円筒体１
２０の中央外周部に形成したフランジ１２０ａにクラン
パ１０８により着脱自在に組付けられており、下ビード
リング１０６にボルト締めしたブラダ押え１０７と下ビ
ードリング１０６との間にブラダＢの下端部が挟持され
ている。
【００１０】前記円筒体１２０は図示のように基板１０
１に固設してもよいし、下円板１０３或いは下円板の下
側の独立熱板に固設してもよい。１０９が周方向に複数
に分割されたトレッド型で、閉時には、外周面が実用上
の円錐面を形成し、下円板１０３の外周部に形成したフ
ランジ１０３ｂ上に固定した受圧板１０４上を滑動自在
なセグメント１１０の内周面にトレッド型１０９がボル
ト締めされている。
１に固設してもよいし、下円板１０３或いは下円板の下
側の独立熱板に固設してもよい。１０９が周方向に複数
に分割されたトレッド型で、閉時には、外周面が実用上
の円錐面を形成し、下円板１０３の外周部に形成したフ
ランジ１０３ｂ上に固定した受圧板１０４上を滑動自在
なセグメント１１０の内周面にトレッド型１０９がボル
ト締めされている。
【００１１】１１１がセグメント１１０の外周面に係合
する円錐面を内周に有するアウターリングで、同アウタ
ーリング１１１には、セグメント１１０の円錐外周面に
上下方向に形成したＴ溝１１０ａに係合して滑動可能な
Ｔ棒１１１ａがアウターリング１１１の内周円錐面に固
定されており、上円板１１４の外周部に半径方向に伸び
る複数のアーム１１４ａに半径方向への滑動自在に組付
けられたスライドガイド１１５がセグメント１１０の上
面に固定されており、上円板１１４とアウターリング１
１１とが軸芯方向に相対的に昇降すると、トレッド型１
０９がセグメント１１０を介して半径方向に移動して拡
縮されるとともに、トレッド型１０９が閉時には、セグ
メント１１０の上端部及び下端部に形成した爪１１０
ｂ、１１０ｃが上円板１１４及び下円板１０３の外周部
に形成した爪１１４ｂ、１０３ａに係合し、トレッド型
開時には、上記爪１１０ｂと１１４ｂ、１１０ｃと１０
３ａとの係合が解除される。
する円錐面を内周に有するアウターリングで、同アウタ
ーリング１１１には、セグメント１１０の円錐外周面に
上下方向に形成したＴ溝１１０ａに係合して滑動可能な
Ｔ棒１１１ａがアウターリング１１１の内周円錐面に固
定されており、上円板１１４の外周部に半径方向に伸び
る複数のアーム１１４ａに半径方向への滑動自在に組付
けられたスライドガイド１１５がセグメント１１０の上
面に固定されており、上円板１１４とアウターリング１
１１とが軸芯方向に相対的に昇降すると、トレッド型１
０９がセグメント１１０を介して半径方向に移動して拡
縮されるとともに、トレッド型１０９が閉時には、セグ
メント１１０の上端部及び下端部に形成した爪１１０
ｂ、１１０ｃが上円板１１４及び下円板１０３の外周部
に形成した爪１１４ｂ、１０３ａに係合し、トレッド型
開時には、上記爪１１０ｂと１１４ｂ、１１０ｃと１０
３ａとの係合が解除される。
【００１２】１１３が上円板１１４（本実施例では加熱
加圧媒体通路を設けて熱板に兼用しているが、上円板１
１４から独立した公知な熱板を上円板１１４の上側に取
り付けてもよい）に固定した上サイドウオール、１１６
が上サイドウオール１１３にボルト締めした上ビードリ
ングである。１２１が上記円筒体１２０に昇降（滑動）
可能に嵌挿したセンターポスト、１２２がセンターポス
ト１２１の下端部に一体的に取付けて外周面が円筒体１
２０の内周面を滑動するブッシュ、１２３が円筒体１２
０の上端部に挿入して内周面がセンターポスト１２１を
滑動するパッキン、１２４がパッキン１２３の抜け止め
であり、センターポスト１２１の下端部に形成した凹部
１２１ａには、センターポスト昇降シリンダ（図示せ
ず）のロッドの先端に組付けた自動連結手段が挿入さ
れ、センターポスト１２１の上端部には、キャップ１２
５がピン１２６により固定されている。
加圧媒体通路を設けて熱板に兼用しているが、上円板１
１４から独立した公知な熱板を上円板１１４の上側に取
り付けてもよい）に固定した上サイドウオール、１１６
が上サイドウオール１１３にボルト締めした上ビードリ
ングである。１２１が上記円筒体１２０に昇降（滑動）
可能に嵌挿したセンターポスト、１２２がセンターポス
ト１２１の下端部に一体的に取付けて外周面が円筒体１
２０の内周面を滑動するブッシュ、１２３が円筒体１２
０の上端部に挿入して内周面がセンターポスト１２１を
滑動するパッキン、１２４がパッキン１２３の抜け止め
であり、センターポスト１２１の下端部に形成した凹部
１２１ａには、センターポスト昇降シリンダ（図示せ
ず）のロッドの先端に組付けた自動連結手段が挿入さ
れ、センターポスト１２１の上端部には、キャップ１２
５がピン１２６により固定されている。
【００１３】１１８がキャップ１２５にボルト締めした
フランジ、１１７がフランジ１１８にボルト締めしたブ
ラダ押えで、フランジ１１８の外周部とブラダ押え１１
７との間にブラダＢの上端部が挟持されており、上記セ
ンターポスト昇降シリンダの作動によりブラダＢの両端
部が接近、離間する。なお上記円筒体１２０には、ブラ
ダＢを介してタイヤＴの内方に加熱加圧媒体を導入する
複数のノズル１２７ａを有するノズルリング１２７が固
定され、ノズル１２７ａに連通する加熱加圧媒体通路１
２０ｃ、加熱加圧媒体排出通路１２０ｄが形成されてお
り、これらの通路１２０ｃ、１２０ｄと金型装置外管路
とを接続する逆止弁付クイックカプラ１２８、１２９が
これらの通路１２０ｃ、１２０ｄの出口部に組付けられ
ている。
フランジ、１１７がフランジ１１８にボルト締めしたブ
ラダ押えで、フランジ１１８の外周部とブラダ押え１１
７との間にブラダＢの上端部が挟持されており、上記セ
ンターポスト昇降シリンダの作動によりブラダＢの両端
部が接近、離間する。なお上記円筒体１２０には、ブラ
ダＢを介してタイヤＴの内方に加熱加圧媒体を導入する
複数のノズル１２７ａを有するノズルリング１２７が固
定され、ノズル１２７ａに連通する加熱加圧媒体通路１
２０ｃ、加熱加圧媒体排出通路１２０ｄが形成されてお
り、これらの通路１２０ｃ、１２０ｄと金型装置外管路
とを接続する逆止弁付クイックカプラ１２８、１２９が
これらの通路１２０ｃ、１２０ｄの出口部に組付けられ
ている。
【００１４】１３０がカバープレートで、同カバープレ
ート１３０は、その外周部がスペーサリング１１２及び
硬質断熱材１３１を介してアウターリング１１１にボル
ト締めされている。１３２が上円板１１４に固定したス
ペーサ、１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃが軟質の保温材
である。上円板１１４とカバープレート１３０とのロッ
ク手段は、上円板１１４にボルト締めした内リング１３
８と、カバープレート１３０の内周部にブッシュ１３３
を介して回転可能に組付けた外リング１３４と、外リン
グ１３４の内周と内リング１３８の外周とに形成され且
つ外リング１３４の回転角度如何により係合または軸芯
方向に通過可能な複数対の爪１３４ａ、１３８ａと、後
記揺動回転装置とにより構成されている。
ート１３０は、その外周部がスペーサリング１１２及び
硬質断熱材１３１を介してアウターリング１１１にボル
ト締めされている。１３２が上円板１１４に固定したス
ペーサ、１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃが軟質の保温材
である。上円板１１４とカバープレート１３０とのロッ
ク手段は、上円板１１４にボルト締めした内リング１３
８と、カバープレート１３０の内周部にブッシュ１３３
を介して回転可能に組付けた外リング１３４と、外リン
グ１３４の内周と内リング１３８の外周とに形成され且
つ外リング１３４の回転角度如何により係合または軸芯
方向に通過可能な複数対の爪１３４ａ、１３８ａと、後
記揺動回転装置とにより構成されている。
【００１５】なお１３６は外リング１３４に固定した抜
け止めである。図１１、図１２の１４０が金型開閉装置
２０５ａの支柱部に昇降（滑動）可能に組付けたアーム
２０５ｃに固定したボルスタープレートで、昇降シリン
ダ２０５ｄの作動により昇降する。１４１がボルスター
プレート１４０とカバープレート１３０とを着脱する公
知の着脱装置、１３５がボルスタープレート１４０に固
定したプッシャ、１４２が一端をボルスタープレート１
４０に固定した複数のロッド、１４３がロッド１４２の
他端にボルト締めした金型開閉シリンダ、１４４が金型
開閉シリンダ１４３のロッド１４３ａの先端に固定した
延長ロッド、１４６が延長ロッド１４４に回転（滑動）
可能に組付けたスリーブ、１４５がスリーブ１４６の上
端内方にねじ込んだブッシュである。
け止めである。図１１、図１２の１４０が金型開閉装置
２０５ａの支柱部に昇降（滑動）可能に組付けたアーム
２０５ｃに固定したボルスタープレートで、昇降シリン
ダ２０５ｄの作動により昇降する。１４１がボルスター
プレート１４０とカバープレート１３０とを着脱する公
知の着脱装置、１３５がボルスタープレート１４０に固
定したプッシャ、１４２が一端をボルスタープレート１
４０に固定した複数のロッド、１４３がロッド１４２の
他端にボルト締めした金型開閉シリンダ、１４４が金型
開閉シリンダ１４３のロッド１４３ａの先端に固定した
延長ロッド、１４６が延長ロッド１４４に回転（滑動）
可能に組付けたスリーブ、１４５がスリーブ１４６の上
端内方にねじ込んだブッシュである。
【００１６】上記金型開閉シリンダ１４３と上記上円板
１１４とを連結する連結手段は、延長ロッド１４４と、
ブッシュ１４５と、スリーブ１４６と、内リング１３８
に一体的に取付けた連結ロッド１３９と、連結ロッド１
３９の外周上部とスリーブ１４６の内周下部とに形成し
てスリーブ１４６の回転角度如何により係合または軸芯
方向に通過可能な複数対の爪１３９ａ、１４６ｂとによ
り構成されている。
１１４とを連結する連結手段は、延長ロッド１４４と、
ブッシュ１４５と、スリーブ１４６と、内リング１３８
に一体的に取付けた連結ロッド１３９と、連結ロッド１
３９の外周上部とスリーブ１４６の内周下部とに形成し
てスリーブ１４６の回転角度如何により係合または軸芯
方向に通過可能な複数対の爪１３９ａ、１４６ｂとによ
り構成されている。
【００１７】１４８がレバーで、同レバー１４８は、先
端がフオーク状に形成され、ピン１４９を介してボルス
タープレート１４０に回転可能に組付けられ、同レバー
１４８の他端とボルスタープレート１４０との間には、
シリンダ１５０が組付けられており、同シリンダ１５０
の作動によりレバー１４８がピン１４９を中心に揺動す
る。
端がフオーク状に形成され、ピン１４９を介してボルス
タープレート１４０に回転可能に組付けられ、同レバー
１４８の他端とボルスタープレート１４０との間には、
シリンダ１５０が組付けられており、同シリンダ１５０
の作動によりレバー１４８がピン１４９を中心に揺動す
る。
【００１８】１４７がスリーブ１４６から外方に伸びる
アーム１４６ｃに固定したロッドで、同ロッド１４７
は、スリーブ１４６と平行である。そして同ロッド１４
７が上記レバー１４８の先端フオーク部に形成したＵ字
溝に挿入され、スリーブ１４６の外周に軸芯と平行に形
成したキー溝１４６ａにアーム１３７の先端が挿入さ
れ、同アーム１３７が外リング１３４に固定されてお
り、シリンダ１５０が作動して、レバー１４８が揺動す
ることにより、スリーブ１４６が回転するとともに、ス
リーブ１４６とアーム１３７とを介して外リング１３４
も回転する。この回転により、爪１３４ａ、１３８ａの
組が係合状態にあるときは、爪１３９ａ、１４６ｂの組
が通過可能（解除状態）になり、爪１３４ａ、１３８ａ
の組が通過可能（解除状態）にあるときは、爪１３９
ａ、１４６ｂの組が係合状態になるようになっている。
アーム１４６ｃに固定したロッドで、同ロッド１４７
は、スリーブ１４６と平行である。そして同ロッド１４
７が上記レバー１４８の先端フオーク部に形成したＵ字
溝に挿入され、スリーブ１４６の外周に軸芯と平行に形
成したキー溝１４６ａにアーム１３７の先端が挿入さ
れ、同アーム１３７が外リング１３４に固定されてお
り、シリンダ１５０が作動して、レバー１４８が揺動す
ることにより、スリーブ１４６が回転するとともに、ス
リーブ１４６とアーム１３７とを介して外リング１３４
も回転する。この回転により、爪１３４ａ、１３８ａの
組が係合状態にあるときは、爪１３９ａ、１４６ｂの組
が通過可能（解除状態）になり、爪１３４ａ、１３８ａ
の組が通過可能（解除状態）にあるときは、爪１３９
ａ、１４６ｂの組が係合状態になるようになっている。
【００１９】また前記プッシャ１３５は、ボルスタープ
レート１４０の着脱装置１４１とカバープレート１３０
とが当接している状態では、前記ストッパ１３５がカバ
ープレート１３０の内周部分を下方に押し下げて、弾性
変形させ、前記上円板１１４に固定されたスペーサ１３
２に当り変形量を規制するようになっている。そして外
リング１３４が回転される時には、外リング１３４の内
周部の爪１３４ａと、内リング１３８の外周爪１３８ａ
の高さ方向に隙間を有して容易に回転できる一方、回転
させて、前記爪１３４ａと爪１３８ａが係合状態になる
ようにして後、前記ボルスタープレート１４０を上昇さ
せ爪１３４ａと爪１３８ａが当接した時には前記カバー
プレート１３０の下方変位量の大半が残され、前記カバ
ープレート１３０がバネ体として作用し、アウターリン
グ１１１、セグメント１１０、上円板１１４の相対移動
を内部相殺するようになっている。即ち、タイヤ内部の
内圧力がトレッド金型１０９、セグメント１１０の半径
方向に力を発生し、この力がアウターリング１１１の傾
斜面で上向きの力に変換され、アウターリング１１１が
セグメント１１０に対し上方向へ移動しようとする動き
を前記カバープレートの下向きの弾性変形力が阻止する
ようになっている。
レート１４０の着脱装置１４１とカバープレート１３０
とが当接している状態では、前記ストッパ１３５がカバ
ープレート１３０の内周部分を下方に押し下げて、弾性
変形させ、前記上円板１１４に固定されたスペーサ１３
２に当り変形量を規制するようになっている。そして外
リング１３４が回転される時には、外リング１３４の内
周部の爪１３４ａと、内リング１３８の外周爪１３８ａ
の高さ方向に隙間を有して容易に回転できる一方、回転
させて、前記爪１３４ａと爪１３８ａが係合状態になる
ようにして後、前記ボルスタープレート１４０を上昇さ
せ爪１３４ａと爪１３８ａが当接した時には前記カバー
プレート１３０の下方変位量の大半が残され、前記カバ
ープレート１３０がバネ体として作用し、アウターリン
グ１１１、セグメント１１０、上円板１１４の相対移動
を内部相殺するようになっている。即ち、タイヤ内部の
内圧力がトレッド金型１０９、セグメント１１０の半径
方向に力を発生し、この力がアウターリング１１１の傾
斜面で上向きの力に変換され、アウターリング１１１が
セグメント１１０に対し上方向へ移動しようとする動き
を前記カバープレートの下向きの弾性変形力が阻止する
ようになっている。
【００２０】次に前記図９〜図１２のタイヤ加硫設備と
図１３のタイヤ加硫用割金型装置の作用を具体的に説明
する。図１２及び図１３は、加硫ステーション２００ａ
の金型台２０４ａにあったタイヤ加硫用金型Ｍａ内のタ
イヤの加硫が終了し、金型運搬台車２０２ａにより、金
型開閉ステーション２０１ａの金型開閉装置２０５ａ内
に搬入し終わった状態を示している。
図１３のタイヤ加硫用割金型装置の作用を具体的に説明
する。図１２及び図１３は、加硫ステーション２００ａ
の金型台２０４ａにあったタイヤ加硫用金型Ｍａ内のタ
イヤの加硫が終了し、金型運搬台車２０２ａにより、金
型開閉ステーション２０１ａの金型開閉装置２０５ａ内
に搬入し終わった状態を示している。
【００２１】このとき、爪１３４ａ、１３８ａの組は、
係合状態にあり、爪１３９ａ、１４６ｂの組は、通過可
能の状態にある。この状態から、先ずシリンダ２０５ｄ
を作動させて、アーム２０５ｃを下降させ、着脱装置１
４１により、カバープレート１３０とボルスタープレー
ト１４０とを連結する（図１１参照）とともに、プッシ
ャ１３５がカバープレート１３０を下方に変形させ、爪
１３４ａと爪１３８ａの係合面間に隙間を作る。また加
熱加圧媒体通路１２０ｃ、１２０ｄをクイックカプラ１
２８、１２９を介して金型外配管（図示せず）に接続す
る。
係合状態にあり、爪１３９ａ、１４６ｂの組は、通過可
能の状態にある。この状態から、先ずシリンダ２０５ｄ
を作動させて、アーム２０５ｃを下降させ、着脱装置１
４１により、カバープレート１３０とボルスタープレー
ト１４０とを連結する（図１１参照）とともに、プッシ
ャ１３５がカバープレート１３０を下方に変形させ、爪
１３４ａと爪１３８ａの係合面間に隙間を作る。また加
熱加圧媒体通路１２０ｃ、１２０ｄをクイックカプラ１
２８、１２９を介して金型外配管（図示せず）に接続す
る。
【００２２】次いで切換弁（図示せず）を作動させて、
タイヤＴ内の加熱加圧媒体を排出し、タイヤＴ内の圧力
が充分に降下したことを確認したら、シリンダ１５０を
作動させ、爪１３９ａ、１４６ｂの組を係合させて、上
円板１１４とシリンダ１４３のロッド１４３とを連結す
るとともに、爪１３４ａ、１３８ａの組を通過可能の状
態にして、ロックを解除する。
タイヤＴ内の加熱加圧媒体を排出し、タイヤＴ内の圧力
が充分に降下したことを確認したら、シリンダ１５０を
作動させ、爪１３９ａ、１４６ｂの組を係合させて、上
円板１１４とシリンダ１４３のロッド１４３とを連結す
るとともに、爪１３４ａ、１３８ａの組を通過可能の状
態にして、ロックを解除する。
【００２３】次いで公知のようにシリンダ１４３を上円
板１１４の押下げ方向に作動させるとともに、シリンダ
２０５ｄをボルスタープレート１４０の上昇方向に作動
させる。そうすると、トレッド型１０９がタイヤＴから
引き剥がされて、拡径するとともに、爪１１０ｂと爪１
１４ｂ、爪１０３ａと爪１１０ｃとの係合が解除され、
さらにボルスタープレート１４０が上昇して、シリンダ
１４３がストロークエンドに達すると、爪１３９ａ、１
４６ｂが係合しているので、上円板１１４が引き上げら
れて、タイヤ加硫用金型が開く。
板１１４の押下げ方向に作動させるとともに、シリンダ
２０５ｄをボルスタープレート１４０の上昇方向に作動
させる。そうすると、トレッド型１０９がタイヤＴから
引き剥がされて、拡径するとともに、爪１１０ｂと爪１
１４ｂ、爪１０３ａと爪１１０ｃとの係合が解除され、
さらにボルスタープレート１４０が上昇して、シリンダ
１４３がストロークエンドに達すると、爪１３９ａ、１
４６ｂが係合しているので、上円板１１４が引き上げら
れて、タイヤ加硫用金型が開く。
【００２４】次いで加硫済タイヤＴをタイヤ加硫用金型
外へ搬出し、次いで加硫されるタイヤを搬入する。次い
でシリンダ２０５ｄを逆方向に作動させて、タイヤ加硫
用金型を閉じる。そうすると、先ず上円板１１４に吊架
されたセグメント１１０が受圧板１０４に当接し、それ
からはシリンダ１４３が押し戻されながら、ボルスター
プレート１４０を介してアウターシリンダ１１０が下降
して、トレッド型１０９が縮径して、タイヤ加硫用金型
が閉じ、さらにプッシャ１３５がカバープレート１３０
を下方に撓ませる。
外へ搬出し、次いで加硫されるタイヤを搬入する。次い
でシリンダ２０５ｄを逆方向に作動させて、タイヤ加硫
用金型を閉じる。そうすると、先ず上円板１１４に吊架
されたセグメント１１０が受圧板１０４に当接し、それ
からはシリンダ１４３が押し戻されながら、ボルスター
プレート１４０を介してアウターシリンダ１１０が下降
して、トレッド型１０９が縮径して、タイヤ加硫用金型
が閉じ、さらにプッシャ１３５がカバープレート１３０
を下方に撓ませる。
【００２５】この間、タイヤＴの内方には、整形用圧力
気体が導入され、トレッド型１０９の縮径の最終段階で
は、爪１１０ｂと爪１１４ｂ、爪１０３ａと爪１１０ｃ
とが係合する。かくしてタイヤ加硫用金型が閉じ終わっ
たら、シリンダ１４３の作動を停止するとともに、シリ
ンダ１５０を逆方向に作動させて、爪１３４ａ、１３８
ａの組みを係合状態にして、カバープレート１３０と上
円板１１４とをロックするとともに、爪１３９ａ、１４
６ｂの組を通過可能の状態にし、ボルスタープレート１
４０が上昇して、前記爪１３４ａと爪１３８ａとが係合
当接する。次いでタイヤの内方に加熱加圧媒体を導入し
て、加硫工程に入る。
気体が導入され、トレッド型１０９の縮径の最終段階で
は、爪１１０ｂと爪１１４ｂ、爪１０３ａと爪１１０ｃ
とが係合する。かくしてタイヤ加硫用金型が閉じ終わっ
たら、シリンダ１４３の作動を停止するとともに、シリ
ンダ１５０を逆方向に作動させて、爪１３４ａ、１３８
ａの組みを係合状態にして、カバープレート１３０と上
円板１１４とをロックするとともに、爪１３９ａ、１４
６ｂの組を通過可能の状態にし、ボルスタープレート１
４０が上昇して、前記爪１３４ａと爪１３８ａとが係合
当接する。次いでタイヤの内方に加熱加圧媒体を導入し
て、加硫工程に入る。
【００２６】このとき、加熱加圧媒体の圧力によるサイ
ドウオール型１０５、１１３を離間させようとする力
が、上円板１１４、爪１１４ｂ、１１０ｂ、セグメント
１１０、爪１１０ｃ、１０３ａ、下円板１０３を介して
金型装置内で相殺される。またトレッド型１０９を拡径
させようとする半径方向の力が、セグメント１１０を介
してアウターリング１１１内で相殺されるとともに、セ
グメント１１０とアウターリング１１１との間に介在す
る滑動傾斜面により生じる上記半径方向力の垂直分力、
即ち、アウターリング１１１を浮き上がらせようとする
力が、スペーサリング１１２、硬質断熱材１３１、カバ
ープレート１３０及びカバープレートの弾性復帰力、外
リング１３４、爪１３４ａ、１３８ａ、内リング１３
８、上円板１１４、爪１１４ｂ、１１０ｂを介して金型
装置内で相殺される。
ドウオール型１０５、１１３を離間させようとする力
が、上円板１１４、爪１１４ｂ、１１０ｂ、セグメント
１１０、爪１１０ｃ、１０３ａ、下円板１０３を介して
金型装置内で相殺される。またトレッド型１０９を拡径
させようとする半径方向の力が、セグメント１１０を介
してアウターリング１１１内で相殺されるとともに、セ
グメント１１０とアウターリング１１１との間に介在す
る滑動傾斜面により生じる上記半径方向力の垂直分力、
即ち、アウターリング１１１を浮き上がらせようとする
力が、スペーサリング１１２、硬質断熱材１３１、カバ
ープレート１３０及びカバープレートの弾性復帰力、外
リング１３４、爪１３４ａ、１３８ａ、内リング１３
８、上円板１１４、爪１１４ｂ、１１０ｂを介して金型
装置内で相殺される。
【００２７】従ってもはやボルスタープレート１４０を
介して金型装置を外力で押さえておく必要がなく、着脱
装置１４１を解放し、シリンダ２０５ｄを作動させて、
アーム２０５ｃを上昇させてから、前記と逆の手順で金
型装置を加硫ステーションの所定位置に移動させて、加
硫を続行する。
介して金型装置を外力で押さえておく必要がなく、着脱
装置１４１を解放し、シリンダ２０５ｄを作動させて、
アーム２０５ｃを上昇させてから、前記と逆の手順で金
型装置を加硫ステーションの所定位置に移動させて、加
硫を続行する。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】前記図９〜図１２に示
すタイヤ加硫設備では、複数組のタイヤ金型を並べて加
硫を行う加硫ステーションと、同タイヤ金型を開いて加
硫済タイヤを取り出し、次に加硫すべき未加硫タイヤを
挿入して、整形したのち同タイヤ金型を閉じる金型開閉
ステーションとの間を重量物であるタイヤ金型を選択的
に効率よく且つ安全に搬送する必要がある。
すタイヤ加硫設備では、複数組のタイヤ金型を並べて加
硫を行う加硫ステーションと、同タイヤ金型を開いて加
硫済タイヤを取り出し、次に加硫すべき未加硫タイヤを
挿入して、整形したのち同タイヤ金型を閉じる金型開閉
ステーションとの間を重量物であるタイヤ金型を選択的
に効率よく且つ安全に搬送する必要がある。
【００２９】またタイヤ加硫設備の各構成装置が順調に
稼働している間は問題がないが、万一、金型移載装置が
故障すると、修理の間、搬送中のタイヤ金型は勿論のこ
と、故障した金型移載装置が所属するグループの搬送中
以外のタイヤ金型でも加硫済タイヤの取り出し等の作業
を行えなくなって、生産量が低下するという問題があっ
た。
稼働している間は問題がないが、万一、金型移載装置が
故障すると、修理の間、搬送中のタイヤ金型は勿論のこ
と、故障した金型移載装置が所属するグループの搬送中
以外のタイヤ金型でも加硫済タイヤの取り出し等の作業
を行えなくなって、生産量が低下するという問題があっ
た。
【００３０】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、加硫ステーションと金
型開閉ステーションとの間を重量物であるタイヤ金型を
選択的に効率よく且つ安全に搬送でき、金型開閉装置
等が故障したりしたときの生産量の低下を必要最小限に
止めることができ、コストダウンできる上に、故障発
生率を低減できるタイヤ金型運搬装置を提供しようとす
る点にある。
であり、その目的とする処は、加硫ステーションと金
型開閉ステーションとの間を重量物であるタイヤ金型を
選択的に効率よく且つ安全に搬送でき、金型開閉装置
等が故障したりしたときの生産量の低下を必要最小限に
止めることができ、コストダウンできる上に、故障発
生率を低減できるタイヤ金型運搬装置を提供しようとす
る点にある。
【００３１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明のタイヤ金型運搬装置は、複数組のタイヤ
金型Ｍを並べて加硫を行なう加硫ステーション１と、同
タイヤ金型Ｍを開いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫
すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ金
型Ｍを閉じる金型開閉ステーション２との間を往復する
金型運搬装置３において、前記加硫ステーション１及び
前記金型開閉ステーション２に沿って敷設した第１軌道
４と、前記金型開閉ステーション２に設定した第１位置
Ｐ１と前記加硫ステーション１の前の複数個所に設定し
た第２位置Ｐ２との間を前記第１軌道４に沿って移動す
る駆動装置付台車１９と、同台車１９上に前記第１軌道
４に対して直交する方向に敷設した第２軌道１２と、前
記加硫ステーション１の複数個所に設定した第３位置Ｐ
３に前記第１軌道４に対して直交する方向に敷設した第
３軌道１３と、同第３軌道１３の１つと前記台車１９上
の第２軌道１２とが接続したときにこれらの第２軌道１
２及び第３軌道１３に沿って移動する金型移載装置３２
とを具え、 前記台車１９が前記第１位置Ｐ１にある時、
台車１９上のタイヤ金型Ｍを前記第２軌道１２から浮上
させ且つ上記台車１９を前記第１軌道４から浮上させる
ことを特徴とする（請求項１）。
めに、本発明のタイヤ金型運搬装置は、複数組のタイヤ
金型Ｍを並べて加硫を行なう加硫ステーション１と、同
タイヤ金型Ｍを開いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫
すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ金
型Ｍを閉じる金型開閉ステーション２との間を往復する
金型運搬装置３において、前記加硫ステーション１及び
前記金型開閉ステーション２に沿って敷設した第１軌道
４と、前記金型開閉ステーション２に設定した第１位置
Ｐ１と前記加硫ステーション１の前の複数個所に設定し
た第２位置Ｐ２との間を前記第１軌道４に沿って移動す
る駆動装置付台車１９と、同台車１９上に前記第１軌道
４に対して直交する方向に敷設した第２軌道１２と、前
記加硫ステーション１の複数個所に設定した第３位置Ｐ
３に前記第１軌道４に対して直交する方向に敷設した第
３軌道１３と、同第３軌道１３の１つと前記台車１９上
の第２軌道１２とが接続したときにこれらの第２軌道１
２及び第３軌道１３に沿って移動する金型移載装置３２
とを具え、 前記台車１９が前記第１位置Ｐ１にある時、
台車１９上のタイヤ金型Ｍを前記第２軌道１２から浮上
させ且つ上記台車１９を前記第１軌道４から浮上させる
ことを特徴とする（請求項１）。
【００３２】前記タイヤ金型運搬装置において、タイヤ
金型移載装置３２に、第２軌道１２に直交するように敷
設した第４軌道３３上を移動可能なスライダ３５と、同
スライダ３５上を第２軌道１２の方向に第５軌道３７に
沿って移動可能なビーム３８と、同ビーム３８上を第２
軌道１２の方向に第６軌道３９に沿って移動可能なブロ
ック４１と、ビーム３８の両端部に回転可能に取付けた
チェーンホイール４５と、同チェーンホイール４５に噛
合し且つ適所をブロック４１及び前記スライダ３５に連
結したチェーン４６とを設けてもよい（請求項２）。
金型移載装置３２に、第２軌道１２に直交するように敷
設した第４軌道３３上を移動可能なスライダ３５と、同
スライダ３５上を第２軌道１２の方向に第５軌道３７に
沿って移動可能なビーム３８と、同ビーム３８上を第２
軌道１２の方向に第６軌道３９に沿って移動可能なブロ
ック４１と、ビーム３８の両端部に回転可能に取付けた
チェーンホイール４５と、同チェーンホイール４５に噛
合し且つ適所をブロック４１及び前記スライダ３５に連
結したチェーン４６とを設けてもよい（請求項２）。
【００３３】前記タイヤ金型運搬装置において、前記第
１軌道４と前記第２軌道１２と前記第３軌道１３とのそ
れぞれを、重量受け専用軌道４ｂ、１２ａ、１３ａと方
向案内専用軌道４ｃ、１２ｂ、１３ｂとにより構成し、
同方向案内専用軌道４ｃ、１２ｂ、１３ｂをタイヤ金型
Ｍの中心点を通るよう敷設してもよい（請求項３）。
１軌道４と前記第２軌道１２と前記第３軌道１３とのそ
れぞれを、重量受け専用軌道４ｂ、１２ａ、１３ａと方
向案内専用軌道４ｃ、１２ｂ、１３ｂとにより構成し、
同方向案内専用軌道４ｃ、１２ｂ、１３ｂをタイヤ金型
Ｍの中心点を通るよう敷設してもよい（請求項３）。
【００３４】前記タイヤ金型運搬装置において、前記第
１軌道４を挟んで前記加硫ステーション１の各第３位置
Ｐ３と対称の各第４位置Ｐ４に前記第１軌道４に対して
直交する方向に敷設した第３軌道１３を有し、同第３軌
道１３の１つと前記台車１９上の第２軌道１２とが接続
したときにこれらの第２軌道１２及び第３軌道１３に沿
って金型移載装置３２を移動させるようにしてもよい
（請求項４）。
１軌道４を挟んで前記加硫ステーション１の各第３位置
Ｐ３と対称の各第４位置Ｐ４に前記第１軌道４に対して
直交する方向に敷設した第３軌道１３を有し、同第３軌
道１３の１つと前記台車１９上の第２軌道１２とが接続
したときにこれらの第２軌道１２及び第３軌道１３に沿
って金型移載装置３２を移動させるようにしてもよい
（請求項４）。
【００３５】前記タイヤ金型運搬装置において、前記台
車１９上の第２軌道１２及び前記金型移載装置３２を水
平面内で１８０度旋回可能にしてもよい（請求項５）。
車１９上の第２軌道１２及び前記金型移載装置３２を水
平面内で１８０度旋回可能にしてもよい（請求項５）。
【００３６】
【００３７】
（第１の実施の形態）次に本発明のタイヤ金型運搬装置
を図１〜図４に示す第１の実施の形態により説明する。
先ずタイヤ加硫設備の全体を図１により説明すると、加
硫ステーション１（１ａ及び１ｂ）は、後に詳細を説明
するが、複数のタイヤ金型Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・・
・）を載架する複数の金型台５（５ａ、５ｂ、５ｃ、
…）からなり、各金型台５には、必要に応じて図示を省
略した加熱加圧媒体補充手段並びに配管等が設けられて
いる。
を図１〜図４に示す第１の実施の形態により説明する。
先ずタイヤ加硫設備の全体を図１により説明すると、加
硫ステーション１（１ａ及び１ｂ）は、後に詳細を説明
するが、複数のタイヤ金型Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・・
・）を載架する複数の金型台５（５ａ、５ｂ、５ｃ、
…）からなり、各金型台５には、必要に応じて図示を省
略した加熱加圧媒体補充手段並びに配管等が設けられて
いる。
【００３８】金型開閉ステーション２（２ａ及び２ｂ）
は、公知のタイヤ加硫機に類似の金型開閉装置６（６ａ
及び６ｂ）と、タイヤ金型から加硫済タイヤを搬出する
公知のアンローダ７ａと、タイヤ金型に未加硫タイヤを
搬入する公知のローダ８ａとからなり、必要に応じて加
硫済タイヤ搬送用コンベヤ９ａ、未加硫タイヤ用ラック
１０ａ等が設けられる。
は、公知のタイヤ加硫機に類似の金型開閉装置６（６ａ
及び６ｂ）と、タイヤ金型から加硫済タイヤを搬出する
公知のアンローダ７ａと、タイヤ金型に未加硫タイヤを
搬入する公知のローダ８ａとからなり、必要に応じて加
硫済タイヤ搬送用コンベヤ９ａ、未加硫タイヤ用ラック
１０ａ等が設けられる。
【００３９】タイヤ金型運搬装置は、コモンベースに固
定された第１軌道４と、同第１軌道４に案内されて図示
を省略した駆動装置により走行する台車装置３（３ａ及
び３ｂ）とからなる。金型交換ステーションは、被加硫
タイヤの仕様変更に伴なうタイヤ金型内のトレッド型、
サイドウォール型等の交換や消耗品であるブラダの交換
等を行う金型交換テーブル１１であって、これらの交換
作業に必要な金型開閉手順を具えている。なお必要に応
じてタイヤ金型予熱室を付属させてもよい。また金型交
換テーブル１１を単なるタイヤ金型の仮置台またはタイ
ヤ金型予熱室とし、タイヤ金型をフォークリフト等によ
り他の場所に搬送して、金型内の部品交換を行うように
してもよい。
定された第１軌道４と、同第１軌道４に案内されて図示
を省略した駆動装置により走行する台車装置３（３ａ及
び３ｂ）とからなる。金型交換ステーションは、被加硫
タイヤの仕様変更に伴なうタイヤ金型内のトレッド型、
サイドウォール型等の交換や消耗品であるブラダの交換
等を行う金型交換テーブル１１であって、これらの交換
作業に必要な金型開閉手順を具えている。なお必要に応
じてタイヤ金型予熱室を付属させてもよい。また金型交
換テーブル１１を単なるタイヤ金型の仮置台またはタイ
ヤ金型予熱室とし、タイヤ金型をフォークリフト等によ
り他の場所に搬送して、金型内の部品交換を行うように
してもよい。
【００４０】次に図２〜図４によりタイヤ金型運搬装置
を詳細に説明する。加硫ステーション１内の金型台５の
増減の便を配慮して、本実施形態では、コモンベース１
４が複数に分割されている。図２には、そのうちの一つ
である金型台５ａ、５ｂ用コモンベース１４が示されて
おり、その両端部には、金型台５ａ、５ｂ用架台１４
ａ、１４ｂが１体的に設けられている。
を詳細に説明する。加硫ステーション１内の金型台５の
増減の便を配慮して、本実施形態では、コモンベース１
４が複数に分割されている。図２には、そのうちの一つ
である金型台５ａ、５ｂ用コモンベース１４が示されて
おり、その両端部には、金型台５ａ、５ｂ用架台１４
ａ、１４ｂが１体的に設けられている。
【００４１】コモンベース１４の中心線Ｙ1 −Ｙ1 と直
交した中心線Ｘ−Ｘに沿い且つコモンベース１４を跨い
で複数の第１軌道４が固定されている。第１軌道４のフ
レーム４ａの両サイドには、重量受専用軌道４ｂが配設
され、中央には、案内専用軌道４ｃが配置されている。
この重量受専用軌道４ｂは、ローラ１５が各１列に水平
に組付けられて、ローラ列が形成され、台車１９の裏面
にレール１７が固定されて、このレール１７がローラ１
５列の上に乗っている。
交した中心線Ｘ−Ｘに沿い且つコモンベース１４を跨い
で複数の第１軌道４が固定されている。第１軌道４のフ
レーム４ａの両サイドには、重量受専用軌道４ｂが配設
され、中央には、案内専用軌道４ｃが配置されている。
この重量受専用軌道４ｂは、ローラ１５が各１列に水平
に組付けられて、ローラ列が形成され、台車１９の裏面
にレール１７が固定されて、このレール１７がローラ１
５列の上に乗っている。
【００４２】また上記案内専用軌道４ｃは、ローラ１６
が２列に垂直に組付けられて、ローラ列が形成され、台
車１９の裏面にキー１８が固定され、このキー１８がロ
ーラ１６列の間に挿入されている。そして台車１９が図
示を省略した駆動装置によりローラ１６列により案内さ
れて、ローラ１５列の上を移動するようになっている。
なお各ローラ列とレールまたはキーとの配置関係を逆に
することもできる。
が２列に垂直に組付けられて、ローラ列が形成され、台
車１９の裏面にキー１８が固定され、このキー１８がロ
ーラ１６列の間に挿入されている。そして台車１９が図
示を省略した駆動装置によりローラ１６列により案内さ
れて、ローラ１５列の上を移動するようになっている。
なお各ローラ列とレールまたはキーとの配置関係を逆に
することもできる。
【００４３】台車１９の上面には、各水平取付ローラ２
０を１列に組付けた左右一対の重量受専用軌道１２ａと
同軌道１２ａの中央に垂直取付ローラ２１を２列に組付
けた案内専用軌道１２ｂとからなる第２軌道１２が第１
軌道４に対して直交する方向に組付けられており、各タ
イヤ金型Ｍの裏面に固定したレール２２が軌道１２ａに
乗り、タイヤ金型Ｍの裏面に固定したキー２３が軌道１
２ｂのローラ列の間に挿入されている。
０を１列に組付けた左右一対の重量受専用軌道１２ａと
同軌道１２ａの中央に垂直取付ローラ２１を２列に組付
けた案内専用軌道１２ｂとからなる第２軌道１２が第１
軌道４に対して直交する方向に組付けられており、各タ
イヤ金型Ｍの裏面に固定したレール２２が軌道１２ａに
乗り、タイヤ金型Ｍの裏面に固定したキー２３が軌道１
２ｂのローラ列の間に挿入されている。
【００４４】また金型台５ａ、５ｂ用架台１４ａ、１４
ｂの上にも、上記第２軌道１２の延長方向に第２の軌道
１２と同様にローラ２４を１列に並べた一対の重量受専
用軌道１３ａとローラ２５を２列に並べた案内専用軌道
１３ｂとからなる第３軌道１３が組付けられており、詳
細を後述するタイヤ金型移載装置３２によりタイヤ金型
Ｍが台車装置３ａ上と金型台５ａ上または５ｂ上との間
を移動するようになっている。
ｂの上にも、上記第２軌道１２の延長方向に第２の軌道
１２と同様にローラ２４を１列に並べた一対の重量受専
用軌道１３ａとローラ２５を２列に並べた案内専用軌道
１３ｂとからなる第３軌道１３が組付けられており、詳
細を後述するタイヤ金型移載装置３２によりタイヤ金型
Ｍが台車装置３ａ上と金型台５ａ上または５ｂ上との間
を移動するようになっている。
【００４５】なお第１軌道４と同様に第２及び第３軌道
も、ローラとレールまたはキーの関係を逆にすること、
或いは滑動方式にすることもできる。台車装置３ａがタ
イヤ金型Ｍを積載して金型開閉装置６ａ内に来て、金型
Ｍの開閉をするに当り、金型開閉装置６ａへの金型Ｍの
位置決めのため、及び金型Ｍの開閉中の整形反力等が前
記第１の軌道４及び第２の軌道に直接作用することを防
止するため、第１軌道４のフレーム４ａの金型開閉装置
６内の挿入部に複数の液圧シリンダ２６が組付けられる
とともに、複数の位置決ロッド２７の下端部が固定され
ている。
も、ローラとレールまたはキーの関係を逆にすること、
或いは滑動方式にすることもできる。台車装置３ａがタ
イヤ金型Ｍを積載して金型開閉装置６ａ内に来て、金型
Ｍの開閉をするに当り、金型開閉装置６ａへの金型Ｍの
位置決めのため、及び金型Ｍの開閉中の整形反力等が前
記第１の軌道４及び第２の軌道に直接作用することを防
止するため、第１軌道４のフレーム４ａの金型開閉装置
６内の挿入部に複数の液圧シリンダ２６が組付けられる
とともに、複数の位置決ロッド２７の下端部が固定され
ている。
【００４６】台車装置３ａが第１位置Ｐ１（図１参照）
に来た時、同ロッド２７の先端部に形成されたフランデ
２７ａが侵入可能な凹みを有するブロック２８が台車１
９の下面に固定されており、同じく台車１９下面に固定
されたブロック２９を介して液圧シリンダ２６により台
車１９が浮上した時、上記ブロック２８の凹みと位置決
ロッド２７の先端フランヂ２７ａとが係合して、浮上し
た台車１９の位置決めが行われるようになっている。
に来た時、同ロッド２７の先端部に形成されたフランデ
２７ａが侵入可能な凹みを有するブロック２８が台車１
９の下面に固定されており、同じく台車１９下面に固定
されたブロック２９を介して液圧シリンダ２６により台
車１９が浮上した時、上記ブロック２８の凹みと位置決
ロッド２７の先端フランヂ２７ａとが係合して、浮上し
た台車１９の位置決めが行われるようになっている。
【００４７】台車１９の上面と各タイヤ金型Ｍの裏面と
にも、同様に複数の液圧シリンダ３０と、位置決めロッ
ド３１と、ブロックとが組付けられており、タイヤ金型
Ｍの浮上及び位置決めが行われるようになっている。金
型移載装置３２の台車１９の上面には、タイヤ金型Ｍを
台車装置３ａ上と金型台５ａ上との間で移載する金型移
載装置３２ａと、タイヤ金型Ｍを台車装置３ａ上と金型
台５ｂ上との間で移載する金型移載装置３２ｂとが配置
されている。
にも、同様に複数の液圧シリンダ３０と、位置決めロッ
ド３１と、ブロックとが組付けられており、タイヤ金型
Ｍの浮上及び位置決めが行われるようになっている。金
型移載装置３２の台車１９の上面には、タイヤ金型Ｍを
台車装置３ａ上と金型台５ａ上との間で移載する金型移
載装置３２ａと、タイヤ金型Ｍを台車装置３ａ上と金型
台５ｂ上との間で移載する金型移載装置３２ｂとが配置
されている。
【００４８】この金型移載装置３２（３２ａ及び３２
ｂ）は、台車１９の上面に前記第２軌道１２ａ、１２ｂ
と直交する方向に固定されたた第４軌道３３を案内部材
として滑動する直動ベヤリング３４にスライダ３５が固
定され、このスライダ３５が図示を省略したスライダ移
動用駆動装置により第２軌道１２ａ、１２ｂと直交する
方向に滑動し、このスライダ３５に固定した直動ベヤリ
ング３６を案内部材として第２軌道１２ａ、１２ｂに並
行に滑動可能な第５軌道３７がビーム３２に固定され、
このスライダ３５に組付けられた流体圧シリンダ４４の
ロッドエンド金具４３がピンブロック４２を介して上記
ビーム３８に連結されており、流体圧シリンダ４４によ
りビーム３８が第２軌道に並行に滑動する。
ｂ）は、台車１９の上面に前記第２軌道１２ａ、１２ｂ
と直交する方向に固定されたた第４軌道３３を案内部材
として滑動する直動ベヤリング３４にスライダ３５が固
定され、このスライダ３５が図示を省略したスライダ移
動用駆動装置により第２軌道１２ａ、１２ｂと直交する
方向に滑動し、このスライダ３５に固定した直動ベヤリ
ング３６を案内部材として第２軌道１２ａ、１２ｂに並
行に滑動可能な第５軌道３７がビーム３２に固定され、
このスライダ３５に組付けられた流体圧シリンダ４４の
ロッドエンド金具４３がピンブロック４２を介して上記
ビーム３８に連結されており、流体圧シリンダ４４によ
りビーム３８が第２軌道に並行に滑動する。
【００４９】またこのビーム３８の両端にチェーンホイ
ール４５が回転可能に組付けられ、このチェーンホイー
ル４５にチェーン４６が掛け渡され、このチェーン４６
の下側の適所がスライダ３５に組付けられ、第６軌道３
９が第５軌道３７に並行にビーム３８に固定され、この
第６軌道３９を案内部材として滑動する直動ベヤリング
４０に金型駆動端用ブロック４１が固定され、上記チェ
ーン４６の上側の適所がこの金型駆動端用ブロック４１
に組付けられており、上記流体圧シリンダ４４により上
記流体圧シリンダ４４により上記金型駆動端用ブロック
４１がビーム３８と同一方向に滑動する。
ール４５が回転可能に組付けられ、このチェーンホイー
ル４５にチェーン４６が掛け渡され、このチェーン４６
の下側の適所がスライダ３５に組付けられ、第６軌道３
９が第５軌道３７に並行にビーム３８に固定され、この
第６軌道３９を案内部材として滑動する直動ベヤリング
４０に金型駆動端用ブロック４１が固定され、上記チェ
ーン４６の上側の適所がこの金型駆動端用ブロック４１
に組付けられており、上記流体圧シリンダ４４により上
記流体圧シリンダ４４により上記金型駆動端用ブロック
４１がビーム３８と同一方向に滑動する。
【００５０】従って金型駆動端用ブロック４１は、ビー
ム３８のストロークの２倍のストロークで移動する。こ
の金型駆動端用ブロック４１には、タイヤ金型Ｍの裏面
にブロック４７を介してカム４８が回転可能に組付けら
れ、このカム４８に係合するコ字状の凹み４９が金型駆
動端用ブロック４１に形成されており、金型駆動端用ブ
ロック４１の凹み４９とカム４８とがＹ1 −Ｙ1 方向
（第２軌道または第３軌道の方向）にある時、スライダ
３５が台車１９の中心側に移動すれば、凹み４９とカム
４８とが係合して、タイヤ金型Ｍと移載装置３２とが連
結され、スライダ３５が反対方向に移動すれば、連結が
解除される。
ム３８のストロークの２倍のストロークで移動する。こ
の金型駆動端用ブロック４１には、タイヤ金型Ｍの裏面
にブロック４７を介してカム４８が回転可能に組付けら
れ、このカム４８に係合するコ字状の凹み４９が金型駆
動端用ブロック４１に形成されており、金型駆動端用ブ
ロック４１の凹み４９とカム４８とがＹ1 −Ｙ1 方向
（第２軌道または第３軌道の方向）にある時、スライダ
３５が台車１９の中心側に移動すれば、凹み４９とカム
４８とが係合して、タイヤ金型Ｍと移載装置３２とが連
結され、スライダ３５が反対方向に移動すれば、連結が
解除される。
【００５１】次に前記図１〜図５に示すタイヤ金型運搬
装置（第１の実施の形態）の作用を具体的に説明する。
いま仮に金型台５ａ上のタイヤ金型Ｍａ内でタイヤの加
硫が終了間近になると、空の台車装置３ａがタイヤ金型
Ｍａの前位置Ｐ２ａに移動し、金型移載装置３２ａ（タ
イヤ金型Ｍｂの加硫が終了するのであれば金型移載装置
３２ｂ）のスライダ３５が台車１９の中心から遠ざかる
方向に移動する。
装置（第１の実施の形態）の作用を具体的に説明する。
いま仮に金型台５ａ上のタイヤ金型Ｍａ内でタイヤの加
硫が終了間近になると、空の台車装置３ａがタイヤ金型
Ｍａの前位置Ｐ２ａに移動し、金型移載装置３２ａ（タ
イヤ金型Ｍｂの加硫が終了するのであれば金型移載装置
３２ｂ）のスライダ３５が台車１９の中心から遠ざかる
方向に移動する。
【００５２】同タイヤ金型Ｍａでの加硫が終了したら、
流体圧シリンダ４４が作動して、金型駆動端用ブロック
４１がタイヤ金型Ｍａの下に移動した後、スライダ３５
が逆に移動して、タイヤ金型Ｍａと移載装置３２ａとが
連結する。タイヤ金型Ｍａと移載装置３２ａとの連結が
完了したら、上記流体圧シリンダ４４が逆方向に作動し
て、タイヤ金型Ｍａが台車装置３ａの中心Ｐ２ａに移載
され、次いでタイヤ金型Ｍａを積載した台車装置３ａが
金型開閉装置６ａの開閉位置Ｐ１まで移動する。
流体圧シリンダ４４が作動して、金型駆動端用ブロック
４１がタイヤ金型Ｍａの下に移動した後、スライダ３５
が逆に移動して、タイヤ金型Ｍａと移載装置３２ａとが
連結する。タイヤ金型Ｍａと移載装置３２ａとの連結が
完了したら、上記流体圧シリンダ４４が逆方向に作動し
て、タイヤ金型Ｍａが台車装置３ａの中心Ｐ２ａに移載
され、次いでタイヤ金型Ｍａを積載した台車装置３ａが
金型開閉装置６ａの開閉位置Ｐ１まで移動する。
【００５３】台車装置３ａが金型開閉位置Ｐ１に達し
て、停止したら、シリンダ２６及び３０が作動して、台
車１９が第１軌道４ａ、４ｂから浮上するとともに、タ
イヤ金型Ｍａが第２軌道１２ａ、１２ｂから浮上して、
位置決ロッド２７及び３１と台車１９とによりタイヤ金
型Ｍａが金型開閉装置６ａに位置決めされる。次いで公
知の手順で加硫済タイヤの取出し、次いで未加硫タイヤ
の搬入、整形が行われ、タイヤ金型が閉じと、タイヤ内
方に加硫用加熱加圧媒体が導入されて、次の加硫工程に
入る。
て、停止したら、シリンダ２６及び３０が作動して、台
車１９が第１軌道４ａ、４ｂから浮上するとともに、タ
イヤ金型Ｍａが第２軌道１２ａ、１２ｂから浮上して、
位置決ロッド２７及び３１と台車１９とによりタイヤ金
型Ｍａが金型開閉装置６ａに位置決めされる。次いで公
知の手順で加硫済タイヤの取出し、次いで未加硫タイヤ
の搬入、整形が行われ、タイヤ金型が閉じと、タイヤ内
方に加硫用加熱加圧媒体が導入されて、次の加硫工程に
入る。
【００５４】かくして加硫工程に入ったタイヤ金型は、
上記と逆の手順で、加硫ステーション内の所定位置に搬
送されて、加硫工程が続けられ、台車装置３ａは、次に
加硫工程を終了するタイヤ金型を搬送するために移動す
る。なお金型の交換、ブラダの交換等を行う場合は、未
加硫タイヤを搬入しないで一旦タイヤ金型を閉じ、台車
装置３ａにより金型交換ステーション１１に移送し、金
型交換等を行った後、金型開閉ステーションに移送し
て、次に加硫する未加硫タイヤの搬入等を行う。
上記と逆の手順で、加硫ステーション内の所定位置に搬
送されて、加硫工程が続けられ、台車装置３ａは、次に
加硫工程を終了するタイヤ金型を搬送するために移動す
る。なお金型の交換、ブラダの交換等を行う場合は、未
加硫タイヤを搬入しないで一旦タイヤ金型を閉じ、台車
装置３ａにより金型交換ステーション１１に移送し、金
型交換等を行った後、金型開閉ステーションに移送し
て、次に加硫する未加硫タイヤの搬入等を行う。
【００５５】（第２の実施の形態）次に本発明のタイヤ
金型運搬装置を図５に示す第２の実施の形態により説明
する。この第２の実施の形態では、前記第１の実施の形
態と（１）詳細は後述するように台車装置３の台車の構
成が異なっている。（２）第１の実施の形態では金型移
載装置３２が２組（３２ａ、３２ｂ）装備されていた
が、第２の実施の形態では１組のみが装備されている。
（３）台車浮上用シリンダ２６及び位置決ロッド２７の
取付位置が変るのみで他は同じである。
金型運搬装置を図５に示す第２の実施の形態により説明
する。この第２の実施の形態では、前記第１の実施の形
態と（１）詳細は後述するように台車装置３の台車の構
成が異なっている。（２）第１の実施の形態では金型移
載装置３２が２組（３２ａ、３２ｂ）装備されていた
が、第２の実施の形態では１組のみが装備されている。
（３）台車浮上用シリンダ２６及び位置決ロッド２７の
取付位置が変るのみで他は同じである。
【００５６】従って第１の実施の形態と同じ部分につい
ては同じ符号を使用して、異なる部分だけを説明する。
第１の実施の形態の台車１９に対応する部材が本実施形
態では、下面にレール１７及びキー１８が固定した台車
５０と、回転用軸受５２及び平面ブッシュ５３を介して
水平面内を旋回可能に台車５０に組付けたターンテーブ
ル５１とからなり、ターンテーブル５１の上面には、第
１の実施の形態と同様に第２軌道１２及び金型移載装置
３２（但し上記のように１組の金型移載装置３２）等が
配置され、ターンテーブル５１の下面には、位置決めロ
ッド用ブロック２８が組付けられており、図示を省略し
た駆動装置により台車５０は、第１軌道４上を図１のＸ
−Ｘ方向に移動可能である。また図示を省略した駆動装
置によりターンテーブル５１は、第２軌道１２が第１軌
道４に対して時計方向及び反時計方向、即ち、第３軌道
１３の方向に各９０度旋回可能になっている。
ては同じ符号を使用して、異なる部分だけを説明する。
第１の実施の形態の台車１９に対応する部材が本実施形
態では、下面にレール１７及びキー１８が固定した台車
５０と、回転用軸受５２及び平面ブッシュ５３を介して
水平面内を旋回可能に台車５０に組付けたターンテーブ
ル５１とからなり、ターンテーブル５１の上面には、第
１の実施の形態と同様に第２軌道１２及び金型移載装置
３２（但し上記のように１組の金型移載装置３２）等が
配置され、ターンテーブル５１の下面には、位置決めロ
ッド用ブロック２８が組付けられており、図示を省略し
た駆動装置により台車５０は、第１軌道４上を図１のＸ
−Ｘ方向に移動可能である。また図示を省略した駆動装
置によりターンテーブル５１は、第２軌道１２が第１軌
道４に対して時計方向及び反時計方向、即ち、第３軌道
１３の方向に各９０度旋回可能になっている。
【００５７】また第１軌道４のフレーム４ａに組付けら
れた台車浮上用シリンダ２６及び位置決めロッド２７
は、金型開閉装置内において、ターンテーブル５１を直
接浮上位置決め可能に構成されている。このように構成
されているので、例えば金型台５ａ上とのタイヤ金型Ｍ
の移載に当っては、ターンテーブル５１を時計方向に９
０度旋回した状態にする。また金型台５ｂ上との間での
タイヤ金型Ｍの移載に当っては、ターンテーブル５１を
反時計方向に９０度旋回した状態にする。従って金型移
載装置３２は、第１の実施の形態の金型移載装置３２ａ
か、金型移載装置３２ｂのいずれか一方を装備しておけ
ばよいこととなる。
れた台車浮上用シリンダ２６及び位置決めロッド２７
は、金型開閉装置内において、ターンテーブル５１を直
接浮上位置決め可能に構成されている。このように構成
されているので、例えば金型台５ａ上とのタイヤ金型Ｍ
の移載に当っては、ターンテーブル５１を時計方向に９
０度旋回した状態にする。また金型台５ｂ上との間での
タイヤ金型Ｍの移載に当っては、ターンテーブル５１を
反時計方向に９０度旋回した状態にする。従って金型移
載装置３２は、第１の実施の形態の金型移載装置３２ａ
か、金型移載装置３２ｂのいずれか一方を装備しておけ
ばよいこととなる。
【００５８】なおターンテーブル５１の旋回は、各金型
台の前にある時に行なっても、台車装置３ａが第１軌道
４上を移動中に行なってもよい。また台車装置３ａが金
型開閉装置６ａ内の定位置Ｐ１に達した時、ターンテー
ブル５１上の第２軌道１２が第１軌道４に対して並行に
なるようにするか、直角になるようにするかは、加硫ス
テーション１ａ内の金型台及び金型交換テーブル１１の
配置（片側に多く配置される場合は直角にした方が有
利）等を考慮して選択すればよい。なお移し替えられた
金型組立体を加硫ステーション５ｂの所定位置に固定す
るストッパーを含む固定装置１００が各加硫ステーショ
ンに装備されているが、公知なので、詳細な説明は省略
する。
台の前にある時に行なっても、台車装置３ａが第１軌道
４上を移動中に行なってもよい。また台車装置３ａが金
型開閉装置６ａ内の定位置Ｐ１に達した時、ターンテー
ブル５１上の第２軌道１２が第１軌道４に対して並行に
なるようにするか、直角になるようにするかは、加硫ス
テーション１ａ内の金型台及び金型交換テーブル１１の
配置（片側に多く配置される場合は直角にした方が有
利）等を考慮して選択すればよい。なお移し替えられた
金型組立体を加硫ステーション５ｂの所定位置に固定す
るストッパーを含む固定装置１００が各加硫ステーショ
ンに装備されているが、公知なので、詳細な説明は省略
する。
【００５９】（参考例）次に本発明のタイヤ金型運搬装置に関する参考例を図６
〜図８に示して説明する。 加硫ステーション５１（グル
ープａ用加硫ステーション５１ａ、グループｂ用加硫ス
テーション５１ｂ）は、複数のタイヤ加硫用金型Ｍ（Ｍ
ａ1 〜Ｍａ7 、Ｍｂ1 〜Ｍｂ7 ）を収容する金型定置台
５１（５１ａ1 〜５１ａ7 、５１ｂ1 〜５１ｂ7 ）から
なり、必要に応じて加熱加圧媒体補充手段、配管等が設
けられている。
〜図８に示して説明する。 加硫ステーション５１（グル
ープａ用加硫ステーション５１ａ、グループｂ用加硫ス
テーション５１ｂ）は、複数のタイヤ加硫用金型Ｍ（Ｍ
ａ1 〜Ｍａ7 、Ｍｂ1 〜Ｍｂ7 ）を収容する金型定置台
５１（５１ａ1 〜５１ａ7 、５１ｂ1 〜５１ｂ7 ）から
なり、必要に応じて加熱加圧媒体補充手段、配管等が設
けられている。
【００６０】なおこの参考例では、詳細を後述する台車
５２（５２ａ1 〜５２ａ7 、５２ｂ1 〜５２ｂ7 ）にタ
イヤ金型Ｍを載架したまま金型台に収納する形式にして
いるが、台車５２から金型定置台５１にタイヤ金型Ｍを
移載する形式にする場合は、金型移載手段（例えばロー
ラーコンベヤ及びシリンダ駆動プッシャ）が付属してい
る。
５２（５２ａ1 〜５２ａ7 、５２ｂ1 〜５２ｂ7 ）にタ
イヤ金型Ｍを載架したまま金型台に収納する形式にして
いるが、台車５２から金型定置台５１にタイヤ金型Ｍを
移載する形式にする場合は、金型移載手段（例えばロー
ラーコンベヤ及びシリンダ駆動プッシャ）が付属してい
る。
【００６１】金型開閉手段５４は、公知のタイヤ加硫機
に類似の金型開閉装置５５と、タイヤ金型Ｍから加硫済
タイヤを搬出する公知のアンローダ５６（５６ａ、５６
ｂ）と、タイヤ金型Ｍに未加硫タイヤを搬入する公知の
ローダ５７（５７ａ、５７ｂ）とからなり、必要に応じ
て加硫済タイヤ搬送用コンベヤ５８、未加硫済タイヤ搬
送用コンベヤ５９が設けられている。
に類似の金型開閉装置５５と、タイヤ金型Ｍから加硫済
タイヤを搬出する公知のアンローダ５６（５６ａ、５６
ｂ）と、タイヤ金型Ｍに未加硫タイヤを搬入する公知の
ローダ５７（５７ａ、５７ｂ）とからなり、必要に応じ
て加硫済タイヤ搬送用コンベヤ５８、未加硫済タイヤ搬
送用コンベヤ５９が設けられている。
【００６２】なおこの参考例の金型開閉装置５５は、前
記図９の金型開閉装置２０２（２０５ａ、２０５ｂ）を
２台背中合わせに接合した構成になっている。同金型開
閉装置５５の５５ａ1 、５５ｂ1 が支持部５５ｃに昇降
可能に組付けたアーム、５５ａ2 、５５ｂ2 が支持部５
５ｃから延びた梁に固定した昇降シリンダで、同昇降シ
リンダ５５ａ2 、５５ｂ2 のロッドの先端部が上記アー
ム５５ａ1 、５５ｂ1に固定されており、同昇降シリン
ダ５５ａ2 、５５ｂ2 の作動により、アーム５５ａ1 、
５５ｂ1 が昇降する（５５ａ1 、５５ａ2 、５５ａ3 が
前記図１０の２０５ｃ、２０５ｄ、２０５ｅにそれぞれ
対応している）。
記図９の金型開閉装置２０２（２０５ａ、２０５ｂ）を
２台背中合わせに接合した構成になっている。同金型開
閉装置５５の５５ａ1 、５５ｂ1 が支持部５５ｃに昇降
可能に組付けたアーム、５５ａ2 、５５ｂ2 が支持部５
５ｃから延びた梁に固定した昇降シリンダで、同昇降シ
リンダ５５ａ2 、５５ｂ2 のロッドの先端部が上記アー
ム５５ａ1 、５５ｂ1に固定されており、同昇降シリン
ダ５５ａ2 、５５ｂ2 の作動により、アーム５５ａ1 、
５５ｂ1 が昇降する（５５ａ1 、５５ａ2 、５５ａ3 が
前記図１０の２０５ｃ、２０５ｄ、２０５ｅにそれぞれ
対応している）。
【００６３】この参考例のタイヤ金型運搬装置は、各タ
イヤ金型Ｍを載架した台車５２（５２ａ1 〜５２ａ7 、
５２ｂ1 〜５２ｂ7 ）と、搬送車５３（グループａ用搬
送車５３ａ、グループｂ用搬送車５３ｂ、図示を省略し
た予備のグループｃ用搬送車５３ｃ）とからなり、各台
車５２は、図８に示すように前記タイヤ金型Ｍの基板１
０１に一体の台車本体６１と、同台車本体６１の下面に
固定した複数の脚６３及び複数のエヤスライダ６２と、
同エヤスライダ６２に圧縮空気を供給する配管（図示せ
ず）とにより構成されている。
イヤ金型Ｍを載架した台車５２（５２ａ1 〜５２ａ7 、
５２ｂ1 〜５２ｂ7 ）と、搬送車５３（グループａ用搬
送車５３ａ、グループｂ用搬送車５３ｂ、図示を省略し
た予備のグループｃ用搬送車５３ｃ）とからなり、各台
車５２は、図８に示すように前記タイヤ金型Ｍの基板１
０１に一体の台車本体６１と、同台車本体６１の下面に
固定した複数の脚６３及び複数のエヤスライダ６２と、
同エヤスライダ６２に圧縮空気を供給する配管（図示せ
ず）とにより構成されている。
【００６４】なおタイヤ金型Ｍは、前記基板１０１に組
付ける代わりに台車６１の上面に組付ける点以外は、前
記図１３に示すタイヤ金型Ｍと全く同様に構成されてい
るので、図８に示すタイヤ金型Ｍの詳細な説明は省略す
る。上記搬送車５３は、床面ＦＬに埋設した導線を追尾
する形式の公知の自走台車で、搬送車５３のフレームが
案内部材６５と台車連結用電磁石６４とを介して台車本
体６１に昇降可能に連結されている。なおこのように連
結するのは、搬送中の搬送車５３と台車本体６１との相
対高さが変動しても差し支えないようにするためであ
る。
付ける代わりに台車６１の上面に組付ける点以外は、前
記図１３に示すタイヤ金型Ｍと全く同様に構成されてい
るので、図８に示すタイヤ金型Ｍの詳細な説明は省略す
る。上記搬送車５３は、床面ＦＬに埋設した導線を追尾
する形式の公知の自走台車で、搬送車５３のフレームが
案内部材６５と台車連結用電磁石６４とを介して台車本
体６１に昇降可能に連結されている。なおこのように連
結するのは、搬送中の搬送車５３と台車本体６１との相
対高さが変動しても差し支えないようにするためであ
る。
【００６５】上記搬送車５３には、エヤスライダ６２に
圧縮空気を供給するブロア等の圧縮空気供給源（図示せ
ず）と、台車５２の圧縮空気供給口に連結される配管
（図示せず）とが設けられている。次に前記図６〜図８
に示すタイヤ金型運搬装置の作用を具体的に説明する。
圧縮空気を供給するブロア等の圧縮空気供給源（図示せ
ず）と、台車５２の圧縮空気供給口に連結される配管
（図示せず）とが設けられている。次に前記図６〜図８
に示すタイヤ金型運搬装置の作用を具体的に説明する。
【００６６】加硫ステーション５１内では、台車５２の
複数の脚６３の下面が金型定置台５１の上面に当接して
載架された加硫中のタイヤ金型Ｍを支持している。仮に
タイヤ金型Ｍａ1 内でタイヤの加硫が終了したとする
と、搬送車５３ａが台車５２ａ1 の前に移動し、台車連
結用電磁石６４に通電されて、搬送車５３ａと台車５２
ａ1 とが連結され、次いでブロアが起動し、圧縮空気が
台車５２ａ1の複数のエヤスライダ６２に供給されて、
エヤスライダ６２と床面との間から空気が吹き出し、台
車５２ａ1 が僅かに浮上して、台車５２ａ1 と床面とが
無接触状態になる。
複数の脚６３の下面が金型定置台５１の上面に当接して
載架された加硫中のタイヤ金型Ｍを支持している。仮に
タイヤ金型Ｍａ1 内でタイヤの加硫が終了したとする
と、搬送車５３ａが台車５２ａ1 の前に移動し、台車連
結用電磁石６４に通電されて、搬送車５３ａと台車５２
ａ1 とが連結され、次いでブロアが起動し、圧縮空気が
台車５２ａ1の複数のエヤスライダ６２に供給されて、
エヤスライダ６２と床面との間から空気が吹き出し、台
車５２ａ1 が僅かに浮上して、台車５２ａ1 と床面とが
無接触状態になる。
【００６７】この状態でタイヤ金型Ｍａ1 を載架した台
車５２ａ1 が搬送車５３ａにより金型開閉装置５５内の
ａグループ側、即ち、ベース板５５ａ3 上に移動する。
ベース板５５ａ3 上に到達したら、搬送車５３ａが微動
して、タイヤ金型Ｍａ 1 とベース板５５ａ3 とのセンタ
リングを行う。その際、必要に応じてセンタリング装置
（図示せず）の補助を受ける。
車５２ａ1 が搬送車５３ａにより金型開閉装置５５内の
ａグループ側、即ち、ベース板５５ａ3 上に移動する。
ベース板５５ａ3 上に到達したら、搬送車５３ａが微動
して、タイヤ金型Ｍａ 1 とベース板５５ａ3 とのセンタ
リングを行う。その際、必要に応じてセンタリング装置
（図示せず）の補助を受ける。
【００６８】次いでブロアが停止され、台車５２ａ1 の
脚６３がベース板５５ａ3 の上面に当接して、静置され
る。次いで従来と同様の手順でタイヤ金型Ｍａ1 が開か
れて、加硫済タイヤが取り出され、その後、次に加硫さ
れる未加硫タイヤが搬入され、整形されて、タイヤ金型
Ｍａ1 が閉じられ、次いでタイヤ金型Ｍａ1 が上記の要
領で加硫ステーション５１内の所定位置５１ａ1 に戻さ
れる。
脚６３がベース板５５ａ3 の上面に当接して、静置され
る。次いで従来と同様の手順でタイヤ金型Ｍａ1 が開か
れて、加硫済タイヤが取り出され、その後、次に加硫さ
れる未加硫タイヤが搬入され、整形されて、タイヤ金型
Ｍａ1 が閉じられ、次いでタイヤ金型Ｍａ1 が上記の要
領で加硫ステーション５１内の所定位置５１ａ1 に戻さ
れる。
【００６９】上記作業中、万一、グループを構成する装
置の１つが故障した場合、故障が搬送車５３ａに発生す
れば、台車５２ａ1 との連結が解除され、予備の搬送車
５３ｃが移動してきて、故障した搬送車５３ａが押され
るか、引かれるかして、通路が確保され、次いで予備の
搬送車５３ｃが台車５２ａ1 に連結されて、上記作業が
継続される。
置の１つが故障した場合、故障が搬送車５３ａに発生す
れば、台車５２ａ1 との連結が解除され、予備の搬送車
５３ｃが移動してきて、故障した搬送車５３ａが押され
るか、引かれるかして、通路が確保され、次いで予備の
搬送車５３ｃが台車５２ａ1 に連結されて、上記作業が
継続される。
【００７０】また故障がアンローダ５６ａ、ローダ５７
ａ、その他金型開閉装置５５のａグループで発生した場
合には、故障を修理する間、タイヤ金型Ｍが他のグルー
プのタイヤ開閉装置に移送されて、処理される。
ａ、その他金型開閉装置５５のａグループで発生した場
合には、故障を修理する間、タイヤ金型Ｍが他のグルー
プのタイヤ開閉装置に移送されて、処理される。
【００７１】
【発明の効果】請求項１乃至６記載の金型運搬装置で
は、加硫ステーション１内の複数のタイヤ金型Ｍの１つ
が加硫を終了すると、空の台車１９をそのタイヤ金型Ｍ
の前（第２位置Ｐ２）に移動させ、必要に応じて第２軌
道１２を旋回させてから、タイヤ金型移載装置３２の金
型移動駆動装置を台車１９の中心から遠ざける方向に移
動させる。加硫が終了したら、同駆動装置のビーム３８
を移動させて、ブロック４１をタイヤ金型Ｍの下方に挿
入し、それから、台車１９の中心側に移動させて、タイ
ヤ金型Ｍの下面に設けた突起と同ブロック４１に設けた
切欠きとを係合させて、台車１９とタイヤ金型Ｍとを連
結させる。次いでビーム３８を逆方向に移動させて、タ
イヤ金型Ｍを第３軌道１３→第２軌道１２に移動させ
る。その際、タイヤ金型Ｍは、重量受け専用軌道４ｂ、
１２ａ、１３ａと方向案内専用軌道４ｃ、１２ｂ、１３
ｂとにより支持されて、台車１９の中心に移載される。
タイヤ金型Ｍの移載が終了したら、タイヤ金型Ｍを積載
した台車１９を第１位置Ｐ１に移動させ、次いでタイヤ
金型Ｍを浮上させて、金型開閉装置への位置決めを行う
とともに、続いて行われる加硫済タイヤの取出し、未加
硫タイヤの搬入整形（Ｓｈａｐｉｎｇ）時に、整形反力
等を各軌道等に直接作用させないようにする。そして加
硫済タイヤの取出し、未加硫タイヤの搬入、整形を終了
して、タイヤ金型Ｍを閉じたら、タイヤ内方に加硫用加
熱加圧媒体を導入して、次の加硫工程に入り、加硫工程
に入ったタイヤ金型Ｍを上記と逆の手順で加硫ステーシ
ョン１内の所定位置へ搬送して、加硫工程を続け、台車
１９を次に加硫工程を終了するタイヤ金型搬送のために
移動させる。なお金型の交換、ブラダの交換等を行う場
合は、未加硫タイヤを挿入しないで一旦タイヤ金型Ｍを
閉じてから、台車１９により金型交換ステーションへ移
送し、金型交換等を行った後、金型開閉ステーション２
へ移送し、次に加硫される未加硫タイヤの搬入等を行う
ので、複数組のタイヤ金型Ｍを並べて加硫を行なう加硫
ステーション１と、同タイヤ金型Ｍを開いて加硫済タイ
ヤを取り出して次に加硫すべき未加硫タイヤを挿入して
整形したのち同タイヤ金型Ｍを閉じる金型開閉ステーシ
ョン２との間を重量物であるタイヤ金型Ｍを選択的に効
率よく且つ安全に搬送することができる。
は、加硫ステーション１内の複数のタイヤ金型Ｍの１つ
が加硫を終了すると、空の台車１９をそのタイヤ金型Ｍ
の前（第２位置Ｐ２）に移動させ、必要に応じて第２軌
道１２を旋回させてから、タイヤ金型移載装置３２の金
型移動駆動装置を台車１９の中心から遠ざける方向に移
動させる。加硫が終了したら、同駆動装置のビーム３８
を移動させて、ブロック４１をタイヤ金型Ｍの下方に挿
入し、それから、台車１９の中心側に移動させて、タイ
ヤ金型Ｍの下面に設けた突起と同ブロック４１に設けた
切欠きとを係合させて、台車１９とタイヤ金型Ｍとを連
結させる。次いでビーム３８を逆方向に移動させて、タ
イヤ金型Ｍを第３軌道１３→第２軌道１２に移動させ
る。その際、タイヤ金型Ｍは、重量受け専用軌道４ｂ、
１２ａ、１３ａと方向案内専用軌道４ｃ、１２ｂ、１３
ｂとにより支持されて、台車１９の中心に移載される。
タイヤ金型Ｍの移載が終了したら、タイヤ金型Ｍを積載
した台車１９を第１位置Ｐ１に移動させ、次いでタイヤ
金型Ｍを浮上させて、金型開閉装置への位置決めを行う
とともに、続いて行われる加硫済タイヤの取出し、未加
硫タイヤの搬入整形（Ｓｈａｐｉｎｇ）時に、整形反力
等を各軌道等に直接作用させないようにする。そして加
硫済タイヤの取出し、未加硫タイヤの搬入、整形を終了
して、タイヤ金型Ｍを閉じたら、タイヤ内方に加硫用加
熱加圧媒体を導入して、次の加硫工程に入り、加硫工程
に入ったタイヤ金型Ｍを上記と逆の手順で加硫ステーシ
ョン１内の所定位置へ搬送して、加硫工程を続け、台車
１９を次に加硫工程を終了するタイヤ金型搬送のために
移動させる。なお金型の交換、ブラダの交換等を行う場
合は、未加硫タイヤを挿入しないで一旦タイヤ金型Ｍを
閉じてから、台車１９により金型交換ステーションへ移
送し、金型交換等を行った後、金型開閉ステーション２
へ移送し、次に加硫される未加硫タイヤの搬入等を行う
ので、複数組のタイヤ金型Ｍを並べて加硫を行なう加硫
ステーション１と、同タイヤ金型Ｍを開いて加硫済タイ
ヤを取り出して次に加硫すべき未加硫タイヤを挿入して
整形したのち同タイヤ金型Ｍを閉じる金型開閉ステーシ
ョン２との間を重量物であるタイヤ金型Ｍを選択的に効
率よく且つ安全に搬送することができる。
【００７２】
【００７３】また、加硫ステーション１が台車１９の通
路の両側に加硫中のタイヤ金型Ｍを置く金型台を配置す
る場合にも対応できるとともに、当初は少数の金型台を
設置し、追って金型台を増設してゆく場合にも容易に対
応できる。
路の両側に加硫中のタイヤ金型Ｍを置く金型台を配置す
る場合にも対応できるとともに、当初は少数の金型台を
設置し、追って金型台を増設してゆく場合にも容易に対
応できる。
【図１】本発明のタイヤ金型運搬装置の第１の実施の形
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図２】図１のＹ1 −Ｙ1 線部分を拡大して示す平面図
である。
である。
【図３】図２の矢視ａ−ａ線に沿う縦断側面図である。
【図４】図２の矢視ｂ−ｂ線に沿う縦断正面図である。
【図５】本発明のタイヤ金型運搬装置の第２の実施の形
態を示す縦断側面図である。
態を示す縦断側面図である。
【図６】本発明のタイヤ金型運搬装置に関する参考例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図７】図６の矢視ｂ−ｂ線に沿う縦断側面図である。
【図８】図６の矢視ｃ−ｃ線に沿う縦断側面図である。
【図９】本件出願人が既に提案したタイヤ加硫設備の平
面図である。
面図である。
【図１０】図９の矢視Ａ−Ａ線に沿う縦断側面図であ
る。
る。
【図１１】同タイヤ加硫設備におけるタイヤ加硫用割金
型装置と金型開閉装置との１態様を図１０の矢視Ｂ−Ｂ
線に沿って示す縦断正面図である。
型装置と金型開閉装置との１態様を図１０の矢視Ｂ−Ｂ
線に沿って示す縦断正面図である。
【図１２】同タイヤ加硫用割金型装置と金型開閉装置と
の他の態様を図１０の矢視Ｂ−Ｂ線に沿って示す縦断正
面図である。
の他の態様を図１０の矢視Ｂ−Ｂ線に沿って示す縦断正
面図である。
【図１３】従来のタイヤ加硫用金型を示す縦断側面図で
ある。
ある。
Ｍ（Ｍａ1 〜Ｍａ7 ） タイヤ加硫金型 Ｍ（Ｍｂ1 〜Ｍｂ7 ） タイヤ加硫金型 ５１（５１ａ、５１ｂ） 加硫ステーション ５１ａ1 〜５１ａ7 金型台 ５１ｂ1 〜５１ｂ7 〃 ５２（５２ａ1 〜５２ａ7 ） 台車 ５２（５２ｂ1 〜５２ｂ7 ） 〃 ５３（５３ａ〜５３ｃ） 搬送車 ５４ 金型開閉ステーション ５５ 金型開閉装置 ６１ 台車５２の本体 ６２ エヤスライダ ６３ 脚 ６４ 台車連結用電磁石 ＦＬ 床面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 35/00 - 35/18 B29C 33/02 - 33/54
Claims (5)
- 【請求項１】 複数組のタイヤ金型Ｍを並べて加硫を行
なう加硫ステーション１と、同タイヤ金型Ｍを開いて加
硫済タイヤを取り出し次に加硫すべき未加硫タイヤを挿
入して整形したのち同タイヤ金型Ｍを閉じる金型開閉ス
テーション２との間を往復する金型運搬装置３におい
て、前記加硫ステーション１及び前記金型開閉ステーシ
ョン２に沿って敷設した第１軌道４と、前記金型開閉ス
テーション２に設定した第１位置Ｐ１と前記加硫ステー
ション１の前の複数個所に設定した第２位置Ｐ２との間
を前記第１軌道４に沿って移動する駆動装置付台車１９
と、同台車１９上に前記第１軌道４に対して直交する方
向に敷設した第２軌道１２と、前記加硫ステーション１
の複数個所に設定した第３位置Ｐ３に前記第１軌道４に
対して直交する方向に敷設した第３軌道１３と、同第３
軌道１３の１つと前記台車１９上の第２軌道１２とが接
続したときにこれらの第２軌道１２及び第３軌道１３に
沿って移動する金型移載装置３２とを具え、 前記台車１９が前記第１位置Ｐ１にある時、台車１９上
のタイヤ金型Ｍを前記第２軌道１２から浮上させ且つ上
記台車１９を前記第１軌道４から浮上させることを特徴
とする タイヤ金型運搬装置。 - 【請求項２】 前記タイヤ金型移載装置３２に、前記第
２軌道１２に直交するように敷設した第４軌道３３上を
移動可能なスライダ３５と、同スライダ３５上を前記第
２軌道１２の方向に第５軌道３７に沿って移動可能なビ
ーム３８と、同ビーム３８上を前記第２軌道１２の方向
に第６軌道３９に沿って移動可能なブロック４１と、前
記ビーム３８の両端部に回転可能に取付けたチェーンホ
イール４５と、同チェーンホイール４５に噛合し且つ適
所を前記ブロック４１及び前記スライダ３５に連結した
チェーン４６とを設けたことを特徴とする請求項１記載
のタイヤ金型運搬装置。 - 【請求項３】 前記第１軌道４と前記第２軌道１２と前
記第３軌道１３とのそれぞれを、重量受け専用軌道４
ｂ、１２ａ、１３ａと方向案内専用軌道４ｃ、１２ｂ、
１３ｂとにより構成し、同方向案内専用軌道４ｃ、１２
ｂ、１３ｂをタイヤ金型Ｍの中心点を通るよう敷設した
ことを特徴とする請求項１または２記載のタイヤ金型運
搬装置。 - 【請求項４】 前記第１軌道４を挟んで前記加硫ステー
ション１の各第３位置Ｐ３と対称の各第４位置Ｐ４に前
記第１軌道４に対して直交する方向に敷設した第３軌道
１３を有し、同第３軌道１３の１つと前記台車１９上の
第２軌道１２とが接続したときにこれらの第２軌道１２
及び第３軌道１３に沿って金型移載装置３２を移動させ
ることを特徴とする請求項１〜３記載のタイヤ金型運搬
装置。 - 【請求項５】 前記台車１９上の第２軌道１２及び前記
金型移載装置３２を水平面内で１８０度旋回可能にした
ことを特徴とする請求項１〜４記載のタイヤ金型運搬装
置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17749295A JP3219643B2 (ja) | 1994-11-18 | 1995-07-13 | タイヤ金型運搬装置 |
| DE69526031T DE69526031T2 (de) | 1994-11-18 | 1995-11-14 | Transportvorrichtung für Reifenformen |
| EP99115538A EP0963826A1 (en) | 1994-11-18 | 1995-11-14 | Tire mold transporter |
| EP95117931A EP0712705B1 (en) | 1994-11-18 | 1995-11-14 | Tire mold transporter |
| US08/558,802 US5723154A (en) | 1994-11-18 | 1995-11-15 | Tire mold transporter |
| SK1442-95A SK283583B6 (sk) | 1994-11-18 | 1995-11-16 | Dopravné zariadenie foriem na pneumatiky |
| CN95119292A CN1061587C (zh) | 1994-11-18 | 1995-11-16 | 轮胎金属模搬运装置 |
| CZ19953040A CZ292133B6 (cs) | 1994-11-18 | 1995-11-17 | Dopravní zařízení forem na pneumatiky |
| KR1019950042107A KR0180924B1 (ko) | 1994-11-18 | 1995-11-18 | 타이어금형 운반장치 |
| CNB001217909A CN1148311C (zh) | 1994-11-18 | 2000-08-01 | 轮胎金属模搬运装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28523794 | 1994-11-18 | ||
| JP6-285237 | 1994-11-18 | ||
| JP17749295A JP3219643B2 (ja) | 1994-11-18 | 1995-07-13 | タイヤ金型運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192429A JPH08192429A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3219643B2 true JP3219643B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=26498022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17749295A Expired - Fee Related JP3219643B2 (ja) | 1994-11-18 | 1995-07-13 | タイヤ金型運搬装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5723154A (ja) |
| EP (2) | EP0712705B1 (ja) |
| JP (1) | JP3219643B2 (ja) |
| KR (1) | KR0180924B1 (ja) |
| CN (2) | CN1061587C (ja) |
| CZ (1) | CZ292133B6 (ja) |
| DE (1) | DE69526031T2 (ja) |
| SK (1) | SK283583B6 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10119049A (ja) * | 1996-10-23 | 1998-05-12 | Fuji Seiko Kk | タイヤ加硫装置 |
| JP3999331B2 (ja) | 1998-02-25 | 2007-10-31 | 三菱重工業株式会社 | タイヤ加硫設備 |
| US6582212B1 (en) * | 1998-11-25 | 2003-06-24 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Tire vulcanizer and tire vulcanizing equipment equipped with the tire vulcanizer |
| EP1108512B1 (en) * | 1999-04-01 | 2005-03-23 | Bridgestone Corporation | Metal mold change device for tire vulcanizer |
| KR100359546B1 (ko) * | 1999-04-30 | 2002-10-31 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 타이어 가황처리 시스템 및 그 금형 개폐·가황처리스테이션 |
| JP2001079850A (ja) * | 1999-07-15 | 2001-03-27 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ加硫方法及びその装置 |
| KR100339171B1 (ko) * | 1999-07-30 | 2002-05-31 | 마스다 노부유키 | 타이어 가황 설비 및 타이어 가황 방법 |
| JP4745534B2 (ja) * | 2001-05-28 | 2011-08-10 | 三菱重工業株式会社 | タイヤ加硫装置 |
| KR100798165B1 (ko) * | 2006-10-26 | 2008-01-24 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 운반장치 |
| KR100986843B1 (ko) * | 2007-09-19 | 2010-10-11 | 기아자동차주식회사 | 차륜 공급장치 |
| DE102008041250A1 (de) * | 2008-08-13 | 2010-02-25 | Ers Electronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum thermischen Bearbeiten von Kunststoffscheiben, insbesondere Moldwafern |
| US9144946B2 (en) | 2009-11-30 | 2015-09-29 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method of controlling product volume in a fixed volume mold |
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