CN110871535B - 直线多模站成型加工机械的模具交换机构 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种直线多模站成型加工机械的模具交换机构，以一模具交换单元进行模站中的模具交换，并使该模具交换单元可同时承载两个模具，以及对所承载的两个模具分别进行移动，从而可先将单一模站中的模具移出后，再将已预先承载的模具移入，据以对单一模站进行模具的交换。

Description

直线多模站成型加工机械的模具交换机构

技术领域

本发明与高分子成型加工技术有关，特别是关于一种直线多模站成型加工机械的模具交换机构。

背景技术

已知的直线多模站的高分子成型加工技术，在传统上是使射出、押出等原料供给单元沿着直线的轨道在多个直线排列的模站间移动，据以将高分子原料供给予位于该些模站中的模具，从而进行高分子的模制成型加工作业。

而传统上居于移动地位的原料供给单元，在中国第M542562号新型专利中则是被固着于一固定的注料模站位置上，再由一搬运单元将位于该注料模站中已接收原料的模具，移动至其他成型模站中进行模制成型的程序，该新型专利前案中所揭的技术固可由将原料供给单元固着，改以搬运单元搬运模具，以较小的能源需求移动模具，从而达到节省资源的效果。

该新型专利所揭技术的不足，致使其在效率及资源利用上均仍非理想，其该新型专利因使其原料供给单元所固着的注料模站位置位于直线的端点上，加以其搬运单元在一次的搬运行程中仅能进行一次的模具移动，例如其搬运单元在从注料模站中取出一模具进行搬运时，其第一目标的成型模站必需是空置的状态，始能接收受搬运而来的模具，继之再从一第二目标的成型模站中将另一模具搬运至该注料模站中进行接收原料，因此，在该搬运单元进行模具搬运的同时，该注料模站是处于空置的状态，需等待该搬运单元将另一模具搬回后，始得以再行原料的供给程序，如此一来，该新型专利即难以有较高的效率或更佳的资源利用。

发明内容

因此，本发明的主要目的在于提供一种直线多模站成型加工机械的模具交换机构，其可在单一移动周期中对单一模站进行更换模具。

缘是，为达成上述目的，本发明所提供的直线多模站成型加工机械的模具交换机构，是以一模具交换单元进行模站中的模具交换，并使该模具交换单元可同时承载两个模具，以及对所承载的两个模具分别进行移动，从而可先将单一模站中的模具移出后，再将已预先承载的模具移入，据以对单一模站进行模具的交换。

更进一步来说，该直线多模站成型加工机械的模具交换机构包含了有数个的模站，沿虚拟的一基准直线等距间隔地依序排列；一原料供给单元，固着于一固定地址上；一导引单元，位于数个模站直线排列的一侧，并平行于该基准直线地延伸预定的长度，且相邻于数个模站；数个模具，可被移动地分别位于数个模站中；而该模具交换单元，则可活动地设于该导引单元上，并受该导引单元的导引而沿着该基准直线进行往复的位移。

其中，该模具交换单元乃具有一基部，可同时容纳数个模具中的至少两个，一第一移动部设于该基部上，并可使一可以与数个模具结合或分离的第一结合端于一靠近数个模站的伸出位置，及一远离数个模站的缩回位置间进行直线往复移动的换模行程，用以移动模具，一第二移动部设于该基部上，并与该第一移动部相隔开来，而使一可以与数个模具结合或分离的第二结合端于一靠近数个模站的伸出位置，及一远离数个模站的缩回位置间进行直线往复移动的换模行程，用以移动模具。

而该模具交换单元以该基部所承载的两模具，可使两模具为水平并置，亦可使两模具为上下分层，且因应着不同的模具承载方式，该第一移动部与该第二移动部在设置上则呈水平并置或上下分置，例如在使两模具为水平并置时，即使该第一移动部与该第二移动部亦水平并列地分设于该基部上。

再者，为减少该模具交换单元单一移动周期的移动距离，使该原料供给单元寻址于该基准直线的中段，从而使该模具交换单元得以该原料供给单元所在的位置为中心，缩短其与该基准直线两端的距离，以缩短其一去一回的单一移动周期的移动时间及距离。

本发明的有益效果：本发明的一种直线多模站成型加工机械的模具交换机构，其可在单一移动周期中对单一模站进行更换模具，以克服现有技术中在单一移动周期中仅得以对单一模站进行模具的取出或进行模具的置入所产生的效率与资源利用不佳的缺失。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体图。

图2是本发明一较佳实施例的俯视图。

图3是本发明一较佳实施例中该模具交换单元的立体图。

图4是本发明一较佳实施例中该模具交换单元的分解图。

图5是本发明一较佳实施例中该模具交换单元的俯视图。

图6是本发明一较佳实施例的局部剖视图，显示模具在模站中受挟锁模状态。

图7是本发明一较佳实施例的局部剖视图，显示模具在模站中未受挟的释放状态。

图8是本发明一较佳实施例以该模具交换单元对相邻的两模站分别进行换模行程的俯视示意图。

图9是本发明一较佳实施例以该模具交换单元对不相邻的两模站进行换模行程的俯视示意图(一)。

图10是本发明一较佳实施例以该模具交换单元对不相邻的两模站进行换模行程的俯视示意图(二)。

图11是本发明一较佳实施例以该模具交换单元对单一待换模站进行换模的俯视示意图(一)。

图12是本发明一较佳实施例以该模具交换单元对单一待换模站进行换模的俯视示意图(二)。

10：直线多模站成型加工机械的模具交换机构，20、20’：模站，30、30’、30”：模具，31：模座，32：卡孔，40：原料供给单元，50：导引单元，51：基座，52：导引件，53：滑动件，54：齿条，55：动力件，60：模具交换单元，61：基部，62：第一移动部，621：第一导条，622：第一滑块，623：第一驱动件，624：第一结合端，6241：第一滑座，6242：第一卡柱，63：第二移动部，631：第二导条，632：第二滑块，633：第二驱动件，634：第二结合端，6341：第二滑座，6342：第二卡柱，a：基准直线

具体实施方式

首先，请参阅图1至图5所示，在本发明一较佳实施例中所提供的直线多模站成型加工机械的模具交换机构10，其主要包含了有数个模站20、数个模具30、一原料供给单元40、一导引单元50以及一模具交换单元60。

数个模站20沿着虚拟的一基准直线a依序等距地排列呈直线状，于本实施例中其具体的数量为十三，并以位于该基准直线a中央位置的模站作为进行高分子原料供给程序的注料模站，而其他的十二个模站则作为进行高分子模制成型程序的成型模站，由于该注料模站与该些成型模站所具有的挟模技术、开合模技术与热交换技术等，均属现有技术的范踌，而为本发明所属技术领域中具有通常知识者在本案申请前即已知悉。

数个模具30为现有以数个模板彼此上下叠接而成的多片式模具，并于彼此叠接的模板间形成可容纳高分子原料的模室空间，用以接收由该原料供给单元40所供给的高分子原料，且使原料在模室空间中受模制而成型。

该原料供给单元40为现有的射出装置，位于数个模站20所排列的直线一侧，并固着寻址于该注料模站之旁，从而得于所固着的寻址位置上，将高分子原料供给至位于该注料模站中的对应模具内。

该导引单元50为现有的直线导引技术，而位于数个模站20相异于该原料供给单元40所在之侧，在构造上则具有一基座51，一对彼此平行的直条状导引件52固设于该基座51上，并沿着该基准直线a延伸，且靠近于数个模站20所在之处，用以提供一平行于该基准直线a的直线导引方向，数个的滑动件53则分别滑设于该导引件52上，而可沿数个导引件52所导引的方向往复地直线位移，一齿条54固设于该基座51上，一动力件55以齿轮啮接于该齿条53上。

该模具交换单元60则具有一板状的基部61，以底侧与数个滑动件53及该动力件55固接，一第一移动部62与一第二移动部63彼此并列且相隔开来地分设于该基部61的顶侧上，并使该第一移动部62与该第二移动部63间的相隔间距相当于位于两相邻模站20内的模具彼此间相隔的距离，据此，该模具交换单元60由该动力件55的齿轮与该齿条54间的啮合，以该动力件55为动力源地受该导引件52的导引，沿着该基准直线a于数个模站20之间进行移动，并可在一去一回的单一移动周期中，由该第一移动部62与该第二移动部63对不同的模具进行移动，以达到模具交换的效果；

更进一步来说，该第一移动部62具有一对长直条状的第一导条621，彼此平行且相隔开来地固设于该基部61上侧板面上，其本身的长轴并垂直于该基准直线a，一对第一滑块622滑设于数个第一导条621上，而可沿该些第一导条621的长轴直线往复地移动，一由流体压力缸件所构成的第一驱动件623固设于该基部61上，并使出力轴伸置于该基部61的上方，一第一结合端624则设于该第一驱动件623的出力轴的轴端上，且与该对第一滑块622固接，该第一结合端624乃得以在该第一驱动件623的动力作用，以及该对第一滑块622与该对第一导条621所提供的导引下，进行垂直于该基准直线a方向的往复位移；

而该第二移动部63的构造与该第一移动部62完全相同，亦即其具有与该些第一导条621相同的一对第二导条631、与该些第一滑块622相同的一对第二滑块632、与该第一驱动件623相同的一第二驱动件633以及与该第一结合端624相同的一第二结合端634。

据此，该第一移动部62与该第二移动部63分别以该第一驱动件623与该第二驱动件633所提供的动力，驱使该第一结合端624与该第二结合端634在一伸出位置及一缩回位置间直线往复地进行移动，而可在各自的一个往复运动的换模行程内对模具进行移动。

再者，为使该模具交换单元60与该些模具30间便于结合及分离，该些模具30分别具有一板状的模座31，用以供各自的模板于其上进行叠接，一对卡孔32则分设于该模座31上，且至少于该模座31的底侧板面上形成开口。

该第一结合端624则具有一板状的第一滑座6241，以底侧板面固接于该对第一滑块622上，一对用以与该些卡孔32进行卡接的第一卡柱6242则突设于该第一滑座6241上。

该第二结合端634的构造则与该第一结合端相同，而具有与该第一滑座相同的一第二滑座6341，以及与该些第一卡柱相同的一对第二卡柱6342。

而当模具位于对应模站中时，则由模站中的现有的挟模机构对之施加锁模或释模的程序，使得模具所在的高度产生变化，具体而言，如图6所示，模具30在模站20进行锁模时，其受推上升而被夹于上下两挟模座之间，相反地，当模具30在模站中进行释模程序时，则将如图7所示，使模具30下降至较图6为低的位置上；

而由模具30如图6与图7所示的升降移动，仅需使该第一结合端624或该第二结合端634位于该伸出位置上时，则其所具有的该第一卡柱6242或该第二卡柱6342即得对应于模具30的卡孔32孔轴上，据此，当模具30下降如图7时，即可令模座31与该第一结合端624或该第二结合端634卡接，反之，当模具30上升如图6所示时，即可令模具30与该第一结合端624或该第二结合端634分离。

由上述构件的组成，该直线多模站成型加工机械的模具交换机构10在使用时，即得以该该第一移动部62与该第二移动部63移动不同的模具，从而使该模具交换单元60在一次的移动周期中，可以同时使两个模具在相邻的两个模站与该基部间进行移动，亦得以使两个模具在不同时间在不同模站或同一个模站中进行移动。

在以该直线多模站成型加工机械之模具交换机构10对不同模站进行交换模具的作业时，除可如图8中所示，对两相邻模站20分别进行移出模具30或置入模具30的操作外，亦可如图9与图10所示，使模具移出或置入的两待换模站20位于不相邻的远距位置上，当然，依据实际使用的需求，该直线多模站成型加工机械的模具交换机构10亦可如图11与图12所示，就同一模站20’进行模具30’的移出与模具30”的置入。

Claims (8)

1.一种直线多模站成型加工机械的模具交换机构，其特征是，包含有：

数个模站，沿虚拟的一基准直线依序等距排列；

一原料供给单元，固着于一固定地址上；

一导引单元，位于该基准直线的一侧，平行于该基准直线地延伸预定的长度，并相邻于该数个模站；

数个模具，可被移动地分别位于该数个模站中；

一模具交换单元，可活动地设于该导引单元上，并受该导引单元的导引而沿着该基准直线进行往复的位移，具有一基部，可同时容纳该数个模具的至少两个，一第一移动部设于该基部上，并可使一可以与该数个模具结合或分离的第一结合端于一靠近该数个模站的伸出位置，及一远离该数个模站的缩回位置间进行直线往复移动的换模行程，用以移动模具，一第二移动部设于该基部上，并与该第一移动部相隔开来，而可使一可以与该数个模具结合或分离的第二结合端于一靠近该数个模站的伸出位置，及一远离该数个模站的缩回位置间进行直线往复移动的换模行程，用以移动模具；其中，在换模行程中，模具并不会相对该基部沿着该基准直线方向进行位移；

该第一移动部具有一直线的第一导条，固设于该基部上，且该第一导条本身的长轴是垂直于该基准直线，一第一滑块滑设于该第一导条上并固接于该第一结合端上，一第一驱动件固设于该基部上，用以驱动该第一结合端进行换模行程；

该第二移动部具有一直线的第二导条，固设于该基部上，且该第二导条本身的长轴是垂直于该基准直线，一第二滑块滑设于该第二导条上并固接于该第二结合端上，一第二驱动件固设于该基部上，用以驱动该第二结合端进行换模行程。

2.如权利要求1所述的直线多模站成型加工机械的模具交换机构，其特征是，该第一移动部与该第二移动部水平并列地分设于该基部上。

3.如权利要求2所述的直线多模站成型加工机械的模具交换机构，其特征是，该第一移动部与该第二移动部彼此间相隔的距离与位于彼此相邻模站中的模具间的间距相等。

4.如权利要求1所述的直线多模站成型加工机械的模具交换机构，其特征是，该第一结合端具有一第一滑座，与该第一滑块固接，一第一卡柱突设于该第一滑座上用以与所拟移动的模具卡接。

5.如权利要求1所述的直线多模站成型加工机械的模具交换机构，其特征是，该第一导条及该第二导条的直线分别与该基准直线呈垂直。

6.如权利要求1所述的直线多模站成型加工机械的模具交换机构，其特征是，该第二结合端具有一第二滑座，与该第二滑块固接，一第二卡柱突设于该第二滑座上用以与所拟移动的模具卡接。

7.如权利要求1所述的直线多模站成型加工机械的模具交换机构，其特征是，该原料供给单元寻址于该基准直线的中段。

8.如权利要求7所述的直线多模站成型加工机械的模具交换机构，其特征是，该原料供给单元与该模具交换单元分别位于该数个模站的不同侧。

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