JP3219618B2 - タイヤ加硫設備 - Google Patents
タイヤ加硫設備Info
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- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0603—Loading or unloading the presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/065—Tyre-vulcanising presses with two or more moulds, e.g. stacked upon each other
- B29D2030/0651—Tyre-vulcanising presses with two or more moulds, e.g. stacked upon each other the moulds being arranged side by side, or in a circle
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- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ加硫設備に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の全自動タイヤ加硫プレスでは、タ
イヤ金型組立体を閉じた状態でタイヤ内方に加熱加圧媒
体を導入して行う加硫反応時間に比べて、未加硫タイヤ
の搬入、整形、並びに加硫済タイヤの取り出しを行う作
業時間が非常に短く、その後、タイヤ搬出入等のために
タイヤ金型組立体を開閉するタイヤ金型開閉装置やタイ
ヤ搬出入装置の稼働率が悪い。
イヤ金型組立体を閉じた状態でタイヤ内方に加熱加圧媒
体を導入して行う加硫反応時間に比べて、未加硫タイヤ
の搬入、整形、並びに加硫済タイヤの取り出しを行う作
業時間が非常に短く、その後、タイヤ搬出入等のために
タイヤ金型組立体を開閉するタイヤ金型開閉装置やタイ
ヤ搬出入装置の稼働率が悪い。
【０００３】この点に鑑み本件出願人は、図４に示すタ
イヤ加硫設備を既に提案した。このタイヤ加硫設備は、
加硫ステーションａ1 、ａ2 と、金型開閉ステーション
ｂ1、ｂ2 と、タイヤ金型運搬台車ｃ1 、ｃ2 と、タイ
ヤ金型運搬台車用レールｄと、金型台ｅ1 〜ｅ3 と、タ
イヤ金型開閉装置ｆ1 、ｆ2 と、アンローダｇ1 、ｇ 2
と、ローダｈ1 、ｈ2 と、加硫済タイヤ搬送用コンベア
ｉ1 、ｉ2 と、未加硫タイヤ用ラックｊ1 、ｊ2 と、金
型交換テーブル（被加硫タイヤの仕様変更に伴うタイヤ
金型組立体Ｍ内のトレッド型、サイドウォール型等の交
換や消耗品であるブラダの交換等を行う金型交換テーブ
ル）ｋとにより構成されている。
イヤ加硫設備を既に提案した。このタイヤ加硫設備は、
加硫ステーションａ1 、ａ2 と、金型開閉ステーション
ｂ1、ｂ2 と、タイヤ金型運搬台車ｃ1 、ｃ2 と、タイ
ヤ金型運搬台車用レールｄと、金型台ｅ1 〜ｅ3 と、タ
イヤ金型開閉装置ｆ1 、ｆ2 と、アンローダｇ1 、ｇ 2
と、ローダｈ1 、ｈ2 と、加硫済タイヤ搬送用コンベア
ｉ1 、ｉ2 と、未加硫タイヤ用ラックｊ1 、ｊ2 と、金
型交換テーブル（被加硫タイヤの仕様変更に伴うタイヤ
金型組立体Ｍ内のトレッド型、サイドウォール型等の交
換や消耗品であるブラダの交換等を行う金型交換テーブ
ル）ｋとにより構成されている。
【０００４】そして加硫中の複数のタイヤ金型組立体Ｍ
を配列した加硫ステーションａ1 （またはａ2 ）から加
硫の終了したタイヤ金型Ｍをタイヤ金型運搬台車ｃ1 で
受け取って、金型開閉ステーションｂ1 へ搬送する。同
金型開閉ステーションｂ1 に搬送したタイヤ金型組立体
Ｍをタイヤ金型開閉装置ｆ1 に結合した後、タイヤ金型
開閉装置ｆ1 により開き、同タイヤ金型開閉装置ｆ1 に
付属したアンローダｇ1 により加硫済タイヤを搬出し、
タイヤ金型開閉装置ｆ1 に付属したローダｈ1 により加
硫済タイヤを搬出したタイヤ金型組立体Ｍに未加硫タイ
ヤを搬入し、タイヤ金型閉工程中に同タイヤの整形を行
い、タイヤ金型組立Ｍを閉じた後、タイヤ内方に加熱加
圧媒体を導入し、封入して、タイヤ加硫工程に入る。
を配列した加硫ステーションａ1 （またはａ2 ）から加
硫の終了したタイヤ金型Ｍをタイヤ金型運搬台車ｃ1 で
受け取って、金型開閉ステーションｂ1 へ搬送する。同
金型開閉ステーションｂ1 に搬送したタイヤ金型組立体
Ｍをタイヤ金型開閉装置ｆ1 に結合した後、タイヤ金型
開閉装置ｆ1 により開き、同タイヤ金型開閉装置ｆ1 に
付属したアンローダｇ1 により加硫済タイヤを搬出し、
タイヤ金型開閉装置ｆ1 に付属したローダｈ1 により加
硫済タイヤを搬出したタイヤ金型組立体Ｍに未加硫タイ
ヤを搬入し、タイヤ金型閉工程中に同タイヤの整形を行
い、タイヤ金型組立Ｍを閉じた後、タイヤ内方に加熱加
圧媒体を導入し、封入して、タイヤ加硫工程に入る。
【０００５】次いで加硫を開始したタイヤ金型組立Ｍと
タイヤ金型開閉装置ｆ1 との結合を解き、再度、タイヤ
金型運搬台車ｃ1 に載せ、搬送して、加硫ステーション
ａ1へ戻す。
タイヤ金型開閉装置ｆ1 との結合を解き、再度、タイヤ
金型運搬台車ｃ1 に載せ、搬送して、加硫ステーション
ａ1へ戻す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記タイヤ加硫設備を
加硫時間が例えば８〜１０分と短かいタイヤ生産設備に
適用しようとする場合、次のことが必要になる。 （１）金型運搬装置が加硫ステーションでタイヤ金型を
受取り、金型開閉ステーションでの作業を終えて、再
び、閉じられたタイヤ金型組立体を運搬して、加硫ステ
ーションへ戻すまでの時間をできるだけ短かくする必要
がある。その理由は、タイヤ加硫設備を構成するタイヤ
金型数を多くすることができなくて、経済性が低下する
からである。 （２）また生産運転中に用済みになったタイヤ金型組立
体を搬出したり、搬出したタイヤ金型の代りに新しいタ
イヤ金型組立体をシステム運転に割り込みさせたりする
際の運転管理上からは、複数組配設されたタイヤ金型組
立体それぞれの運搬時間が平均化していることが望まし
い。即ち、金型開閉ステーションに近いタイヤ金型組立
体と遠いタイヤ金型組立体との運搬時間が略同じである
ことが望ましい。 （３）また金型開閉ステーションで金型閉鎖後、タイヤ
内方へ導入される加熱・加圧媒体は、運搬の間、タイヤ
金型組立体内に一時的に封入され、加硫ステーションへ
到着したら、再度、加熱、加圧媒体を供給するが、タイ
ヤ品質管理上からは、この一時的に封入する時間が短い
ことが望ましい。 （４）加硫設備により連続生産する場合、未加硫タイヤ
を途切れることなく供給する必要があり、金型開閉ステ
ーションに設置したローダ装置の近辺にできるだけ多く
の未加硫タイヤを蓄積するとともに、新しい未加硫タイ
ヤを順次補給する必要がある。
加硫時間が例えば８〜１０分と短かいタイヤ生産設備に
適用しようとする場合、次のことが必要になる。 （１）金型運搬装置が加硫ステーションでタイヤ金型を
受取り、金型開閉ステーションでの作業を終えて、再
び、閉じられたタイヤ金型組立体を運搬して、加硫ステ
ーションへ戻すまでの時間をできるだけ短かくする必要
がある。その理由は、タイヤ加硫設備を構成するタイヤ
金型数を多くすることができなくて、経済性が低下する
からである。 （２）また生産運転中に用済みになったタイヤ金型組立
体を搬出したり、搬出したタイヤ金型の代りに新しいタ
イヤ金型組立体をシステム運転に割り込みさせたりする
際の運転管理上からは、複数組配設されたタイヤ金型組
立体それぞれの運搬時間が平均化していることが望まし
い。即ち、金型開閉ステーションに近いタイヤ金型組立
体と遠いタイヤ金型組立体との運搬時間が略同じである
ことが望ましい。 （３）また金型開閉ステーションで金型閉鎖後、タイヤ
内方へ導入される加熱・加圧媒体は、運搬の間、タイヤ
金型組立体内に一時的に封入され、加硫ステーションへ
到着したら、再度、加熱、加圧媒体を供給するが、タイ
ヤ品質管理上からは、この一時的に封入する時間が短い
ことが望ましい。 （４）加硫設備により連続生産する場合、未加硫タイヤ
を途切れることなく供給する必要があり、金型開閉ステ
ーションに設置したローダ装置の近辺にできるだけ多く
の未加硫タイヤを蓄積するとともに、新しい未加硫タイ
ヤを順次補給する必要がある。
【０００７】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、タイヤ金型組立体を加
硫ステーションへ戻すまでの時間を短くでき、金型開
閉ステーションに近いタイヤ金型組立体と遠いタイヤ金
型組立体との運搬時間を略同じにでき、タイヤ金型組
立体内への加熱、加圧媒体の一時的な封入時間を短くで
き、金型開閉ステーションに設置したローダ装置の近
辺にできるだけ多くの未加硫タイヤを蓄積できるととも
に新しい未加硫タイヤを順次補給でき、据付面積を大
幅に節減できるタイヤ加硫設備を提供しようとする点に
ある。
であり、その目的とする処は、タイヤ金型組立体を加
硫ステーションへ戻すまでの時間を短くでき、金型開
閉ステーションに近いタイヤ金型組立体と遠いタイヤ金
型組立体との運搬時間を略同じにでき、タイヤ金型組
立体内への加熱、加圧媒体の一時的な封入時間を短くで
き、金型開閉ステーションに設置したローダ装置の近
辺にできるだけ多くの未加硫タイヤを蓄積できるととも
に新しい未加硫タイヤを順次補給でき、据付面積を大
幅に節減できるタイヤ加硫設備を提供しようとする点に
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のタイヤ加硫設備は、タイヤ金型組立体を
少なくとも２段以上に段積みする収納棚を有する加硫ス
テーションと、同加硫ステーションの収納棚に沿い移動
して同加硫ステーションからタイヤ金型組立体を取り出
してタイヤ金型組立体の開閉と加硫済タイヤの搬出と未
加硫タイヤの搬入とを行う金型開閉ステーションとを具
え、該金型開閉ステーションに、タイヤ金型組立体の上
部金型を昇降する上部可動板とタイヤ金型組立体の下金
型を昇降する下部可動板と前記下部可動板に取付けたタ
イヤ金型組立体の水平移動装置とよりなるタイヤ金型開
閉装置を設けたことを特徴としている。（請求項１）
めに、本発明のタイヤ加硫設備は、タイヤ金型組立体を
少なくとも２段以上に段積みする収納棚を有する加硫ス
テーションと、同加硫ステーションの収納棚に沿い移動
して同加硫ステーションからタイヤ金型組立体を取り出
してタイヤ金型組立体の開閉と加硫済タイヤの搬出と未
加硫タイヤの搬入とを行う金型開閉ステーションとを具
え、該金型開閉ステーションに、タイヤ金型組立体の上
部金型を昇降する上部可動板とタイヤ金型組立体の下金
型を昇降する下部可動板と前記下部可動板に取付けたタ
イヤ金型組立体の水平移動装置とよりなるタイヤ金型開
閉装置を設けたことを特徴としている。（請求項１）
【０００９】前記タイヤ加硫設備において、フレーム滑
走方向との直交方向において前記金型開閉ステーション
のローダ及びアンローダ側に金型交換ステーションを設
け、同金型交換ステーションの上部に未加硫タイヤの供
給設備及び加硫済タイヤの搬出設備を設けてもよい。
（請求項２）
走方向との直交方向において前記金型開閉ステーション
のローダ及びアンローダ側に金型交換ステーションを設
け、同金型交換ステーションの上部に未加硫タイヤの供
給設備及び加硫済タイヤの搬出設備を設けてもよい。
（請求項２）
【００１０】
（ａ）先ず最下段の収納棚に格納されているタイヤ金型
組立体を操作するときの作用を説明する。 （１）収納棚内のタイヤ金型組立体内でタイヤ加硫が終
了間近になると、金型開閉ステーション（タイヤ金型開
閉装置）がこの収納棚の前まで移動してくる。 （２）収納棚での内圧供給装置と外圧供給装置との連結
が解除される一方、タイヤ金型開閉装置の下部可動板上
の金型引取りアームが収納棚方向に伸ばされて、タイヤ
金型組立体下部に連結される。 （３）前記金型引取りアームが引込まれ、タイヤ金型組
立体が収納棚の案内ローラ群上を滑走し、次いで下部可
動板上の案内ローラ群に乗り移って、滑走し、所定位置
までくると、停止する。このとき、上部可動板は、金型
移動の阻げとならないようにタイヤ金型組立体よりも若
干高い位置まで下降してきて、待機している。 （４）タイヤ金型組立体が停止すると、タイヤ金型組立
体の下金型部分が下部可動板に固定される一方、上部可
動板が下降して、タイヤ金型組立体の上金型部分に連結
される。 （５）上部可動板が上昇を開始する（このとき、下部可
動板は静止している）とともに割金型操作装置が作動し
て、上部金型が開き始める。上部可動板は、上昇を続
け、上部金型が完全に開かれるとともに、最上限位置に
到達する。下金型部分上には、加硫済タイヤが残されて
おり、下部可動板の中央に設けられたブラダ操作機構が
作動して、タイヤ内部からブラダが剥離される。 （６）適当な時期にアンローダが進入し、下降して、下
金型部分上の加硫済タイヤの上部ビード部が把持され、
上昇して、加硫済タイヤが搬出される。搬出された加硫
済タイヤは、タイヤ置台上に設置される。 （７）適当な時期にローダが未加硫タイヤを把持し、進
入して、下降し、下金型部分上に未加硫タイヤが設置さ
れ、前記ブラダ操作機構が作動して、ブラダが未加硫タ
イヤ内へ挿入される。 （８）適当な時期にローダが未加硫タイヤの把持を解放
し、上昇して、退出し、次いで上部可動板が下降して、
聞かれていた上金型部分が閉鎖位置に移動する。 （９）閉鎖終了後、上部可動板と上金型部分との連結が
解除され、上部可動板がタイヤ金型組立体の通過を許す
高さまで上昇する一方、下部可動板と下金型部分との連
結が解除される。 （１０）下部可動板上の金型引取りアームが、今度は、
押し込み作用を行なって、下部可動板上のタイヤ金型組
立体が元の収納棚へ戻され、前記アームとタイヤ金型組
立体との連結が解除されて、下部可動板側へ戻される。 （１１）収納棚のタイヤ金型組立体に内圧供給装置及び
外圧供給装置が連結されて、加硫が開始される。一方、
金型開閉ステーション（タイヤ金型開閉装置）は、次に
操作すべきタイヤ金型組立体の収納棚の前まで移動す
る。
組立体を操作するときの作用を説明する。 （１）収納棚内のタイヤ金型組立体内でタイヤ加硫が終
了間近になると、金型開閉ステーション（タイヤ金型開
閉装置）がこの収納棚の前まで移動してくる。 （２）収納棚での内圧供給装置と外圧供給装置との連結
が解除される一方、タイヤ金型開閉装置の下部可動板上
の金型引取りアームが収納棚方向に伸ばされて、タイヤ
金型組立体下部に連結される。 （３）前記金型引取りアームが引込まれ、タイヤ金型組
立体が収納棚の案内ローラ群上を滑走し、次いで下部可
動板上の案内ローラ群に乗り移って、滑走し、所定位置
までくると、停止する。このとき、上部可動板は、金型
移動の阻げとならないようにタイヤ金型組立体よりも若
干高い位置まで下降してきて、待機している。 （４）タイヤ金型組立体が停止すると、タイヤ金型組立
体の下金型部分が下部可動板に固定される一方、上部可
動板が下降して、タイヤ金型組立体の上金型部分に連結
される。 （５）上部可動板が上昇を開始する（このとき、下部可
動板は静止している）とともに割金型操作装置が作動し
て、上部金型が開き始める。上部可動板は、上昇を続
け、上部金型が完全に開かれるとともに、最上限位置に
到達する。下金型部分上には、加硫済タイヤが残されて
おり、下部可動板の中央に設けられたブラダ操作機構が
作動して、タイヤ内部からブラダが剥離される。 （６）適当な時期にアンローダが進入し、下降して、下
金型部分上の加硫済タイヤの上部ビード部が把持され、
上昇して、加硫済タイヤが搬出される。搬出された加硫
済タイヤは、タイヤ置台上に設置される。 （７）適当な時期にローダが未加硫タイヤを把持し、進
入して、下降し、下金型部分上に未加硫タイヤが設置さ
れ、前記ブラダ操作機構が作動して、ブラダが未加硫タ
イヤ内へ挿入される。 （８）適当な時期にローダが未加硫タイヤの把持を解放
し、上昇して、退出し、次いで上部可動板が下降して、
聞かれていた上金型部分が閉鎖位置に移動する。 （９）閉鎖終了後、上部可動板と上金型部分との連結が
解除され、上部可動板がタイヤ金型組立体の通過を許す
高さまで上昇する一方、下部可動板と下金型部分との連
結が解除される。 （１０）下部可動板上の金型引取りアームが、今度は、
押し込み作用を行なって、下部可動板上のタイヤ金型組
立体が元の収納棚へ戻され、前記アームとタイヤ金型組
立体との連結が解除されて、下部可動板側へ戻される。 （１１）収納棚のタイヤ金型組立体に内圧供給装置及び
外圧供給装置が連結されて、加硫が開始される。一方、
金型開閉ステーション（タイヤ金型開閉装置）は、次に
操作すべきタイヤ金型組立体の収納棚の前まで移動す
る。
【００１１】（ｂ）次に操作すべきタイヤ金型組立体が
収納棚の最上段（例えば３階）にあるときは、上部可動
板が最上限位置へ、下部可動板が最上限位置へ移動す
る。下部可動板は、最上限にあるとき、３階の収納棚の
案内ローラ群のレベルと下部可動板上の案内ローラ群の
レベルとが一致する。また最下限にあるときは、１階の
収納棚の案内ローラ群のレベルと、下部可動板上の案内
ローラ群のレベルとが一致する。また２階の収納棚のタ
イヤ金型組立体を受け渡しするときは、両方のローラ群
のレベルが一致する。上部可動板の最上限位置は、最上
階のタイヤ金型組立体よりも少し高い位置になる。 （１２）下部可動板が最上限で停止すると、下部可動板
上の金型引取りアームが伸ばされて、タイヤ金型組立体
に連結される。 （１３）前記金型引取りアームが引込んで、タイヤ金型
組立体が収納棚と下部可動板との案内ローラ群の上を滑
走して、下部可動板上で停止する。 （１４）タイヤ金型組立体が停止すると、タイヤ金型組
立体の下金型部分は下部可動板に固定され、一方、上部
可動板は下降して、タイヤ金型組立体の上金型部分に連
結される。 （１５）下部可動板が下降を開始するとともに、上部可
動板上の割金型操作装置が作用して、上部金型が開き始
める。下部可動板は、下降を続け（このとき、上部可動
板は静止している）、上部金型が完全に開かれて、上部
可動板により垂下状態に支持され、下部可動板が最下限
位置に到着する。下部金型上には、加硫済タイヤが残さ
れており、下部可動板の中央に設けられたブラダ操作機
構が作用して、タイヤ内部からブラダが剥離される。 （１６）適当な時期にアンローダが進入し、下降して、
下部金型上の加硫済タイヤの上部ビード部が把持され、
上昇して、退出する。搬出された加硫済タイヤは、タイ
ヤ置台の上に設置される。 （１７）適当な時期にローダが未加硫タイヤを把持し
て、進入し、下降して、未加硫タイヤが下部金型上に設
置され、前記ブラダ操作機構が作動して、未加硫タイヤ
内へブラダが挿入される。 （１８）適当な時期にローダが未加硫タイヤの把持を解
放し、上昇して、退出する。次いで下部可動板が上昇し
て、開かれていた上部金型が閉じられる。 （１９）タイヤ金型組立体の閉鎖が終了すると、上部可
動板と上部金型との連結が解除され、上部可動板が最上
限まで上昇して、停止する。下部可動板はタイヤ金型組
立体を載せたまま最上限で停止している。 （２０）下部可動板とタイヤ金型組立体との固定が解除
され、金型引取アームが押し込み作用を行って、下部可
動板上の金型組立体が元の（３階の）収納棚へ戻され、
前記アームと金型組立体との連結が解除されて、アーム
が下部可動板へ戻される。 （２１）収納棚の金型組立体に内圧供給装置及び外圧供
給装置が連結されて、加硫が開始される。タイヤ金型開
閉装置は、次に操作すべきタイヤ金型組立体の収納棚の
前へ移動し、前述の作用を繰り返し行ってタイヤの生産
が続行される。
収納棚の最上段（例えば３階）にあるときは、上部可動
板が最上限位置へ、下部可動板が最上限位置へ移動す
る。下部可動板は、最上限にあるとき、３階の収納棚の
案内ローラ群のレベルと下部可動板上の案内ローラ群の
レベルとが一致する。また最下限にあるときは、１階の
収納棚の案内ローラ群のレベルと、下部可動板上の案内
ローラ群のレベルとが一致する。また２階の収納棚のタ
イヤ金型組立体を受け渡しするときは、両方のローラ群
のレベルが一致する。上部可動板の最上限位置は、最上
階のタイヤ金型組立体よりも少し高い位置になる。 （１２）下部可動板が最上限で停止すると、下部可動板
上の金型引取りアームが伸ばされて、タイヤ金型組立体
に連結される。 （１３）前記金型引取りアームが引込んで、タイヤ金型
組立体が収納棚と下部可動板との案内ローラ群の上を滑
走して、下部可動板上で停止する。 （１４）タイヤ金型組立体が停止すると、タイヤ金型組
立体の下金型部分は下部可動板に固定され、一方、上部
可動板は下降して、タイヤ金型組立体の上金型部分に連
結される。 （１５）下部可動板が下降を開始するとともに、上部可
動板上の割金型操作装置が作用して、上部金型が開き始
める。下部可動板は、下降を続け（このとき、上部可動
板は静止している）、上部金型が完全に開かれて、上部
可動板により垂下状態に支持され、下部可動板が最下限
位置に到着する。下部金型上には、加硫済タイヤが残さ
れており、下部可動板の中央に設けられたブラダ操作機
構が作用して、タイヤ内部からブラダが剥離される。 （１６）適当な時期にアンローダが進入し、下降して、
下部金型上の加硫済タイヤの上部ビード部が把持され、
上昇して、退出する。搬出された加硫済タイヤは、タイ
ヤ置台の上に設置される。 （１７）適当な時期にローダが未加硫タイヤを把持し
て、進入し、下降して、未加硫タイヤが下部金型上に設
置され、前記ブラダ操作機構が作動して、未加硫タイヤ
内へブラダが挿入される。 （１８）適当な時期にローダが未加硫タイヤの把持を解
放し、上昇して、退出する。次いで下部可動板が上昇し
て、開かれていた上部金型が閉じられる。 （１９）タイヤ金型組立体の閉鎖が終了すると、上部可
動板と上部金型との連結が解除され、上部可動板が最上
限まで上昇して、停止する。下部可動板はタイヤ金型組
立体を載せたまま最上限で停止している。 （２０）下部可動板とタイヤ金型組立体との固定が解除
され、金型引取アームが押し込み作用を行って、下部可
動板上の金型組立体が元の（３階の）収納棚へ戻され、
前記アームと金型組立体との連結が解除されて、アーム
が下部可動板へ戻される。 （２１）収納棚の金型組立体に内圧供給装置及び外圧供
給装置が連結されて、加硫が開始される。タイヤ金型開
閉装置は、次に操作すべきタイヤ金型組立体の収納棚の
前へ移動し、前述の作用を繰り返し行ってタイヤの生産
が続行される。
【００１２】（ｃ）次に加硫済タイヤの搬出設備と未加
硫タイヤの供給設備との作用を説明する。 （１）前記「（ａ）−（６）」項及び前記「（ｂ）−
（１６）」項のアンローダにより搬出された加硫済タイ
ヤは、タイヤ置台の上に設置される。 （２）アンローダが上昇し、アンローダと加硫済タイヤ
との間に未加硫タイヤ供給設備のタイヤトランスファの
把持部が進入し、タイヤ置台上のタイヤが把持されて、
少し上昇し、搬出コンベア側に揺動して、加硫タイヤが
搬出コンベア上へ排出されて、同搬出コンベアにより搬
出される。 （３）タイヤトランスファが未加硫タイヤの収納棚出口
に準備された未加硫タイヤを把持して、空になっている
未加硫タイヤ支持台まで搬送して設置する。この収納棚
出口に準備される未加硫タイヤは、タイヤ金型開閉装置
が各収納棚より引取るタイヤ金型組立体に対応したもの
であることは言うまでもない。
硫タイヤの供給設備との作用を説明する。 （１）前記「（ａ）−（６）」項及び前記「（ｂ）−
（１６）」項のアンローダにより搬出された加硫済タイ
ヤは、タイヤ置台の上に設置される。 （２）アンローダが上昇し、アンローダと加硫済タイヤ
との間に未加硫タイヤ供給設備のタイヤトランスファの
把持部が進入し、タイヤ置台上のタイヤが把持されて、
少し上昇し、搬出コンベア側に揺動して、加硫タイヤが
搬出コンベア上へ排出されて、同搬出コンベアにより搬
出される。 （３）タイヤトランスファが未加硫タイヤの収納棚出口
に準備された未加硫タイヤを把持して、空になっている
未加硫タイヤ支持台まで搬送して設置する。この収納棚
出口に準備される未加硫タイヤは、タイヤ金型開閉装置
が各収納棚より引取るタイヤ金型組立体に対応したもの
であることは言うまでもない。
【００１３】
【実施例】次に本発明のタイヤ加硫設備の一実施例を図
１〜図３により説明する。１００が加硫ステーション
で、同加硫ステーション１００は、複数組のタイヤ金型
組立体Ｍ（図は、９組の場合を示し、左列３階のタイヤ
金型組立体をＭ1 、２階のタイヤ金型組立体をＭ2 、１
階のタイヤ金型組立体をＭ3 、中央列３階のタイヤ金型
組立体をＭ4 、２階のタイヤ金型組立体をＭ5 、１階の
タイヤ金型組立体をＭ6 、右列３階のタイヤ金型組立体
をＭ7 、２階のタイヤ金型組立体をＭ 8 、１階のタイヤ
金型組立体をＭ9 により示している) と、これらのタイ
ヤ金型組立体Ｍ1 〜Ｍ9 を収納する多列多段の収納棚１
０１と、同収納棚１０１上の案内ローラ群１０２と、図
示を省略したが同収納棚１０１の適所に設けた内圧供給
装置（タイヤ内部の加熱・加圧媒体供給装置）及び外圧
供給装置（タイヤ金型外周部の加熱媒体供給装置）とに
より構成されている。
１〜図３により説明する。１００が加硫ステーション
で、同加硫ステーション１００は、複数組のタイヤ金型
組立体Ｍ（図は、９組の場合を示し、左列３階のタイヤ
金型組立体をＭ1 、２階のタイヤ金型組立体をＭ2 、１
階のタイヤ金型組立体をＭ3 、中央列３階のタイヤ金型
組立体をＭ4 、２階のタイヤ金型組立体をＭ5 、１階の
タイヤ金型組立体をＭ6 、右列３階のタイヤ金型組立体
をＭ7 、２階のタイヤ金型組立体をＭ 8 、１階のタイヤ
金型組立体をＭ9 により示している) と、これらのタイ
ヤ金型組立体Ｍ1 〜Ｍ9 を収納する多列多段の収納棚１
０１と、同収納棚１０１上の案内ローラ群１０２と、図
示を省略したが同収納棚１０１の適所に設けた内圧供給
装置（タイヤ内部の加熱・加圧媒体供給装置）及び外圧
供給装置（タイヤ金型外周部の加熱媒体供給装置）とに
より構成されている。
【００１４】前記収納棚１０１の各階の案内ローラ群１
０２は、同一レベルにあり、３階の案内ローラ群１０２
のレベルは、後述の金型開閉ステーション２００の下部
可動板２１１が上昇限にあるとき、下部可動板２１１上
の案内ローラ群２１４と同一レベルになる。また１階の
案内ローラ群１０２のレベルは、前記下部可動板２１１
が最下限にあるとき、下部可動板２１１上の案内ローラ
群２１４と同一レベルになる。またタイヤ金型組立体Ｍ
が収納棚１０１内にあるときは、各タイヤ金型組立体Ｍ
の中心が実質的に一致するようになっている。
０２は、同一レベルにあり、３階の案内ローラ群１０２
のレベルは、後述の金型開閉ステーション２００の下部
可動板２１１が上昇限にあるとき、下部可動板２１１上
の案内ローラ群２１４と同一レベルになる。また１階の
案内ローラ群１０２のレベルは、前記下部可動板２１１
が最下限にあるとき、下部可動板２１１上の案内ローラ
群２１４と同一レベルになる。またタイヤ金型組立体Ｍ
が収納棚１０１内にあるときは、各タイヤ金型組立体Ｍ
の中心が実質的に一致するようになっている。
【００１５】２００が前記加硫ステーション１００の前
方にある金型開閉ステーションで、同金型開閉ステーシ
ョン２００は、ベース２０１上に敷設された水平直線軌
道２０２と、同水平直線軌道２０２上を滑走するフレー
ム２０３と、同フレーム２０３の柱部２０３ｂに敷設さ
れた垂直直線軌道２０４と、同垂直直線軌道２０４上を
滑走するガイドブラケット２０５と、同ガイドブラケッ
ト２０５に組付けた上部可動板２０６と、同上部可動板
２０６に一端を組付けるとともに前記フレーム２０３の
横梁部２０３ａに他端を組付けたシリンダ２０７と、前
記上部可動板２０６の中央部に配設した割金型操作装置
のシリンダ２０８と、前記上部可動板２０６の外周部適
所に配設した上部金型連結装置２０９と、前記垂直直線
軌道２０４上を滑走するガイドブラケット２１０と、同
ガイドブラケット２１０に組付けた下部可動板２１１
と、前記下部可動板２１１に一端を組付けるとともに前
記フレーム２０３の横梁部２０３ａに他端を組付けたシ
リンダ２１２と、前記下部可動板２１１の中央部に垂設
したブラダ操作機構２１３と、前記可動板２１１の上面
に敷設した案内ローラ群２１４と、前記フレーム２０３
の下部横梁部２０３ｃの上面に設けたストッパ２０３ｄ
と、下部金型固定装置（図示せず）とにより構成されて
いる。
方にある金型開閉ステーションで、同金型開閉ステーシ
ョン２００は、ベース２０１上に敷設された水平直線軌
道２０２と、同水平直線軌道２０２上を滑走するフレー
ム２０３と、同フレーム２０３の柱部２０３ｂに敷設さ
れた垂直直線軌道２０４と、同垂直直線軌道２０４上を
滑走するガイドブラケット２０５と、同ガイドブラケッ
ト２０５に組付けた上部可動板２０６と、同上部可動板
２０６に一端を組付けるとともに前記フレーム２０３の
横梁部２０３ａに他端を組付けたシリンダ２０７と、前
記上部可動板２０６の中央部に配設した割金型操作装置
のシリンダ２０８と、前記上部可動板２０６の外周部適
所に配設した上部金型連結装置２０９と、前記垂直直線
軌道２０４上を滑走するガイドブラケット２１０と、同
ガイドブラケット２１０に組付けた下部可動板２１１
と、前記下部可動板２１１に一端を組付けるとともに前
記フレーム２０３の横梁部２０３ａに他端を組付けたシ
リンダ２１２と、前記下部可動板２１１の中央部に垂設
したブラダ操作機構２１３と、前記可動板２１１の上面
に敷設した案内ローラ群２１４と、前記フレーム２０３
の下部横梁部２０３ｃの上面に設けたストッパ２０３ｄ
と、下部金型固定装置（図示せず）とにより構成されて
いる。
【００１６】前記下部可動板２１１上には、前記案内ロ
ーラ群２１４を駆動する水平移動装置２１５があり、こ
の水平移動装置２１５により、タイヤ金型組立体Ｍが水
平方向に移動する。前記フレーム２０３の柱部２０３ｂ
の加硫ステーションとは反対側の面には、未加硫タイヤ
ＧＴのローダ３００が取付けられている。このローダ３
００は、前記フレーム柱部２０３ｂに敷設した垂直直線
軌道３０１と、同垂直直線軌道３０１上を滑走するブラ
ケット３０２と、同ブラケット３０２上に揺動可能に取
付けたアーム３０３と、同アーム３０３の先端部に設け
た把持装置３０４（拡縮可能に設けた爪３０４ａを有す
る把持装置３０４）と、前記ブラケット３０２に一端を
固定するとともに前記フレーム２０３ｂに他端を固定し
たシリンダ３０５とにより構成されている。
ーラ群２１４を駆動する水平移動装置２１５があり、こ
の水平移動装置２１５により、タイヤ金型組立体Ｍが水
平方向に移動する。前記フレーム２０３の柱部２０３ｂ
の加硫ステーションとは反対側の面には、未加硫タイヤ
ＧＴのローダ３００が取付けられている。このローダ３
００は、前記フレーム柱部２０３ｂに敷設した垂直直線
軌道３０１と、同垂直直線軌道３０１上を滑走するブラ
ケット３０２と、同ブラケット３０２上に揺動可能に取
付けたアーム３０３と、同アーム３０３の先端部に設け
た把持装置３０４（拡縮可能に設けた爪３０４ａを有す
る把持装置３０４）と、前記ブラケット３０２に一端を
固定するとともに前記フレーム２０３ｂに他端を固定し
たシリンダ３０５とにより構成されている。
【００１７】前記フレームの柱部２０３ｂの反対側に
は、加硫済タイヤＴのアンローダ４００が取付けられて
いる。このアンローダ４００の構成は、前記ローダ３０
０と殆ど同じであり、把持爪４０４ａを有する把持装置
４０４とこれを揺動するアーム４０３等とにより構成さ
れている。なおタイヤ金型組立体Ｍには、出願人が既に
提案したもの（特願平６−１２２６６１号明細書記載の
もの）が使用される。即ち、タイヤ加硫時、タイヤ内方
に導入される高温・高圧の加熱加圧媒体の圧力により、
金型を開かせようとする力を金型内部で相殺させて、加
硫中、金型を開かないように金型を金型外から締め付け
ておく必要をなくしたタイヤ金型組立体が使用される。
は、加硫済タイヤＴのアンローダ４００が取付けられて
いる。このアンローダ４００の構成は、前記ローダ３０
０と殆ど同じであり、把持爪４０４ａを有する把持装置
４０４とこれを揺動するアーム４０３等とにより構成さ
れている。なおタイヤ金型組立体Ｍには、出願人が既に
提案したもの（特願平６−１２２６６１号明細書記載の
もの）が使用される。即ち、タイヤ加硫時、タイヤ内方
に導入される高温・高圧の加熱加圧媒体の圧力により、
金型を開かせようとする力を金型内部で相殺させて、加
硫中、金型を開かないように金型を金型外から締め付け
ておく必要をなくしたタイヤ金型組立体が使用される。
【００１８】図２、図３のタイヤ金型組立体Ｍは、上記
形式のもので、左列最下端のタイヤ金型組立体Ｍ3 は、
金型開閉ステーション２００の操作で開かれた状態を示
しており、上部金型Ｍ3aが上部可動板２０６により支持
され、下部金型Ｍ3bが下部可動板２１１により支持さ
れ、下部金型Ｍ3b側に組付けたブラダＢＬが下部可動板
２１１に設けたブラダ操作機構２１３により伸長してい
る。
形式のもので、左列最下端のタイヤ金型組立体Ｍ3 は、
金型開閉ステーション２００の操作で開かれた状態を示
しており、上部金型Ｍ3aが上部可動板２０６により支持
され、下部金型Ｍ3bが下部可動板２１１により支持さ
れ、下部金型Ｍ3b側に組付けたブラダＢＬが下部可動板
２１１に設けたブラダ操作機構２１３により伸長してい
る。
【００１９】金型開閉ステーション２００の前方、即
ち、フレーム２０３の滑走方向と直交する方向におい
て、ローダ３００、アンローダ４００の側には、タイヤ
の搬出設備５０４と、未加硫タイヤの供給設備６００ａ
とがあり、これらが金型交換ステーション７００の上方
階に設置されている。これらタイヤの搬出設備５０４及
び未加硫タイヤの供給設備６００ａを設置するためのフ
ロアＦ2 のうち、前記アンローダ４００の把持装置４０
４の退出側下方位置には、タイヤ置台５０１、５０２、
５０３が設置され、前記ローダ３００の把持装置３０４
の退出側下方位置には、未加硫タイヤ支持台６０１、６
０２、６０３が設置されている。これらのタイヤ置台５
０１、５０２、５０３及び未加硫タイヤ支持台６０１、
６０２、６０３は、金型開閉ステーション２００のフレ
ーム２０３が移動して各停止位置で作業をするときに都
合のよい位置に設置されている。
ち、フレーム２０３の滑走方向と直交する方向におい
て、ローダ３００、アンローダ４００の側には、タイヤ
の搬出設備５０４と、未加硫タイヤの供給設備６００ａ
とがあり、これらが金型交換ステーション７００の上方
階に設置されている。これらタイヤの搬出設備５０４及
び未加硫タイヤの供給設備６００ａを設置するためのフ
ロアＦ2 のうち、前記アンローダ４００の把持装置４０
４の退出側下方位置には、タイヤ置台５０１、５０２、
５０３が設置され、前記ローダ３００の把持装置３０４
の退出側下方位置には、未加硫タイヤ支持台６０１、６
０２、６０３が設置されている。これらのタイヤ置台５
０１、５０２、５０３及び未加硫タイヤ支持台６０１、
６０２、６０３は、金型開閉ステーション２００のフレ
ーム２０３が移動して各停止位置で作業をするときに都
合のよい位置に設置されている。
【００２０】前記タイヤ置台５０１、５０２、５０３及
び未加硫タイヤ支持台６０１、６０２、６０３の中心
は、同一直線上にあり、これらの前方には、未加硫タイ
ヤの供給設備６００ａがある。この未加硫タイヤの供給
設備６００ａは、ベース６０４上に前記タイヤ置台５０
１、５０２、５０３及び未加硫タイヤ支持台６０１、６
０２、６０３に沿って敷設した水平直線軌道６０５と、
同水平直線軌道６０５上を滑走する台車６０６と、同台
車６０６上に立設した支柱部６０６ａと、同支柱部６０
６ａに敷設した垂直直線軌道６０７と、同垂直直線軌道
６０７上を滑走する台車６０８と、同台車６０８上に揺
動可能に設けたアーム６０９と、同アーム６０９の先端
に設けた把持装置６１０（拡縮可能な爪６１０ａを有す
る把持装置６１０）とにより構成されている。
び未加硫タイヤ支持台６０１、６０２、６０３の中心
は、同一直線上にあり、これらの前方には、未加硫タイ
ヤの供給設備６００ａがある。この未加硫タイヤの供給
設備６００ａは、ベース６０４上に前記タイヤ置台５０
１、５０２、５０３及び未加硫タイヤ支持台６０１、６
０２、６０３に沿って敷設した水平直線軌道６０５と、
同水平直線軌道６０５上を滑走する台車６０６と、同台
車６０６上に立設した支柱部６０６ａと、同支柱部６０
６ａに敷設した垂直直線軌道６０７と、同垂直直線軌道
６０７上を滑走する台車６０８と、同台車６０８上に揺
動可能に設けたアーム６０９と、同アーム６０９の先端
に設けた把持装置６１０（拡縮可能な爪６１０ａを有す
る把持装置６１０）とにより構成されている。
【００２１】前記把持装置６１０は、タイヤ置台５０
１、５０２、５０３上の加硫済タイヤＴをタイヤ搬出コ
ンベア５０４上へ移し替える作用を行うとともに未加硫
タイヤのストックステーション６００ｂの払出口に準備
されている未加硫タイヤＧＴを把持、移動して、前記未
加硫タイヤ支持台６０１、６０２、６０３の上に搬送す
る作用も行う。
１、５０２、５０３上の加硫済タイヤＴをタイヤ搬出コ
ンベア５０４上へ移し替える作用を行うとともに未加硫
タイヤのストックステーション６００ｂの払出口に準備
されている未加硫タイヤＧＴを把持、移動して、前記未
加硫タイヤ支持台６０１、６０２、６０３の上に搬送す
る作用も行う。
【００２２】なお未加硫タイヤのストックステーション
６００ｂについては、例えば本件出願人が既に提案した
特願平５−２４４６５８号明細書に記載のもの等を使用
すればよいので、詳細な説明は省略する。前記フロアＦ
2 の下の階には、フロアＦ1 があり、交換すべき金型組
立体Ｍが滑走可能に支持されている。即ち、金型開閉ス
テーション２００の作用によりタイヤ金型組立体Ｍの内
部からタイヤＴを取り出した後、このタイヤ金型組立体
Ｍを交換する場合は、金型開閉ステーション２００での
未加硫タイヤＧＴの供給を行わずにタイヤ金型組立体Ｍ
を閉鎖後、下部可動板２１１上の水平移動装置２１５に
よりフロアＦ1 側へ排出する。排出されたタイヤ金型組
立体Ｍは、フロアＦ 1 の滑走ローラ群及び駆動装置（何
も図示せず）により図３に一点鎖線で示す金型位置まで
搬送した後、公知手段によりタイヤ金型組立体Ｍを持ち
去り、新しいタイヤ金型組立体Ｍを組付けた後、逆の手
順で新しいタイヤ金型組立体Ｍを加硫ステーション１０
０の空の部分へ設置する。設置後、予熱等所定の作業を
終了したら、適当な時期に金型開閉ステーション２００
に送り込まれ、未加硫タイヤの設置作業を行って、加硫
工程に入る。
６００ｂについては、例えば本件出願人が既に提案した
特願平５−２４４６５８号明細書に記載のもの等を使用
すればよいので、詳細な説明は省略する。前記フロアＦ
2 の下の階には、フロアＦ1 があり、交換すべき金型組
立体Ｍが滑走可能に支持されている。即ち、金型開閉ス
テーション２００の作用によりタイヤ金型組立体Ｍの内
部からタイヤＴを取り出した後、このタイヤ金型組立体
Ｍを交換する場合は、金型開閉ステーション２００での
未加硫タイヤＧＴの供給を行わずにタイヤ金型組立体Ｍ
を閉鎖後、下部可動板２１１上の水平移動装置２１５に
よりフロアＦ1 側へ排出する。排出されたタイヤ金型組
立体Ｍは、フロアＦ 1 の滑走ローラ群及び駆動装置（何
も図示せず）により図３に一点鎖線で示す金型位置まで
搬送した後、公知手段によりタイヤ金型組立体Ｍを持ち
去り、新しいタイヤ金型組立体Ｍを組付けた後、逆の手
順で新しいタイヤ金型組立体Ｍを加硫ステーション１０
０の空の部分へ設置する。設置後、予熱等所定の作業を
終了したら、適当な時期に金型開閉ステーション２００
に送り込まれ、未加硫タイヤの設置作業を行って、加硫
工程に入る。
【００２３】次に前記図１〜図３に示すタイヤ加硫設備
の作用を具体的に説明する。 （ａ）先ず最下段の収納棚１０１に格納されているタイ
ヤ金型組立体Ｍ3 を操作するときの作用を説明する。 （１）収納棚１０１内のタイヤ金型組立体Ｍ3 内でタイ
ヤ加硫が終了間近になると、金型開閉ステション２００
（タイヤ金型開閉装置）がこの収納棚１０１の前まで移
動してくる。 （２）収納棚１０１での内圧供給装置と外圧供給装置と
の連結が解除される一方、タイヤ金型開閉装置の下部可
動板２１１上の金型引取りアームが収納棚１０１の方向
に伸ばされて、タイヤ金型組立体Ｍ3 の下部に連結され
る。 （３）前記金型引取りアームが引き込まれ、タイヤ金型
組立体Ｍ3 が収納棚１０１の案内ローラ群１０２上を滑
走し、次いで下部可動板２１１上の案内ローラ群２１４
に乗り移って、滑走し、所定位置までくると、停止す
る。このとき、上部可動板２０６は、金型移動の阻げと
ならないようにタイヤ金型組立体Ｍ3 よりも若干高い位
置まで下降してきて、待機している。 （４）タイヤ金型組立体Ｍ3 が停止すると、タイヤ金型
組立体Ｍ3 の下金型部分Ｍ3bが下部可動板２１１に固定
される一方、上部可動板２０６が下降して、タイヤ金型
組立体Ｍ3 の上金型部分Ｍ3aに連結される。 （５）上部可動板２０６が上昇を開始する（このとき、
下部可動板２１１は静止している）とともに割金型操作
装置のシリンダ２０８が作動して、上部金型部分Ｍ3aが
開き始める。上部可動板２０６は、上昇を続け、上部金
型部分Ｍ3aが完全に開かれるとともに、最上限位置に到
達する。下金型部分Ｍ3b上には、加硫済タイヤＴが残さ
れており、下部可動板２１１の中央に設けられたブラダ
操作機構２１３が作動して、タイヤ内部からブラダが剥
離される。 （６）適当な時期にアンローダ４００のアーム４０３が
進入し、下降して、下金型部分Ｍ3b上の加硫済タイヤＴ
の上部ビード部が把持装置４０４により把持され、上昇
して、加硫済タイヤＴが搬出される。搬出された加硫済
タイヤＴは、タイヤ置台５０１上に設置される。 （７）適当な時期にローダ３００の把持装置３０４が未
加硫タイヤを把持し、進入して、下降し、下金型部分Ｍ
3b上に未加硫タイヤが設置され、ブラダ操作機構２１３
が作動して、ブラダＢＬが未加硫タイヤ内へ挿入され
る。 （８）適当な時期にローダ３００が未加硫タイヤの把持
を解放し、上昇して、退出する。次いで上部可動板２０
６が下降して、聞かれていた上金型部分Ｍ3aが閉鎖位置
に移動する。 （９）閉鎖終了後、上部可動板２０６と上金型部分Ｍ3a
との連結が解除され、上部可動板２０６がタイヤ金型組
立体Ｍの通過を許す高さまで上昇する一方、下部可動板
２１１と下金型部分Ｍ3bとの連結が解除される。 （１０）下部可動板２１１上の金型引取りアームが、今
度は、押し込み作用を行なって、下部可動板２１１上の
タイヤ金型組立体Ｍ3 が元の収納棚１０１へ戻され、前
記アームとタイヤ金型組立体Ｍ3 との連結が解除され
て、下部可動板２１１側へ戻される。 （１１）収納棚１０１のタイヤ金型組立体に内圧供給装
置及び外圧供給装置が連結されて、加硫が開始される。
一方、金型開閉ステション２００（タイヤ金型開閉装
置）は、次に操作すべきタイヤ金型組立体Ｍの収納棚１
０１の前まで移動する。
の作用を具体的に説明する。 （ａ）先ず最下段の収納棚１０１に格納されているタイ
ヤ金型組立体Ｍ3 を操作するときの作用を説明する。 （１）収納棚１０１内のタイヤ金型組立体Ｍ3 内でタイ
ヤ加硫が終了間近になると、金型開閉ステション２００
（タイヤ金型開閉装置）がこの収納棚１０１の前まで移
動してくる。 （２）収納棚１０１での内圧供給装置と外圧供給装置と
の連結が解除される一方、タイヤ金型開閉装置の下部可
動板２１１上の金型引取りアームが収納棚１０１の方向
に伸ばされて、タイヤ金型組立体Ｍ3 の下部に連結され
る。 （３）前記金型引取りアームが引き込まれ、タイヤ金型
組立体Ｍ3 が収納棚１０１の案内ローラ群１０２上を滑
走し、次いで下部可動板２１１上の案内ローラ群２１４
に乗り移って、滑走し、所定位置までくると、停止す
る。このとき、上部可動板２０６は、金型移動の阻げと
ならないようにタイヤ金型組立体Ｍ3 よりも若干高い位
置まで下降してきて、待機している。 （４）タイヤ金型組立体Ｍ3 が停止すると、タイヤ金型
組立体Ｍ3 の下金型部分Ｍ3bが下部可動板２１１に固定
される一方、上部可動板２０６が下降して、タイヤ金型
組立体Ｍ3 の上金型部分Ｍ3aに連結される。 （５）上部可動板２０６が上昇を開始する（このとき、
下部可動板２１１は静止している）とともに割金型操作
装置のシリンダ２０８が作動して、上部金型部分Ｍ3aが
開き始める。上部可動板２０６は、上昇を続け、上部金
型部分Ｍ3aが完全に開かれるとともに、最上限位置に到
達する。下金型部分Ｍ3b上には、加硫済タイヤＴが残さ
れており、下部可動板２１１の中央に設けられたブラダ
操作機構２１３が作動して、タイヤ内部からブラダが剥
離される。 （６）適当な時期にアンローダ４００のアーム４０３が
進入し、下降して、下金型部分Ｍ3b上の加硫済タイヤＴ
の上部ビード部が把持装置４０４により把持され、上昇
して、加硫済タイヤＴが搬出される。搬出された加硫済
タイヤＴは、タイヤ置台５０１上に設置される。 （７）適当な時期にローダ３００の把持装置３０４が未
加硫タイヤを把持し、進入して、下降し、下金型部分Ｍ
3b上に未加硫タイヤが設置され、ブラダ操作機構２１３
が作動して、ブラダＢＬが未加硫タイヤ内へ挿入され
る。 （８）適当な時期にローダ３００が未加硫タイヤの把持
を解放し、上昇して、退出する。次いで上部可動板２０
６が下降して、聞かれていた上金型部分Ｍ3aが閉鎖位置
に移動する。 （９）閉鎖終了後、上部可動板２０６と上金型部分Ｍ3a
との連結が解除され、上部可動板２０６がタイヤ金型組
立体Ｍの通過を許す高さまで上昇する一方、下部可動板
２１１と下金型部分Ｍ3bとの連結が解除される。 （１０）下部可動板２１１上の金型引取りアームが、今
度は、押し込み作用を行なって、下部可動板２１１上の
タイヤ金型組立体Ｍ3 が元の収納棚１０１へ戻され、前
記アームとタイヤ金型組立体Ｍ3 との連結が解除され
て、下部可動板２１１側へ戻される。 （１１）収納棚１０１のタイヤ金型組立体に内圧供給装
置及び外圧供給装置が連結されて、加硫が開始される。
一方、金型開閉ステション２００（タイヤ金型開閉装
置）は、次に操作すべきタイヤ金型組立体Ｍの収納棚１
０１の前まで移動する。
【００２４】（ｂ）次に操作すべきタイヤ金型組立体Ｍ
が収納棚１０１の最上段（例えば３階）にあるときは、
上部可動板２０６が最上限位置へ、下部可動板２１１が
最上限位置へ移動する。下部可動板２１１は、最上限に
あるとき、３階の収納棚１０１の案内ローラ群１０２の
レベルと下部可動板２１１の案内ローラ群２１４のレベ
ルとが一致する。また最下限にあるときは、１階の収納
棚１０１の案内ローラ群１０２のレベルと、下部可動板
２１１の案内ローラ群２１４のレベルとが一致する。ま
た２階の収納棚１０１のタイヤ金型組立体Ｍを受け渡し
するときは、両方のローラ群のレベルが一致する。上部
可動板２０６の最上限位置は、最上階のタイヤ金型組立
体Ｍよりも少し高い位置になる。 （１２）下部可動板２１１が最上限で停止すると、下部
可動板２１１上の金型引取りアームが伸ばされて、タイ
ヤ金型組立体Ｍに連結される。 （１３）前記アームが引込んで、タイヤ金型組立体Ｍが
収納棚１０１と下部可動板２１１との案内ローラ群１０
２、２１４の上を滑走して、下部可動板２１１上で停止
する。 （１４）タイヤ金型組立体Ｍが停止すると、タイヤ金型
組立体Ｍの下金型部分は下部可動板２１１に固定され、
一方、上部可動板２０６は下降して、タイヤ金型組立体
Ｍの上金型部分に連結される。 （１５）下部可動板２１１が下降を開始するとともに、
上部可動板２０６上の割金型操作装置のシリンダ２０８
が作動して、上部金型が開き始める。下部可動板２１１
は、下降を続け（このとき、上部可動板２０６は静止し
ている）、上部金型が完全に開かれて、上部可動板２０
６により垂下状態に支持され、下部可動板２１１が最下
限位置に到着する。下部金型上には、加硫済タイヤＴが
残されており、下部可動板２１１の中央に設けられたブ
ラダ操作機構２１３が作用して、タイヤ内部からブラダ
ＢＬが剥離される。 （１６）適当な時期にアンローダ４００のアーム４０３
が進入し、下降して、下部金型上の加硫済タイヤＴの上
部ビード部が把持され、上昇して、退出する。搬出され
た加硫済タイヤＴは、タイヤ置台の上に設置される。 （１７）適当な時期にローダ３００が未加硫タイヤを把
持して、進入し、下降して、未加硫タイヤが下部金型上
に設置され、ブラダ操作機構２１３が作動して、ブラダ
が未加硫タイヤ内へ挿入される。 （１８）適当な時期にローダ３００が未加硫タイヤの把
持を解放し、上昇して、退出する。次いで下部可動板２
１１が上昇して、開かれていた上部金型が閉じられる。 （１９）タイヤ金型組立体Ｍの閉鎖が終了すると、上部
可動板２０６と上部金型との連結が解除され、上部可動
板２０６が最上限まで上昇して、停止する。下部可動板
２１１はタイヤ金型組立体Ｍを載せたまま最上限で停止
している。 （２０）下部可動板２１１とタイヤ金型組立体Ｍとの固
定が解除され、金型引取りアームが押し込み作用を行っ
て、下部可動板２１１上の金型組立体Ｍが元の（３階
の）収納棚１０１へ戻され、アームと金型組立体Ｍとの
連結が解除されて、アームが下部可動板２１１へ戻され
る。 （２１）収納棚１０１の金型組立体Ｍに内圧供給装置及
び外圧供給装置が連結されて、加硫が開始される。金型
開閉ステーション２００（タイヤ金型開閉装置２０６、
２１１、２１５）は、次に操作すべきタイヤ金型組立体
Ｍの収納棚１０１の前へ移動し、前述の作用を繰り返し
行って、タイヤの生産が続行される。
が収納棚１０１の最上段（例えば３階）にあるときは、
上部可動板２０６が最上限位置へ、下部可動板２１１が
最上限位置へ移動する。下部可動板２１１は、最上限に
あるとき、３階の収納棚１０１の案内ローラ群１０２の
レベルと下部可動板２１１の案内ローラ群２１４のレベ
ルとが一致する。また最下限にあるときは、１階の収納
棚１０１の案内ローラ群１０２のレベルと、下部可動板
２１１の案内ローラ群２１４のレベルとが一致する。ま
た２階の収納棚１０１のタイヤ金型組立体Ｍを受け渡し
するときは、両方のローラ群のレベルが一致する。上部
可動板２０６の最上限位置は、最上階のタイヤ金型組立
体Ｍよりも少し高い位置になる。 （１２）下部可動板２１１が最上限で停止すると、下部
可動板２１１上の金型引取りアームが伸ばされて、タイ
ヤ金型組立体Ｍに連結される。 （１３）前記アームが引込んで、タイヤ金型組立体Ｍが
収納棚１０１と下部可動板２１１との案内ローラ群１０
２、２１４の上を滑走して、下部可動板２１１上で停止
する。 （１４）タイヤ金型組立体Ｍが停止すると、タイヤ金型
組立体Ｍの下金型部分は下部可動板２１１に固定され、
一方、上部可動板２０６は下降して、タイヤ金型組立体
Ｍの上金型部分に連結される。 （１５）下部可動板２１１が下降を開始するとともに、
上部可動板２０６上の割金型操作装置のシリンダ２０８
が作動して、上部金型が開き始める。下部可動板２１１
は、下降を続け（このとき、上部可動板２０６は静止し
ている）、上部金型が完全に開かれて、上部可動板２０
６により垂下状態に支持され、下部可動板２１１が最下
限位置に到着する。下部金型上には、加硫済タイヤＴが
残されており、下部可動板２１１の中央に設けられたブ
ラダ操作機構２１３が作用して、タイヤ内部からブラダ
ＢＬが剥離される。 （１６）適当な時期にアンローダ４００のアーム４０３
が進入し、下降して、下部金型上の加硫済タイヤＴの上
部ビード部が把持され、上昇して、退出する。搬出され
た加硫済タイヤＴは、タイヤ置台の上に設置される。 （１７）適当な時期にローダ３００が未加硫タイヤを把
持して、進入し、下降して、未加硫タイヤが下部金型上
に設置され、ブラダ操作機構２１３が作動して、ブラダ
が未加硫タイヤ内へ挿入される。 （１８）適当な時期にローダ３００が未加硫タイヤの把
持を解放し、上昇して、退出する。次いで下部可動板２
１１が上昇して、開かれていた上部金型が閉じられる。 （１９）タイヤ金型組立体Ｍの閉鎖が終了すると、上部
可動板２０６と上部金型との連結が解除され、上部可動
板２０６が最上限まで上昇して、停止する。下部可動板
２１１はタイヤ金型組立体Ｍを載せたまま最上限で停止
している。 （２０）下部可動板２１１とタイヤ金型組立体Ｍとの固
定が解除され、金型引取りアームが押し込み作用を行っ
て、下部可動板２１１上の金型組立体Ｍが元の（３階
の）収納棚１０１へ戻され、アームと金型組立体Ｍとの
連結が解除されて、アームが下部可動板２１１へ戻され
る。 （２１）収納棚１０１の金型組立体Ｍに内圧供給装置及
び外圧供給装置が連結されて、加硫が開始される。金型
開閉ステーション２００（タイヤ金型開閉装置２０６、
２１１、２１５）は、次に操作すべきタイヤ金型組立体
Ｍの収納棚１０１の前へ移動し、前述の作用を繰り返し
行って、タイヤの生産が続行される。
【００２５】（ｃ）次に加硫済タイヤＴの搬出設備５０
４と未加硫タイヤの供給設備６００ａとの作用を説明す
る。 （１）前記「（ａ）−（６）」項及び前記「（ｂ）−
（１６）」項のアンローダ４００により搬出された加硫
済タイヤＴは、タイヤ置台５０１〜５０３の上に設置さ
れる。 （２）アンローダ４００が上昇し、アンローダ４００と
加硫済タイヤＴとの間に未加硫タイヤ供給設備６００ａ
のタイヤトランスファの把持部が進入し、タイヤ置台５
０１〜５０３上のタイヤが把持されて、少し上昇し、搬
出コンベア側に揺動し、加硫済タイヤＴが搬出コンベア
上へ排出されて、同搬出コンベアにより搬出される。 （３）タイヤトランスファが未加硫タイヤの収納棚出口
に準備された未加硫タイヤを把持して、空になっている
未加硫タイヤ支持台６０１〜６０３まで搬送して設置す
る。この収納棚出口に準備される未加硫タイヤＧＴは、
タイヤ金型開閉装置２０６、２１１、２１５が各収納棚
１０１より引取るタイヤ金型組立体Ｍに対応したもので
あることは言うまでもない。
４と未加硫タイヤの供給設備６００ａとの作用を説明す
る。 （１）前記「（ａ）−（６）」項及び前記「（ｂ）−
（１６）」項のアンローダ４００により搬出された加硫
済タイヤＴは、タイヤ置台５０１〜５０３の上に設置さ
れる。 （２）アンローダ４００が上昇し、アンローダ４００と
加硫済タイヤＴとの間に未加硫タイヤ供給設備６００ａ
のタイヤトランスファの把持部が進入し、タイヤ置台５
０１〜５０３上のタイヤが把持されて、少し上昇し、搬
出コンベア側に揺動し、加硫済タイヤＴが搬出コンベア
上へ排出されて、同搬出コンベアにより搬出される。 （３）タイヤトランスファが未加硫タイヤの収納棚出口
に準備された未加硫タイヤを把持して、空になっている
未加硫タイヤ支持台６０１〜６０３まで搬送して設置す
る。この収納棚出口に準備される未加硫タイヤＧＴは、
タイヤ金型開閉装置２０６、２１１、２１５が各収納棚
１０１より引取るタイヤ金型組立体Ｍに対応したもので
あることは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】本発明のタイヤ加硫設備は前記のように
加硫ステーションの収納棚にタイヤ金型組立体を少なく
とも２段以上に段積みする一方、金型開閉ステーション
を同加硫ステーションの収納棚に沿い移動して、同加硫
ステーションからタイヤ金型組立体を取り出し、タイヤ
金型組立体の開閉と加硫済タイヤの搬出と未加硫タイヤ
の搬入とを行って、加硫ステーションに戻すので、タ
イヤ金型組立体を加硫ステーションへ戻すまでの時間を
短くでき、金型開閉ステーションに近いタイヤ金型組
立体と遠いタイヤ金型組立体との運搬時間を略同じにで
き、タイヤ金型組立体内への加熱、加圧媒体の一時的
な封入時間を短くできて、タイヤ品質の管理を容易に行
うことができる。
加硫ステーションの収納棚にタイヤ金型組立体を少なく
とも２段以上に段積みする一方、金型開閉ステーション
を同加硫ステーションの収納棚に沿い移動して、同加硫
ステーションからタイヤ金型組立体を取り出し、タイヤ
金型組立体の開閉と加硫済タイヤの搬出と未加硫タイヤ
の搬入とを行って、加硫ステーションに戻すので、タ
イヤ金型組立体を加硫ステーションへ戻すまでの時間を
短くでき、金型開閉ステーションに近いタイヤ金型組
立体と遠いタイヤ金型組立体との運搬時間を略同じにで
き、タイヤ金型組立体内への加熱、加圧媒体の一時的
な封入時間を短くできて、タイヤ品質の管理を容易に行
うことができる。
【００２７】また金型開閉ステーションの前方に金型交
換ステーションを設け、同金型交換ステーションの上部
に未加硫タイヤの供給設備及び加硫済タイヤの搬出設備
を設けたので、金型開閉ステーションに設置したローダ
の近辺にできるだけ多くの未加硫タイヤを蓄積できると
ともに新しい未加硫タイヤを順次補給できる。また加硫
ステーションの収納棚にタイヤ金型組立体を少なくとも
２段以上に段積みするので、タイヤ加硫設備の据付面積
を大幅に節減できる。
換ステーションを設け、同金型交換ステーションの上部
に未加硫タイヤの供給設備及び加硫済タイヤの搬出設備
を設けたので、金型開閉ステーションに設置したローダ
の近辺にできるだけ多くの未加硫タイヤを蓄積できると
ともに新しい未加硫タイヤを順次補給できる。また加硫
ステーションの収納棚にタイヤ金型組立体を少なくとも
２段以上に段積みするので、タイヤ加硫設備の据付面積
を大幅に節減できる。
【図１】本発明のタイヤ加硫設備の一実施例を示す平面
図である。
図である。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う側面図である。
【図３】図２の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う正面図である。
【図４】従来のタイヤ加硫設備を示す平面図である。
Ｍ（Ｍ1 〜Ｍ9 ） タイヤ金型組立体 Ｍａ（Ｍ1a〜Ｍ9a） タイヤ金型組立体の上部金型 Ｍｂ（Ｍ1b〜Ｍ9b） タイヤ金型組立体の下部金型 １００ 加硫ステーション ２００ 金型開閉ステーション ２０６ タイヤ金型開閉装置の上部可動板 ２１１ 〃 の下部可動板 ２１５ 〃 の水平移動装
置 ５００ 加硫済タイヤの搬出設備 ６００ａ 未加硫タイヤの供給設備 ７００ 金型交換ステーション ＧＴ 未加硫タイヤ Ｔ 加硫済タイヤ ＢＬ ブラダ
置 ５００ 加硫済タイヤの搬出設備 ６００ａ 未加硫タイヤの供給設備 ７００ 金型交換ステーション ＧＴ 未加硫タイヤ Ｔ 加硫済タイヤ ＢＬ ブラダ
Claims (2)
- 【請求項１】 タイヤ金型組立体を少なくとも２段以上
に段積みする収納棚を有する加硫ステーションと、同加
硫ステーションの収納棚に沿い移動して同加硫ステーシ
ョンからタイヤ金型組立体を取り出してタイヤ金型組立
体の開閉と加硫済タイヤの搬出と未加硫タイヤの搬入と
を行う金型開閉ステーションとを具え、該金型開閉ステ
ーションに、タイヤ金型組立体の上部金型を昇降する上
部可動板とタイヤ金型組立体の下金型を昇降する下部可
動板と前記下部可動板に取付けたタイヤ金型組立体の水
平移動装置とよりなるタイヤ金型開閉装置を設けたこと
を特徴とするタイヤ加硫設備。 - 【請求項２】 フレーム滑走方向との直交方向における
前記金型開閉ステーションのローダ及びアンローダ側に
金型交換ステーションを設け、同金型交換ステーション
の上部に未加硫タイヤの供給設備及び加硫済タイヤの搬
出設備を設けた請求項１記載のタイヤ加硫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30908794A JP3219618B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | タイヤ加硫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30908794A JP3219618B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | タイヤ加硫設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164528A JPH08164528A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3219618B2 true JP3219618B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=17988732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30908794A Expired - Fee Related JP3219618B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | タイヤ加硫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219618B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6740542B2 (en) | 2000-10-09 | 2004-05-25 | Interuniversitair Microelektronica Centrum | Method for producing micromachined devices and devices obtained thereof |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6610238B1 (en) | 1997-11-14 | 2003-08-26 | The Goodyear Tire And Rubber Company | Tire curing system and method |
| US6582212B1 (en) * | 1998-11-25 | 2003-06-24 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Tire vulcanizer and tire vulcanizing equipment equipped with the tire vulcanizer |
| EP1125708B1 (en) | 1999-04-30 | 2012-08-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Tire vulcanization facility and its metal mold opening/closing and vulcanizing stations |
| US6530763B2 (en) * | 1999-05-13 | 2003-03-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Tire vulcanizing system |
| JP3569178B2 (ja) * | 1999-10-12 | 2004-09-22 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ加硫設備 |
| JP4909040B2 (ja) * | 2006-12-13 | 2012-04-04 | 三菱重工業株式会社 | タイヤ加硫設備及びタイヤ加硫方法 |
| JP5705762B2 (ja) * | 2012-02-03 | 2015-04-22 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | タイヤ加硫機、および、タイヤ加硫設備 |
| CN105522734B (zh) * | 2016-02-26 | 2017-12-19 | 浙江荣升机械有限公司 | 一种用于橡胶轮胎硫化生产的生产方法 |
-
1994
- 1994-12-13 JP JP30908794A patent/JP3219618B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6740542B2 (en) | 2000-10-09 | 2004-05-25 | Interuniversitair Microelektronica Centrum | Method for producing micromachined devices and devices obtained thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08164528A (ja) | 1996-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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