JPH09262840A - タイヤ取り出し方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 タイヤ加硫金型から加硫済タイヤの取り出し
と同金型への未加硫タイヤの搬入とを並行的に実施でき
て生産性が向上でき、従来のボルスタープレート中央部
に組み込んだ加硫済タイヤ用チャック装置を不要とする
タイヤ取り出し方法及び装置を提供する。 【解決手段】 金型開閉ステーションの金型開閉装置３
０１〜３１１を２位置間に移動させて、第１位置では、
タイヤ金型を部分的に開いて、タイヤを上金型に保持さ
せて、下金型より剥離し、第２位置へ移動させ、第２位
置では第２位置の下方に配置したタイヤ取り出し装置に
よりタイヤの下ビード部を把持し、次いで上金型を全開
にする一方、タイヤ取り出し装置を下降させ、上金型に
付着したタイヤを上金型の下方へ取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に装着す
る空気タイヤの加硫設備に適用するタイヤ取り出し方法
及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のタイヤ加硫プレスでは、タイヤ金
型を閉じた状態で内方に加熱加圧媒体（蒸気、蒸気＋イ
ナートガス、または温水）を導入して行う加硫の反応時
間と、未加硫タイヤの搬入、整形（ｓｈａｐｉｎｇ）、
及び加硫済タイヤの取り出しを行うための時間とを比べ
ると、後者の方が非常に短く、そのため、タイヤ搬入等
のために金型を開閉する金型開閉装置やタイヤ搬入装置
の稼働率が悪い。

【０００３】この稼働率を改善するために、複数の金型
を跨いで金型開閉装置を走行させる等の対策が提案され
ているが、この金型開閉装置走行方式のタイヤ加硫設備
では、加硫タイヤの仕様変更に伴う金型交換等に待ち時
間が生じるとともに、危険が伴う等の問題があって、実
用化されていない。本件出願人も、これらの問題を改善
するために、加硫中のタイヤ金型の方を移送する対策を
提案している。

【０００４】このタイヤ金型移送方式のタイヤ加硫設備
の一例を図１０及び図１１により説明すると、１（１ａ
及び１ｂ）が加硫ステーションで、加硫ステーション１
は、複数のタイヤ加硫金型Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・・
・）を載架して加硫を行う金型台５（５ａ、５ｂ、５
ｃ、・・・）を有し、各金型台５には、例えばシリンダ
駆動のプッシャによりなる金型移動手段（図示せず）
と、必要に応じて加熱加圧媒体補充手段と、配管等とが
設けられている。

【０００５】２（２ａ及び２ｂ）が金型開閉ステーショ
ンで、金型開閉ステーション２は、公知のタイヤ加硫機
に類似（差異は後記）の金型開閉装置６（６ａ及び６
ｂ）と、タイヤ金型Ｍから加硫済タイヤＴを吊り出す公
知のアンローダ７（７ａ及び７ｂ）と、タイヤ金型Ｍに
未加硫タイヤＧを搬入する公知のローダ８（８ａ及び８
ｂ）とよりなり、必要に応じて加硫済タイヤＴの搬送用
コンベア９（９ａ及び９ｂ）、未加硫タイヤＧ用ラック
１０（１０ａ及び１０ｂ）等が設けられている。

【０００６】金型運搬台車は、床面（または共通台板）
に固定したレール４と、同レール４に案内されて走行駆
動装置（図示せず）より走行する台車３（３ａ及び３
ｂ）とよりなり、金型交換ステーション２は、被加硫タ
イヤの仕様変更に伴うタイヤ加硫金型内のトレッド型、
サイドウオール型等の交換や消耗品であるブラダの交換
等を行う金型交換テーブル１１と、これらの交換作業に
必要な金型開閉手段とを具えている。

【０００７】前記図１０及び図１１に示す従来のタイヤ
金型移送方式のタイヤ加硫設備では、タイヤ金型の上型
部分はボルスタープレートに、下型部分はベース（本体
フレーム下部梁）に断熱材とボルト等を介して固定され
て使用され、ブラダを介してタイヤ内方に充填される加
熱加圧媒体により発生する力（タイヤ金型を開こうとす
る力）に抗してタイヤ金型を閉じておくために、ボルス
タープレートとベース（本体フレーム下部梁）との間に
加圧シリンダが設けられるとともに、下部中心機構とし
て、ブラダ及び同操作機構が一体組立品化されて、ベー
スに組み込まれているが、タイヤ金型移送方式のタイヤ
加硫設備では、加硫中のタイヤ金型が移送されるので、
金型開閉装置６には、タイヤ加硫金型Ｍが自動的に着脱
可能になっている。またブラダがタイヤ加硫金型Ｍに組
み付けられるとともに、同操作機構に自動的に着脱可能
になっている。また加硫中のタイヤ金型を開かないよう
にするロック機構のロック、アンロック駆動手段が金型
開閉装置６に組み込まれており、タイヤ金型の開閉、タ
イヤの搬出入、整形等の基本的な操作手順及び作用が従
来のものと同様に行われるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のタイヤ金型
移送方式のタイヤ加硫設備では、その何れもが加硫を終
了して、開かれたタイヤ加硫金型（またはタイヤ加硫金
型組立体）から加硫済タイヤを取り出した後、次の加硫
すべき未加硫タイヤを搬入しているので、タイヤ加硫金
型（またはタイヤ加硫金型組立体）に特殊な装置を追加
する等の大幅な変更を加える必要がある。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、加硫の終了したタイヤ
加硫金型（またはタイヤ加硫金型組立体）からの加硫済
タイヤの取り出しと、同金型への未加硫タイヤの搬入と
を並行的に実施できて、生産性を向上でき、従来のタ
イヤ加硫プレスの一部においてボルスタープレート中央
部に組み込んでいる加硫済タイヤ用チャック装置を不要
にできるタイヤ取り出し方法及び装置を提供しようとす
る点にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のタイヤ取り出し方法は、複数組のタイヤ
加硫金型を並べて加硫を行う加硫ステーションと、同タ
イヤ加硫金型を開き加硫済タイヤを取り出してから次の
加硫すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイ
ヤ加硫金型を閉じる金型開閉ステーションと、上記加硫
ステーションと上記金型開閉ステーションとの間に上記
タイヤ加硫金型を移送する金型搬送台車とを有するタイ
ヤ加硫設備において、前記金型開閉ステーションの金型
開閉装置を２位置間に移動させて、第１位置では、タイ
ヤ金型を部分的に開いて、タイヤを上金型に保持させ、
下金型より剥離して、第２位置へ移動させ、第２位置で
は第２位置の下方に配設したタイヤ取り出し装置により
タイヤの下ビード部を把持し、次いで上金型を全開にす
る一方、同タイヤ取り出し装置を下降させて、上金型に
付着したタイヤを上金型の下方へ取り出すことを特徴と
している（請求項１）。

【００１１】また本発明は、複数組のタイヤ加硫金型を
並べて加硫を行う加硫ステーションと、同タイヤ加硫金
型を開き加硫済タイヤを取り出してから次の加硫すべき
未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ加硫金型
を閉じる金型開閉ステーションと、上記加硫ステーショ
ンと上記金型開閉ステーションとの間に上記タイヤ加硫
金型を移送する金型搬送台車とを有するタイヤ加硫設備
において、上金型により保持したタイヤの下ビード部を
把持する開閉可能な爪を有する把持装置を昇降可能に設
けている（請求項２）。

【００１２】前記請求項２記載のタイヤ取り出し装置に
おいて、上金型により保持したタイヤの下ビード部を把
持する開閉可能な爪を有する把持装置を昇降及び揺動可
能に設けてもよい（請求項３）。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に本発明のタイヤ取り出し方法
及び装置の各実施形態を図１〜図９に示す各実施形態に
より説明する。 （第１実施形態）先ず本発明のタイヤ取り出し装置の第
１実施形態を図１乃至図７により説明する。

【００１４】図１はタイヤ取り出し装置の第１実施形態
を含んだタイヤ加硫設備の全体を示す平面図、図２は同
タイヤ加硫設備の全体を示す正面図、図３はタイヤ金型
組立体の右半分を図１の矢視ｅ−ｅ線に沿って示す縦断
側面図、図４はトレッド型開閉装置部を図１の矢視ｅ−
ｅ線に沿って示す縦断側面図、図５はトレッド型開閉装
置部の別の態様を図１の矢視ｅ−ｅ線に沿って示す縦断
側面図、図６はタイヤ取り出し装置を図１の矢視ｅ−ｅ
線に沿って示す縦断側面図、図７はタイヤ取り出し装置
を図６の矢視ｆ−ｆ線に沿って示す平面図である。

【００１５】図１及び図２のＭが詳細を後述する複数の
タイヤ加硫金型組立体である。Ａがタイヤ加硫金型組立
体Ｍを載架して加硫を行う加硫ステーションで、加硫ス
テーションＡは、タイヤ加硫金型組立体Ｍ移送用台車Ｄ
を案内するレール２０１を中心に配設した複数の金型台
１０１と、これらの金型台１０１を繋ぐベース１０３と
よりなり、各金型台１０１の上面には、タイヤ加硫金型
組立体Ｍ移送用台車Ｄと金型台１０１との間をレール２
０１と直交する方向にタイヤ加硫金型組立体Ｍを移動可
能にする案内部材１０２が組み付けられており、必要に
応じて図示を省略した金型組立体位置決め手段、加熱加
圧媒体補充手段、配管等が設けられている。

【００１６】なお加硫ステーションＡの上方に設けた架
台１２１上には、未加硫タイヤＧを一時貯蔵選別する貯
蔵装置１２２と、次の加硫すべき未加硫タイヤＧを置く
生タイヤ置台１２３と、貯蔵装置１２２から生タイヤ置
台１２３に未加硫タイヤを選別して移し変える公知のロ
ーダ１２４とが配設されている。金型開閉ステーション
は、詳細を後述する金型開閉装置Ｃと、タイヤ加硫金型
組立体Ｍの開かれた上型部分Ｍａから加硫済タイヤＴを
取り出す取り出し装置Ｕと、タイヤ加硫金型組立体Ｍの
開かれた下型部分Ｍｂ上に未加硫タイヤＧを搬入する公
知のローダＬとよりなり、必要に応じて加硫タイヤ送出
用コンベア３６０等が付設されている。

【００１７】なおローダＬは、金型開閉装置８のベース
３０１の適所に立設した支柱３５０と、支柱３５０に組
み付けた公知の昇降台（図示せず）と、昇降駆動装置
と、同昇降台に揺動可能に組み付けたアームと、アーム
の揺動駆動装置と、アームの先端部に組み付けた未加硫
タイヤ把持装置３５１とよりなり、この未加硫タイヤ把
持装置３５１は、未加硫タイヤ受取位置Ｐ₄ と、下型部
分Ｍｂの中心位置Ｐ₁ との間を揺動可能で、両位置での
昇降が可能になっている。

【００１８】次に図３によりタイヤ加硫金型組立体Ｍ移
送用台車Ｄとタイヤ加硫金型組立体Ｍとの構成を具体的
に説明する。２０１が加硫ステーションＡのベース１０
３と金型開閉装置Ｃのベース３０１とに跨がって敷設し
た一対の台車Ｄ用レール、２０４が台車Ｄのフレーム、
２０５がフレーム２０４に固定したスキッドレールで、
フレーム２０４に車輪をつける代わりに複数のローラ２
０２及び２０３をレール２１０に回転可能に取付けてお
り、走行駆動装置によりタイヤ加硫金型組立体Ｍ移送用
台車Ｄを走行可能にしている。

【００１９】２０６がタイヤ加硫金型組立体Ｍを載架し
てレール２０１と直交する方向に案内するガイドローラ
で、同ガイドローラ２０６は、フレーム２０４に回転可
能に取り付けられており、走行駆動装置（図示せず）に
よりタイヤ加硫金型組立体Ｍは移送される。２０７が前
記ベース１０３及び３０１の適所に組み付けられたロッ
ク装置（タイヤ加硫金型組立体Ｍ移送用台車Ｄを位置決
めロックするロック装置）、２０８がフレーム２０４に
組み付けられたタイヤ加硫金型組立体Ｍを位置決めロッ
クするロック装置である。

【００２０】次にタイヤ加硫金型組立体Ｍを図３により
説明する。４０１及び４０３がタイヤＴ用側壁型部分、
４０２が周方向に複数に分割したトレッド型部分、Ｂが
ゴム製ブラダ、４０４及び４０５がブラダＢの端部を把
持するクランプリングで、金型開閉装置Ｃのベース３０
１内に組み込まれ、上記ブラダＢ内への加熱加圧媒体の
給排及びクランプリング４０４、４０５を離接させるた
めの通称下部中心機構（図示せず）とクランプリング４
０４、４０５とは着脱可能になっている。

【００２１】４０９が上部加圧板、４０７が断熱板４０
８を介して上部加圧板４０９に固定した上部加熱板、４
０６が下面に上側側壁部分をボルト締めしたトッププレ
ート、４１０が上部加熱板４０７に固定したアウターリ
ング、４１１が複数のセグメントで、これらセグメント
４１１は、アウターリング４１０の円周円錐面に沿って
上下方向に相対的に滑動可能に且つトッププレート４０
６に半径方向に滑動可能に組み付けられて、内方面にト
レッド型４０２がボルト締めされており、トッププレー
ト４０６と上部加熱板４０７との接離により、トレッド
型４０２のピッチ円がセグメント４１１を介して拡縮さ
れる。

【００２２】４１５が下部加圧板、４１３が断熱板４１
４を介して下部加圧板４１５に固定した下部加熱板、４
１２がボトムプレートで、同ボトムプレート４１２は、
下部加熱板４１３に固定されて、上面には、下部側壁板
４０３がボルト締めされており、下部加圧板４１５に固
定したスキッドレール４１６を介して前記ローラ２０６
上に下部加圧板４１５が載架される。なおセグメント４
１１の下面とボトムプレート４１２の上面とは、当接
時、滑動可能になっている。

【００２３】４２０が上部加圧板４０９の外周近くに形
成した穴４０９ｂに滑動可能に挿入した複数の連結棒、
４１７が連結棒４２０の頂部フランジ４２０ａと上部加
圧板４１５との間に介装したハウジング、４１８がハウ
ジング４１７と上部加圧板４１５との間に予備圧縮して
介装した皿ばね、４１９が公知の手段により連結棒４２
０に固定したナットで、皿ばね４１８の圧縮反力によ
り、連結棒４２０の無負荷時には、ハウジング４１７の
下面と上部加圧板４０９との当接面間に僅かな隙間を生
じて、後記金型開閉装置Ｃのボルスタープレート３１１
とハウジング４１７の上面とを当接させ、皿ばね４１８
の圧縮力に抗してハウジング４１７を押し下げて、上部
加圧板４０９の上面に当接させる。またこのように当接
すると、上部加圧板４０９の下面とナット４１９との間
に僅かな隙間を生じて、連結棒４２０が回転可能な状態
になる寸法に決められている。

【００２４】連結棒４２０の下端部に形成したＴ字状体
４２０ｂと下部加圧板４１５に形成した指４１５ａとが
連結棒４２０の回転角度如何により通過または係止する
ようになっている。３１３がボルスタープレート３１１
に組み付けた連結板４２０用回転駆動装置で、同回転駆
動装置３１３の出力軸の下端部３１３ａは四角形にさ
れ、ボルスタープレート３１１が下降して、ハウジング
４１７への当接時、連結棒４２０の上端フランジ４２０
ａの上面に形成した四角穴に挿入、係合される。

【００２５】３１２がタイヤ加硫金型組立体Ｍを把持す
るためにボルスタープレート３１１に組み付けた複数の
着脱装置で、同各着脱装置３１２は、把持軸３１２の下
端部に形成したＴ字状体３１２ｂと上部加圧板４０９の
上面に形成した指４０９とが把持軸３１２ａの回転角度
如何により通過または係止するようになっている。次に
金型開閉装置Ｃを図１、図２、及び図４、図５により説
明する。なお連結棒４２０とその他の一部の部品は、図
示を省略している。

【００２６】３０１が金型開閉装置Ｃのベース、３０２
が適所に配設した金型開閉装置用油圧ユニット、３０
３、３０４、３０５がベース３０１の上面の適所に前記
レール２０１に対して並行に敷設した直線軌道、３０６
が門型フレーム、３０７が門型フレーム３０６の下面に
ボルト締めして直線軌道３０３、３０４、３０５に滑動
可能に係合したベアリングナット、３０８が一端部をベ
ース３０１に連結するとともに他端部を門型フレーム３
０６に連結した油圧シリンダで、油圧シリンダ３０８の
伸縮作動により、門型フレーム３０６が第１位置Ｐ₁ と
第２位置Ｐ₂ との間を移動するようになっている。

【００２７】３０９が直線軌道３０３、３０４上を走行
する門型フレーム３０６の主脚３０６ａの内側面に垂直
に敷設した直線軌道、３１１が直線軌道３０９に滑動可
能に係合するベアリングナットを固定したボルスタープ
レート、３１０が門型フレーム３０６の横梁部３０６ｂ
に固定した昇降シリンダで、同昇降シリンダ３１０のロ
ッドがボルスタープレート３１１に連結されており、昇
降シリンダ３１０の伸縮作動により、ボルスタープレー
ト３１１が昇降する。

【００２８】３１４がボルスタープレート３１１の中央
部に組み付けたトレッド型４０２の開閉装置で、トップ
プレート４０６と上部加圧板４０９とのロック手段は、
トッププレート４０６にボルト締めした内リング３１５
と、上部加圧板４０９の内周部にブッシュ３１６を介し
て回転可能に組み付けた外リング３１７と、外リング３
１７の内周部と内リング３１５の外周部とに形成し且つ
外リング３１７の回転角度如何により係合または軸芯方
向に通過可能な複数対の爪３１５ａ、３１７ａと、後記
揺動回転装置とにより構成されている。なお３１８は外
リングに固定した抜け止めである。

【００２９】３１９がボルスタープレート３１１に固定
したスペーサ、３２０が一端部をボルスタープレート３
１１に固定した複数のロッド、３２１がロッド３２０の
他端部にボルト締めした金型開閉シリンダ、３２２が金
型開閉シリンダ３２１のロッッド３２１ａの先端部に固
定した延長ロッド、３２４が延長ロッド３２２に回転
（滑動）可能に組み付けたスリーブ、３２３がスリーブ
３２４の上端部内方にねじ込んだブッシュである。

【００３０】前記金型開閉シリンダ３２１と前記トップ
プレート４０６とを連結する連結手段は、延長ロッド３
２２と、ブッシュ３２３と、スリーブ３２４と、内リン
グ３１５に一体的に取り付けた連結ロッド３２５と、連
結ロッド３２５の外周上部とスリーブ３２４の内周下部
とに形成してスリーブ３２４の回転角度如何により係合
または軸芯方向に通過可能な複数対の爪３２５ａ、３２
４ｂとにより構成されている。

【００３１】３２６がレバーで、同レバー３２６は、先
端部がフォーク状に形成され、ピン３２７を介してボル
スタープレート３１１に回転可能に組み付けられ、同レ
バー３２６の他端部とボルスタープレート３１１との間
には、シリンダ３２８が組み付けられており、同シリン
ダ３２８の伸縮作動により、レバー３２６がピン３２７
を中心に揺動するようになっている。

【００３２】３２９がスリーブ３２４から外方に延びる
アーム３２４ｃに固定したロッドで、同ロッド３２９
は、スリーブ３２４と平行である。そして同ロッド３２
９が上記レバー３２６の先端フォーク部に形成したＵ字
溝に挿入され、スリーブ３２４の外周に軸芯と平行に形
成したキー溝３２４ａにアーム３３０の先端部が挿入さ
れて、レバー３２６が揺動することにより、スリーブ３
２４が回転するとともに、スリーブ３２４とアーム３３
０とを介して外リング３１７も回転する。

【００３３】この回転により、爪３１５ａ、３１７ａの
組が係合可能な状態にあるときは、爪３２５ａ、３２４
ｂの組が通過可能（着脱可能）になり、爪３１５ａ、３
１７ａの組が通過可能な状態にあるときは、爪３２５
ａ、３２４ｂの組が係合状態になり、シリンダ３２１の
伸縮作動により、トレッド型４０２の開閉が可能になっ
ている。

【００３４】次にタイヤ取り出し装置Ｕを図６、図７に
より説明する。５０１が金型開閉装置Ｃのベース３０１
に固定した架台、５０２が架台５０１に滑動昇降可能に
挿入した複数のガイドロッド、５０３がガイドロッド５
０２の上端部に固定したブラケット、５０５がブラケッ
ト５０３に組み付けたタイヤ把持装置で、架台５０１と
ブラケット５０３との間に組み付けたシリンダ５０４の
伸縮作動により、ブラケット５０３とタイヤ把持装置５
０５とが昇降するようになっている。

【００３５】タイヤ把持装置５０５は、ブラケット５０
３にボルト締めしたフレーム５０６と、フレーム５０６
に放射状に取り付けたガイド部材５０７を案内として半
径方向に滑動可能に組み込んだ複数のブロック５０８
と、ブロック５０８に一体の把持爪５０８ａと、ブロッ
ク５０８とフレーム５０６との間に組み込んだシリンダ
５０９とにより構成されており、シリンダ５０９の伸縮
作動により、把持爪５０８ａのピッチ円直径が拡縮され
るようになっている。

【００３６】５１０がフレーム５１１に複数のローラ５
１２を回転可能に組み付けて構成したローラコンベア
で、ローラコンベア５１０のフレーム５１１の一端部が
架台５０１に設けたピン５１３を中心として上下方向に
揺動可能に組み付けられており、フレーム５１１の他端
部と架台５０１と間には、シリンダ５１４が組み込まれ
ており、シリンダ５１４の伸縮作動により、ローラコン
ベア５１０の各ローラ５１２の上面が水平状態または傾
斜状態になり、傾斜状態のときには、ローラコンベア５
１０上の加硫済タイヤＴが自重により、前記ベルトコン
ベア３３０上へ送出されるようになっている。なお図６
の左半分には、大きなサイズの加硫済タイヤＴが図示さ
れ、図６の右半分には、小さなサイズの加硫済タイヤＴ
が図示されている。

【００３７】次に前記図１〜図７に示すタイヤ取り出し
装置の作用を具体的に説明する。加硫工程の終了したタ
イヤ加硫金型組立体Ｍが金型開閉ステーションの定位置
Ｐ₁ まで搬送されて、ロックされる。このとき、金型開
閉装置３０６〜３１２は、Ｐ₁ 位置（第１位置）でタイ
ヤ加硫金型組立体Ｍの進行を妨げない位置まで下降し
て、待機している。

【００３８】一方、ローダＬの把持装置３５１は、Ｐ₄
位置で未加硫タイヤＧを把持して上昇している。またタ
イヤ取り出し装置Ｕのタイヤ把持装置５０５は、把持爪
５０８ａを縮径して下降し、ローラコンベア５１０は、
空の状態で下降して水平状態になっている。タイヤ加硫
金型組立体Ｍがロックされたら、ボルスタープレート３
１１を下降させて、ハウジング４１７に当接し、ばね体
４１８を撓ませて連結棒４２０を下降させ、連結棒４２
０のＴ字状体４２０ｂの上面が下部加圧板４１５の指４
１５Ａの下面よりも低い位置に移動する。

【００３９】この状態になったら、連結板４２０用回転
駆動装置３１３を作動させて、連結棒４２０を回転し、
連結棒４２０のＴ字状体４２０ｂと指４１５ａとを通過
可能な状態にする。この間、金型連結装置３１２が作動
して、ボルスタープレート３１１と上部加圧板４０９と
が連結されるとともに、加硫済タイヤＴ内にブラダＢを
介して充填されていた加熱加圧媒体が排出され、シリン
ダ３２８が作動し、スリーブ３２４が回転して、爪３１
５ａ、３１７ａの組が通過可能な状態になり、爪３２５
ａ、３２４ｂの組が係合状態になる。

【００４０】次いでブラダＢ内を負圧にして、ブラダＢ
を伸長させながらボルスタープレート３１１を上昇させ
る。ボルスタープレート３１１を上昇させると、タイヤ
加硫金型組立体Ｍの上部型Ｍａ（４０１、４０２、４０
６〜４１１）が加硫済タイヤＴを保持したまま上昇し
て、加硫済タイヤＴがタイヤ加硫金型組立体Ｍの下部型
４０３から剥離し、ブラダＢが相対的に加硫済タイヤＴ
の下方に引き抜かれる。そしてタイヤ加硫金型組立体Ｍ
の上部型Ｍａが伸長したブラダＢと干渉しない高さまで
上昇したら、Ｐ₂ 位置（第２位置）に移動する。

【００４１】Ｐ₂ 位置（第２位置）に達したら、タイヤ
取り出し装置Ｕの把持装置５０５を上昇させ、把持爪５
０８ａが加硫済タイヤＴの下ビード部上方に達したら、
把持爪５０８ａを拡径させて、加硫済タイヤＴの下ビー
ド部を内方から把持した後、把持装置５０５を下降させ
ながらトレッド型開閉装置３１４のシリンダ３２１を作
動させて、分割したトレッド型４０２を拡径して、加硫
済タイヤＴから剥離し、さらに把持装置５０５を下降さ
せて、上サイドウオール型４０１から加硫済タイヤＴを
剥離する。

【００４２】この間、Ｐ₁ 位置（第１位置）のタイヤ加
硫金型組立体Ｍの下部型上には、ローダＬにより未加硫
タイヤＧが搬入され、タイヤの搬入を終了した把持装置
３５１は、待機位置Ｐ₄ の上方に戻って、未加硫タイヤ
Ｇの供給を待つ。加硫済タイヤＴの取り出しを終了した
タイヤ加硫金型組立体Ｍの上部型Ｍａは、同下部型上へ
の未加硫タイヤＧの搬入が終了すると、Ｐ₁ 位置（第１
位置）に戻り、ボルスタープレート３１１が下降して、
未加硫タイヤＧの整形及び金型閉が行われ、それ以降は
前記従来装置と同様の手順で加硫工程に入る。

【００４３】他方、タイヤ加硫金型組立体Ｍの上部型Ｍ
ａから加硫済タイヤＴを取り出したタイヤ取り出し装置
Ｕでは、把持爪５０８ａを縮径して下降限に達したら、
加硫済タイヤＴがローラコンベア５１０上に残されるの
で、ローラコンベア５１０を傾斜させ、加硫済タイヤＴ
を自重により、ローラコンベア５１０→送出コンベア３
６０へ移動させ、送出コンベア３６０によりタイヤ加硫
設備外へ送出し、タイヤ加硫設備外へ送出したら、ロー
ラコンベア５１０は、水平状態に戻って、次の加硫済タ
イヤＴの取り出しを待つ。

【００４４】（第２実施形態）次に本発明のタイヤ取り
出し装置の第２実施形態を図８及び図９により説明す
る。図８はタイヤ取り出し装置の第２実施形態を含んだ
タイヤ加硫設備の全体を示す平面図、図９は図８の矢視
ｇ−ｇ線に沿う縦断側面図である。

【００４５】第２実施形態で第１実施形態と異なるの
は、タイヤ取り出し装置及びタイヤ送出コンベアのみ
で、以下、異なる点についてだけ説明する。なお同一部
品には、同一符号を付して、詳細な説明を省略してい
る。本実施形態におけるタイヤ取り出し装置５２０は、
ベース３０１に立設したガイド支柱５２１と、ガイド支
柱５２１に昇降及び揺動可能に組み付けたアーム５２２
と、アーム５２２を昇降及び揺動させる駆動装置（図示
せず）と、アーム５２２の先端部にボルト締めしたタイ
ヤ把持装置５０５（詳細は前記参照）とよりなり、駆動
装置（図示せず）の作動によりタイヤ把持装置５０５は
昇降するとともに、タイヤ取り出し位置Ｐ₂ （第２位
置）とタイヤ放出位置Ｐ₃ との間を揺動するように構成
されている。

【００４６】本実施形態の作用は、タイヤ加硫金型組立
体Ｍの上部型がタイヤを保持してＰ ₂ 位置（第２位置）
に達したら、Ｐ₂ 位置の下方で把持爪５０８ａを縮径し
て、空で待機しているタイヤ把持装置５０５が上昇し、
把持爪５０８ａが加硫済タイヤＴの下ビード部上方に達
したら、把持爪５０８ａを拡径させて、加硫済タイヤＴ
の下ビード部を内方より把持し、次いでタイヤ把持装置
５０５を下降させながらトレッド型開閉装置３１４のシ
リンダ３２１を作動させて、分割したトレッド型４０２
を拡径して、加硫済タイヤＴから剥離し、さらにタイヤ
把持装置５０５を下降させて、上サイドウオール型から
加硫済タイヤＴを剥離する。

【００４７】この間、Ｐ₁ 位置（第１位置）のタイヤ加
硫金型組立体Ｍの下部型上には、ローダＬから未加硫タ
イヤＧを搬入する。タイヤ加硫金型組立体Ｍの上部型か
らの加硫済タイヤＴの取り出しが終了したら、タイヤ把
持装置５０５は、タイヤ放出位置Ｐ₃ に移動し、図示を
省略した次工程の装置（例えば天井走行リフタ、タイヤ
把持膨張装置のローダ等）に加硫済タイヤＴを引渡し、
次いでＰ₂ 位置（第２位置）に戻って、次の加硫済タイ
ヤＴの取り出しを待つ。

【００４８】加硫済タイヤＴを取り出したタイヤ加硫金
型組立体Ｍの上部型その他のタイヤ加硫設備の作用は、
前記第１実施形態と同じである。

【００４９】

【発明の効果】本発明のタイヤ取り出し方法及び装置は
前記のように（１）加硫を終了したタイヤ加硫金型（ま
たはタイヤ加硫金型組立体）を金型開閉ステーションの
第１位置Ｐ₁ に移送してロックし、加硫済タイヤ内方に
充填していた加熱加圧媒体を排出した後、トレッド型部
分を開くことなしにブラダを伸長させながら下金型に対
して上金型を上昇させ、加硫済タイヤを上金型に保持さ
せて、下金型より剥離し、上金型を伸長したブラダに対
して干渉しない高さまで上昇させたら第２位置へ移動さ
せ、（２）上金型が第２位置に達したら、タイヤ取り出
し装置の把持装置を上昇させ、上金型に保持された加硫
済タイヤの下ビード部を把持爪により把持し、（３）上
金型のトレッド型部分を開いてから把持装置を下降させ
て、上金型から加硫済タイヤを剥離して、下方に取り出
し、（４）この間、第１位置Ｐ₁ に残された下金型に
は、ローダにより次の加硫すべき未加硫タイヤを吊り込
み、ブラダを挿入して、保持させ、（５）未加硫タイヤ
の搬入を終了したら、加硫済タイヤの取り出された上金
型を第１位置Ｐ₁ に戻し、以降は、従来通り上金型を下
降させて、未加硫タイヤの整形及び金型閉を行うので、
加硫の終了したタイヤ加硫金型（またはタイヤ加硫金
型組立体）からの加硫済タイヤの取り出しと、同金型へ
の未加硫タイヤの搬入とを並行的に実施できて、生産性
を向上でき、従来のタイヤ加硫プレスの一部において
ボルスタープレート中央部に組み込んでいる加硫済タイ
ヤ用チャック装置を不要にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のタイヤ取り出し方法の実施に使用する
タイヤ取り出し装置の第１実施形態を含んだタイヤ加硫
設備の全体を示す平面図である。

【図２】同タイヤ加硫設備の全体を示す正面図である。

【図３】タイヤ金型組立体の右半分を図１の矢視ｅ−ｅ
線に沿って示す縦断側面図である。

【図４】トレッド型開閉装置部を図１の矢視ｅ−ｅ線に
沿って示す縦断側面図である。

【図５】トレッド型開閉装置部の別の態様を図１の矢視
ｅ−ｅ線に沿って示す縦断側面図である。

【図６】タイヤ取り出し装置を図１の矢視ｅ−ｅ線に沿
って示す縦断側面図である。

【図７】タイヤ取り出し装置を図６の矢視ｆ−ｆ線に沿
って示す平面図である。

【図８】タイヤ取り出し装置の第２実施形態を含んだタ
イヤ加硫設備の全体を示す平面図である。

【図９】図８の矢視ｇ−ｇ線に沿う縦断側面図である。

【図１０】従来のタイヤ加硫設備の一例を示す平面図で
ある。

【図１１】図１０の矢視ｃ−ｃ線に沿う正面図である。

【符号の説明】

Ａ（１０１〜１０３） 加硫ステー
ション Ｂ ブラダ Ｃ（３０１〜３２９） 金型開閉ス
テーションの金型開閉装置 Ｄ（２０４〜２０７） タイヤ加硫
金型組立体移送用台車 Ｇ 未加硫タイ
ヤ Ｌ（３５０、３５１） 未加硫タイ
ヤ搬入用ローダ Ｍ（４０１〜４２０） タイヤ加硫
金型組立体 ４０１ 上側壁型部
分 ４０２ トレッド型
部分 ４０３ 下側壁型部
分 Ｍａ（４０１、４０２、４０６〜４１１） 上型部分 Ｍｂ（４０３、４１２〜４１６） 下型部分 Ｔ 加硫済タイ
ヤ Ｕ（５０１〜５１４） タイヤ取り出し装置 ５２０（５０５〜５０９、５２１〜５２２） 〃 Ｐ₁ 第１位置 Ｐ₂ 第２位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 30:00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数組のタイヤ加硫金型を並べて加硫を
   行う加硫ステーションと、同タイヤ加硫金型を開き加硫
   済タイヤを取り出してから次の加硫すべき未加硫タイヤ
   を挿入して整形したのち同タイヤ加硫金型を閉じる金型
   開閉ステーションと、上記加硫ステーションと上記金型
   開閉ステーションとの間に上記タイヤ加硫金型を移送す
   る金型搬送台車とを有するタイヤ加硫設備において、前
   記金型開閉ステーションの金型開閉装置を２位置間に移
   動させて、第１位置では、タイヤ金型を部分的に開い
   て、タイヤを上金型に保持させ、下金型より剥離して、
   第２位置へ移動させ、第２位置では第２位置の下方に配
   設したタイヤ取り出し装置によりタイヤの下ビード部を
   把持し、次いで上金型を全開にする一方、同タイヤ取り
   出し装置を下降させて、上金型に付着したタイヤを上金
   型の下方へ取り出すことを特徴としたタイヤ取り出し方
   法。
2. 【請求項２】 複数組のタイヤ加硫金型を並べて加硫を
   行う加硫ステーションと、同タイヤ加硫金型を開き加硫
   済タイヤを取り出してから次の加硫すべき未加硫タイヤ
   を挿入して整形したのち同タイヤ加硫金型を閉じる金型
   開閉ステーションと、上記加硫ステーションと上記金型
   開閉ステーションとの間に上記タイヤ加硫金型を移送す
   る金型搬送台車とを有するタイヤ加硫設備において、上
   金型により保持したタイヤの下ビード部を把持する開閉
   可能な爪を有する把持装置を昇降可能に設けたことを特
   徴とするタイヤ取り出し装置。
3. 【請求項３】 上金型により保持したタイヤの下ビード
   部を把持する開閉可能な爪を有する把持装置を昇降及び
   揺動可能に設けた請求項２記載のタイヤ取り出し装置。