JP3219567B2 - 空気入タイヤ用把持冷却装置 - Google Patents
空気入タイヤ用把持冷却装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ加硫機に並設し
て使用される空気入タイヤ用把持冷却装置に関するもの
である。
て使用される空気入タイヤ用把持冷却装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】タイヤ内に組込まれたコードの品種や加
硫法により、タイヤ金型から搬出された高温の加硫済タ
イヤは、リムによりタイヤのビード部を速やかに把持
し、圧縮気体をタイヤ内方へ導入して、膨脹（inflate
）させた状態で、徐冷する必要があり、このために空
気入タイヤ用把持冷却装置（通称Post Cure Inflator、
略してＰＣＩ又はＰＩと称している）を使用している。
硫法により、タイヤ金型から搬出された高温の加硫済タ
イヤは、リムによりタイヤのビード部を速やかに把持
し、圧縮気体をタイヤ内方へ導入して、膨脹（inflate
）させた状態で、徐冷する必要があり、このために空
気入タイヤ用把持冷却装置（通称Post Cure Inflator、
略してＰＣＩ又はＰＩと称している）を使用している。
【０００３】この空気入タイヤ用把持冷却装置として
は、タイヤ把持部の位置が一定の定置形、同部が昇降す
るエレベータ形、同部が上下反転する反転形等、多くの
ものが公知であるが、一般にタイヤの冷却時間が加硫時
間の２倍弱であることから、自動加硫機では、反転形が
主として使用されている。
は、タイヤ把持部の位置が一定の定置形、同部が昇降す
るエレベータ形、同部が上下反転する反転形等、多くの
ものが公知であるが、一般にタイヤの冷却時間が加硫時
間の２倍弱であることから、自動加硫機では、反転形が
主として使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の空気入タイ
ヤ用把持冷却装置には、次の問題があった。即ち、タイ
ヤ加硫機は、金型の交換によりサイズの異なるタイヤで
も加硫可能に構成されており、これに並設される空気入
タイヤ用把持冷却装置も、リムの交換やリム間隔を変更
可能にしているが、リム交換やリムの間隔変更が足場の
悪い狭隘な場所で行われるので、作業が危険であるとと
もに、多くの時間を要して、設備の稼働率が悪い。
ヤ用把持冷却装置には、次の問題があった。即ち、タイ
ヤ加硫機は、金型の交換によりサイズの異なるタイヤで
も加硫可能に構成されており、これに並設される空気入
タイヤ用把持冷却装置も、リムの交換やリム間隔を変更
可能にしているが、リム交換やリムの間隔変更が足場の
悪い狭隘な場所で行われるので、作業が危険であるとと
もに、多くの時間を要して、設備の稼働率が悪い。
【０００５】加えて、金型開閉装置、ローダ、並びにア
ンローダを複数組のタイヤ金型のタイヤ搬出入に併用さ
せる形式のタイヤ加硫装置では、リム交換等の作業中に
タイヤ金型移送装置または金型開閉装置等が走行して、
危険度が高い上に、サイズ交換対象金型以外の金型の加
硫ピッチをディスターブして、装置の稼働率が悪いとい
う問題があった。
ンローダを複数組のタイヤ金型のタイヤ搬出入に併用さ
せる形式のタイヤ加硫装置では、リム交換等の作業中に
タイヤ金型移送装置または金型開閉装置等が走行して、
危険度が高い上に、サイズ交換対象金型以外の金型の加
硫ピッチをディスターブして、装置の稼働率が悪いとい
う問題があった。
【０００６】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、設備の稼働率を大幅に向
上できると共に加硫タイヤのサイズ編成変更に速やかに
対応できる空気入タイヤ用把持冷却装置を提供しようと
する点にある。
であり、その目的とする処は、設備の稼働率を大幅に向
上できると共に加硫タイヤのサイズ編成変更に速やかに
対応できる空気入タイヤ用把持冷却装置を提供しようと
する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、加硫機から送出された高温の加硫済タイ
ヤを把持膨張させて冷却する空気入タイヤ用把持冷却装
置において、空気入タイヤ用把持冷却装置のベースに着
脱自在に組付けられ且つそれぞれが各一対のタイヤ把持
用リムを有し、所定方向に並べられた複数組の把持装置
と、同各把持装置が並べられる方向に沿って配置された
軌道上を走行して各タイヤ把持位置で上リムまたは把持
装置を昇降させる昇降装置と、同タイヤ把持位置で冷却
済タイヤを搬出するアンローダとを具えている。
め、本発明は、加硫機から送出された高温の加硫済タイ
ヤを把持膨張させて冷却する空気入タイヤ用把持冷却装
置において、空気入タイヤ用把持冷却装置のベースに着
脱自在に組付けられ且つそれぞれが各一対のタイヤ把持
用リムを有し、所定方向に並べられた複数組の把持装置
と、同各把持装置が並べられる方向に沿って配置された
軌道上を走行して各タイヤ把持位置で上リムまたは把持
装置を昇降させる昇降装置と、同タイヤ把持位置で冷却
済タイヤを搬出するアンローダとを具えている。
【０００８】前記空気入タイヤ用把持冷却装置におい
て、複数組の把持装置を収納する収納棚と、同収納棚か
ら把持装置を選んで取出すとともに取出した把持装置を
同収納棚の空位置を選んで収納する搬送装置とよりなる
保管装置を設けてもよい。
て、複数組の把持装置を収納する収納棚と、同収納棚か
ら把持装置を選んで取出すとともに取出した把持装置を
同収納棚の空位置を選んで収納する搬送装置とよりなる
保管装置を設けてもよい。
【０００９】
【作用】本発明の空気入タイヤ用把持冷却装置は前記の
ように構成されており、（１）通常運転時には、把持装
置の下リム部をベースにロックし、上下リム間のロック
を解放して、搬送装置により上リム部を吊上げてからア
ンローダにより冷却済タイヤを吊出して、タイヤ加硫装
置のアンローダにより未冷却タイヤを吊込む。次いで上
リム部を下降させて、上下リム間をロックし、タイヤ内
方に圧力気体を導入し、タイヤをインフレートさせて、
冷却工程に入る。冷却工程に入ったら、次に冷却が終了
する把持装置に搬送装置及びアンローダを移動させて、
タイヤの冷却を終り、タイヤ内圧を抜くのを待つ。
（２）リム交換時等には、冷却済タイヤを吊出した後、
上リム部を下降させて、上下リム間をロックするととも
に、下リム部とベースとの間のロックを解放し、次いで
下リム部とともに上リム部を吊上げて、受渡し位置に移
送する。リム交換等を行った後、またはリム交換等を行
った把持装置と交換した後、上記と逆の手順で元の位置
に移送し、上下リム間を開いて、次のタイヤを受入れ
る。（３）把持装置を受渡し位置に搬送してきたら、把
持装置を保管装置の搬送装置を介して収納棚の空いた位
置に収納するとともに、次に使用する把持装置を収納棚
から受渡し位置に移送する。なお保管装置には、リム交
換等を行なうための吊上装置を設けておくのが望まし
い。
ように構成されており、（１）通常運転時には、把持装
置の下リム部をベースにロックし、上下リム間のロック
を解放して、搬送装置により上リム部を吊上げてからア
ンローダにより冷却済タイヤを吊出して、タイヤ加硫装
置のアンローダにより未冷却タイヤを吊込む。次いで上
リム部を下降させて、上下リム間をロックし、タイヤ内
方に圧力気体を導入し、タイヤをインフレートさせて、
冷却工程に入る。冷却工程に入ったら、次に冷却が終了
する把持装置に搬送装置及びアンローダを移動させて、
タイヤの冷却を終り、タイヤ内圧を抜くのを待つ。
（２）リム交換時等には、冷却済タイヤを吊出した後、
上リム部を下降させて、上下リム間をロックするととも
に、下リム部とベースとの間のロックを解放し、次いで
下リム部とともに上リム部を吊上げて、受渡し位置に移
送する。リム交換等を行った後、またはリム交換等を行
った把持装置と交換した後、上記と逆の手順で元の位置
に移送し、上下リム間を開いて、次のタイヤを受入れ
る。（３）把持装置を受渡し位置に搬送してきたら、把
持装置を保管装置の搬送装置を介して収納棚の空いた位
置に収納するとともに、次に使用する把持装置を収納棚
から受渡し位置に移送する。なお保管装置には、リム交
換等を行なうための吊上装置を設けておくのが望まし
い。
【００１０】
【実施例】次に本発明の空気入タイヤ用把持冷却装置を
図面に示す実施例により説明する。図１、図２は、タイ
ヤ加硫設備の全体を示している。図１、図２において、
１はブラダ操作用下部中心機構等を内装したベース、Ｍ
（Ｍ1 、Ｍ2 、…）はベース１上面にボルト等で組付け
られた複数組のタイヤ金型、２はベース１上面に固定さ
れた軌道、３は軌道２上を走行する金型開閉装置で、走
行フレーム２０に固定された金型昇降シリンダ２４のロ
ッド先端が走行フレーム２０に昇降可能に組付けられた
アーム２１に固定されており、アーム２１には、上部中
心機構２３が内装され、金型着脱装置２２が取付けられ
ている。
図面に示す実施例により説明する。図１、図２は、タイ
ヤ加硫設備の全体を示している。図１、図２において、
１はブラダ操作用下部中心機構等を内装したベース、Ｍ
（Ｍ1 、Ｍ2 、…）はベース１上面にボルト等で組付け
られた複数組のタイヤ金型、２はベース１上面に固定さ
れた軌道、３は軌道２上を走行する金型開閉装置で、走
行フレーム２０に固定された金型昇降シリンダ２４のロ
ッド先端が走行フレーム２０に昇降可能に組付けられた
アーム２１に固定されており、アーム２１には、上部中
心機構２３が内装され、金型着脱装置２２が取付けられ
ている。
【００１１】４は軌道２上を走行するアンローダで、タ
イヤ把持機構４ｂを先端に組付けたアーム４ａが走行フ
レームに昇降且つ揺動可能に取付けられており、同アン
ローダ４は、走行する点を除けば公知のアンローダと同
じである。５は軌道２上を走行するローダで、タイヤ把
持機構５ｂを先端に組付けたアーム５ａが走行フレーム
に昇降且つ揺動可能に取付けられており、同ローダ５
は、走行する点を除けば公知のローダと同じである。
イヤ把持機構４ｂを先端に組付けたアーム４ａが走行フ
レームに昇降且つ揺動可能に取付けられており、同アン
ローダ４は、走行する点を除けば公知のアンローダと同
じである。５は軌道２上を走行するローダで、タイヤ把
持機構５ｂを先端に組付けたアーム５ａが走行フレーム
に昇降且つ揺動可能に取付けられており、同ローダ５
は、走行する点を除けば公知のローダと同じである。
【００１２】なお本実施例では、軌道２が金型開閉装置
３とアンローダ４とローダ５とに共用されているが専用
のものを設けてもよい。６は未加硫タイヤ供給装置、７
はタイヤインフレート用エヤ切換弁等を内装した空気入
タイヤ用把持冷却装置用ベース、Ｐ（Ｐ1 、Ｐ2 、…）
は同ベース７に着脱自在に組付けられた複数の把持装置
で、同把持装置Ｐは、ベース７に対して着脱自在になっ
ている点を除けば公知のＰＣＩタイヤ把持部に類似して
いる。
３とアンローダ４とローダ５とに共用されているが専用
のものを設けてもよい。６は未加硫タイヤ供給装置、７
はタイヤインフレート用エヤ切換弁等を内装した空気入
タイヤ用把持冷却装置用ベース、Ｐ（Ｐ1 、Ｐ2 、…）
は同ベース７に着脱自在に組付けられた複数の把持装置
で、同把持装置Ｐは、ベース７に対して着脱自在になっ
ている点を除けば公知のＰＣＩタイヤ把持部に類似して
いる。
【００１３】８は上記ベース７に固定された軌道、９は
軌道８上を走行する搬送装置で、走行フレーム１０に
は、把持装置Ｐ用昇降装置１０ａが昇降可能に取付けら
れ、同把持装置Ｐ用昇降装置１０ａには、把持装置Ｐに
着脱する着脱装置１０ｂが取付けられている。また同走
行フレーム１０には、アーム１０ｃが昇降且つ揺動可能
に取付けられ、同アーム１０ｃには、タイヤ把持機構１
０ｄが取付けられている。なおこのＰＣＩアンローダ
は、独立させて軌道８上を走行可能にしてもよい。１１
は加硫タイヤ送出用ベルトコンベヤ、１２は後に詳述す
る把持装置用保管装置である。
軌道８上を走行する搬送装置で、走行フレーム１０に
は、把持装置Ｐ用昇降装置１０ａが昇降可能に取付けら
れ、同把持装置Ｐ用昇降装置１０ａには、把持装置Ｐに
着脱する着脱装置１０ｂが取付けられている。また同走
行フレーム１０には、アーム１０ｃが昇降且つ揺動可能
に取付けられ、同アーム１０ｃには、タイヤ把持機構１
０ｄが取付けられている。なおこのＰＣＩアンローダ
は、独立させて軌道８上を走行可能にしてもよい。１１
は加硫タイヤ送出用ベルトコンベヤ、１２は後に詳述す
る把持装置用保管装置である。
【００１４】次に上記把持装置Ｐ及び同把持装置用着脱
装置の構成を図３乃至図５により説明する。１０１はＰ
ＣＩ用ベース７に載置されたブロックで、ブロック１０
１の下外方に突出したフランジ１０１ａに係合する爪を
先端に有するレバー１１２がベース７に揺動可能に取付
けられており、駆動手段（図示せす）の作用によりブロ
ック１０１がベース７にロックまたは解放される。
装置の構成を図３乃至図５により説明する。１０１はＰ
ＣＩ用ベース７に載置されたブロックで、ブロック１０
１の下外方に突出したフランジ１０１ａに係合する爪を
先端に有するレバー１１２がベース７に揺動可能に取付
けられており、駆動手段（図示せす）の作用によりブロ
ック１０１がベース７にロックまたは解放される。
【００１５】１０２はブロック１０１の上面にボルト締
めされた下リムフランジ、１０３は下リムフランジ１０
２にボルト締めされた下リム、１０４はブロック１０１
及び下リムフランジ１０２の内方に回転可能に取付けら
れたバヨネット軸、１０５が同バヨネット軸１０４の下
部にボルト締めされたレバーで、同レバー１０５は、先
端部にカムローラを有しており、同バヨネット軸１０４
は、レバー１０５を介して搬送装置９の走行フレーム１
０内に取付けられた駆動手段（図示せず、例えば２本の
エヤシリンダ）により揺動回転する。
めされた下リムフランジ、１０３は下リムフランジ１０
２にボルト締めされた下リム、１０４はブロック１０１
及び下リムフランジ１０２の内方に回転可能に取付けら
れたバヨネット軸、１０５が同バヨネット軸１０４の下
部にボルト締めされたレバーで、同レバー１０５は、先
端部にカムローラを有しており、同バヨネット軸１０４
は、レバー１０５を介して搬送装置９の走行フレーム１
０内に取付けられた駆動手段（図示せず、例えば２本の
エヤシリンダ）により揺動回転する。
【００１６】１０６はバヨネット軸１０４の内孔に挿入
された圧縮ばね、１０７は同内孔に昇降滑動可能に挿入
されたガイドブッシュ、１０８はバヨネット軸１０４の
上端にボルト締めされたガイドフランジである。１１１
はロックハウジング、１１１ｂがロックハウジング１１
１の上下中間部から外方に突出したフランジ、１０９は
スペーサ１１０を介して同フランジ１１１ｂにボルト締
めされた上リム、１１１ｅはロックハウジング１１１に
固定されたガイド軸で、同ガイド軸１１１ｅがガイドフ
ランジ１０８を滑動可能に貫通しており、下降時には、
ガイドブッシュ１０７に形成された凹みに係合して、上
下リム１０３、１０９がバヨネット軸１０４とロックハ
ウジング１１１とを介してセンタリングされる。またバ
ヨネット軸１０４の揺動回転角度如何により、バヨネッ
ト軸１０４の上端部に１体的に形成された爪１０４ａと
ロックハウジング１１１の内面に１体的に形成された爪
１１１ａとが係合したり、通過可能になっている。
された圧縮ばね、１０７は同内孔に昇降滑動可能に挿入
されたガイドブッシュ、１０８はバヨネット軸１０４の
上端にボルト締めされたガイドフランジである。１１１
はロックハウジング、１１１ｂがロックハウジング１１
１の上下中間部から外方に突出したフランジ、１０９は
スペーサ１１０を介して同フランジ１１１ｂにボルト締
めされた上リム、１１１ｅはロックハウジング１１１に
固定されたガイド軸で、同ガイド軸１１１ｅがガイドフ
ランジ１０８を滑動可能に貫通しており、下降時には、
ガイドブッシュ１０７に形成された凹みに係合して、上
下リム１０３、１０９がバヨネット軸１０４とロックハ
ウジング１１１とを介してセンタリングされる。またバ
ヨネット軸１０４の揺動回転角度如何により、バヨネッ
ト軸１０４の上端部に１体的に形成された爪１０４ａと
ロックハウジング１１１の内面に１体的に形成された爪
１１１ａとが係合したり、通過可能になっている。
【００１７】１０ｂは搬送装置９の着脱装置で、同着脱
装置１０ｂは、アーム１０ａの先端部に設けられた孔に
滑動、昇降可能に挿入されている。そして同着脱装置１
０ｂは、アーム１０ａに取付けた軸５１と、同軸５１の
下端部に一体的に形成したブロック５１ａと、アーム１
０ａとブロック５１ａとの間に介装した圧縮ばね５３
と、軸５１の上端に固定したストッパ５４と、ブロック
５１ａに回転可能に挿入されたピン５２と、ピン５２の
揺動回転駆動手段（図示せず）とにより構成されてお
り、ロックハウジング１１１の上部に形成したた突起１
１１ｃを滑動可能に受け入れる凹みをブロック５１ａに
形成しており、ピン５２の回転角度如何により、突起１
１１ｃに設けた凹み１１１ｄとピン５２とが係合した
り、通過可能になっている。
装置１０ｂは、アーム１０ａの先端部に設けられた孔に
滑動、昇降可能に挿入されている。そして同着脱装置１
０ｂは、アーム１０ａに取付けた軸５１と、同軸５１の
下端部に一体的に形成したブロック５１ａと、アーム１
０ａとブロック５１ａとの間に介装した圧縮ばね５３
と、軸５１の上端に固定したストッパ５４と、ブロック
５１ａに回転可能に挿入されたピン５２と、ピン５２の
揺動回転駆動手段（図示せず）とにより構成されてお
り、ロックハウジング１１１の上部に形成したた突起１
１１ｃを滑動可能に受け入れる凹みをブロック５１ａに
形成しており、ピン５２の回転角度如何により、突起１
１１ｃに設けた凹み１１１ｄとピン５２とが係合した
り、通過可能になっている。
【００１８】なお本実施例では、稼働時、把持装置Ｐを
ベース７上に１列に並べた定置形としているが、把持装
置Ｐを２組対にして、反転形として使用してもよい。次
に前記把持装置用保管装置１２の構成を図６により説明
する。６０はフレーム、６１（６１ａ、６１ｂ、６１
ｃ）はフレーム６０に固定されたローラコンベヤ（収納
棚）、Ｈ1 乃至Ｈ6 は収納棚６１上に収納される把持装
置Ｐの収納位置である。
ベース７上に１列に並べた定置形としているが、把持装
置Ｐを２組対にして、反転形として使用してもよい。次
に前記把持装置用保管装置１２の構成を図６により説明
する。６０はフレーム、６１（６１ａ、６１ｂ、６１
ｃ）はフレーム６０に固定されたローラコンベヤ（収納
棚）、Ｈ1 乃至Ｈ6 は収納棚６１上に収納される把持装
置Ｐの収納位置である。
【００１９】６２はフレーム６０に固定されて垂直に延
びるガイドレール、６３はガイドレール６２により昇降
可能に支持された搬送装置の昇降フレーム、６４ａ、６
４ｂは昇降フレーム６３に固定されたローラコンベヤ、
６５はＰＣＩベース７に固定された把持装置Ｐの受渡し
位置Ｈ9 用ローラコンベヤである。なお本実施例では、
揺動アームの先端に搬送装置９の着脱装置１０ｂと同一
構成の着脱装置６６ａを有するメインテナンス用吊上装
置６６がガイドレール６２により昇降可能に支持されて
いる。
びるガイドレール、６３はガイドレール６２により昇降
可能に支持された搬送装置の昇降フレーム、６４ａ、６
４ｂは昇降フレーム６３に固定されたローラコンベヤ、
６５はＰＣＩベース７に固定された把持装置Ｐの受渡し
位置Ｈ9 用ローラコンベヤである。なお本実施例では、
揺動アームの先端に搬送装置９の着脱装置１０ｂと同一
構成の着脱装置６６ａを有するメインテナンス用吊上装
置６６がガイドレール６２により昇降可能に支持されて
いる。
【００２０】次に前記図１乃至図６に示す空気入タイヤ
用把持冷却装置及び保管装置の作用を具体的に説明す
る。図１は、タイヤ金型Ｍ1 内のタイヤ加硫終了直前の
状態で、金型開閉装置１３とアンローダ１４とローダ１
５とが金型Ｍ1 位置に集合し、ローダ１５が次に加硫さ
れる未加硫タイヤを把持した状態を示している。
用把持冷却装置及び保管装置の作用を具体的に説明す
る。図１は、タイヤ金型Ｍ1 内のタイヤ加硫終了直前の
状態で、金型開閉装置１３とアンローダ１４とローダ１
５とが金型Ｍ1 位置に集合し、ローダ１５が次に加硫さ
れる未加硫タイヤを把持した状態を示している。
【００２１】加硫が終了し、タイヤ内方の加熱加圧媒体
の排出が開始されると、金型開閉装置３のアーム２１が
下降して、金型着脱装置２２並びに上部中心機構２３の
作用によりアーム２１と金型Ｍ1 とが連結される。タイ
ヤ内の圧力が充分に降下したら、アーム２１を上昇させ
て、タイヤ金型Ｍ 1 を開き、次いで下部中心機構（図示
せず）の作用により、下ビードリングを押し上げて、タ
イヤＴを下型から剥離し、ブラダを下部中心機構内に引
込み、収納してから、アンローダ４の把持機構４ｂを揺
動、下降させて、加硫済タイヤＴを把持し、上昇、揺動
させて、吊出す。加硫済タイヤＴが吊出された後、ロー
ダ５が把持していた次に加硫される未加硫タイヤを揺
動、下降させて、タイヤ金型内に設置する。タイヤ金型
内への未加硫タイヤの設置が終了したら、把持機構５ｂ
はタイヤを解放し、上昇、揺動して（必要な場合は走行
して）、未加硫タイヤ供給装置６に未加硫タイヤを取り
に行く。
の排出が開始されると、金型開閉装置３のアーム２１が
下降して、金型着脱装置２２並びに上部中心機構２３の
作用によりアーム２１と金型Ｍ1 とが連結される。タイ
ヤ内の圧力が充分に降下したら、アーム２１を上昇させ
て、タイヤ金型Ｍ 1 を開き、次いで下部中心機構（図示
せず）の作用により、下ビードリングを押し上げて、タ
イヤＴを下型から剥離し、ブラダを下部中心機構内に引
込み、収納してから、アンローダ４の把持機構４ｂを揺
動、下降させて、加硫済タイヤＴを把持し、上昇、揺動
させて、吊出す。加硫済タイヤＴが吊出された後、ロー
ダ５が把持していた次に加硫される未加硫タイヤを揺
動、下降させて、タイヤ金型内に設置する。タイヤ金型
内への未加硫タイヤの設置が終了したら、把持機構５ｂ
はタイヤを解放し、上昇、揺動して（必要な場合は走行
して）、未加硫タイヤ供給装置６に未加硫タイヤを取り
に行く。
【００２２】アンローダ４により吊出された加硫済タイ
ヤＴは、必要に応じアンローダが走行して、ＰＣＩ（図
１の状態ではＰ1 又はＰ2 ）に供給される。図３は、タ
イヤＴを把持膨脹させて、冷却の終了する直前の状態を
示している。冷却が終了したら、圧縮気体通路１０１ｂ
を介してタイヤＴ内の圧縮気体を排出し、次いでバヨネ
ット軸１０４を回転させて、爪１０４ａと１１１ａとの
係合を解除してから、搬送装置９のアーム１０ａを上昇
させて、上リム部（ロックハウジング１１１、スペーサ
１１０、上リム１０９）を上昇させる。
ヤＴは、必要に応じアンローダが走行して、ＰＣＩ（図
１の状態ではＰ1 又はＰ2 ）に供給される。図３は、タ
イヤＴを把持膨脹させて、冷却の終了する直前の状態を
示している。冷却が終了したら、圧縮気体通路１０１ｂ
を介してタイヤＴ内の圧縮気体を排出し、次いでバヨネ
ット軸１０４を回転させて、爪１０４ａと１１１ａとの
係合を解除してから、搬送装置９のアーム１０ａを上昇
させて、上リム部（ロックハウジング１１１、スペーサ
１１０、上リム１０９）を上昇させる。
【００２３】上リム部が上昇したら、アンローダのアー
ム１０ｃを揺動、昇降させて、把持機構１０ｄに冷却済
タイヤを把持させて、送出コンベヤ１１上に移送して次
の未冷却タイヤの搬入を待つ。上記アンローダ４が加硫
済の未冷却タイヤを搬入し、下リム１０３上に静置し
て、待機位置に移動した後、アーム１０ａが下降して、
上リム１０９をタイヤＴの上ビード部に当接させて、上
ビード部をわずか押下げた状態にしてから、バヨネット
軸１０４を爪１０４ａと爪１１１ａとの係合可能位置ま
で回転させる。次いで通路１０１ｂを介してタイヤＴの
内方に圧縮気体を送入し、爪１０４ａと爪１１１ａとが
係合するまで、圧縮ばね５３を圧縮し、上ビード部を上
昇させて、爪１０４、１１１ａの係合により上ビード部
を下ビード部にロックする。このロックが完成してか
ら、ピン５２を回転させて、ロックハウジング１１１の
凹み１１１ｄとの係合を解除して、アーム１０ａを上昇
さた後、次に冷却が終了する把持装置Ｐの位置に移動し
てから、アーム１０ａを下降させ、同把持装置Ｐのロッ
クハウジングに連結させて、冷却の終了を待つ。
ム１０ｃを揺動、昇降させて、把持機構１０ｄに冷却済
タイヤを把持させて、送出コンベヤ１１上に移送して次
の未冷却タイヤの搬入を待つ。上記アンローダ４が加硫
済の未冷却タイヤを搬入し、下リム１０３上に静置し
て、待機位置に移動した後、アーム１０ａが下降して、
上リム１０９をタイヤＴの上ビード部に当接させて、上
ビード部をわずか押下げた状態にしてから、バヨネット
軸１０４を爪１０４ａと爪１１１ａとの係合可能位置ま
で回転させる。次いで通路１０１ｂを介してタイヤＴの
内方に圧縮気体を送入し、爪１０４ａと爪１１１ａとが
係合するまで、圧縮ばね５３を圧縮し、上ビード部を上
昇させて、爪１０４、１１１ａの係合により上ビード部
を下ビード部にロックする。このロックが完成してか
ら、ピン５２を回転させて、ロックハウジング１１１の
凹み１１１ｄとの係合を解除して、アーム１０ａを上昇
さた後、次に冷却が終了する把持装置Ｐの位置に移動し
てから、アーム１０ａを下降させ、同把持装置Ｐのロッ
クハウジングに連結させて、冷却の終了を待つ。
【００２４】リム交換等を行なう場合は、冷却済タイヤ
Ｔをアンローダで吊出した後、次のタイヤを受け入れな
いで、アーム１０ａを下降させて、爪１０４ａ、爪１１
１ａを係合状態とし、レバー１１２を揺動させて、ベー
ス７とのロックを解除してから、アーム１０ａを上昇さ
せて、把持装置Ｐを吊上げる。そこで搬送装置９を送行
させて、把持装置Ｐを受渡し位置Ｈ9 のローラコンベヤ
６５上に移送し、ピン５２を回転させて、連結を解除し
て、アーム１０ａを上昇させて、把持装置Ｐの交換を待
つ。
Ｔをアンローダで吊出した後、次のタイヤを受け入れな
いで、アーム１０ａを下降させて、爪１０４ａ、爪１１
１ａを係合状態とし、レバー１１２を揺動させて、ベー
ス７とのロックを解除してから、アーム１０ａを上昇さ
せて、把持装置Ｐを吊上げる。そこで搬送装置９を送行
させて、把持装置Ｐを受渡し位置Ｈ9 のローラコンベヤ
６５上に移送し、ピン５２を回転させて、連結を解除し
て、アーム１０ａを上昇させて、把持装置Ｐの交換を待
つ。
【００２５】把持装置Ｐの交換が終了したら、上記と逆
の手順で元の位置に把持装置Ｐを移送して、ベース７に
ロックする。図６では、保管装置１２のローラコンベヤ
６４ａ上に次に使用される把持装置Ｐが準備されている
ので、受渡し位置Ｈ9 に移送されてきた把持装置Ｐは、
ローラコンベヤ６４ｂ、６５の作用により、Ｈ8 位置に
移動させてから、昇降フレーム６３を下降させて、ロー
ラコンベヤ６４ａを６５と同レベルにしてから、ローラ
コンベヤ６４ａ、６５の作用により、Ｈ7 位置の把持装
置をＨ9 位置に移動して、把持装置Ｐの交換を終了す
る。
の手順で元の位置に把持装置Ｐを移送して、ベース７に
ロックする。図６では、保管装置１２のローラコンベヤ
６４ａ上に次に使用される把持装置Ｐが準備されている
ので、受渡し位置Ｈ9 に移送されてきた把持装置Ｐは、
ローラコンベヤ６４ｂ、６５の作用により、Ｈ8 位置に
移動させてから、昇降フレーム６３を下降させて、ロー
ラコンベヤ６４ａを６５と同レベルにしてから、ローラ
コンベヤ６４ａ、６５の作用により、Ｈ7 位置の把持装
置をＨ9 位置に移動して、把持装置Ｐの交換を終了す
る。
【００２６】保管装置１２内では、空になっていた保管
位置が例えばＨ2 であれば、ローラコンベヤ６４ｂをロ
ーラコンベヤ６１ａと同一レベルにしてから、ローラコ
ンベヤ６１ａとローラコンベヤ６４ｂの作用により、Ｈ
1 の把持装置を一旦、Ｈ2 に移動してから、Ｈ2 からＨ
1 へ、Ｈ8 からＨ2 へ移動すればよい。次に準備すべき
把持装置ＰがＨ2 （またはＨ4 、Ｈ6 ）の場合は、その
把持装置ＰをＨ7 またはＨ8 位置に移動しておけばよ
く、Ｈ1 （またはＨ3 ）の場合はＨ2 （またはＨ4 ）を
一旦、Ｈ7 （またはＨ8 ）に移してから、Ｈ1 （または
Ｈ 3 ）をＨ8 （またはＨ7 ）に移し、Ｈ7 （または
Ｈ8 ）をＨ2 （またはＨ4 ）に戻しておけばよい。
位置が例えばＨ2 であれば、ローラコンベヤ６４ｂをロ
ーラコンベヤ６１ａと同一レベルにしてから、ローラコ
ンベヤ６１ａとローラコンベヤ６４ｂの作用により、Ｈ
1 の把持装置を一旦、Ｈ2 に移動してから、Ｈ2 からＨ
1 へ、Ｈ8 からＨ2 へ移動すればよい。次に準備すべき
把持装置ＰがＨ2 （またはＨ4 、Ｈ6 ）の場合は、その
把持装置ＰをＨ7 またはＨ8 位置に移動しておけばよ
く、Ｈ1 （またはＨ3 ）の場合はＨ2 （またはＨ4 ）を
一旦、Ｈ7 （またはＨ8 ）に移してから、Ｈ1 （または
Ｈ 3 ）をＨ8 （またはＨ7 ）に移し、Ｈ7 （または
Ｈ8 ）をＨ2 （またはＨ4 ）に戻しておけばよい。
【００２７】またＨ5 の場合は、Ｈ6 の把持装置ＰをＨ
7 に、Ｈ5 をＨ8 を介してＨ9 に一旦移動してから、Ｈ
4 をＨ6 に、Ｈ7 をＨ4 に、Ｈ9 をＨ7 またはＨ8 に移
動すればよい。なおこの間に、必要があれば、吊上装置
６６を使用して、リムやスペーサの交換を行う。
7 に、Ｈ5 をＨ8 を介してＨ9 に一旦移動してから、Ｈ
4 をＨ6 に、Ｈ7 をＨ4 に、Ｈ9 をＨ7 またはＨ8 に移
動すればよい。なおこの間に、必要があれば、吊上装置
６６を使用して、リムやスペーサの交換を行う。
【００２８】
【発明の効果】本発明の空気入タイヤ用把持冷却装置は
前記のようにリム交換等を足場の良い所に移して行うこ
とが可能であり、予めリム交換等を行なった把持装置を
準備しておき、これと交換するようにすれば、作業を短
時間に行うことができて、設備の稼働率を大幅に向上で
きる。
前記のようにリム交換等を足場の良い所に移して行うこ
とが可能であり、予めリム交換等を行なった把持装置を
準備しておき、これと交換するようにすれば、作業を短
時間に行うことができて、設備の稼働率を大幅に向上で
きる。
【００２９】また自動選択可能な把持装置用の保管装置
を具えており、金型開閉装置等を複数組のタイヤ金型に
兼用するマルチ形式のタイヤ加硫設備では、金型開閉装
置等の移動に伴なう危険度アップを防止できる上に、他
金型の加硫サイクルタイムを乱すこともなくて、加硫タ
イヤのサイズ編成変更に速やかに対応できる。
を具えており、金型開閉装置等を複数組のタイヤ金型に
兼用するマルチ形式のタイヤ加硫設備では、金型開閉装
置等の移動に伴なう危険度アップを防止できる上に、他
金型の加硫サイクルタイムを乱すこともなくて、加硫タ
イヤのサイズ編成変更に速やかに対応できる。
【図１】本発明の空気入タイヤ用把持冷却装置を適用す
るタイヤ加硫設備の概略を示す平面図である。
るタイヤ加硫設備の概略を示す平面図である。
【図２】図１の矢視ａ−ａ線に沿う正面図である。
【図３】図１の矢視ｂ−ｂ線に沿う縦断側面図である。
【図４】図３の矢視ｄ−ｄ線に沿う一態様を示す横断底
面図である。
面図である。
【図５】図３の矢視ｄ−ｄ線に沿う他態様を示す横断底
面図である。
面図である。
【図６】図１の矢視ｃ−ｃ線に沿う背面図である。
７ ＰＣＩベース ８ 軌道 Ｐ（Ｐ1 、Ｐ2 、…） 把持装置 １０ ローダ １０ａ 昇降装置のアーム １０ｂ 昇降装置着脱装置 １０ｃ アンローダのアーム １０ｄ アンローダタイヤ把持機構 １０３ 下リム １０９ 上リム １２ 保管装置 １４ アンローダ ６１ａ〜６１ｃ 収納棚（ベルトコンベア） １３、６４ａ、６４ｂ 搬送装置 Ｔ タイヤ
Claims (2)
- 【請求項１】加硫機から送出された高温の加硫済タイヤ
を把持膨張させて冷却する空気入タイヤ用把持冷却装置
において、空気入タイヤ用把持冷却装置のベースに着脱
自在に組付けられ且つそれぞれが各一対のタイヤ把持用
リムを有し、所定方向に並べられた複数組の把持装置
と、同各把持装置が並べられる方向に沿って配置された
軌道上を走行して各タイヤ把持位置で上リムまたは把持
装置を昇降させる昇降装置と、同タイヤ把持位置で冷却
済タイヤを搬出するアンローダとを具えていることを特
徴とする空気入タイヤ用把持冷却装置。 - 【請求項２】 前記複数組の把持装置を収納する収納棚
と、同収納棚から把持装置を選んで取出すとともに取出
した把持装置を同収納棚の空位置を選んで収納する搬送
装置とよりなる保管装置を具えていることを特徴とした
請求項１記載の空気入タイヤ用把持冷却装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24293793A JP3219567B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 空気入タイヤ用把持冷却装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24293793A JP3219567B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 空気入タイヤ用把持冷却装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796526A JPH0796526A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3219567B2 true JP3219567B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=17096443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24293793A Expired - Fee Related JP3219567B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 空気入タイヤ用把持冷却装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219567B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6610238B1 (en) | 1997-11-14 | 2003-08-26 | The Goodyear Tire And Rubber Company | Tire curing system and method |
| JP5968249B2 (ja) * | 2013-02-22 | 2016-08-10 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | タイヤ加硫機のアンローディング装置、及び、タイヤ加硫機 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP24293793A patent/JP3219567B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0796526A (ja) | 1995-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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