CN1289715A - 轮胎金属模搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种轮胎金属模搬运装置,在具有硫化站51和金属模开闭站54的硫化设备中,在硫化站51和金属模开闭站54之间搬送轮胎硫化用金属模的搬运装置由载有金属模M且在没有轨道的台面上移动的台车(52)、和连接该台车并使之移动的搬送车(53)构成。在该台车(52)的下面设空气滑块62,空气从滑块62和台面FL之间喷出,使台车52浮起。这样,不仅可在金属模开闭装置发生故障时,将产量降低抑制在最小,而且可以降低成本,减少部件数,使搬运装置故障发生率减少。

Description

轮胎金属模搬运装置

本发明涉及一种轮胎金属模搬运装置，它适用于在汽车等上安装的空气轮胎的硫化设备。

在现有的轮胎硫化机中，在金属模闭合的状态下向金属模内的轮胎内导入加热、加压的媒体，进行硫化反应，此时，与硫化反应时间相比，未硫化轮胎的搬入、整形以及硫化完了的轮胎的取出等时间非常短，因此，轮胎搬出、入装置、为进行轮胎搬入、出的开闭轮胎硫化用金属模的装置等的运转率低，为解决此问题，本发明人已提出这样的申请，即，轮胎硫化设备由1组金属模开闭装置、轮胎搬出、入装置及多个金属模构成(参照特愿平5-228961号说明书)。

如图9、图10所示，本轮胎硫化设备硫化站200(200a及200b)是由架载着多个轮胎硫化用金属模(Ma．Mb．Mc．…)的多个金属模台204(204a．204b．204c．…)构成，在各金属模台204上必需设置未予图示的金属模移动机构(例如缸驱动的推进机构)并根据需要设置加热加压媒介物补充机构与管道等。

金属模开闭站201(201a与201b)构成包括：众所周知的类似轮胎硫化机(差异后面说明)的金属模开闭装置205(205a与205b)；由轮胎硫化用金属模中搬出硫化完了轮胎的众所周知的卸载机206(206a与206b)；将未硫化轮胎搬入轮胎硫化用金属模内的众所周知的装载机207(207a及207b)。根据必要设置搬送用输送机208(208a及208b)、未硫化轮胎用台架209(209a及209b)等。

金属模搬送台车的构成包括：固定在底面上的轨道203；由轨道203导向，通过未予图示的驱动机构的作用而行驶的众所周知的台车202(202a及202b)。金属模更换站是随着所硫化的轮胎的规格变更进行轮胎硫化用金属模内部的轮胎花纹模、轮胎侧壁模等的更换与作为消耗品的气囊的更换等所用的金属模更换台210，为这些更换作业具有必要的金属模开闭机构。

上述轮胎硫化设备中，来自硫化站200的硫化完了轮胎硫化金属模M由金属模搬运台车202a接受，并搬送到金属模开闭站201a。

搬入到该金属模开闭站201a的轮胎硫化用金属模M与金属模开闭装置205a结合后，由金属模开闭装置205a的作用打开轮胎硫化用金属模M，由附设于该金属模开闭装置205a的卸载机206a将硫化完了的轮胎搬出，由附设的装载机将下一个要硫化而未硫化的轮胎搬入已经将硫化完了的轮胎搬出后的轮胎硫化用金属模M中，在关闭该轮胎硫化用金属模的工序中对该轮胎整形，在闭合该轮胎硫化用金属模后，向轮胎内导入加热加压的媒体，并封闭，进入硫化工序。并且，释放开始硫化的轮胎硫化用金属模M和硫化开闭装置205a的结合，再以金属模搬运台车202a搬送金属模M，返回硫化站200a。

此外，在硫化过程中，由导入轮胎内的加热加压媒体产生轮胎金属模打开的力作用于轮胎硫化用金属模M。本申请人提出了一种轮胎硫化用金属模，它可使上述使轮胎硫化用金属模打开的力在轮胎硫化用金属模内互相抵消(参见特愿平6-122661号申请的说明书)。

下面按照图11-图13详细说明轮胎硫化用金属模装置。图13是表示将未硫化轮胎T搬入，闭锁轮胎硫化用金属模M，通过气囊B将加热加压媒介物导入轮胎T的内部后，硫化开始的状态。

101是轮胎硫化用金属模M的基板，该基板101是水平滑动自如地架载在金属模开闭装置205a的机架205e上，利用众所周知的锁紧装置(未予图示)固定在机架205e上。

103是夹着硬质绝热材料102固定在基板101上的下圆板(本实施例中在该下圆板103上设置加热加压媒介物通路，兼用作热板，但是将独立于下圆板103的众所周知的热板安装于下圆板103的下侧也是可以的)，105是固定在下圆板103上的下侧壁模、106是下轮胎边模，具有与下侧壁模105的内周面配合的外周面，是用卡钩108离合自如地安装在凸缘120a上，该凸缘120a是形成于圆筒体120的外圆中间部，在用螺栓紧固于下轮胎边模106上的气囊压板107与下轮胎边模106之间夹持着气囊B的下端部。

上述圆筒体固定于图示的套板101上也是可以的，也可以固定在下圆板103或其下侧的独立热板上。

109是在圆周方向分割成多个的轮胎花纹模，在闭合时，外圆面形成实用上的圆锥面，轮胎花纹模109是用螺栓紧固在拼合模块110的内圆面上，该拼合模块110在承压板104上滑动自如，该承压板104是固定在凸缘103b上，该凸缘103b是形成于下圆板103的外周部。

111是外圈，它在内周上具有与拼合模块110的外周面配合的圆锥面，在该外圈111上，T形杆111a固定在外圈111的内圆锥面上，该T形杆111a与T形槽110a配合并可以滑动，该T形槽110a是沿着上下方向形成于拼合模块110的外圆锥面上，多个的臂114a是在上圆板114的外圆部沿着径向延伸。径向滑动自如地与上述多数的臂114a组装在一起的滑动导向件115是固定在拼合模块110的上面，上圆板114与外圈111沿着轴线方向相对升降时，轮胎花纹模109能通过拼合模块110沿着径向移动而扩缩，同时在轮胎花纹模109闭合时，在拼合模块110的上端部与下端部形成的爪110b、110c同形成在上圆板114与下圆板103的外圆部的爪114b、103a卡合，在轮胎花纹模张开时，能解除上述爪110b与114b、110c与103a的卡合。

113是固定在上圆板114(本实施例中在该上圆板114上设置加热加压媒介物通路并兼用作热板，但是，将与上圆板114分体的众所周知的热板安装在上圆板114的上侧也是可以的)上的上轮胎侧壁模，116是用螺栓紧固在上轮胎侧壁模113上的上轮胎边模。

121是可以升降(滑动)地嵌插在上述圆筒体120内的中心杆；122是套筒，安装在中心杆121的下端部成为一体，并且其外圆面在圆筒体120的内圆面上滑动；123是密封件，插入圆筒体120的上端部，并且其内圆面在中心杆121上滑动；124是密封件123的止退件；在中心杆121的下端部所形成的凹部121a内，压入有自动连结机构，该机构是安装在中心杆升降缸(未予图示)的活塞杆前端；在中心杆121的上端部，用销126固定着盖125。

118是用螺栓紧固在盖125上的法兰盘，117是用螺栓固定在法兰盘118上的气囊压板，在法兰盘118的外周部与气囊压板117之间夹持着气囊B的上端部，气囊B的两端部借助上述中心杆升降缸的动作进行接近或离开。

再者，在上述圆筒体120上，固定着具有多个喷嘴127a的喷嘴环127，用于通过气囊B向轮胎T内部导入加热加压媒介物；在上述圆筒体120上还形成与喷嘴127a连通的加热加压媒介物通路120c、加热加压媒介物排出通路120d；连接此等通路120c、120d与金属模装置外部管路的带单向阀的快速连接器128、129是安装在此等通路120c、120d的出口部。

130是盖板，该盖板130的外周部是通过间隔圈112与硬质绝热材料131用螺栓紧固在外圈111上。132是固定在上圆板114上的间隔圈，119a、119b、119c是软质保温材料。

上圆板114与盖板130的锁定机构的构成包括：内圈138，它是用螺栓紧固在上圆板114上；外圈134，它是通过套筒133可以回转地安装在盖板130的内圆部；多对爪134a、138a，它们是形成于外圈134的内周与内圈138的外周上，并且可根据外圈134的回转角度如何而卡合或是沿着轴线方向通过；后述的摆动回转装置。136是固定于外圈134上的拔出止挡件。

图11、图12中的140是固定在臂205c上的工作台板，该臂205c可以升降(滑动)地安装在金属模开闭装置205a的支柱部上，上述工作台板140借助升降缸205d的动作进行升降。

141是使工作台板140与盖板130离合的众所周知的离合装置，135是固定在工作台板140上的挡块，142是将一端固定在工作台板140上的多个杆，143是用螺栓紧固在杆142另一端上的金属模开闭缸，144是固定在金属模开闭缸143的活塞杆143a前端的延长杆，146是可以回转(滑动)地安装在延长杆144上的套筒，145是通过螺纹旋入套筒146上端内部的套。

连结上述金属模开闭缸143与上述上圆板114的连结机构的构成包括：延长杆144；套145；套筒146；一体地安装在内圈138上的连结杆139；多对爪139a、146b，它们是形成于连结杆139的外周上部与套筒146的内周下部，并且能根据套筒146的回转角度何而卡合或沿着轴线方向通过。

148是杠杆，该杠杆148，其前端形成叉状，通过销149可以回转地安装在工作台板140上，在该杠杆148的另一端与工作台板140之间安装有缸150，借助该缸150的动作，杠杆148以销149为中心进行摆动。

147是杆，它是固定在由套筒146向外方伸出的臂146c上，该杆147与套筒146平行。并且该杆147是插入在上述杠杆148的前端叉部上所形成的U字槽内；臂137的前端插入与轴线平行地形成于套筒146外圆上的键槽146a内，该臂137是固定在外圈134上。由于缸150动作，杠杆148摆动，因此套筒146回转，同时通过套筒146与臂137，外圈134也回转。由于这一回转，爪134a、138a这一组处于卡合状态时，爪139a、146b这一组成为可以通过(解除状态)；爪134a、138a这一组处于可以通过(解除状态)时，爪139a，146b这一组成为卡合状态。

在工作台板140的离合装置141和盖板130接触的状态下，上述推杆135将盖板130的内周部分压向下方，使之弹性变形，与上述上圆板114上固定的垫圈132接触，以限制其变形量。

而且，外圈134旋转时，外圈134的内圈部的爪134a和内圈138的外周爪138a的高度方向有间隙，一方面使之容易旋转，另一方面使之旋转时，上述爪134a和138a成于卡合状态。之后，使上述工作台板140上升，当爪134a和138a接触时，上述盖板130的下方变位量残留一半以上，上述盖板130作为弹性体作用，使外圈111、拼合模板110和上圆板之间的相对移动在内部互相抵消。

即，轮胎内部的压力产生轮胎花纹模109、拼合模板110半径方向的力，此力在外圈111的斜面上成为向上的力，外圈111相对拼合模板110向上移动的动作由上述盖板向下的弹性变形力抑制。

0019适用于上述图9、图12的轮胎硫化设备与图13的轮胎硫化机用两开金属模装置的动作如下。

图12及图13表示的状态是，在硫化站200a的金属模台204a上的轮胎硫化用金属模Ma内的轮胎硫化终了，并且利用金属模搬送台车202a把金属模Ma向金属模开闭站201a的金属模开闭装置205a内搬入终了。

这时，爪134a、138a这一组处于卡合状态，爪139a、146b这一组处于可以通过的状态。

从该状态，首先使缸205d动作，臂205c下降，利用离合装置141使盖板130与工作台板140连结参照图11，同时，推杆135使盖板130向下变形，形成爪134a和爪138a配合面之间的间隙。通过快速连接器128、129使加热加压媒介物通路120c、120d与金属模外部管路(未予图示)连接。

接着使转换阀(未予图示)动作，将轮胎T内的加热加压媒介物排出，在确认轮胎T内的压力充分下降后，使缸150动作，爪139a、146b这一组卡合，上圆板114与缸143的活塞杆143a连结，同时爪134a、138a这一组成为可以通过状态，解除锁定。

接着如众所周知那样，使缸143动作，将上圆板114向下压，同时使缸205d动作，使工作台板140上升。于是，将轮胎花纹模109由轮胎T上剥离下来并进行扩径，同时解除爪110b与114b、爪103a与爪110c的卡合，工作台板140进一步上升，缸143到达行程终端时，由于爪139a、146b卡合着，将上圆板114提起，打开轮胎硫化用金属模。

接着将硫化完了的轮胎T向轮胎硫化用金属模外搬出，然后将要硫化的轮胎搬入，接着使缸205d向反方向作用，将轮胎硫化用金属模闭锁。于是，首先悬挂在上圆板上的拼合模块110与承压板104接触，然后一面将缸143推回，一面使外圈通过工作台板140下降，轮胎花纹模109进行缩径，轮胎硫化用金属模闭锁，且推杆135使盖板130向下方弯曲。

在这之间，将整形用压力气体导入轮胎T的内部，在轮胎花纹模109缩径的最终阶段，爪110b与爪114b、爪103a与爪110c卡合。

如此在轮胎硫化用金属模闭锁终了时，使缸143的动作停止，同时使缸150向相反方向动作，使爪134a、138a这一组处于卡合状态，将盖板130与上圆板114锁定，同时使爪139a、146b这一组处于可以通过状态，工作台板140上升，使爪134a、138a卡合连接。然后将加热加压媒介物导入轮胎的内部，进入硫化过程。

这时，由于加热加压媒介物的压力产生的要使轮胎侧壁模105、113离开的力，通过上圆板114、爪114b与110b、拼合模块110、爪110c与103a、下圆板103在金属模装置内互相抵销。另外，要使轮胎花纹模109扩径的径向力通过拼合模块110在外圈111内互相抵销，同时由于介于拼合模块110与外圈111之间的滑动倾斜面所产生的上述径向力的垂直分力，即要使外圈111浮起的力，通过间隔圈112、硬质绝热材料131、盖板130、外圈134、爪134a与138a、内圈138、上圆板114、爪114b与110b在金属模装置内互相抵销。

因此，已无必要通过工作台板140以外力对金属模装置进行加压，使离合装置141放开，并使缸205d动作，臂205c上升之后，按与上述相反的顺序使金属模装置移动到硫化站的规定位置，继续进行硫化。

上述图9-图12所示的硫化设备中，必须在硫化站和金属模开闭站之间有选择地，高效率且安全地搬送作为重物的轮胎金属模。上述的硫化站有并列的多组轮胎模，进行硫化，而金属模开闭站打开该轮胎金属模并从中取出已硫化轮胎，插入下一个要硫化但尚未硫化的轮胎，整形后闭合该轮胎金属模。

轮胎硫化设备的构成装置在顺利工作时是毫无问题的，但是，万一金属模移载装置发生故障，则在修理期间，不用说搬送中的轮胎金属模，就是属于故障金属模移载装置组的、搬运中以外的轮胎金属模具也不能进行已硫化轮胎的取出作业，这样，会引起产量的降低。

本发明正是基于上述问题而提出的，其目的在于：(1)可以选择地、高效、安全地在硫化站和金属模开闭站之间搬送作为重物的轮胎模，(2)在金属模开闭装置等产生故障时，抑制产量降低为最小限，(3)降低成本，提供一种故障率低的轮胎金属模搬运装置。

为达到上述目的，本发明的轮胎金属模搬送装置在硫化站(1)和金属模开闭站(2)之间往复运动，所说的硫化站由并排的多组轮胎金属模具M进行轮胎硫化，所说金属模开闭站(2)打开该轮胎金属模M，从该金属模中取出硫化完了的轮胎，然后将要硫化的未硫化轮胎插入该金属模，将轮胎整形后关闭该轮胎金属模M，其特征在于包括：沿上述硫化站(1)和上述金属模开闭站(2)敷设的第1轨道(4)，在上述金属模开闭站2设定的第1位置P1和上述硫化站(1)前的多个地方设置的第2位置P2之间沿第1轨道(4)移动的带驱动装置台车(19)；在台车(19)上沿垂直于第1轨道(4)的方向敷设的第2轨道(12)；在上述硫化站(1)的多个地方设定的第3位置P3上，与第1轨道(4)垂直的方向敷设的第3轨道(13)；在该第3轨道(13)之一与上述台车(19)的第2轨道(12)连接时，沿第2轨道(12)和第3轨道(13)移动的金属模移载装置(32)。

上述记载的轮胎金属模具搬运装置中具有第3轨道(13)，夹着上述第1轨道4，在与上述硫化站(1)的各第3位置P3对称的各第4位置P4，沿与上述第1轨道(4)垂直的方向敷设第3轨道；该第3轨道之一与上述台车(19)上的第2轨道(12)连接时，沿第2轨道(12)及第3轨道(13)使金属模移载装置(32)移动。

上述的轮胎金属模搬运装置，其特征在于：上述台车(19)上的第2轨道(12)及上述金属模移载装置(32)可在水平面内回转180°。

上述的轮胎金属模搬运装置，其特征在于：当上述台车(19)位于上述第1位置P1时，使台车(19)上的轮胎金属模M从上述第2轨道(12)抬起，而且使上述台车(19)从上述第1轨道(4)上抬起。

上述的轮胎金属模搬运装置，其特征在于，在上述轮胎金属模移载装置(32)上设有：在与上述第2轨道(12)垂直敷设的第4轨道(33)上可以移动的滑块(35)；在该滑块(35)上，在上述第2轨道(12)的方向沿第5轨道37可以移动的梁38；在该梁38上，在上述第2轨道(12)的方向沿第6轨道(39)可以移动的块件41；在上述梁(38)的两端部安装的可以转动的链轮(45)；与该链轮(45)啮合且在适当的地方与上述块件(41)及上述滑块(35)连接的链条46。

上述记载的轮胎金属模搬运装置，其特征在于：上述第1轨道(4)和第2轨道(12)以及上述第3轨道(13)分别由承重专用轨道(4b)、(12a)、(13a)及导向专用导轨(4c)、(12b)、(13b)构成，敷设导向专用导轨(4c)、(12b)、(13b)使之通过金属模M中心点。

本发明中的搬运装置，其特征在于包括：载有轮胎金属模M并在没有轨道的台面上移动的台车(52)，与该台车(52)连结并使之移动的搬送车(53)。

上述记载的轮胎金属模搬运装置，其特征在于：在台车(52)的下面设空气滑块(62)，从该空气滑块(62)和台面之间喷出空气，使该台车(52)浮起。

下面由图1-图4所示第1实施例来说明本发明的轮胎金属模搬运装置。

下面按照图1说明上述的轮胎硫化设备的全体硫化站1(1a与1b)是由架载着多个轮胎硫化用金属模(Ma．Mb．Mc．…)的多个金属模台5(5a．5b．5c．…)构成，在各金属模台5上根据需要设置未予图示的加热加压媒介物补充机构与管道等。

金属模开闭站2(2a与2b)的构成包括：众所周知的类似轮胎硫化机的金属模开闭装置6(6a与6b)；由轮胎硫化用轮胎金属模中搬出硫化完了轮胎的众所周知的卸载机7a；将未硫化轮胎搬入轮胎硫化用金属模内的众所周知的装载机8a。根据必要设置硫化完了轮胎搬送用输送机9a、未硫化轮胎用台架10a等。

轮胎金属模搬送装置的构成包括：固定在底面上的第1轨道4；由第1轨道4导向，通过未予图示的驱动机构的作用而行驶的台车装置3(3a与3b)。金属模更换站是随着所硫化的轮胎的规格变更进行轮胎硫化用金属模内部的轮胎花纹模、轮胎侧壁模等的更换与作为消耗品的气囊的更换等所用的金属模更换台11，在这些更换作业上具有必要的金属模开闭机构，再者，根据需要还可附属轮胎硫化用金属模预热室。另外，也可以把金属模更换台11只是用作为轮胎硫化用金属模的临时放置台或轮胎硫化用金属模预热室，而将轮胎硫化用金属模利用叉车等搬送到其他场所。进行金属模内的零件更换。

下面由图2-图4来详细说明轮胎金属模具搬运装置。

为了便于硫化站1内金属模台5的增减，本实施例中，共用基座4分割成多个。图2表示其中之一的金属模台5a、5b用共用基座14。在其端部一体地设置金属模台5a、5b用高架台14a、14b。

沿着与共用基座14的中心线Y1-Y2正交的中心线X-X，而且横跨该共用基座14，固定着多条第1轨道4。在第1轨道4的构架4a两侧配设承重专用导轨4b，在中央配设导向专用导轨4c。

在此承重专用导轨4b上呈水平地各安装一列导辊15，形成导辊列。而在台车19的底面固定导轨17。此导轨17载置在导辊15列之上。

上述导向专用导轨4c安装有垂直的2列导辊16，形成导辊列。在台车19的底面固定有键18，此键18插入于导辊16列之间。

于是，台车19由导辊16列导向，由未图示的驱动装置使之在导辊15列之上移动。各导辊列和导轨或键的配置关系反过来也可以。

在台车19的上表面上，与第1导轨4垂直的方向上安装有第2导轨12。导轨12由左右一对的承重专用导轨12a和导向专用导轨12b组成，所说的承重专用导轨由各安装1列水平安装辊20来形成，导向专用导轨由安装在轨道12a中央的2列垂直安装辊21来形成。各轮胎金属模具M的下表面上固定的导轨22载置于轨道12a上，其下表面上固定的键23插入轨道12b的导辊列之间。

再者，金属模具台5a，5b用高架台14a，14b上，也安装有第3导轨13。该第3导轨由一对承重专用导轨13a和导向专用导轨13b构成。承重专用导轨13a由在上述第2导轨12的延长方向上的与第2轨道12同样地排列的1列导辊24来构成，而导向专用导轨13b是由呈两列排列的导辊25来形成的。轮胎金属模具M通过后面详述的轮胎金属模具移载装置32沿这些轨道12、13在台车装置3a上、金属模具台5a或5b之间移动。

而且，第2及第3轨道与第1轨道4同样地使导辊和导轨或键的关系反过来也可。或者是采用滑动方式也可。

台车装置3a载置轮胎金属模具M到达金属模具开闭装置6a内、开闭金属模具M时，为了金属模具M在金属模开闭装置6a上的定位，以及防止金属模M开闭中的整形反力等直接作用于上述第1轨道4及第2轨道，在第1轨道4的构架4a的金属模开闭装置6内的插入部上安装若干个液压油缸26，而且在插入部上固定多个定位杆27的下端部。

台车装置3a到达第1位置P1(参照图1)时，具有供形成于该杆27的前端部的凸缘27a插入的凹坑的块件28固定在台车19的下表面，由液压缸26通过固定于该台车19下表面的块件29使台车19抬起，上述块件28的凹坑和定位杆27前端的凸缘27a卡合，使抬起的台车19定位。

在台车19的上表面和各轮胎金属模M的下表面上，同样安装有若干液压缸30和定位杆31及块件，以进行轮胎金属模M的抬起及定位。

在金属模移载装置32的台车19上面，配置有金属模移载装置32a、32b。金属模移载装置32a在台车装置3a上和金属模台5a上之间移载轮胎金属模，金属模移载装置32b在台车装置3a上和金属模台5b上之间移载轮胎金属模。

此金属模移载装置32(32a及32b)是这样构成的：以第4轨道33作为导向部件滑动的直线移动支承34上固定有滑块35，此滑块35由未图示的滑块移动用驱动装置驱动沿与第2轨道12a、12b正交的方向滑动，此固定在滑块35上的直线运动支承36为导向部件，可以平行于第2导轨12a、12b滑动的第5导轨37固定于梁38上，安装于此滑块35上的流体压缸44的杆端件43通过销块42连接于上述梁38，由流体压缸44使梁38沿与第2导轨平行方向滑动。上述的第4轨道以垂直第2轨道12a、12b的方向固定于台车19的上表面。

此外，该梁38的两端上安装有可以转动的链轮45，链条46张挂在此链轮45上，此链条46的下侧的适当地方安装在滑块35上，第6轨道39与第5轨道37平行地固定在梁38上，金属模具驱动端用块件41固定于以此第6导轨39为导向零件而滑动的直线运动支承40上，上述链条46的上侧的适当地方安装于此金属模驱动端用块件41上，通过上述流体压缸44，上述金属模驱动用块件41与梁38沿同一方向滑动。

所以，金属模驱动端用块件41以两倍于梁38的行程的行程滑动。在轮胎金属模M的下表面上，夹着块件47可以转动地安装有凸轮48，而在金属模驱动端用块件41上形成有一与此凸轮48嵌合的“”字型凹槽49，当金属模驱动端用块件41的凹槽49和凸轮48位于Y1-Y2方向(第2或第3轨道的方向)时，如果滑块35移动到台车19中心侧，则凹槽49和凸轮48卡合，轮胎金属模M和移载装置32连接，若滑块35向相反方向移动，则该连接被解除。

下面具体说明图1-图5所示轮胎金属搬运装置(本实例中)的作用。

现在假设在金属模台5a上的轮胎金属模Ma内的轮胎硫化将要结束，空台车装置3a移动到金属模Ma的前位置P2a，金属模移载装置32a(轮胎金属模Mb的硫化完了时，为金属模移载装置32b)的滑块35向远离台车19中心的方向移动。

如果轮胎金属模Ma中的硫化过程结束，则流体压缸44动作，金属模驱动端用块件41移动到轮胎金属模Ma的下方后，滑块35向相反方向移动，轮胎金属模Ma和移载装置32a连接。

轮胎金属模Ma和移载装置32a的连接结束时，上述流体压缸44向反方向动作，轮胎金属模Ma被移载到台车装置3a的中心P2a，然后，载置有轮胎金属模Ma的台车装置3a移动到金属模开闭装置6a的开闭位置P1。

台车装置3a达到金属模开闭位置P1停下来，则缸26及30动作，台车19从第1轨道4a、4b被抬起，同时金属模Ma从第2轨道12a、12b抬起，由定位杆27及31以及台车19，轮胎金属模Ma被定位于金属模开闭装置6a。

然后，以众所周知的次序，将硫化完的轮胎取出，将未硫化的轮胎搬入，进行整形，轮胎金属模关闭，向轮胎内导入硫化用加热加压媒体，进入下一个硫化工序。

而且，进入硫化工序的轮胎金属模具以与上述次序相反的次序，被搬送到硫化站内的所定位置，使硫化工序继续，台车装置3a移动，以搬送下一个硫化工序完了的轮胎金属模。

在进行金属模气囊等的交换时，不将未硫化轮胎搬入到金属模具内，一旦金属模闭合，即由台车装置3a移送到金属模交换站11，金属模交换后，将之移送到金属模开闭站，搬入下一个要硫化的轮胎。

实施例2

下面由图5所示的实施例2来说明本发明的轮胎金属模搬运装置。

第2实施例与第1实施例的差异仅在于(1)、后面将要详细叙述的台车装置3的台车的构成不同。(2)、第1实施例中备有2组金属模移载装置32，即32a、32b，而在第2实施例中仅包括1组上述装置。(3)、台车抬起用缸体26及定位杆27的安装位置不同。除此而外，其它结构均与第1实施例相同。

故，下面省略与第1实施例相同部分的说明，仅说明相异部分。

与第1实施例中的台车19相对应的部件，在本实施例中，由下表面固定有导轨17及键18的台车50以及旋转台51构成。所说的旋转台51通过回转用轴承52及平面衬套53可在水平面内回转，并安装于台车50上。旋转台51的上表面，与第1实施例同样地配置第2轨道12及金属模移载装置32(但如上所述配置1组金属模移载装置)，在旋转台51的下表面安装定位杆用块件28。通过图中省略的驱动装置，台车50可沿图1中的X-X方向在第1轨道上移动。此外，由图中省略的驱动装置，旋转台51可以旋转，就是说第2转道12相对于轨道4可以沿顺时针方向及逆时针方向，即旋转到轨道13的方向各旋转90°。

此外，有金属模开闭装置内，安装于第1轨道4的构架4a上的台车抬起用缸体26及定位杆27的构成为可以直接将旋转台51抬起定位。

由于这样的构成，例如，在与金属模台5a之间移载轮胎金属模M时，使旋转台51成为沿顺时针旋转90°的状态。而在与金属模台5b之间移载轮胎金属模M时，使旋转台51成为沿反时针旋转90°的状态。所以，金属模移载装置32装备第1实施例中的金属模移载装置32a或32b中的任何一个即可。

再者，旋转台51的回转可在其处于各金属模台前方时进行，也可以在台车装置3a在第1轨道4上移动中进行。

此外，台车装置3a到达金属模开闭装置6a内的定位置P1时，旋转台51上的第2轨道12或平行于第1轨道4，或垂直于第1轨道4，这可以在考虑硫化站1a的金属模台及金属模交换台11的配置(在单侧上配置较多时，用垂直的方式为好)后，进行选择。虽然在各硫化站内装备有固定装置100，但由于它属于众所周知的技术，故略去其说明。上面所述的固定装置100包括止动块，而此止动块将已交换的金属模具组合体固定于硫化站5b的规定位置。

实施例3。

下面通过图6-图8所示的第3实施例说明本发明的轮胎金属模搬运装置。

硫化站51(a组用硫化站51a、b组用硫化站51b)由收装有多个轮胎硫化用模具M(Ma1-Ma7，Mb1-Mb7)的金属模固定台51(51a1-51a7，51b1-51b7)组成。根据需要设置加热加压媒体补充机构，配管等。

在此第3实施例中，虽然在将轮胎金属模M载置于下述的台车52(52a1-52a7、52b1-52b7)上的状态下，采用将之收容于金属模台上的形式，但在采用将轮胎金属模M从台车52移载到金属模固定台51上的形式时，附设有金属模移载手段(如辊传送带以及流体缸驱动推件)。

金属模开闭机构54由类似众所周知的轮胎硫化机的金属模开闭装置55、从轮胎金属模M搬出已硫化轮胎的众所周知的缸载机56(56a、56b)以及将未硫化轮胎搬入轮胎金属模M的众所周知的装载机57(57a、57b)来构成。根据需要设置已硫化轮胎传送带58、未硫化轮胎传送带59。

在本第3实施例中的金属模开闭装置55由2台图9的金属模开闭装置205(205a、205b)背靠背地接合而成。该金属模开闭装置55的55a、55b为可以升降地安装于支承部55c的臂，55a2，55b2是固定于从支承部55c伸出的梁上的升降流体缸，该流体缸55a2、55b2的杆的前端固定于上述臂55a1、55b1上，由上述流体缸55a2、55b2的动作，臂55a1、55b1升降(55a1、55a2、55a3分别对应于图10中的205c、205d、205e)。

该第3实施例中的轮胎金属模具搬运装置由载置各轮胎金属模M的台车52(52a1-52a7、52b1-52b7)以及搬送车53(a组的搬送车53a，b组中的搬送车53b，及图中省略的备用组c的53c)组成。各台车52由图8所示的与上述轮胎金属模M的底板101成一体的台车主体61，固定于台车主体61下表面的多个底脚63及多个空气滑块62及向该空气滑块供给压缩空气的配管(未图示)构成。

轮胎金属模M安装在台车61上面，而不是安装于上述底板101上，除此之外，与图13所示轮胎金属模具M的构成完全相同，故省略图8所示轮胎金属模M的详细说明。

上述搬送车53是众所周知的沿台面FL上埋设的导线行走的自行驶台车。搬送台车53的机架通过导向部件65和台车连接用电磁铁64可以升降地连结在台车主体61上。这样的连结是为了即使在搬送过程中的搬送车53和台车主体61的相对高度差变动也没问题。

在上述搬送车53上，设有向空气滑块62供给压缩空气的压缩机等压缩空气供给源(未图示)以及连接到台车52的压缩空气供给口的配管(未图示)。

下面，具体说明上述图6-图8所示轮胎金属模搬运装置(第3实施例)的作用。

在硫化站51内，台车52的多个底脚63的下面与金属模固定台51的上表面接触，支持被载置的硫化中的轮胎金属模M。

假如在轮胎金属模Ma1内轮胎硫化空了后，搬送车53a移动到台车52a1前，台车连接用电磁铁64被通电，搬送车53a和台车52a1连接，然后压缩机开始工作，压缩空气供到台车52a1的多个空气滑块62，空气从空气滑块62和台面之间吹出，使台车52a1稍稍上浮，台车52a1和台面呈非接触状态。

在这种状态下，载置轮胎金属模Ma1的台车52a1由搬送车53a移动到金属模开闭装置55内的a组一侧，即底板55a3上。

在到达底板55a3上后，搬送车53a微动，进行轮胎金属模Ma1和底板55a3之间的对中。此时，根据需要，对中装置(未图示)可辅助对中。

然后，压缩机停止工作，台车52a1的底脚63接触到底板55a3的上表面，被静止地载置。

然后，采用和以前相同的次序打开金属模Ma1，取出已硫化轮胎，接着，搬入下一个要硫化轮胎，整形，轮胎金属模Ma1关闭，接下来，轮胎金属模Ma1按上所述返回到硫化站51内的规定位置。

在上述作业中，万一构成上述装置组的一个发生故障、搬送车53a发生故障，则解除与台车52a1之间的连接，将预备的搬送车53c移来，将发生故障的搬送车53a推或拉走，确保通路，接着，预备的搬送车53c与台车53a1连接，继续上述作业。

此外，卸载机56a、装卸机57a、及其它的金属模开闭装置55的a组产生故障时，在排除故障期间，轮胎金属模M移送到其它组的轮胎开闭装置，进行处理。

本发明权项1-6记载的金属模搬运装置中，硫化站1中的多个轮胎金属模M中的一个硫化完了后，则使空台车19移动到该轮胎金属模M前(第2位置P2)，根据需要使第2轨道12旋转后，使轮胎金属模移载装置32的金属模移动驱动装置向远离台车19的中心方向移动。硫化完了后，使该驱动装置的梁38移动，将块件41插入到轮胎金属模M的下方，然后，使之向台车19的中心侧移动，使设于轮胎金属模M下面的凸起和块件41上设置的切口卡合，将台车19和轮胎金属模M连接起来。接着，使梁38向反方向移动，使轮胎金属模M从第3轨道13移到第2轨道12上。此时，轮胎金属模M由承重专用导轨4b、12a、13a和导向专用导轨4c、12b、13b支承，移到台车19的中心。当轮胎金属模M的移载完了后，使载置有轮胎金属模M的台车19移动到第1位置P1，然后使轮胎金属模M抬起，在定位于金属开闭装置上的同时，取出已硫化完了的轮胎，将未硫化轮胎搬入、整形，使整形反力等不直接作用于各轨道等上。而且，硫化完了轮胎的取出、未硫化轮胎的搬入、整形等结束后，关闭轮胎金属模M，将硫化用加热加压媒体导入轮胎内，进入一个硫化工序。将进入硫化工序的轮胎金属模M以与上述次序相反的次序搬入硫化站1内的规定位置，持续硫化工序，使台车19移动以便搬送下一个硫化工序结束的轮胎金属模。在进行金属模交换、气囊的交换时，不插入未硫化轮胎，一旦轮胎金属模闭合后，便由台车19移送到金属模具交换站，在进行金属模交换后，再移送到金属模开闭站2，进行下一个未硫化轮胎的搬入。这样，即可在并排有多组轮胎金属模M、进行硫化的硫化站1和打开该轮胎金属模M、取出已硫化轮胎、插入下一个要硫化的未硫化轮胎、整形后关闭该轮胎金属模的金属模开闭站2之间，有选择地、高效且安全地搬送作为重物的轮胎金属模M。

还有，硫化站1既可以对应于配置有金属模台的场合，此时所说的金属模台载置有位于台车19的通道两侧的硫化中的轮胎金属模M，又可以容易地对应于当初设置少量金属模台然后再追加金属模台的场合。

权利要求7、8中记载的轮胎金属模搬运装置中，在硫化站51中，使搬送车53移到硫化终了的轮胎金属模M前，与载置轮胎金属模M的台车52相连，同时，通过配管使搬送车53侧的压缩空气供给源与台车52下面的空气滑块62相连，由空气滑块62吹出的空气使台车52抬起，在此状态下，由搬送车53将台车52搬入金属模开闭装置55内的规定位置，停止供给气体，使台车静止固定于所规定位置。然后将硫化完了的轮胎从轮胎金属模M中取出，搬入下一个未硫化轮胎，整形，关闭轮胎金属模M。然后，再将使台车52由空气抬起，由搬送车53将该金属模返回到硫化站51的原位置，停止供气，解除搬送车53和台车52之间的连结，在返回原位的轮胎金属模M中继续硫化，使解除连结的搬送车53移动到下一个要搬送轮胎金属模M的前方，循环上述相同的作业。在搬送车53产生故障，或进行定期检修时，使用预备的搬送车。在金属模开闭装置产生故障，进行定期检修，可将金属模搬送到其它组金属模开闭装置或预备的金属模开闭装置，循环上述的作业，故可以在金属模开闭装置等产生故障时，造成的减产抑止在最小程度。

还有，除了将轮胎金属模搬运装置分割成台车52和搬送车53，另一方面将安装有轮胎金属模的底板101作为台车52使用，不仅可降低成本，而且由部件减少可降低轮胎金属模搬运装置的故障发生率。

附图说明

图1是本发明轮胎金属模的第1实施例形态平面图。

图2是沿图1中Y1-Y1线的剖面放大图。

图3是图2中沿a-a线的纵侧剖面图。

图4是沿b-b线的纵正剖面图。

图5是本发明第2实施例的纵剖面侧面图。

图6是本发明的第3实施例的轮胎金属模搬运装置平面图。

图7是沿图6b-b线的纵剖侧面图。

图8是沿图6中c-c线的纵剖侧面图。

图9是本申请人提出的现有轮胎硫化设备平面图。

图10是沿图9中A-A线的纵剖侧面图。

图11是该轮胎硫化设备中轮胎硫化用四分模装置和金属模开闭装置的一种状态下沿图10B-B线的纵剖面图。

图12是该轮胎硫化用两分模装置和金属模开闭装置的另一状态下沿B-B线的纵剖面图。

图13是过去轮胎硫化用金属模的纵剖侧面图。

Claims (2)

1．一种轮胎金属模搬运装置，其特征在于，包括：载有轮胎金属模M并在没有轨道的台面上移动的台车(52)，与该台车(52)连结并使之移动的搬送车(53)。

2．如权利要求1记载的轮胎金属模搬运装置，其特征在于：在台车(52)的下面设空气滑块(62)，从该空气滑块(62)和台面之间喷出空气，使该台车(52)浮起。

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