CN1069578C - 轮胎硫化设备 - Google Patents

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Abstract

(1)在硫化站的上方空间设置未硫化轮胎贮藏部，还可以设置完成轮胎的搬出输送机，能节省专用平面场地；(2)金属模开闭站的金属模开闭装置可以升降，同时在搬出硫化完了轮胎和搬入未硫化轮胎时可移动到待避位置，通过和横向移动的配合，能减缩开闭装置的行程和全高，消除以往型硫化设备和厂房干涉的问题；(3)轮胎搬运装置能在轮胎搬出位置、未硫化轮胎接取位置和向轮胎硫化用金属模供未给未硫化轮胎的供给位置这三个位置间移动，搬出硫化完了轮胎和供给硫化轮胎能用一个搬运装置来进行。

Description

轮胎硫化设备
本发明涉及轮胎硫化设备。
本案申请人已提出过的提案有：(1)一种轮胎硫化机用两开金属模装置，能使轮胎硫化时由于导入轮胎内部的高温、高压的加热、加压媒介物的压力所产生的要使金属模打开的力在金属模内部互相抵销，在硫化中，不必要预先从轮胎硫化用金属模外部紧固轮胎硫化用金属模以便金属模不打开。(2)一种轮胎硫化设备，它具有：硫化站，用于将多组轮胎硫化用金属模(上述轮胎硫化用金属模)排列起来进行硫化；金属模开闭站，用于将上述轮胎硫化用金属模打开并取出硫化完了的轮胎，然后将应予硫化的未硫化轮胎插入，进行整形后，将上述轮胎硫化用金属模封闭；金属模搬送台车，它可以在此等硫化站与金属模开闭站之间移动(关于(1)的轮胎硫化机用两开金属模装置请参看日本专利特愿平6-122661号说明书，关于(2)的轮胎硫化设备请参看日本专利特愿平5-228961号说明书)。
下面按照图23-图27说明上述(1)的轮胎硫化机用两开金属模装置，图23中的硫化站1a与1b是由架载着多个轮胎硫化用金属模(Ma.Mb.Mc…)的多个金属模台5(5a.5b.5c.…)构成，在各金属模台5上必需设置未予图示的金属模移动机构(例如缸驱动的推进机构)并根据需要设置加热加压媒介物补充机构与管道等。
金属模开闭站2(2a与2b)构成包括：众所周知的类似轮胎硫化机(差异后面说明)的金属模开闭装置6(6a与6b)；由轮胎硫化用金属模中搬出硫化完了轮胎的众所周知的卸载机7a；将未硫化轮胎搬入轮胎硫化用金属模内的众所周知的装载机8a。根据必要设置搬送用输送机9a、未硫化轮胎用台架10a等。
图23、图24中的金属模搬送台车3a、3b的构成包括：固定在底面上的轨道4；由轨道4导向，通过未予图示的驱动机构的作用而行驶的众所周知的台车3(3a与3b)。金属模更换站是随着所硫化的轮胎的规格变更进行轮胎硫化用金属模内部的轮胎花纹模、轮胎侧壁模等的更换与作为消耗品的气囊的更换等所用的金属模更换台11，在这些更换作业上具有必要的金属模开闭程序，再者，根据需要还可附属轮胎硫化用金属模预热室。另外，也可以把金属模更换台11只是用作为轮胎硫化用金属模的临时放置台或轮胎硫化用金属模预热室，而将轮胎硫化用金属模利用叉车等搬送到其他场所。进行金属模内的零件更换。
下面按照图25-图27详细说明轮胎硫化机用两开金属模装置。再者，图25是表示将未硫化轮胎T搬入，闭锁轮胎硫化用金属模，通过气囊B将加热加压媒介物导入轮胎T的内部后，硫化开始的状态。
101是轮胎硫化用金属模M的基板，该基板101是水平滑动自如地架载在金属模开闭装置6a的机架6e上，利用众所周知的锁室装置(未予图示)固定在机架6e上。
103是夹着硬质绝热材料102固定在基板101上的下圆板(在该下圆板103上设置加热加压媒介物通路，兼用作热板)，105是固定在下圆板103上的下侧壁模、106是下轮胎边模，具有与下侧壁模105的内周面配合的外周面，是用卡钩108离合自如地安装在凸缘120a上，该凸缘120a是形成于圆筒体120的外圆中间部，在用螺栓紧固于下轮胎边模106上的气囊压板107与下轮胎边模106之间夹持着气囊B的下端部。
109是在圆周方向分割成多个的轮胎花纹模，在闭合时，外圆面形成实用上的圆锥面，轮胎花纹模109是用螺栓紧固在拼合模块110的内圆面上，该拼合模块110在承压板104上滑动自如，该承压板104是固定在凸缘103b上，该凸缘103b是形成于下圆板103的外周部。
111是外圈，在内周上具有与拼合模块110的外周面配合的圆纸面，在该外圈111上，T形杆111a固定在外圈111的内圆锥面上，该T形杆111a与T形槽110a配合并可以滑动，该下形槽110a是沿着上下方向形成于拼合模块110的外圆锥面上，多数的臂114a是在上圆板114的外圆部沿着径向延伸。径向滑动自如地与上述多数的臂114a组装在一起的滑动导向件115是固定在拼合模块110的上面，上圆板114与外圈111沿着轴线方向相对升降时，轮胎花纹模109能通过拼合模块110沿着径向移动而扩缩，同时在轮胎花纹模109闭合时，在拼合模块110的上端部与下端部形成的爪110b、110C同形成在上圆板114与下圆板103的外圆部的爪114b、103a卡合，在轮胎花纹模张开时，能解除上述爪110b与114b、110c与103a的卡合。
113是固定在上圆板114(在该上圆板114上设置加热加压媒介物通路并兼用作热板)上的上轮胎侧壁模，116是用螺栓紧固在上轮胎侧壁模113上的上轮胎边模。
121是可以升降(滑动)地嵌插在上述圆筒体120内的中心杆；122是套筒，安装在中心杆121的下端部成为一体，并且其外圆面有圆筒体120的内圆面上滑动；123是密封件，插入圆筒体120的上端部，并且其内圆面在中心杆121上滑动；124是密封件123的止退件；在中心杆121的下端部所形成的凹部121a内，压入有自动连结机构，该机构是安装在中心杆升降缸(未予图示)的活塞杆前端；在中心杆121的上端部，用销126固定着盖125。
118是用螺栓紧固在盖125上的法兰盘，117是用螺栓固定在法兰盘118上的气囊压板，在法兰盘118的外周部与气囊压板117之间夹持着气囊B的上端部，气囊B的两端部借助上述中心杆升降缸的动作进行接近或离开。
再者，在上述圆筒体120上，固定着具有多数喷嘴127a的喷嘴环127，用于通过气囊B向轮胎T内部导入加热加压媒介物；在上述圆筒体120上还形成与喷嘴127a连通的加热加压媒介物通路120c、加热加压媒介物排出通路120d；连接此等通路120c、120d与金属模装置外部管路的带单向阀的快速连接器128、129是安装在此等通路120c、120d的出口部。
130是盖板，该盖板130的外周部是通过间隔圈112与硬质绝热材料131用螺栓紧固在外圈111上。132是固定在上圆板114上的间隔圈119a、119b、119c是软质保温材料。
上圆板114与盖板130的锁定机构的构成包括：内圈138，它是用螺栓紧固在上圆板114上；外圈134，它是通过套筒133可以回转地安装在盖板130的内圆部；多对爪134a、138a，它们是形成于外圈134的内周与内圈138的外周上，并且可根据外圈134的回转角度如何而卡合或是沿着轴线方向通过；后述的摆动回转装置。136；136是固定于外圈134上的拔出止挡件。
图26、图27中的140是固定在臂6c上的工作台，该臂6c可以升降(滑动)地安装在金属模开闭装置6d的支柱部上，上述工作台板140借助升降缸6d的动作进行升降。
141是使工作台板140与盖板130离合的众所周知的离合装置，135是固定在工作台板140上的挡块，142是将一端固定在工作台板140上的多个杆，143是用螺栓紧固在杆142另一端上的金属模开闭缸，144是固定在金属模开闭缸143的活塞杆143a前端的延长杆，146是可以回转(滑动)地安装在延长杆144上的套筒，145是通过螺纹旋入套筒146上端内部的套。
连结上述金属模开闭缸143与上述上圆板114的连结机构的构成包括：延长杆144；套145；套筒146；一体地安装在内圈138上的连结杆139；多对爪139a、146b，它们是形成于连结杆139的外周上部与套筒146的内周下部，并且能根据套筒146的回转角度何而卡合或沿着轴线方向通过。
148是杠杆，该杠杆148，其前端形成叉状，通过销149可以回转地安装在工作台板140上，在该杠杆148的另一端与工作台板140之间安装有缸150，借助该缸150的动作，杠杆148以销149为中心进行摆动。
147是杆，它是固定在由套筒146向外方伸出的臂146c上，该杆147与套筒146平行。并且该杆147是插入在上述杠杆148的前端叉部上所形成的U字槽内；臂137的前端插入与轴线平行地形成于套筒146外圆上的键槽146a内，该臂137是固定在外圈134上。由于缸150动作，杠杆148摆动，因此套筒146回转，同时通过套筒146与臂137，外圈134也回转。由于这一回转，爪134a、138a这一组处于卡合状态时，爪134a、146b这一组成为可以通过(解除状态)；爪139a、138a这一组处于可以通过(解除状态)时，爪139a,146b这一组成为卡合状态。
适用于上述图23、图24的轮胎硫化设备上的图25-图27的轮胎硫化机用两开金属模装置的动作如下。
图23-图25与图27表示的状态是，在硫化站1a的金属模台5a上的轮胎硫化用金属模Ma内的轮胎硫化终了，并且利用金属模搬送台车3a向金属模开闭站2a的金属模开闭装置6a内搬入终了。
这时，爪134a、138a这一组处于卡合状态，爪139a、146b这一组处于可以通过的状态。
从该状态，首先使缸6d动作，臂6c下降，利用离合装置141使盖板130与工作台板140连结，同时通过快速连接器128、129使加热加压媒介物通路120c、120d与金属模外部管路(未予图示)连接。
接着使转换阀(未予图示)动作，将轮胎T内的加热加压媒介物排出，在确认轮胎T内的压力充分下降后，使缸150动作，爪139a、146b这一组卡合，上圆板114与缸143的活塞杆143a连结，同时爪134a、138a这一组成为可以通过状态，解除锁定。
接着如众所周知那样，使缸143动作，将上圆板114向下压，同时使缸6a动作，使工作台板140上升。于是，将轮胎花纹模109由轮胎T上剥离下来并进行扩径，同时解除爪110b与114b、爪103a与爪110c的卡合，工作台板140进一步上升，缸143到达行程终端时，由于爪139a、146b卡合着，将上圆板114提起，打开轮胎硫化用金属模。
接着将硫化完了的轮胎向轮胎硫化用金属模外搬出，然后将要硫化的轮胎搬入，接着使缸6d向反方向作用，将轮胎硫化用金属模闭锁。于是，首先悬挂在上圆板上的拚合模块110与承压板104接触，然后一面将缸143推回，一面使外圈通过工作台板140下降，轮胎花纹模109进行缩径，轮胎硫化用金属模闭锁。
在这之前，将整形用压力气体导入轮胎T的内部，在轮胎花纹模109缩径的最终阶段，爪110b与爪114b、爪103a与爪110c卡合。
如此在轮胎硫化用金属模闭锁终了时，使缸143的动作停止，同时使缸150向相反方向动作，使爪134a、138a这一组处于卡合状态，将盖板130与上圆板114锁定，同时使爪139a、146b这一组处于可以通过状态，然后将加热加压媒介物导入轮胎的内部，进入硫化过程。
这时，由于加热加压媒介物的压力产生的要使轮胎侧壁模105、113离开的力，通过上圆板114、爪114b与110b、拼合模块110、爪110c与103a、下圆板103在金属模装置内互相抵锁。另外，要使轮胎花纹模109扩径的径向力。通过拼合模块110在外圈111内互相抵销，同时由于介于拼合模块110与外圈111之间的滑动倾斜面所产生的上述径向力的垂直分力，即要使外圈111浮起的力，通过间隔圈112、硬质绝热材料131、盖板130、外圈134、爪134a与138a、内圈138、上圆板114、爪114b与110b在金属模装置内互相抵销。
因此，已无必要通过工作台板140以外力对金属模装置进行加压，使离合装置141放开，并使缸6d动作，臂6c上升之后，按与上述相反的顺序使金属模装置移动到硫化站的规定位置，继续进行硫化。
下面按照图28-图34说明上述(2)的轮胎硫化设备，该轮胎硫化设备也如上述图23、图24所示那样具备：硫化站1(1a与1b)，金属模台5a、5b、5c…，轮胎硫化用金属模Ma、Mb、Mc…，金属模开闭站2(2a与2b)，金属模开闭装置6a、6b，金属模搬送台车3a、3b(13a、13b)，金属模更换站11。
下面按照图28-图34说明轮胎硫化用金属模M。再者图28的d-d线的左侧是表示将轮胎硫化用金属模M打开，搬出硫化完了的轮胎后的状态；右侧是表示将未硫化轮胎T搬入，并将轮胎硫化用金属模闭锁，通过气囊B向胎T内部导入加热加压媒介物，硫化开始的状态。
201是轮胎硫化用金属模M的基板，该基板201是通过埋没在基板201下面的滚柱202水平滑动自如地架载在金属模开闭装置6a的机架6e上，利用众所周知的锁定装置(未予图示)固定在机架6e上。
另外，以形成于基板201的中间部的圆筒201a的外圆面作为导向而安装有可以升降滑动的套筒208，其上固定下热板203，固定在机架6e上的缸6f的活塞杆贯穿基板201上的孔201e，由于该活塞杆的升降，下热板203升降。
205是以螺栓紧固在下热板203上的下轮胎侧壁模，206是用众所周知的卡口式连接机构安装在套筒208上的下轮胎边模，在用螺栓紧固在下轮胎边模206上的气囊压板207与下轮胎边模206之间夹持着气囊B的下端部。
209是沿着周向分割成多个的轮胎花纹模，轮胎花纹模209是用螺栓紧固在多个拼合模块201的内圆面上，该多个拼合模块210闭合时，其外圆面形成实用上的圆锥面。在圆周上具有与拼合模块210的外锥面配合的圆锥面的外圈211是通过间隔圈212用螺栓紧固在基板201上。另外，T形槽210是沿着上下方向形成于拼合模块210的外锥面上，与该T形槽210a配合并且可以滑动的T形杆211a是固定在外圈211的内锥面上，由于上述缸6f的动作，下热板203上升时，拼合模块210通过固定于下热板203上的承压板204而升起，同时由T形杆211a导向也向径向外方滑动，轮胎花纹模209对于下轮胎侧壁模205向径向外方相对地离开，同时形成于拼合模块210下方的爪210b相对于形成于下热板203外周上的爪203a向径向外方相对地移动，因而使卡合解除。上述爪203a与210b是在闭锁时卡合。
另外，固定着承压板215的上热板214，在轮胎硫化用金属模M闭锁时，是通过承压板215压在拼合模块210上，形成于上热板214上的爪214a与形成于拼合模块210上部的爪210c由于沿着拼合模块210的径向的滑动而卡合，或是解除卡合。
213是用螺栓紧固在上热板214上的上轮胎侧壁模，216是用螺栓紧固在上轮胎侧壁模213上的上轮胎边模。
再者，在可以升降地安装于机架6a上的臂6c上固定着缸6d的活塞杆的前端，该缸6d是固定在机架6e上，通过缸6d的动作，臂6c进行升降。
另外，使上热板214可以与臂6c离合的众所周知的离合机构6K的情况是：前端呈T字状的爪225a与T形杆225成为整体，在该T形杆225的另一端上固定着回转缸224，由于回转缸224的动作，T形杆225进行90度往复回转，因而能与上热板214上的爪214b卡合或通过，该爪214b与上热板214成为整体，上述离合机构6K，是安装在臂6c上，在它将臂6c与上热板214连结起来，并且拼合模块210沿着径向移动到外方，解除了爪210c与214a的卡合的期间内，缸6d动作时，上轮胎侧壁模213与上轮胎边模216随着上热板214一起升降。
另外，套筒220是以螺栓紧固在基板201的圆筒部201a的上端部，第2中心导柱221是以套筒220的内圆面为导向而可以滑动升降地插入其内。再者，套筒222是以螺柱紧固在第2中心导柱221的上端部，第1中心导柱223是以套筒224的内圆面为导向而可以滑动升降地插入其内，在固定于机架6e上的中心导柱升降用缸(未予图示)的活塞杆前端上通过螺纹结合有延长杆6j，以及在延长杆6j上安装着可以回转的圆筒6h，通过形成于圆筒6h上端的爪6i与形成于第1中心导柱223下端的爪223c的卡合，第1中心导柱223可进行升降。
第1中心导柱223上升，当形成于第1中心导柱223下部的凸缘223b与形成于第2中心导柱221上端附近的内部的环状突起221b接触时，第2中心导柱221上升，当形成于第2中心导柱下端的凸缘221a与形成于圆筒201a上端附近的内部的环状突起201c接触时，第1与第2中心导柱221、223的上升停止。在下降时，套筒222的下周端部与套筒220接触时，第2中心导柱221的下降停止。当用螺柱紧固在第1中心导柱223上端的法兰盘218与套筒222接触时，第1中心导柱223的下降也停止。
气囊B的上端部夹持在法兰盘218与以螺栓紧固在法兰盘218上的气囊压板217之间，由于中心导柱223的升降，气囊B的上下端距离离远或接近。
另外，在基板201的圆筒部201a上设置用于通过气囊B对于轮胎T内部给排加热加压媒介物的通路201b，通路201b的下端可以通过众所周知的离合机构226金属模开闭装置6的配管6g进行离合。
装卸机构226的构成包括：埋设固定在基板201内的阀主体227；阀体228，它以阀主体227一方的内圆面227b为导向进行滑动，并具有阀座面227a，该阀座面227a与形成于阀主体227的中间部的阀座227a配合；单向阀，它是以圆柱螺旋弹簧229构成，该圆柱螺旋弹簧229使阀体228压在阀座227a上；配管6g，它借助安装在机架6e上的升降机构(未予图示)进行升降，并且在其前端外周上形成可与阀主体227另一方的内圆面227c滑动配合的外圆面。再者在配管6g的前端形成与阀杆228c接触的丫字体，该阀杆228c是由阀体228的阀座面227a上延伸出来的，将配管6g插入阀主体227内时，将阀体228推起，使通路201b与配管6g连通，将配管6g拔下时，阀体228由圆柱螺旋弹簧229压下，将通路201b封闭。再者，在配管6g与加热加压媒介物供给源之间可安装转换阀(未予图示)等。
另外，在第1中心导柱223上也设置有通路223a，用于通过气囊B将整形用蒸气等导入轮胎T的内部，在通路223a的下方也可以安装同样的离合机构。
适用于上述图23、图24的轮胎硫化设备上的图28-图34的轮胎硫化设备的动作如下。
在图23、图24所示的轮胎硫化设备上，硫化站1a的金属模台5a上的轮胎硫化用金属模Ma内的轮胎的硫化终了，利用金属模搬送台车3a搬入金属模开闭站2a的金属模开闭装置6a内之后，缸6d动作，使臂下降，利用离合机构6k将臂6c与轮胎硫化用金属模Ma的上热板214进行连结，同时使配管6g上升，使其与通路201b连通，使延长杆6j上升少许，使通路223a也连通，使圆筒6h回转，爪6j与223c卡合。
接着使转换阀(未予图示)动作，将轮胎内的加热加压媒介物排出，在确认轮胎T内压充分降下后，使缸6f动作，将下热板203顶起。由于这一顶起，轮胎花纹模209由轮胎T相对地远离而脱模。轮胎花纹模209充分地扩径，解除拼合模块210的爪210b、210c与上下热板的爪203a、214a的卡合时，由于缸6d的动作，使上热板214上升，进行上轮胎侧壁模213的脱模，一面通过通路223a使气囊B内成为真空，一面使中心导柱223上升，由轮胎T的内部将气囊抽出。
接着通过卸载机7a的动作，将硫化完了的轮胎T吊出到轮胎硫化用金属模Ma之外，通过装载机8a的动作，将下一个要硫化的未硫化轮胎T吊入轮胎硫化用金属模Ma内。一面通过通路223a将整型用蒸气供给到气囊B内，一面使中心导柱223下降，将气囊B插入吊入的未硫化轮胎T内部后，装载机8a解除对于轮胎T的抓持，移动到待机位置。移动到不对上热板214发生干涉的位置时，通过缸6d的动作，使上热板214下降，按照众所周知的程序进行整形与轮胎硫化用金属模的闭锁过程，在上热板214与拼合模块210接触后，使缸6f也动作，利用上热板214通过拼合模块210将下热板203压下，由于这一压下，轮胎花纹模209进行缩经，将轮胎硫化用金属模Ma闭锁。
这时，爪210C与214a以及203a与210b也同时进行卡合，在轮胎硫化用金属模Ma闭模后，通过气囊B向轮胎T内部导入加热加压媒介物，即便硫化开始，由于加热加压媒介物的压力，要使金属模打开的力，也会由于爪210c与214a、203a与210b的卡合，通过拼合模块210而相互抵销，金属模不会打开。
其后，轮胎硫化开始后，按与上述相反的顺序解除轮胎硫化用金属模Ma与金属模开闭装置6a的连结。这时，在通路223a与201b内，由于单向阀安装在下端部，能保持轮胎内压。
接着轮胎硫化用金属模Ma由金属模搬送台车3a搬送到加硫站1a的金属模台5a上，继续进行硫化，接着，金属模搬送台车3a接取硫化终了的轮胎硫化用金属模，向金属模开闭站2a搬运。
再者，在进行气囊B等的更换的情况下，不吊入要硫化的轮胎T，将金属模暂且闭锁(在这种情况下，当然不要进行加热加压媒介物的导入)后，向金属模更换站11搬送，在更换气囊等的期间，在金属模搬送台车3a与金属模开闭站6a上，进行其他轮胎硫化用金属模的轮胎搬出搬入，在气囊B等的更换终了后，向金属模开闭站运送，进行要硫化的轮胎的插入。
在上述图23-图27所示的轮胎硫化机用两开金属模装置与上述图28-34所示的轮胎硫化设备上存在着下述问题。即：
(a)在打开金属模，取出完成轮胎，同时装入未硫化轮胎时，需要使气囊B伸长，因此要使中心导柱伸长。
(b)在图23、图24中所示的金属模开闭站2a、2b是定置型，在金属模打开时，由于上金属模要在下金属模的上方待机，取出完成轮胎的卸载机7a与供给未硫化轮胎的装载机8a为了进入上述上金属模与下金属模之间，必须加大上述金属模开闭站2a、2b的缸6d的行程，加大上下金属模的间隔。
因此，尽管能使硫化站1a、1b的上方部的高度低也无济于事，因为金属模开闭站2a、2b部分的机体增高了，因此需要降低其高度。
(c)要想利用上述硫化站1a、1b的上部空间进行未硫化轮胎的供给时，轮胎供给装置需要在更高位置的进入，同样产生金属模开闭站2a、2b的机身高度问题。
再者，在上述硫化设备上，具有完成轮胎取出用卸载机与未硫化轮胎供给用装载机各一对，尽管由内方抓持完成轮胎与未硫化轮胎的上轮胎边部分，以及在适当位置间进行升降、在适当位置间进行摆动这些基本功能相同，但是从具有完成轮胎取出用卸载机与未硫化轮胎供给用装载机各一对这一点来说，在经济上是不利的。
(d)对于图23、图24所示的轮胎硫化设备来说，在应用于硫化时间短(例如8-10分钟)的轮胎硫化设备上的情况下，存在着如下所述的各种问题。就是说，从轮胎金属模搬送台车3a在硫化站1a、1b接取轮胎金属模开始，直到将在金属模开闭站2a、2b上的作业进行完了，并将再次闭合的轮胎金属模送回到硫化站1a、1b为止的时间，必须尽可能缩短，以提高生产率，但是在上述轮胎硫化设备上，不能使构成轮胎硫化设备的金属模的数量多，因而不能提高生产率。
另外，将在生产运转中用完的轮胎金属模搬出，或是代替搬出的轮胎金属模使新的轮胎金属模加入系统运转等，在这样一些运转管理上，最好使各轮胎金属模的搬运时间平均化。就是说，对于接近或远离金属模开闭站2a、2b的轮胎金属模，其搬运时间最好大致相同。
另外，在金属模开闭站2a、2b上将轮胎金属模闭锁后，向轮胎内部导入的加热加压媒介物，在搬运期间，是暂时封入，在到达硫化站1a、1b之后，要再次供给加热加压媒介物，但是该暂时封入的时间，在轮胎质量管理上希望短。
在利用硫化设备进行连续生产的情况下，需要不中断地供给未硫化轮胎，在设置于金属模开闭站2a、2b处的装载装置附近尽量蓄积较多的未硫化轮胎，同时需要顺次补给的未硫化轮胎。另外，在乘用车用轮胎等的情况下，需要硫化完了轮胎的冷却装置，在设置于金属模开闭站2a、2b的卸载装置7a的附近，需要设置硫化完了的轮胎的冷未设备。
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供能实现下述目标的经济上有利的轮胎硫化设备：(1)能消除在以往型的硫化设备上成为问题的与厂房干涉的问题(2)能减少专用平面场地；(3)能使用一个搬运装置进行未硫化轮胎的供给；(4)能效率良好的进行轮胎的生产，同时容易进行轮胎的质量管理。
为了达到上述的目的，本发明提供一种轮胎硫化设备，具有：硫化站，用于将多组轮胎硫化用金属模排列起来进行硫化；金属模开闭站，用于打开该轮胎硫化用金属模，取出硫化完了的轮胎，然后插入下一个要硫化的未硫化轮胎，进行整形后，闭锁该轮胎硫化用金属模；金属模搬送台车，它可以在上述硫化站和上述金属模开闭站之间移动，在具有上述各部的轮胎硫化设备上，其特征在于：在上述硫化站的各轮胎硫化用金属模的上方设置未硫化轮胎的贮藏部。
另外，本发明提供一种轮胎硫化设备，具有：硫化站，用于将多组轮胎硫化用金属模排列起来进行硫化；金属模开闭站，用于打开该轮胎硫化用金属模，取出硫化完了的轮胎，然后插入下一个要硫化的未硫化轮胎进行整形后，闭锁该轮胎硫化用金属模；金属模搬送台车，它可以在上述硫化站和上述金属模开闭站之间移动，在具有上述各部的轮胎硫化设备上，其特征在于：上述金属模开闭站的金属模开闭装置是作成可以升降，同时作成在搬出硫化完了的轮胎与搬入未硫化轮胎的期间可以移动到退避位置。
另外，本发明是在上述轮胎硫化设备上，提供一种轮胎硫化设备，其特征在于：具有轮胎搬运装置，它是在轮胎搬出位置、未硫化轮胎接取位置和向轮胎硫化用金属模供给未硫化轮胎的供给位置这三个位置之间移动而进行硫化轮胎的搬出与未硫化轮胎的供给。
另外，本发明提供一种轮胎硫化设备，具有：硫化站，用于将多组轮胎硫化用金属模排列起来进行硫化；金属模开闭站，用于打开该轮胎硫化用金属模，取出硫化完了的轮胎，然后，插入下一个要硫化的未硫化轮胎，进行整形后闭锁该轮胎硫化用金属模；金属模搬送台车，它可以在上述硫化站和上述金属模开闭站之间移动，在具有上述各部的轮胎硫化设备上，其特征在于：在上述硫化站的上方空间配置硫化完了轮胎的冷却设备与未硫化轮胎供给设备。
另外，本发明提供一种轮胎硫化设备，其特征在于：在上述硫化完了轮胎冷却设备的场地上铺设台车行驶轨道，在该轨道附设置组合体开闭装置，在上述台车上设置组合体抓持装置，该组合体抓持装置个别地抓持位于上述轨道两侧的多组硫化完了轮胎与冷却用胎环的组合体在与上述开闭装置之间进行往复移动。
另外，本发明提供一种轮胎硫化设备，其特征在于：在上述未硫化轮胎供给设备的场地上配置多个未硫化轮胎支承台，在其间的场地上铺设台车的行驶轨道，在上述台车上设置轮胎抓持装置，该轮胎抓持装置抓持未硫化轮胎接取位置的未硫化轮胎向轮胎支承台之中的空的支承台部分供给，同时抓持轮胎支承台上的未硫化轮胎向未硫化轮胎出料台上搬送。
另外，本发明提供一种轮胎硫化设备，其特征在于：在上述轮胎金属模搬送台车上设置轮胎金属模内部的气囊的操作机构与气囊内的加热、加压媒介物的供给、排出机构。
本发明的轮胎硫化设备是如上述那样构成的，可以综合地概述如下。
可以利用硫化站的上部空间进行未硫化轮胎的贮藏与供给，不需要以往型的硫化设备上所必需的硫化设备前方的未硫化轮胎供给台与未硫化轮胎搬送台车的停车场等，能节省专用平面场地。
金属模开闭装置的开闭行程减少，与横向移动进行配合，使金属模开闭装置的全高降低，能消除在以往型的硫化设备上成为问题的与厂房发生干涉的问题。
完成轮胎的搬出输送机也可以利用硫化站的上部进行设置，从这一点来说也可以节省场地。
完成轮胎的取出与未硫化轮胎的供给能用一个搬运装置来进行，在经济上是有利的。
另外，典型的动作如下述那样地进行。
(1)利用轮胎金属模搬送台车向金属模开闭站搬运在硫化站硫化终了的轮胎金属模。
(2)利用金属模开闭装置的金属模连结装置连结搬运过来的轮胎金属模的上金属模部分，使轮胎金属模的上金属模部分上升，打开轮胎金属模。
(3)这时，在下金属模部分上，进行从硫化完了轮胎的下金属模部分上的剥离以及硫化完了轮胎与气囊的剥离，接着卸载机进入后，使其下降，抓持下金属模上的硫化完了轮胎，使卸载机上升，将轮胎搬出。
(4)卸载机移动到不碍事的位置时，使抓持着未硫化轮胎进行待机的装载机进入后，使其下降，将未硫化轮胎安置在下金属模部分上，放开未硫化轮胎，使装载机向原位退回。
(5)装载机移动到不碍事的位置时，使上金属模部分下降，同时进行整形，将轮胎金属模闭锁。在轮胎金属模闭锁后，向轮胎内部供给加热、加压媒介物。
(6)松开轮胎金属模的上模部分与金属模开闭装置的连结，使金属模开闭装置上升到不妨碍轮胎金属模移动的位置。
(7)利用轮胎金属模搬送台车将上述轮胎金属模送回原有位置，在使轮胎金属模由轮胎金属模搬送台车向硫化站即将移动之前，暂时中断上述加热、加压媒介物的供给，将其封入轮胎内部，待移动到硫化站后，再次开始加热、加压媒介物的供给。
(8)向硫化站交出了轮胎金属模的轮胎金属模搬送台车向接着要搬运的轮胎金属模位置移动，重复进行同样的作业。
(9)向轮胎冷却设备的开闭装置供给在上述(3)中搬出的硫化完了轮胎。在向该开闭装置供给轮胎之前，例如接收到硫化站的硫化终了信号后，利用台车的抓持装置抓持并安置与上述轮胎金属模对应的组合体(冷却单元)，抓持装置在不妨碍开闭装置的动作的位置上进行待机。在该开闭装置上，将组合体(冷却单元)的上下胎环的嵌合松开，同时使上胎环上升，使轮胎与下胎环部留在下方。其后，使上述抓持装置再次进入上胎环与下胎环上的轮胎之间，抓持轮胎后台车移动，搬出轮胎。在搬出轮胎后，使台车再次回到开闭装置处，进行待机。开闭装置使冷却单元的上胎环部位于上方位置，使下胎环部位于下方位置，等待着由轮胎金属模出来的硫化完了的轮胎的搬入。卸载机抓持着该硫化完了的轮胎，进入上述上、下胎环之间，交出轮胎之后退出到P1位置。在退出后的适当时期，使上胎环部下降，进行上、下胎环的嵌合，将规定的空气压封入轮胎内部。封入后，将冷却单元与开闭装置的连结松开，利用上述待机中的抓持装置抓持冷却单元，搬送到冷却单元的原有位置，使其静置。其后抓持装置接收到开闭站的硫化完了的信号后，开始相同的作业。
(10)说明一下在上述(4)中由装载机抓持未硫化轮胎之前的动作。在接收到硫化站的硫化终了信号时，由搬出装置抓持与上述轮胎金属模对应的未硫化轮胎，安置在轮胎出料台上。接收到未硫化轮胎的轮胎出料台向金属模开闭装置的装载机下的位置移动，停止。使装载机下降，抓持未硫化轮胎，在金属模开闭装置完成规定的动作之前进行待机，在适当的时期进入，将未硫化轮胎安置在下金属模部分上。上述搬出装置向出料台交出之后，进行下列作业之中的某一项作业，即去接收下一个应予硫化的未硫化轮胎，或是提取供应到轮胎接收台上的轮胎，并向空的支承台上转移。
如上所述适宜地进行硫化终了的金属模的搬运、金属模的开闭、硫化完了轮胎的取出与冷却单元的处理、未硫化轮胎的搬入以及未硫化轮胎的准备与供给。
附图的简要说明
图1是表示本发明的轮胎硫化设备的一个实施例的正面图；
图2是上述轮胎硫化设备的平面图；
图3是表示在上述轮胎硫化设备上所使用的两开金属模装置的一仍的纵剖侧面图；
图4是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图5是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图6是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图7是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图8是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图9是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图10是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图11是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图12是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图13是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图14是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图15是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图16是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图17是上述轮胎硫化设备的动作说明图；
图18是表示本发明的轮胎硫化设备的另一实施例的平面图；
图19是图18的A-A纵剖侧面图；
图20是表示图18的轮胎硫化设备的轮胎金属模搬送台车的平面图；
图21是图18的B-B纵剖侧面图；
图22是图18的C-C纵剖侧面图；
图23是本件申请人已提出过的轮胎硫化设备提案的平面图；
图24是图23的a-a纵剖正面图；
图25是沿着图24的b-b线剖切的轮胎硫化机用两开金属模装置的纵剖侧面图；
图26是表示上述轮胎硫化机用两开金属模装置与金属模开闭装置的一种形态的纵剖正面图；
图27是本件申请人已提出过的另一轮胎硫化用金属模提案的纵剖侧面图；
图29是图28的e-e剖视图；
图30是表示沿着图29的向视f-f线剖切的上热板离合机构的一例的横剖平面图；
图31是表示沿着图29的f-f线剖切的上热板离合机构的另一例的横剖平面图；
图32是图28的箭头g部分的放大纵剖侧面图；
图33是图32的h-h剖视图；
图34是图32的i-i剖视图；
实施例
下面按照图1、图2所示的一个实施例说明本发明的轮胎硫化设备。
图1是本发明的轮胎硫化设备的正面图，图2是该轮胎硫化设备的平面图，图3是表示在该轮胎硫化设备上所使用的两开金属模装置的一例，详细情况与上述图25所示的轮胎硫化机用两开金属模装置实际上是相同的。图4-图17是该轮胎硫化设备的动作说明图。
在图1、图2所示的本发明的轮胎硫化设备中还包括未予图示的图23、图24所示的硫化设备的金属模更换站与共用该金属模更换站的另一侧的硫化设备。
下面，按照图1、图2说明本发明的轮胎硫化设备。
301是金属模开闭站的基座，在适当的位置上设置油压装置302。在基座301的上面，平行地设置直线轨道303、304、305，门型移动框架306可借助下部的丝杠螺母307进行移动。
该移动是利用油压缸进行，该油压缸分别是一端连结在基座301上，另一端连结在移动框架306的适当部位上，能在金属模M与输送台车D的停止中心a与待机位置b之间进行往复，并具备使其正确地停止在a位置上的众所周知的机构(未予图示)，以便金属模M的下模部分Mb与悬吊在移动框架306上的金属模M的上模部分Ma的中心对正。
移动框架306的构成包括：在水平直线轨道303、304上行驶的立柱306a；在水平直线轨道305上行驶的从柱306c；连结立柱306a与从柱306c的上端的横梁306b(立柱306a、横梁306b、从柱306c也可以是整体构造)。
工作台板311由设置在立柱306a上的垂直直线轨道309导向，借助设置在上述横梁306b的适当部位上的油压缸310进行升降。
在该工作台板311上设置多组连结装置312，同时在中间部设置上述日本专利特愿平6-122661号说明书中所述的两开金属模操作装置。
在基座301的适当部位，固定着轮胎搬运装置313的支柱313a在该支柱313a上设置众所周知的升降导向装置与升降驱动装置，在该升降部上设置摆动自如的抓持装置313b。
该抓持装置313b能停止在金属模M的下金属模中心a位置、轮胎搬出位置c与未硫化轮胎接取位置d的各位置上，同时能在各位置上进行升降。
上述抓持装置313b在位置a时处于上限位置；在位置d时处于下限位置，图1表示处于位置a时的状态。
该抓持装置313扩缩自如，具有从内方抓持轮胎T与未硫化轮胎G的上轮胎边部分的合适的众所周知的构造。
314是硫化部的基座，在各硫化站上设置有便于金属模M的搬入，搬出的众所周知的导向辊群314a、承受负荷的负荷辊群314b，并具有内、外压供给装置(未予图示)。
在基座314的中间部设置金属模搬送台车D的直线轨道314c，台车可以进行移动、停止。
在该金属模搬送台车D上也设置与上述导向辊、承受负荷辊类似的辊，辊的配置方向与各硫化站的各辊314a、314b相同。
在该金属模搬送台车D的上部设置推出、拉入装置(未予图示)，将金属模M移送到金属模搬送台车D上，或是由该台车D送回各硫化站。
在基座314的适当部位竖立多根支柱315，在其上部设置台面316。在台面316上设置转台317，使多个未硫化轮胎G在其上绕圈(例如在机场等的行里领取场所等处所见到的设备)。
另外，在转台317上的规定位置e与上述轮胎搬运装置的未硫化轮胎接取位置d之间设置可在其间往复动作的未硫化轮胎转载装置318。
在该未硫化轮胎转载装置318上是使用与轮胎搬运装置313类似的众所周知的结构，将未硫化轮胎载放在固定于适当部位上的未硫化轮胎承受台320上。
转台317上的未硫化轮胎G是根据必要进行绕圈移动，选择出的未硫化轮胎G停止在e位置上。
在台面316上设置众所周知的辊式输送机319，将由轮胎搬运装置的抓持装置313b搬出的轮胎T搬出到轮胎硫化设备外。
未硫化轮胎G是借助适当的机构，例如单轨型桥式输送装置由成形工序等处搬送过来并补充到转台317上的未硫化轮胎的保管用空位置上。
下面具体地说明上述图1、图2所示的轮胎硫化设备的动作。
(1)由排列着多个硫化中的轮胎硫化用金属模M的硫化站将硫化完了的轮胎硫化用金属模M利用金属模搬送台车D搬送到金属模开闭站的规定位置。这时，金属模开闭装置306-312下降到不妨碍金属模行进的位置进行待机。另一方面，轮胎搬运装置313的抓持装置313b在对硫化完了的轮胎与未硫化轮胎都不抓持的状态下待机于轮胎排出位置的上方(参看图4、图5)。
(2)金属模停止在规定位置后，金属模开闭装置306-312下降，与金属模进行连结(参看图6、图7)。
(3)金属模开闭装置306-312上升，轮胎硫化用金属模(两开金属模)M打开，上金属模到达比留在下金属模上的轮胎与气囊操作机构高一些的位置时停止(参看图8)。
(4)金属模开闭装置306-312向横方向移动后停止。停止后，轮胎内的气囊伸长，进行由轮胎内表面的剥离，另一方面，轮胎搬运装置313为了接取轮胎开始动作(参看图9)。
(5)轮胎搬运装置313的抓持装置313b下降，抓持轮胎的上轮胎边部分。同时金属模开闭装置306-312在停止位置拉入暂且打开的两开金属模的全部或一部分，提高上金属模的最下限位置，进行下一步的横向移动的准备动作(参看图10)。
(6)轮胎搬运装置313的夹持装置313b抓持轮胎后上升，上升到规定高度时，向轮胎排出位置移动后，将轮胎排出(参看图11)。排出后，向未硫化轮胎接取位置移动，接取未硫化轮胎。
(7)接取未硫化轮胎后，移动到下金属模上方位置，接着进行下降，未硫化轮胎的下轮胎边部与下金属模的轮胎边模配合(参看图12、图13)。
(8)接着将压力媒介物供给到气囊内，同时将气囊插入未硫化轮胎内，在适当的时期，轮胎搬运装置313的抓持装置313b解除对未硫化轮胎的抓持，上升后，退回到轮胎排出位置，进行待机(参看图14)。
(9)正在待机的金属模开闭装置306-312横向移动，在上金属模与下金属模的中心一致时停止，然后下降，开始模闭锁动作(参看图15)。
(10)金属模闭锁完了后，解除金属模开闭装置306-312与金属模的连结，金属模开闭装置306-312移动到不妨碍金属模移动的上方位置，在下一次向金属模进入之前进行待机(参看图16、图17)。
(11)利用搬运装置将金属模送回到硫化站的原来位置。以下重复相同的动作，进行生产。
(12)排出的轮胎借助在硫化站上方的适当部位所准备的辊式输送机等送向主输送机的方向，然后由所准备的轮胎中选出要供给的未硫化轮胎，向未硫化轮胎供给装置进行供给。
下面按照图18-图22说明本发明的另一实施例。
如图18所示，本轮胎硫化设备具有：金属模开闭装置1100，硫化完了轮胎的卸载机1200，硫化完了轮胎的冷却设备1300，未硫化轮胎的装载机1400，未硫化轮胎的供给设备1500，多组轮胎金属模组合体M(M1-M5)，轮胎金属模搬送台车1600，用于将在上述冷却设备1300与上述供给设备1500设置在上述多组轮胎金属模组合体的上方空间的以支柱(未予图示)支承的台面1700。
在金属模开闭站上具有：上述金属模开闭装置1100，上述硫化完了轮胎的卸载机1200，上述未硫化轮胎的装载机1400。
硫化站具有：上述各金属模组合体M，金属模台1800。
上述金属模开闭装置1100的构成包括：横梁部1101a；立柱部1101b；竖立设置在硫化站的金属模台1800a上的框架1101；导向托架1103，它是在直线轨道1102、1102上滑动，该直线轨道1102、1102是固定在上述立柱部1101b上；固定在上述导向托架1103上的圆板1104；升降缸1105，其一端安装在上述横梁部1101a上并且活塞杆1105a是连结在上述圆板1104上；众所周知的两开金属模操作装置1107(必要时请参看日本专利特愿平6-122661号说明书)，其中包括竖立设置在上述圆板1104中间部的两开金属模操作缸1106；上述圆板1104外周部的多组众所周知的金属模连结装置1108(必要时请参看日本专利特愿昭63-283800号说明书)。
因此，轮胎金属模搬送台车1600的轮胎金属模搬送台车1601将轮胎金属模M1-M5之中的任一个运送过来，与金属模开闭装置1100的金属模中心位置一致并且停止时，圆板1104借助缸1105而下降，金属模连结装置1108与轮胎金属模进行连结，上升，如图19所示打开轮胎金属模。在图19中，是表示轮胎金属模组合体M4的上金属模部M4a上升，下金属模部M4b残留在台车1601上的状态。
轮胎金属模搬送台车1600具备：轮胎金属模搬送台车1601；基座1603，其上固定有直线轨道1602，使上述轮胎金属模搬送台车1601在该直线轨道1602上移动，同时在基座1603上还具有驱动装置(未予图示，例如电动机、齿条传动与小齿轮等)；众所周知的气囊操作机构1604，它是设置在各轮胎金属模组合体M1-M5的内部，用于使气囊BL伸长或缩短，由上述轮胎金属模搬送台车1601的中间下部垂下。
在上述基座1603与上述台车1601之间，有与轮胎金属模搬送台车1601一起移动的上述气囊操作机构1604等的驱动源与信号配线等，图示从略。
另外，轮胎金属模搬送台车1601具备众所周知的停止装置(未予图示)，用于正确地停止在接取各金属模的位置上。另外，在轮胎金属模搬送台车1601的上面设置导向辊群1605，用于使轮胎组合体M1-M5在硫化站与轮胎金属模搬送台车1601之间移动。
硫化站的构成包括：架载着金属模组合体M1、M2同时竖立设置有上述金属模开闭装置1100的立柱部1101b的金属模台1800a(第1硫化站C1)；金属模组合体M3、M4、M5与架载该金属模组合体M3-M5的金属模台1800b。
在金属模台1800a、1800b的各金属模组合体部分上，如图20的轮胎金属模组合体M4位置上所示那样，具有：向轮胎金模搬送台车1601上移动用承受负荷辊组合体1801，导向轨道辊组合体1802，向轮胎内部进行加热、加压的媒介物供给装置1803，用于使该加热、加压媒介物供给装置1803位于上下的通孔1804。此外，还有停止位置定位装置(未予图示)等。
在轮胎金属模组合体M(M1-M5)上所使用的金属模的形式是：例如使由于导入轮胎内部的高温高压的加热、加压媒介物的压力而要打开金属模的力在金属模内部互相抵销，在硫化中，不需要从金属模外部来紧固金属模，以便使金属模不打开(日本专利特愿平6-122661号说明书中所述的金属模)，在基板Ma的下部设置与上述金属模台上的辊群1801、1802相适合的导向轨道(未予图示)。
硫化完了轮胎卸载机1200的构成包括：固定在上述金属模开闭装置1100的立柱部1101b上的直线轨道1201，在该直线轨道1201上滑动的可动台车1202，设置在该可动台车1202上可以摆动臂1203，设置在该臂203前端部的众所周知的抓持装置1204。借助缸(未予图示)使可动台车1202升降，借助缸(未予图示)使臂1203摆动，借助缸(未予图示)使抓持装置1204的抓持爪1205开闭自如。
上述卸载机1200的抓持装置1204的中心可在与上述轮胎金属模搬送台车1601上的下金属模部分(例如下金属部分M4b)的中心一致的位置P。与后述的冷却环开闭装置的中心位置P2以及该各位置P0、P2的中间位置P1之间进行往复摆动。
在中间位置P1待机的卸载机1200的抓持装置1204向借助金属模开闭装置1100打开的上金属模部分M4a的下部进入，并下降，借助抓持爪1205的扩开而抓持下金属模部分M4b上的轮胎T，在适当的时期上升，上升到图19的点线位置后，将轮胎T向P1位置搬出。搬出后，在P1位置上升，上升到便于向后述的冷却环开闭装置进入的位置，向P2位置进入，并下降，通过抓持爪1205的直径收缩将轮胎T安置在冷却环上，再次回到P1位置，在P1位置待机直到下一次动作时期。
未硫化轮胎GT的装载机1400的构成包括：固定在上述金属模开闭装置1100的立柱部1101b上的直线轨道1401，在该直线轨道1401上滑动的可动台车1402，设置在该可动台车1402上可以摆动的臂1403，设置在该臂1403前端部的众所周知的抓持装置1404。借助缸(未予图示)使可动台车1402升降，借助缸(未予图示)使臂1403摆动，借助缸(未予图示)使抓持装置1404的抓持爪1405开闭。
上述装载机的抓持装置1404的中心可在与上述轮胎金属模输送台车1601上的下金属模部分M4b的中心一致的P0位置与后述的未硫化轮胎供给设备的可动轮胎支持台的停止位置P5之间往复摆动。
在P5位置准备着的抓持着未硫化轮胎GT而待机的装载机1400的抓持装置1404在上述卸载机1200的抓持装置1204由P0点开始退出的同时进入，在P0位置下降，将未硫化轮胎GT安置在下金属模部分M4b之上。
这时，气囊BL一面借助气囊操作机构1604缩短一面按照众所周知的程序向未硫化轮胎GT内装入，其后，抓持爪1405将未硫化轮胎GT放开而上升，回到上述P5位置，然后根据必要上升，一直待机到将下一个未硫化轮胎GT准备到抓持部1404的下部。
硫化完了轮胎的冷却设备1300的构成包括：上述台面1700，设置于其上的基座1301，借助驱动装置(未予图示)沿着铺设于基座1301上的直线轨道1302滑动的台车1303，竖立设置于该台车1303上的支柱1304，固定在该支柱1304上的垂直直线轨道1305，安装在上述支柱1304内的缸1314，借助该缸1314在上述垂直直线轨道1305上滑动的台车1306，设置在该台车1306上可以摆动的臂1307，设置在该臂1307前端部的抓持装置1308，与上述直线轨道1302垂直并且由基座1301向外方突出地设置的多个臂1301a，载放在该各臂1301a上的多组轮胎T与冷却环的组合体1309(冷却单元)(1309a-1309j)，由上述基座1301向外方突出地设置的臂1301b，竖立设置在该臂1301b上的支柱1310，固定在该支柱1301上的垂直直线轨道1311，安装在上述支柱1310内的缸1315，借助该缸1315在上述垂直直线轨道1311上滑动的台车1312a，设置在该台车1312a上的臂1312，安装在该臂1312上的抓持装置1313。
在上述组合体1309之中，组合体1309b(参看图18)的中心是选定在上述中心位置P2的对称位置。其他组合体1309a、1309c、1309d、1309e、1309f是在通过上述组合体1309b的中心并且与上述基座1301的中心线平行的基准线上等间隔地配置。
另外，其他组合体1309g、1309h、1309i、1309j是在通过上述中心位置P2并且与上述基座1301的中心线平行的基准线上等间隔地配置。
上述臂1307的摆动中心P3是在上述基座1301的中心线上移动，因此，在抓持装置1308的中心停止在与组合体1309a的中心一致的位置上的情况下，使臂1307向反对方向摆动时，抓持装置1308与反对侧的组合体1309g的中心一致。就是说，通过对台车1303的停止位置进行6位置控制，能有选择地抓持10组的组合体1309a-1309j，同时还能向开闭装置的中心P2进行组合体的搬入、搬出。例如向P2位置搬送组合体1309a时，是在P3位置用抓持装置1308抓持组合体1309a，上升，向P4位置移动。移动中的状况如图21所示。
在P4位置停止后，使臂1307摆动，将组合体1309a移向反对列侧，使其下降，移动组合体1309a，使其位于P2位置。
该移动停止后，再使其下降，将组合体1309a安置于P2位置上。安置之后，使抓持装置1308的内方爪1308a松开，上升到不妨碍移动的位置，将臂1307的摆动中心移动到P4，进行待机。
由上述抓持装置1308搬入、安置的组合体1309a的轮胎T内的压力空气由转换阀(未予图示)排出，然后利用缸(未予图示)转动锁定轴1320，使锁定套1321的锁定爪1321a与锁定轴1320的锁定爪1320a处于能抽出或插入的状态，将轮胎T留在下胎环1322上，上胎环1323与锁定套1321一起上升。
其后，待机的抓持装置1308的外方爪1308b抓持冷却完了轮胎T的上轮胎边部，向组合体1309f侧的轮胎排出位置搬出。搬出之后，再次回到P4位置，进行待机。
在将轮胎T由胎环1322搬出后的适当时刻，使由卸载机1200的抓持装置1204所抓持的硫化完了的高温轮胎向开闭装置进入，将高温轮胎T安置在刚刚排放出轮胎T后的下胎环1322之上，抓持装置1204向P1位置退出。退出之后，使上胎环1323与锁定套1321下降，锁定爪1320a通过锁定爪1321a部之后，使锁定轴1320回转，成为连结状态。接着向轮胎内部供给规定压力的空气，使上述转换阀动作，将上述压力空气封闭在内部，使抓持装置1313松开，上升。其后，使待机中的抓持装置1308进入，抓持胎环组合体1309a，上升，按相反的顺序搬送到原有的场所。
再得，上述胎环组合体1309的下部板1324是由臂301与臂1301b上的定位环1301c来定心。
未硫化轮胎的供给设备1500的构成包括：滑动台车1503，它是借助驱动装置(未予图示)在直线轨道1502上滑动，该直线轨道1502是设置于上述台面1700上的基座1501上；竖立设置在该台车1503上的支柱1504；固定在该支柱1504上的垂直直线轨道1505；固定在上述支柱1504上的缸1513；借助该缸1513在上述垂直直线轨道1505上滑动的台车1506；设置在该台车1506上可以摆动的臂1507；安装在该臂1507前端部的抓持装置1508；与上述直线轨道1502垂直并且由上述基座1501的两侧部向外方突出地设置的多个臂1501a；载放在该各臂1501a上的多个未硫化轮胎GT的支承台1509；可在上述未硫化轮胎的装载机1400的抓持装置1404的待机位置P5与付出位置P6之间往复动作的未硫化轮胎出料台1510；该支承台移动用轨道基座1511(参看图18)；铺设在该轨道基座1511上的直线轨道1512。
未硫化轮胎的供给位置P7位于上述付出位置P6的对称位置，未硫化轮胎支承台1509等间隔地配置在通过位置P6、P7并且与上述基座1501的中心线平行的中心线上。
上述台车1503的抓持装置1508的中心能移动、停止，以便与各未硫化轮胎支承台1509、1510的中心一致，因此，能将供给到上述供给位置P7上的未硫化轮胎GT转移到空出的未硫化轮胎支承台1509上，或是为了将蓄积在未硫化轮胎支承台1509上的未硫化轮胎GT付出而转移到位置P6的未硫化轮胎付出台1510上。
另外，在P6位置上接取了未硫化轮胎GT的未硫化轮胎付出台1510可在直线轨道1512上行驶，移动到向装载机1400交出的位置P5。
下面具体地说明上述图18-图22所示的轮胎硫化设备的动作。
(1)将在硫化站(M、1800)硫化完了的轮胎金属模M(以下以M4为例进行说明)利用轮胎金属模搬送台车1600向金属模开闭站(1100、1200、1400)运送。
(2)利用金属模开闭装置1100的金属模连结装置将运送过来的轮胎金属模M的上金属模部分M4a进行连结，使轮胎金属模M的上金属模部分M4a上升，将轮胎金属模M打开。
(3)这时，在下金属模部分M4b上，进许从硫化完了轮胎的下金属模部分M4b上的剥离以及硫化完了轮胎与气囊的剥离，接着使卸载机1200进入后，使其下降，抓持下金属模部分M4b上的硫化完了的轮胎，使卸载机1200上升，将轮胎搬出。
(4)在到达上金属模部分M4a上升完了时，使抓持着未硫化轮胎进行待机的装载机1400进入后，使其下降，将未硫化轮胎安置在下金属模部分M4b之上，松开未硫化轮胎，使装载机1400退回到原有位置。
(5)装载机1400移动到不碍事的位置时，使上金属模部分M4a下降，同时进行整形，将轮胎金属模M闭锁。在轮胎金属模M闭锁后，向轮胎内部供给加热、加压媒介物。
(6)将轮胎金属模M4的上金属模部分M4a与金属模开闭装置1100的连结松开，使金属模开闭装置1100上升到不妨碍轮胎金属模M移动的位置。
(7)利用轮胎金属模搬送台车1600将轮胎金属模M送回到原有位置，在即将使轮胎金属模M由轮胎金属模搬送台车1600移向硫化站(M、1800)侧之前，暂时中断上述加热、加压媒介物的供给，并将其封闭在轮胎内，在移动到硫化站(M、1800)侧时，再次开始加热、加压媒介物的供给。
(8)向硫化站(M、1800)交付出轮胎金属模M的轮胎金属模搬送台车1600向下一个需要搬运的轮胎金属模位置移动，重复进行同样的作业。
(9)向轮胎冷却设备1300的开闭装置1310-1315供给在上述(3)中搬出的硫化完了轮胎。在向该开闭装置1310-1315供给轮胎之前，例如接收到硫化站(M、1800)的硫化终了信号后，利用搬送装置抓持与上述轮胎金属模M4对应的组合体(冷却单元)1309，将其安置在开闭装置1310-1315上。在该开闭装置1310-1315上，将组合体1309的上胎环1323与下胎环1322的嵌合松开，同时使上胎环1323上升，使轮胎与下胎环1322留在下方。其后，使上述搬送装置进入上胎环1323与下胎环1322上的轮胎之间，抓持轮胎并搬出。将轮胎搬出后，使台车1304向开闭装置1310-1315处退回，使其待机。开闭装置1310-1315使组合体1309的上胎环1323位于上方位置，使下胎环1322位于下方位置，等待着由轮胎金属模出来的硫化完了的轮胎的搬入。卸载机1200抓持着该硫化完了的轮胎进入上胎环1323与下胎环1322之间，交出轮胎后退出。在退出后的适当时期，使上胎环1323下降，上胎环1323与下胎环1322进行嵌合，将规定的空气压封入轮胎内部。封入后，将组合体1309与开闭装置1310-1315的连结松开，利用上述待机的台车1303的抓持装置1308抓持组合体1309，搬送到组合体1309的原有位置，使其静置。其后，搬送装置接收到金属模开闭站(1100、1200、1400)的硫化完了的信号，开始相同的作业。
(10)说明一下在上述(4)中由装载机1400抓持未硫化轮胎之前的动作。在接收到硫化站(M、1800)的硫化终了信号时，由搬出装置抓持与上述轮胎金属模M4对应的未硫化轮胎，安置在轮胎付出台1510上。接收到未硫化轮胎的未硫化轮胎付出台1510向金属模开闭装置1100的装载机1400下的位置移动，停止。装载机1400下降，抓持未硫化轮胎，在金属模开闭装置1100完成规定的动作之前进行待机，在适当的时期进入，将未硫化轮胎安置在下金属模部分M4b上。上述搬出装置向付出台1510交出之后，进行的作业是，去接收下一个应予硫化的未硫化轮胎，或是提供给到轮胎接收台上的轮胎，向空的支承台上转移。
如上所述适宜地进行硫化终了的金属模的搬运、金属模的开闭、硫化完了的轮胎的取出与冷却单元的处理、未硫化轮胎的搬入以及未硫化轮胎的准备与供给。
本发明的轮胎硫化设备的构成如上所述，能取得如下的效果。
(1)能利用硫化站上部的空间进行未硫化轮胎的贮藏与供给，可以免除以往型硫化设备上所必要的硫化设备前方的未硫化轮胎供给台与未硫化轮胎搬送台车的停车场等，能减少专用平面场地。
(2)减小金属模开闭装置的开闭行程，通过与模向移动的配合能降低金属模开闭装置的全高，能消除在以往型的硫化设备上成为问题的与厂房的干涉。
(3)完成轮胎的搬出输送机也可以利用硫化站的上部进行设置，从这一点来看也能减少场地。
(4)完成轮胎的取出与未硫化轮胎的供给可用一个搬运装置来进行，在经济上有利。
(5)在上述硫化站的上方空间，设置硫化完了轮胎冷却设备与未硫化轮胎供给设备，能使多组轮胎金属模的每一个与金属模开闭位置的距离，即轮胎金属模的移动距离大致相同，同时能使移动距离短，能效率良好地进行轮胎的生产。
(6)在硫化站的上方空间还设置未硫化轮胎的供给设备与硫化完了轮胎的冷却设备，能节省轮胎硫化设备的设置场地。
(7)在轮胎金属模搬送台车上还设置轮胎金属模内部的气囊操作机构以及向气囊内供给加热、加压媒介物或由气囊内将其排出的机构，因此，封入所需时间只是用轮胎金属模搬送台车向硫化站转移移动时的时间，能易于进行轮胎的质量管理。

Claims (5)

1．一种轮胎硫化设备，具有：硫化站，用于将多组轮胎硫化用金属模排列起来进行硫化；金属模开闭站，用于打开该轮胎硫化用金属模，取出硫化完了的轮胎，然后插入下一个要硫化的未硫化轮胎，进行整形后，闭锁该轮胎硫化用金属模；金属模搬送台车，它可以在上述硫化站和上述金属模开闭站之间移动，在具有上述各部的轮胎硫化设备上，其特征在于：在上述硫化站的各轮胎硫化用金属模的上方设置未硫化轮胎的贮藏部；上述金属模开闭站的金属模开闭装置是作成可以升降，同时作成在搬出硫化完了的轮胎与搬入未硫化轮胎的期间，能移动到退避位置；在上述硫化站的上方空间配置硫化完了的轮胎的冷却设备和未硫化轮胎供给设备。
2．按权利要求1所述轮胎硫化设备，其特征在于：还具有轮胎搬运装置，它是在轮胎搬出位置、未硫化轮胎接取位置和向轮胎硫化用金属模供给未硫化轮胎的供给位置这三个位置之间移动而进行硫化完了轮胎的搬出和未硫化轮胎的供给。
3．按权利要求1所述轮胎硫化设备，其特征在于：在上述硫化轮胎冷却设备的场地上铺设台车行驶轨道，在该轨道附近设置组合体开闭装置，在上述台车上设置组合体抓持装置，该组合体抓持装置个别地抓持位于上述轨道两侧的多组硫化完了轮胎与冷却用胎环的组合体，在上述开闭装置之间进行往复移动。
4．按权利要求1所述轮胎硫化设备，其特征在于：在上述未硫化轮胎供给设备的场地上配置多个未硫化轮胎支承台，在其间的场地上铺设台车的行驶轨道，在上述台车上设置轮胎抓持装置，该轮胎抓持装置抓持未硫化轮胎接取位置的未硫化轮胎向轮胎支承台之中的空的支承台部分供给，同时抓持轮胎支承台上的未硫化轮胎向未硫化轮胎出料台上搬送。
5．按权利要求1所述轮胎硫化设备，其特征在于：在上述轮胎金属模搬送台车上设置轮胎金属模内部的气囊的操作机构和气囊内的加热、加压媒介物的供给、排出机构。
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