CN1194858C - 制造履带的方法及其拆开装置 - Google Patents

Abstract

一种制造履带的方法，该履带由弹性体材料制成的在圆周方向连续的带制成，该带包括一个内表面和一个外表面，内表面带有多个在圆周上均匀分布的驱动块。该方法包括装配由第一和第二个半边模具(11，12)形成的内模型(10)的步骤。所述二个半边模具可以在轴向方向彼此相对运动，以在连接表面上互相接触。内模型(10)包括一个在径向的安装外表面(100)，该表面上设置有多个均匀分隔开的，用于模制驱动块的槽(103)。每一个槽在轴向方向由二个侧壁(111，121)形成。二个半边模具(11，12)的连接表面(14)在轴向离一个侧壁比离另一个侧壁更近。

Description

制造履带的方法及其拆开装置

技术领域

本发明涉及一种制造和模制履带的方法，另外本发明还涉及一种拆开这种履带的装置。

背景技术

履带在许多领域都有应用，特别是在农用拖拉机或其他土木工程机械上广泛应用。这些机械的混合滚动(在疏松的土地上和在道路上)条件要求不断提高所述履带的质量和降低制造成本。

在以下的说明中，术语“弹性体材料”是指包括至少一种弹性体，并且该弹性体可以用至少一种增强的填充剂(例如碳黑)增强的材料。作为弹性体材料的例子可以特别举出：二烯弹性体，聚氨酯和热塑性橡胶。

为了生产一种履带，它在圆周方向用丝或钢丝增强，在外表面上设置有由各个凸纹成分构成的胎面花纹，以便容易在疏松的土地上前进，并在其内表面上设置有许多凸纹驱动块，以便与相应的驱动装置配合工作，可以使用一种生产由增强的橡胶带构成、且其外表面上作有凸纹的驱动箍圈的方法的进行生产。

例如，加拿大专利898672号公开了一种方法。在第一阶段，通过将橡胶带卷绕在一个由单个零件构成的鼓轮上生产该橡胶带，然后在第二个阶段，将绕着橡胶带的鼓轮放入一个由多个可径向移动的部分组成的模型中，在该驱动箍圈外表面上模压出凸纹。这个方法的缺点是制造鼓轮复杂，另外，鼓轮零件在模制和箍圈硫化后必须能缩进去，使所述箍圈在模制后脱出。

日本专利JP-09/076369公开了一种制造方法。在该方法中，内鼓轮由二个对称的圆柱形半边模具构成，该二个半边模具可以彼此在轴向相对运动，以利在模制和在该鼓轮上硫化后，拆下履带。在制造履带位置，在该二个半边模具装配后，这个鼓轮具有制出履带的径向外表面。这个安装表面上带有许多用于模制履带的驱动块的槽，而上述二个圆柱形半边模具的连接平面位于该驱动块模制槽的轴向方向的中间。在用混合胶充满所述槽后，将轮胎面增强附件与适当的弹性体材料的混合胶制成的层安装在一起。最后，未经模制和没有硫化形式的履带毛坯，用多个模型零件覆盖，在该模型零件的内表面上带有预先充满上述混合胶的空心部分，用以模制履带的外胎面。

这种方法有几个缺点，即：

——因为由外模型和基础圆柱形鼓轮(作为内模型)确定的模制容积是非常精确地调节要模制的履带的体积，并且还因为所用的弹性体混合胶本质上是不可压缩的，因此必需非常精确地确定上述混合胶和增强附件的体积；

——在将所述外模型压在橡胶带上之前，当所述外模型的空心部分没有充满时，为了避免有太厚的区域或模制不完全的区域，外模型的各种零件的外伸必需很精确；

——在将构成所述模型的二个半边模具轴向分开，而将履带从内模型上拆下的过程中，履带随便挂在某一个所述的半边模具上，这在需要搬动大而沉重的履带的工业应用中是不方便的，因为不知道要从鼓轮的那一侧下手才能搬动履带。

发明内容

因此，需要有一种制造大尺寸的履带的方法，该方法可以保证生产质量非常高的所述履带(特别是没有模制缺陷)，并且没有上述的缺点。

根据本发明提出了一种制造履带的方法，该履带由弹性体材料制成的在圆周方向连续的带构成，该履带包括至少一个金属丝或钢丝形式的增强附件，该增强附件彼此平行，并且基本上与履带的圆周对准；该连续带具有内表面和外表面，外表面上作出由多个凸纹成份形成的胎面花纹，可与地面接触；而内表面则带有多个在圆周上均匀分布的驱动块体；该方法包括下列步骤：

(a)装配由轴线相同的第一和第二个圆柱形半边模具形成的内模型，所述二个半边模具可以在轴向方向互动相对运动，以沿着连接表面互相接触，并形成安装表面；安装表面在内模型的径向外面，用于模制履带的径向内表面；该安装表面上作出多个均匀地隔开的，用于模制履带的驱动块的槽；每个槽在轴向方向由第一和第二个侧壁构成，第一个侧壁属于第一个半边模具，而第二个侧壁属于第二个半边模具，在安装表面上，二个半边模具的连接表面，在轴向离第一个侧壁比离第二个侧壁更近；

(b)利用至少一种适当的混合胶填充该槽，形成驱动块。

(c)将上述连续带的组成部分(弹性体混合胶和增强附件)放置在内模型上，并使它们在上述驱动块的径向外面，以保证该带的混合胶和驱动块的混合胶的接触；

(d)将履带的外胎面混合胶放置在该连续带的径向外面，形成一个履带毛坯；

(e)将内模型所带的履带毛坯输送至由多个部分构成的外模型中，所述的部分在模制位置具有一个径向的模制径向内表面，用于模制履带的胎面花纹；每一个部分由多个零件组成。

(f)使外模型的各个部分向着回转轴线沿径向接近，以关闭外模型，模制和硫化履带；

(g)在模制和硫化后，沿径向打开外模型的各个部分；

(h)将带着模制和硫化的履带的内模型输送至拆开这些半边模具的装置，并将履带拆下；

(i)在轴向将内模型的一个半边模具固定，并使另一个半边模具在轴向方向移动一个沿轴向离开该固定的半个模具的距离，直至完全分开为止；该履带则保持固定在第二个半边模具上；

(j)在轴向固定履带并沿轴向移动第二个半边模具，通过使履带相对于所述的半边模具滑动，而取下所述履带。

由于二个半边模具的连接表面而不通过用于模制驱动块的槽的中间平面(槽的中间平面为与模型的轴线垂直，并且在轴向将每一个槽分为二个基本上相等的部分的平面)，因此，该连接表面“离第一个侧壁比离第二个侧壁更近”。最好，连接表面和设置在内模型上的槽的中间平面之间的距离，大于该中间平面和第一个半边模具上的槽的第一个侧壁之间的距离的一半。最好，该连接表面与第一个半边模具上的槽的第一个侧壁相切。

构成内模型的二个半边模具的连接表面位于在内模型上形成的槽的中间平面外面(在制造履带的组件结构中)，使得有可能在拆下履带操作的过程中，将履带整齐地保持在第二个半边模具上，从而可便于制造车间的布局。

手动地将在专门的工作地制造的块状毛坯送入，可以充满内模型上用于模制驱动块的槽。

最好，在布设附件和构成履带带的其他混合胶之前，通过将混合胶挤入或注模进入用于模制驱动块的槽内，而充满所述的槽。利用挤压或注模法充满上述槽可以避免通常较困难的控制和擦光不同的混合胶之间的接触表面的工作，这种工作是保持放在径向的顶部的块状混合胶和附件混合胶之间原始的粘接所必需的。

根据本发明的一个优化过程的循环时间的方案，将混合胶挤压或注模在槽中的工作地与拆开履带的工作地结合在一起，使得在拆下前一个履带后，甚至在二个半边模具没有完成冷却时即可制造新的履带毛坯，

另外，为了限制可以形成模制缺陷(例如在模制工作过程中的溢料)的橡胶的不希望的流动，同时减小对要模制的履带毛坯之间的体积差异的敏感性，并且能在同一个模型中硫化，最好，至少在最后模制的路程上，使外模型的二个部分的零件，沿着接近或离开模型轴线的方向单个地移动。所述零件至少在它们沿着所述路程运动时，也可以在圆周方向彼此相对运动。后一种设计由于避免了在模制过程中过早地产生质量恶化，而可以保持外模型的整体性。

根据本发明的这个变型，可以认为，在所述零件的模制表面的圆周方向的所有位置上，外模型的零件的运动基本上是沿径向方向的。

根据另一个优选实施例，外模型包括在其二个部分的零件之间形成弹性排斥力的装置，以保证这些零件彼此之间保持距离相等。一个实施例是在每一个零件的横向表面上，在圆周方向作出壳体，每一个壳体装入一个可在该零件之间产生排斥力的零件。

这种形式的模型与在刚性的内模型上制造履带毛坯综合起来的优点是，外模型有一定的弹性，即是说，具有使模制空腔的容积略微增大的能力，这样，在预先确定的模制临界压力或在其上时，外模型可以适应由于温度升高造成的弹性体材料的膨胀；同时可以合理分配在所述外模型的零件之间的间隙。

另外，构成内模型的二个半边模具中的至少一个模具包括一个弹性夹紧装置，可以在制造履带毛坯和模制的全部工作中，使第一和第二个半边模具保持接触。术语“弹性夹装置”表示可以保证半边模具组件的机械性能，同时又可以在模制过程中，保持所述半边模具之间适当和均匀间隙，并且在形成驱动块的橡胶达到预先选择的临界模制压力时进行硫化的一个或多个装置。在履带硫化后，松开夹紧装置，以便将二个半边模具分开和拆下履带。

上述结构的综合可以进行高质量的模制，同时避免在模制过程中，混合胶的膨胀造成压力不可控制地增加而使外模型或内模型质量恶化。

为了在从外模型上拆下后，再从内模型上拆下履带，提出了一种拆开装置，在其内表面上包括多个块体，该块体模制在内模型上，该内模型由装置装配和固定在一起的二个半边模具构成；在装配位置时，这些半边模具具有相同的对称轴线，并与连接表面接触，每一个半边模具都可由一运动驱动而在轴向方向接近或离开另一个半边模具；所述内模型带有一个径向的安装外表面，该表面上有多个用于模制履带的所述驱动块的槽；每个槽轴向由侧壁限制，连接表面在轴向方向上通过所述侧壁之间；它包括：

●一个放置在制造车间地面上的框架，用于在模制履带后，容纳带有所述履带的内模型；

●第一和第二个闭锁装置与抓紧装置；

●所述第一个闭锁装置装在框架上，用于在轴向给内模型的第一个半边模具定位，和限制它相对于框架作轴向运动；

●所述第二个闭锁装置装在框架上，用于在轴向给硫化的履带定位，并限制它相对于框架的轴向运动；

●抓紧装置，当带有硫化履带的内模型位于拆开装置的位置上，和第一个闭锁装置卡住所述模型的第一个半边模具的轴向运动后，抓紧装置可以使第二个半边模具轴向运动，与第一个半边模具分开，并使所述第二个半边模具与履带松开，所述履带则由所述第二个闭锁装置在轴向卡住。

在一个变型中，内模型安装在框架上，使其轴线垂直，第一个半边模具位于第二个半边模具的垂直方向的上面。在这种情况下，第一个闭锁装置用于限制第一个半边模具向着框架因重力作用的下降，第二个闭锁装置用于限制履带向着框架因重力作用的下降，并将履带从第二个半边模具上拆下。

同样的装置还可用于将第一和第二个半边模具装配起来形成内模型，以制造新的履带。

附图说明

本发明的其他特征和优点从下面结合附图进行的说明中将会清楚。附图表示特别是用于制造装在农用或土木工程车辆上的大尺寸的履带的制造方法的步骤。其中：

图1示出了在放入形成驱动块的橡胶的位置上，内模型的模制表面的一部分的平面图；

图2表示在将二个半边模具连接在一起以后和放置履带毛坯的组成部分之前的内模型的纵截面；

图3在只放置履带毛坯的一些组成部分后的内模型的纵截面；

图4表示在拆下第一个半边模具的阶段以后，图3所示的内模型的纵截面；

图5-图8表示利用本发明的拆开装置，从内模型上拆下履带的各个步骤；

图9表示在拆下操作过程中，履带的放大图的横截面；

图10表示外模型的二个部分的圆周方向的横截面和部分横截面；其中一个部分处在模制和硫化履带的关闭位置，另一个部分处在打开位置；

图11表示放在形成根据本发明的内模型的第一和第二个半边模具之间的弹性夹紧装置的示意图的纵截面。

具体实施方式

图1和图2表示用于制造履带毛坯的同一个内模型10的部分视图。在表示该模型10的纵截面(即包含内模型的轴线)的图2中可以看出，第一个圆柱形半边模具11的轴线与内模型的轴线重合，第二个圆柱形半边模具12的轴线也与内模型的轴线合并，所述二个半边模具处在开始制造新的履带之前的装配位置。一旦装配后，该二个半边模具11，12沿着在目前情况下由与内模型10的轴线垂直的二个平面14，15并由同一根轴线的一个截锥形表面16形成的连接表面13接触，所述截锥形表面与所述的二个平面连接。连接装置(图11中示意性表示)在制造和模制履带的整个阶段，都保持二个半边模具11，12牢固地连接。

在图1和图2所示的位置上，构成内模型10的二个半边模具11，12具有径向的外安装表面100，该外表面可作为放置履带毛坯的组成零件的基座。在表示内模型10的外表面的部分视图的图1中也可看到的这个安装表面100，其具有二个轴向宽度基本上相同的圆柱形的安装零件101，102，而在其中间部分，则具有多个在圆周方向均匀隔开的、用于模制履带毛坯的驱动块的槽103。这些槽103在圆周方向由轴向的通道104限定并在轴向方向由侧壁111与121限定。侧壁111属于第一个半边模具11，而另一个侧壁121属于另一个半边模具12。

在图1和图2中可以看见在内模型10的安装表面100上的连接表面14的线130。该线130轴向位于内模型的中间平面MM′的线和限定在上述槽103的第一个半边模具11的侧壁111之间。该内模型的中间平面MM′在轴向方向将所述模型分割成宽度基本上相等的二个部分。在目前情况下，线130和中间平面MM′之间的距离H1，比所述中间平面和由第一个半边模具11形成的侧壁111之间的平均距离H的50％大。最好，第一个半边模具11是通过将轴向的外面部分112和轴向的内面部分113装配起来，并使它们在连接表面114上互相支承而得出。同样，第二个半边模具12是将轴向的外面部分122和轴向的内面部分123装配起来，并使它们在连接表面124上互相支承而得到。这样，很容易使安装表面100的总宽度与要制造的履带的尺寸相适应，同时保持内模型的中间部分不变。各个部分113，114，123，124的相应宽度可以相同或不同。

如图所示，在第一个安装表面101，102下面，每一个半边模具11，12都有一条通道17，18。该通道在圆周方向延伸，并与图中没有示出的装置连接，用于在模制和硫化阶段，使至少一种流体在所希望的温度下循环。最好，在第二个半边模具12中，设有至少另外一条在径向方向位于槽103下面的通道19，以便建立与在履带的其他部分下面的其他通道17，18中循环的流体温度不同的适当的硫化温度。因此，当考虑到履带各个部分的厚度不同时，可以最优地调节所述各个部分的硫化过程。

图1和图2所示的例子中的安装表面101，102基本上都是圆柱形的，但本发明不只是限于这种圆柱形形式的表面。例如，对于至少一个安装表面可以使用锥形或有凹凸的形状，最好这种形状的曲率半径大于5m。

在表示包括内模型的回转轴线的纵截面的图3中，示出了根据本发明的方法制造履带毛坯20的步骤。在与图1和图2所示的模型相应的，设置成可围绕着垂直轴线转动的内模型10中，将橡胶混合胶挤入槽103中，形成驱动块体21。其次，通过在径向卷绕在内模型的外部，依次放置各个橡胶混合胶22和附件23的层，使这些层与驱动块体21接触，将该块体保持在槽103中。

为完成履带毛坯的制造，图3没有示出的橡胶条沿径向放置在毛坯20的外面，以形成履带的胎面花纹31。在表示经过模制和硫化后的履带30的图4中，可以看见这个胎面花纹。在本领域技术人员所熟知的一个优选方案中，可滚压组成胎面花纹的橡胶条所需的橡胶量的片材或型材，而完成履带毛坯的制造。

在制造了毛坯以后，将包括内模型和所述履带毛坯的这个组件放入外模型内部，以模制履带的胎面花纹。除了模制以外，还可通过将热通入内模型和外模型中，在这个结构内对橡胶混合胶进行硫化。

在模制和硫化履带以后，将履带拆下，以便整齐地得到图4所示的结构。根据该结构，硫化的履带30只安放在第二个半边模具12上，第一个半边模具已被11取下。利用表示本发明的装置的横截面的图5-图8，可以说明将履带从内模型上拆下的方法。

图5表示用于将图1-图4所示的内模型10所带的硫化履带30拆下的装置40。拆开装置40包括一个安放在车间地面42上的框架41。所述框架具有一根垂直的轴线XX′。用于在履带模制后安放带有所述履带30的内模型10的这个框架41，包括第一和第二个闭锁装置43，44和操纵内模型10的抓紧装置45。

在当前情况下，第一个闭锁装置43由多根固定在框架41上，且垂直轴线与XX′平行的杆431组成；而第二个闭锁装置44由也是与框架41固定和具有垂直轴线的多根杆441组成。构成第二个闭锁装置44的杆441，比构成第一个闭锁装置43的杆短。

抓紧装置45可沿着框架41的垂直轴线XX′滑动，以便抓取和沿着框架轴线XX′移动内模型10。抓紧装置45还具有爪46，可以锁紧内模型10的第一和第二个半边模具11，12的组件，或通过作用在连接所述半边模具的零件50上，将半边模具松开，以便拆下履带。

在图5所示的位置上，利用适当的装置，将内模型上的履带垂直地输送放在第一和第二个闭锁装置的上面。内模型的轴线则与框架的轴线XX′重合，第二个半边模具12则位于第一个半边模具11的垂直方向的下面。抓紧装置45垂直向上运动，直至与内模型接触为止。

在图6所示的下一个阶段，内模型10安放在第一个闭锁装置43的杆431上。所述的杆431则通过设置在第二个半边模具12上的孔125，使离框架最远的每一根杆431的末端与第一个半边模具11接触。这样可限制第一个半边模具11因重力作用向着框架41下降。在这个阶段，通过抓紧装置45所带的爪46使第一和第二个半边模具松开。

在图7所示的下一个阶段，抓紧装置45带着第二个半边模具12，向着框架41作与XX′方向平行的运动。在这个运动中，第一个半边模具11靠在第一个闭锁装置43上，而履带30跟随着第二个半边模具12运动。这个运动继续直至在第一阶段，该履带30的轴向下边缘91靠在第二个闭锁装置44上，和第二个阶段，直至通过在履带30内部滑动，靠在杆441上而将第二个半模具12抽出为止(从图8中可以看出，图8中所用的标号表示已说明过的相同零件)。最后，利用任何适当的搬运装置，将履带从拆开装置上取下。

最好，履带闭锁装置44的杆441设置成相对于框架41的轴线XX′的距离可以调节，以适用于拆下不同尺寸的履带。

如果希望将履带的轴线保持在水平位置，则技术熟练的人可以利用针对包括垂直轴线的框架的拆开装置所述的原理，去拆下轴线为垂直的履带。

图9表示在上述的拆开装置上的拆开工序的部分视图。在这个阶段中，履带30的轴向下边缘91靠在杆441的末端上，而第二个半边模具12部分地在所述履带内，沿着箭头R所示的垂直方向滑动。在拆下完成后，搬运装置(没有示出)抓取该履带，并将它输送至存贮站，同时抓紧装置向上推第二个半边模具12，重新形成内模型，以制造新的履带。

图10表示外模型60的二个部分61，62的部分视图。每一个部分都包括多个用于模制履带的外胎面纹主要部分的零件63。每一个零件63在其与相邻的零件相对的一个表面上有一个零件66，零件66可以在二个相邻的零件63之间产生弹性排斥力，以便在打开和关闭外模型的二个部分过程中，最佳地调节所述零件的运动，并最大限度地减少二个零件连接区域的模制缺陷。另外，利用没有示出的装置可以控制外模型二个部分的打开，并且当由于相对于内模型和外模型确定的容积，过量的混合胶造成履带模制压力超过临界压力时，限制所述外模型的打开。

上述的部分61处在拆下履带的外模型打开的位置，而另一个部分62处在模制履带的胎面花纹的外模型关闭的位置。

每一个部分61，62分别支撑在一块平板64，65上，平板具有加热装置，可以硫化橡胶混合胶。

当上述部分61处在打开位置时，零件63彼此由间隙“d”隔开。不论所考虑的模制外胎面纹的零件如何，该间隙基本上是均匀的。在模制位置时(如上述部分62所示)，该间隙“d”减小或消除。

图11表示用于装配第一和第二个半边模具11和12的连接装置的径向剖开的部分视图。在图11所示的第一和第二个半边模具是与图7所示的结构相应的未装配的结构。第一个半边模具11带有杆50，该杆50牢固地固定在所述半边模具上，并与所述半边模具的轴向方向基本上在一直线上(与图5-图8中的XX′方向相应)；该杆的离所述半边模具最远的一端包括一个可与安装在第二个半边模具12上的弹性夹紧装置47接合的伸长形的冠顶51。更具体地说，与第一个半边模具的每一根杆50相对的第二个半边模具，包括一个壳体52；该壳体52在与内模型的轴线平行的方向上，穿过第二个半边模具，并用于容纳所述杆，以将二个半边模具装配起来。在壳体52内部设置有夹紧装置47。该夹紧装置47包括多个被圆环49所覆盖的Belleville垫圈48。所述垫圈和圆环可允许杆50的末端冠顶51和杆50进入壳体52中。圆环49可以移入壳体52内，在XX′方向上，沿着预先确定的路径运动至圆环55。在将杆50插入壳体52中后，使杆50围绕轴线转动90°，使冠顶51在圆环49中卡住，可以锁紧杆50。在这个锁紧位置，圆环49通过冠顶51，将力作用在杆50上，使第一个半边模具与第二个半边模具压紧。设置适当数目的壳体52和具有相应性质的Belleville垫圈48，可以根据需要调节所述夹紧装置的夹紧力和弹性。在模制履带的过程中，这种调节可以调节和限制模制的内部压力。特别是，当达到预先设定的临界值时，二个半边模具在保持连接的同时基本上可以互相隔开。

为了装配二个半边模具(和拆卸该模具)，图11示意性地表示的爪46包括一个伸长形的法兰54。在法兰54接近轴线XX′和围绕轴线XX′转动1/4转以后，该法兰54可以卡在固定在第二个半边模具12的每一个壳体52上的圆环55中。爪46还包括一个中心头部53，用于与杆50接合，转动杆50；并且使该杆产生转动，以使其离开壳体52。

为了拆卸二个半边模具，将爪46固定在内模型的第二个半边模具上，并且该爪46的法兰54靠在圆环49上，以通过压缩垫圈48使杆进入壳体中。然后，爪46的头部53使杆50转动1/4转，使冠顶51和杆50离开壳体52。

所述的方法是特别有利的，因为它可以在一个工序中进行履带的模制和硫化，同时可保证附件的正确地定位(特别是包括排列在圆周方向的增强件的附件)，还可保证模制装置的整体性。

本发明不只限于所述的例子，在不偏离本发明范围的条件下，可以作各种改进。

Claims (14)

1.一种制造履带(30)的方法，该履带由弹性体材料制成的在圆周方向连续的带构成，该履带包括至少一个金属丝或钢丝形式的增强附件，该增强附件彼此平行，并且与履带的圆周对准；该连续带具有内表面和外表面，外表面上作出由多个凸纹成份形成的胎面花纹，可与地面接触；而内表面则带有多个在圆周上均匀分布的驱动块体；该方法包括下列步骤：

(a)装配由轴线相同的第一和第二个圆柱形半边模具(11，12)形成的内模型(10)，所述二个半边模具可以在轴向方向相对运动，以沿着连接表面(14)互相接触，并形成安装表面(100)；安装表面(100)在内模型的径向外面，用于模制履带(30)的径向内表面；该安装表面(100)上作出多个均匀地隔开的、用于模制履带的驱动块的槽(103)；每个槽(103)在轴向方向由第一和第二个侧壁构成，第一个侧壁(111)属于第一个半边模具(11)，而第二个侧壁(121)属于第二个半边模具(12)，在安装表面(100)上，二个半边模具的连接表面(14)，在轴向离第一个侧壁(111)比离第二个侧壁(121)更近；

(b)利用至少一种弹性体混合胶填充该槽(103)，形成驱动块；

(c)将包括弹性体混合胶和增强附件的所述连续带的组成部分放置在内模型上，并使它们在所述驱动块的径向外面，以保证该带的混合胶和驱动块的混合胶的接触；

(d)将履带的胎面混合胶放置在该连续带的径向外面，形成一个履带毛坯；

(e)将内模型所带的履带毛坯输送至由多个部分(61，62)构成的外模型(60)中，所述部分在模制位置具有一个径向的模制内表面，以模制履带的胎面花纹；

(f)通过使外模型的各个部分(61，62)向着回转轴线沿径向接近，闭合外模型(60)，以模制和硫化履带；

(g)在模制和硫化后，沿径向打开外模型的各个部分(61，62)；

(h)将带着模制和硫化的履带(30)的内模型(10)输送至拆开装置(40)；

(i)在轴向将内模型的一个半边模具固定，并使另一个半边模具在轴向方向移动以在轴向与该固定的半个模具分离，直至完全分开为止；该履带则保持固定在第二个半边模具(12)上；

(j)在轴向固定履带(30)并沿轴向移动第二个半边模具(12)，通过使履带相对于所述的半边模具滑动，而取下所述履带。

2、如权利要求1所述的制造履带(30)的方法，其特征为，连接表面(13)和在轴向将每个槽(103)分成二个相等部分的中间平面MM′之间的距离，大于该中间平面与第一个半边模具(11)上的槽的第一个侧壁(111、121)之间的距离的一半。

3、如权利要求2所述的制造履带的方法，其特征为，连接表面(14)与第一个半边模具(11)上的槽的第一个侧壁(111、121)相切。

4、如权利要求1-3中任何一项所述的制造履带的方法，其特征为，形成内模型(10)的半边模具(11，12)中的至少一个模具，包括夹紧装置和半边模具之间的弹性排斥装置，以保证所述两个半边模具组件的机械性质并在模制和硫化过程中在该槽(103)内的橡胶达到预先选择的模制临界压力时，所述半边模具之间有适当和均匀的间隙。

5、如权利要求1所述的制造履带的方法，其特征为，外模型的每个部分(61，62)包括多个零件(63)，该零件(63)可以单个地沿着接近或离开模型轴线的方向，至少在最后的模制路径上运动，所述零件还可至少在沿着所述路径运动的同时，彼此相对运动。

6、如权利要求5所述的制造履带(30)的方法，其特征为，外模型(60)包括在所述部分的零件(63)之间产生弹性排斥力的装置(66)，以便保证这些零件彼此之间距离相等。

7、如权利要求1所述的制造履带(30)的方法，其特征为，在放置履带毛坯的其他组成部分之前，通过将混合胶挤压或注模在所述槽内，而充满内模型的槽(103)。

8、如权利要求7所述的制造履带(30)的方法，其特征为，将混合胶挤压或注模在槽中的工作地与拆开履带的工作地综合在一起，使得在拆下模制和硫化的履带后，即可制造新的履带毛坯，从而使该方法的循环时间达到最优。

9、如权利要求1所述的制造履带的方法，其特征为，内模型的二个半边模具(11，12)中的每个，都带有至少一个通道(17，18，19)，用于使流体在一定温度下循环，以硫化橡胶混合胶；至少一条通道(19)设置在槽(103)的径向下面，在这个通道中循环的流体的温度与在其他通道中循环的流体温度不同。

10、一种用于拆下履带的拆开装置，在其内表面上包括多个块体，该块体模制在内模型(10)上，该内模型(10)由装置(50)装配和固定在一起的二个半边模具(11，12)构成；在装配位置时，这些半边模具具有相同的对称轴线，并与连接表面接触，每一个半边模具都可由一运动驱动而在轴向方向接近或离开另一个半边模具；所述内模型带有一个径向的安装外表面(100)，该表面上有多个用于模制履带的所述驱动块的槽(103)；每个槽轴向由侧壁(111，121)限制，连接表面(13)在轴向方向上通过所述侧壁之间；该拆开装置包括：

●一个框架(41)，用于在模制履带(30)后，容纳带有所述履带(30)的内模型(10)；

●第一和第二个闭锁装置与抓紧装置；

●所述第一个闭锁装置(43)，装在框架上，用于在轴向给内模型的第一个半边模具(11)定位，和防止它相对于框架作轴向运动；

●所述第二个闭锁装置，装在框架上，用于在轴向给硫化的履带(30)定位，并限制它相对于框架的轴向运动；

●所述抓紧装置(45)，当带有硫化履带(30)的内模型(10)位于拆开装置的位置上，且第一个闭锁装置(43)卡住所述模型的第一个半边模具(11)的轴向运动后，抓紧装置可以使第二个半边模具(12)轴向运动，以与第一个半边模具分开，并使所述第二个半边模具与履带松开，所述履带则由所述第二个闭锁装置在轴向卡住。

11、如权利要求10所述的履带(30)的拆开装置，其特征为，连接表面(14)在轴向方向离所述侧壁(111，121)中的一个侧壁，比离另一个侧壁更近。

12、如权利要求11所述的履带(30)的拆开装置，其特征为，连接表面(14)和轴向将每一个槽(103)分割成二个相等的部分的中间平面MM′之间的距离，大于该中间平面和槽的侧壁(111，121)中的一个侧壁之间的距离的一半。

13、如权利要求10-12中任何一条所述的履带(30)的拆开装置，其特征为，内模型安装在框架(41)上，使其轴线垂直，第一个半边模具(11)位于第二个半边模具(12)的上面；第一个闭锁装置(43)用于限制第一个半边模具(11)向着框架(41)因重力作用的下降，第二个闭锁装置(44)用于限制履带(30)向着框架(41)因重力作用的下降，并将履带从第二个半边模具上拆下。

14、如权利要求13所述的履带(30)的拆开装置，其特征为，用于在轴向使第一个半边模具(11)定位的第一个闭锁装置(43)由多根轴线垂直的杆(431)组成，这些杆(431)固定在框架上，在第二个半边模具(12)上作有孔(125)，使所述杆通过，与第一个半边模具(11)接触，并且可以限制第一个半边模具因重力作用向着框架的下降。

Images