JP5968249B2 - タイヤ加硫機のアンローディング装置、及び、タイヤ加硫機 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ加硫機において加硫済タイヤを搬送するアンローディング装置、及び、これを備えたタイヤ加硫機に関する。

従来から、予め完成品に近い形に成形された生ゴムのタイヤを金型内で熱と圧力を加え、タイヤを加硫処理して完成タイヤの形状に仕上げるタイヤ加硫機が知られている。

このタイヤ加硫機では、加硫済のタイヤを金型内から受け取り、前記加硫済タイヤを冷却する冷却装置や、排出コンベアへ受け渡すアンローディング装置が設けられている。このアンローディング装置は、例えば特許文献１に記載されており、加硫済のタイヤを掴んだ状態で旋回アームを回転させ、金型の位置、ポストキュアインフレータ（冷却装置）の位置、排出コンベアの位置の間でタイヤの搬送を可能としている。

特開平１１−２６８０３９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたように、金型、ポストキュアインフレータ（冷却装置）、排出コンベアの各々が、タイヤを受け取り、受け渡す位置が、アンローディング装置の旋回アームが回転する同一軌跡上に配置されている必要がある。また、これら金型、ポストキュアインフレータ、排出コンベアの各々がタイヤの処理中に互いに干渉しない位置に配置される必要がある。このため、これらの二つの配置の制約によって、旋回アームの長さ寸法も決まってしまい、旋回アームの長さ寸法をさらに小さくすることは難しく、同じ構造を用いてタイヤ加硫機のさらなるコンパクト化を図ることはできない。また、特に大型のタイヤについては、旋回アームの回転中に加硫機の外部へのはみ出し量が大きくなってしまうため、複数台並べる場合のタイヤ加硫機の設置ピッチを広くとる必要があり、省スペース化も難しい。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、コンパクト化、省スペース化が可能なタイヤ加硫機のアンローディング装置、及び、タイヤ加硫機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
即ち、本発明に係るタイヤ加硫機のアンローディング装置は、加硫機本体で加硫された加硫済タイヤを該加硫機本体に設置された型から取り出して、前記加硫済タイヤを冷却する冷却位置まで搬送するとともに、前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを、該加硫済タイヤを排出するための搬出手段に受け渡す排出位置まで搬送するタイヤ加硫機のアンローディング装置であって、前記加硫済タイヤを支持可能な支持部と、前記支持部を平面視して回転移動させる回転移動部と、前記支持部を直進移動させる直進移動部と、を備え、前記直進移動部は、前記加硫機本体から前記排出位置に向かう方向に沿って移動可能であり、前記回転移動部は、前記直進移動部に回転可能に支持されている。

このようなアンローディング装置によると、加硫済タイヤを支持部によって支持して搬送する際に、回転移動部と直進移動部とによって回転移動と直進移動を組み合わせた搬送が可能となる。従って、回転移動のみによって加硫済タイヤを搬送する場合と異なって、加硫機本体に設置された型の位置、冷却位置、排出位置を同一の回転軌跡上に配置する必要がなくなるため、これらの位置の配置は自由度を増す。よって、支持部で加硫済タイヤを支持する位置を回転移動部の回転中心に近づけたとしても、これら加硫機本体の型の位置、冷却位置、排出位置の各々の位置での装置部品と、これら各々の位置での加硫済タイヤとの干渉を生じることなく、これらの位置へ加硫済タイヤを搬送することができる。従って、支持部の回転半径を抑えて、タイヤ加硫機の幅寸法を小さくすることができ、また、タイヤ加硫機を隣接して複数台設置する際に設置ピッチを小さくすることができ、同じ面積のスペースにおいてタイヤの生産量を増加させることができる。また、例えば支持部の回転中心までの長さ寸法を小さくできるため、支持部の資材費低減が可能となる。さらに、このように支持部の長さ寸法を小さくできることで、曲げモーメント低減が可能となり、回転移動部において支持部の回転中心を支持する周辺の部材に要求される強度を抑えることができ、タイヤ加硫機の軽量化及び資材費低減につながる。また、支持部の回転半径を小さく抑えることで、加硫済タイヤの搬送に要する時間を短縮することが可能となり、タイヤ生産時のサイクルタイム低減によってタイヤの生産量増加につながる。
さらに、このように回転移動部が直進移動部に支持されていることで、簡易な構造で回転移動と直進移動とを組み合わせた移動を実現でき、支持部の回転半径を小さく抑えながら、加硫機本体の型内から排出位置への加硫済タイヤの搬送が可能となる。

さらに、前記回転移動部は、前記型内から前記加硫済タイヤを取り出し可能な位置から前記冷却位置まで該加硫済タイヤを回転移動させ、前記直進移動部は、前記冷却位置から前記排出位置まで前記加硫済タイヤを直進移動させてもよい。

このように回転移動と直進移動とを組み合わせることで、回転移動の回転半径を小さく抑えながら、加硫機本体の型内から、冷却位置、排出位置への加硫済タイヤの搬送が可能となる。
そして、型の位置から冷却位置までを回転移動とすることで、回転移動部にスイング用のシリンダを用いた場合には、シリンダのストロークを短くできる。即ち、仮に、型の位置から冷却位置までを直進移動とした場合、型外形に加硫済タイヤが干渉しない位置まで直進させる必要があることから、直進移動部にスライド用のシリンダを用いた場合には、シリンダのストロークが長くなってしまう。よって、型の位置から冷却位置までを回転移動とすることで、省スペース、コスト等の点でメリットがある。

また、前記直進移動部を上下に昇降させる昇降部をさらに備えていてもよい。

このように昇降部を備えることで、支持部、回転移動部及び直進移動部の移動軌跡の自由度が高まる。

さらに、前記直進移動部の高さ位置を検出する検出部と、前記検出部で検出された高さ位置に基づいて前記昇降部を制御する制御部と、をさらに備えていてもよい。

このように、検出部で高さ位置を検出し、昇降部を制御することで、支持部、回転移動部及び直進移動部を適正な高さ方向位置に位置させることができる。

また、本発明に係るタイヤ加硫機は、上記のアンローディング装置と、加硫前の生タイヤを加硫する加硫機本体と、前記加硫機本体で加硫された前記加硫済タイヤの冷却を、前記冷却位置で行うポストキュアインフレータと、前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを排出するための搬出手段と、を備える。

このようなタイヤ加硫機によると、アンローディング装置を備えることで、回転移動のみによって冷却位置及び排出位置へと搬送する場合に比べ、タイヤ加硫機の幅寸法を小さくすることができる。また、タイヤ加硫機の設置ピッチを小さくすることができ、同じ面積のスペースにおいてタイヤの生産量を増加させることができる。

さらに、前記加硫機本体に、前記ポストキュアインフレータが固定されていてもよい。

このようにすることで、これらを加硫機本体とポストキュアインフレータとを近接して設置することができるため、設置スペースのさらなる削減が可能となる。

本発明のタイヤ加硫機のアンローディング装置、及び、タイヤ加硫機によると、回転移動部と直進移動部とを組み合わせて、又は直進移動部によって、支持部の移動を行うことで、コンパクト化、省スペース化が可能となる。

本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫位置での加硫処理終了時の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機を一部破断して示す平面図であって、タイヤ加硫機における生タイヤ、加硫済タイヤの配置位置の関係を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、図１の要部を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機に関し、加硫機本体での加硫終了後に加硫済タイヤを支持部が支持する状態を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は部分平面図である。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫機本体での加硫処理終了後に加硫済タイヤを搬送する状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機に関し、加硫済タイヤが冷却位置に搬送された後の状態を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は部分平面図である。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、冷却位置で加硫済タイヤをポストキュアインフレータにセット中の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機に関し、加硫済タイヤをポストキュアインフレータの下リム昇降装置にセットした後、支持部が待避する状態を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は部分平面図である。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤをポストキュアインフレータにセットした状態を示す。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤのポストキュアインフレータでの冷却処理中の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤのポストキュアインフレータでの冷却処理完了後の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤの冷却処理完了後、搬送開始前の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、冷却処理後の加硫済タイヤの搬出手段への搬送中の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、冷却済みの加硫済タイヤの搬出手段へ搬送中の状態を示し、支持部が排出位置にある状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤの搬出手段への受け渡し後の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤの搬出手段での排出中の状態を示すものである。 タイヤ加硫機における加硫済タイヤの配置位置の関係を示し、（ａ）は仮に回転移動部のみによってアンローディング装置を構成した場合を示すものであり、（ｂ）は本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の部分平面図であって図２を簡略化して示すものである。 本発明の実施形態の第一変形例に係るタイヤ加硫機のアンローディング装置の概略平面図である。 本発明の実施形態の第二変形例に係るタイヤ加硫機のアンローディング装置の概略平面図である。 本発明の実施形態の第三変形例に係るタイヤ加硫機のアンローディング装置の概略平面図である。 本発明の実施形態の第四変形例に係るタイヤ加硫機のアンローディング装置の概略平面図である。

以下、本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機１について説明する。
図１及び図２に示すように、タイヤ加硫機１は、加硫処理前の未加硫の生タイヤＷ１を前方（図１の紙面に向かって左側）から搬入し、加硫処理を行って加硫済タイヤＷ２とし、この加硫済タイヤＷ２に冷却処理を施した後に、後方に向かって排出する。

そして、このタイヤ加硫機１は、生タイヤＷ１を搬入する搬入手段２と、生タイヤＷ１に加硫処理を施す加硫機本体３と、加硫機本体３で加硫された加硫済タイヤＷ２を冷却するポストキュアインフレータ４と、ポストキュアインフレータ４で冷却された加硫済タイヤＷ２を排出する搬出手段５とを、前方から後方に向かってこの順番で備えている。
さらに、タイヤ加硫機１は、搬入手段２から加硫機本体３へ生タイヤＷ１を受け渡すローディング装置１０と、加硫機本体３からポストキュアインフレータ４及び搬出手段５へと加硫済タイヤＷ２を受け渡すアンローディング装置２０とを備えている。

ここで本実施形態では、タイヤ加硫機１は、前後方向に対して直交する左右方向に、左右対称となるように搬入手段２、加硫機本体３、ポストキュアインフレータ４、搬出手段５、ローディング装置１０、アンローディング装置２０を備えており、生タイヤＷ１の処理を左右対称に行うものとなっている。

また、図２に示すように、以下では水平方向における生タイヤＷ１、加硫済タイヤＷ２の位置に関し、搬入手段２での生タイヤＷ１の受け取り位置を搬入位置Ｐ０、加硫機本体３での位置を金型位置Ｐ１、ポストキュアインフレータ４での位置を冷却位置Ｐ２、搬出手段５での位置を排出位置Ｐ３とする。

搬入手段２は、詳細な図示は省略するが、タイヤ加硫機１の最前方に配されて、タイヤ加硫機１の外部で生成された生タイヤＷ１を準備する。

ローディング装置１０は、生タイヤＷ１をそれぞれ支持する一対のローディングチャック１１と、これらローディングチャック１１各々を支持して左右方向の中央位置に向かって延びるローディングアーム１３とを有している。そしてこれらローディングチャック１１、ローディングアーム１３は、不図示のガイドに沿って上下に変位可能に設けられている。

それぞれのローディングチャック１１は、上方から生タイヤＷ１のビードの内側に入り込み広がることでビードの内周を全周にわたって引っ掛ける爪１１ａを有しており、搬入手段２に準備された生タイヤＷ１を内周側から掴んで支持して上方に持ち上げる。

それぞれのローディングアーム１３は、水平面内において、上記中央位置側の端部を回転中心として一対のローディングチャック１１を互いに離間する方向に向かって水平回転させる。なお、このローディングアーム１３を回転させる機構は、例えば、後述するアンローディング装置２０の回転移動部４０と同様な機構を用いることができる。

加硫機本体３は、下金型１５ｂと上金型１５ａとで上下に分割して構成された金型１５を有している（図１０参照）。そして、ローディング装置１０から受け取った生タイヤＷ１をこれら上金型１５ａと下金型１５ｂとで挟み込むことで金型１５内に収容し、生タイヤＷ１の内側から不図示のブラダを挿入して生タイヤＷ１の内面を押圧した状態で、加熱、加圧することで加硫処理を行う。
なお、本実施形態では金型１５としているが、型は金属には限定されない。

ここで、上金型１５ａは、フロアＧから上方に向かって立設されたガイドフレーム３ａに設けられた上下方向に伸縮可能なシリンダ１６ａを有する上金型昇降装置１６によって支持されている。一方、下金型１５ｂはガイドフレーム３ａに対して相対移動不能に固定されており、加硫処理開始前、加硫処理終了後には、上金型１５ａが上方に移動することで金型１５が開放されるようになっている。

ポストキュアインフレータ４は、加硫機本体３の後方側に配されて、加硫機本体３のガイドフレーム３ａに固定されている。
このポストキュアインフレータ４は、ガイドフレーム３ａに固定されて後方に向かって延びる支持フレーム２１と、この支持フレーム２１を中心として上下方向に延びて上下対称に設けられた上部タイヤ保持部２３とを有している。

さらに、ポストキュアインフレータ４は、上部タイヤ保持部２３の下方で、上部タイヤ保持部２３に対向するようにガイドフレーム３ａに固定されて、上方に向かって上部タイヤ保持部２３に干渉しない位置まで延びる下部タイヤ保持部２２を有している。

下部タイヤ保持部２２は、その上端部に設けられ、加硫機本体３から加硫済タイヤＷ２を受け取って上部に固定する下リム２２ａと、下リム２２ａを上下に昇降させる下リム昇降装置２２ｂとを有している。なお、この下リム昇降装置２２ｂは、例えば昇降シリンダを有しており、この昇降シリンダの昇降制御の機能は、後述する制御部５２に持たせてもよいし、別途設けてもよい。

上部タイヤ保持部２３は、上下の両端部に設けられた上リム２３ａを有している。また、この上部タイヤ保持部２３は、支持フレーム２１を回転中心として上下反転するように回転可能となっており、加硫済タイヤＷ２を下部タイヤ保持部２２から受け取った後に、加硫済タイヤＷ２の内部へ圧縮空気を導入して冷却処理を行う（図１０参照）。

搬出手段５は、詳細な図示は省略するが、ポストキュアインフレータ４の後方側で、後方に向かって下方に傾斜するように配されて、冷却処理済の加硫済タイヤＷ２を傾斜によって次の工程へ搬送するメインコンベア上へ排出するコンベアである。

次に、アンローディング装置２０について説明する。
図２、図３、図４（ｂ）、図６（ｂ）、図８（ｂ）に示すように、アンローディング装置２０は、加硫済タイヤＷ２をそれぞれ支持する一対の支持部２５と、これら支持部２５を水平面上で回転移動させる回転移動部４０と、これら支持部２５を水平面上で前後方向に直進移動させる直進移動部３０とを備えている。

それぞれの支持部２５は、加硫済タイヤＷ２を支持するアンローディングチャック２６と、これらアンローディングチャック２６を支持して左右方向の中央位置に向かって延びるアンローディングアーム２７とを有している。

アンローディングチャック２６は、上方から加硫済タイヤＷ２のビードの内側に入り込み広がることでビードの内周を全周にわたって引っ掛ける爪２６ａを有しており、加硫機本体３から加硫済タイヤＷ２を内周側から掴んで支持して上方に持ち上げる。

アンローディングアーム２７は、水平面上において、上記中央位置側の端部を回転中心として一対のアンローディングチャック２６を互いに離間する方向に向かって水平回転させる。

直進移動部３０は、加硫機本体３のガイドフレーム３ａに取り付けられて後方に向かって延びるように設けられたベース３１と、ベース３１の上部に設けられた進退可能なスライド用ベース３２と、スライド用ベース３２とベース３１との間に介在されたスライドシリンダ３４とを有している。

ベース３１は、前方側の先端部に設けられた昇降ガイド３１ｂを有しており、この昇降ガイド３１ｂがガイドフレーム３ａの後方側に取り付けられて上下方向に延びるガイドレール３ｂに噛み合うことで、ガイドフレーム３ａに対して上下方向に相対的にスライド昇降移動が可能となっている。
また、このベース３１は、前後方向に延びて上下に間隔をあけて配置された棒状をなす複数（本実施形態では二本）のスライドガイド３１ａを有している。

スライド用ベース３２は、ベース３１の上部に配されており、ベース３１のスライドガイド３１ａを貫通するようにしてこのスライドガイド３１ａに案内されながら、ベース３１に対して、前後方向に相対的にスライド移動可能に設けられている。

スライドシリンダ３４は、第一シリンダ本体３４ａと、第一シリンダ本体３４ａに対して前後方向に伸縮可能な第一ロッド３４ｂとを有し、第一シリンダ本体３４ａがベース３１における前方位置に取り付けられ、第一ロッド３４ｂの端部がスライド用ベース３２に取り付けられている。そして、このスライドシリンダ３４には例えば流体圧シリンダ等が用いられ、第一ロッド３４ｂの伸縮によってベース３１に対してスライド用ベース３２を前後方向に直進移動を可能としている。なお、直進移動部３０では、他のスライドする直進移動手段としてボールねじ、ラックギアとピニオンギアおよびチェーンとスプロケット等のモータとの組合せ機構を用いての移動も可能である。ここで、第一ロッド３４ｂが最も短くなっている状態で、上記冷却位置Ｐ２に位置する加硫済タイヤＷ２を支持可能であり、第一ロッド３４ｂが最も長くなっている状態で、支持部２５に支持された加硫済タイヤＷ２が上記排出位置Ｐ３に位置可能となるように、スライドシリンダ３４のスペックを決定する。即ち、直進移動部３０は冷却位置Ｐ２から排出位置Ｐ３まで、加硫済タイヤＷ２を直進移動させることになる。

回転移動部４０は、直進移動部３０のスライド用ベース３２に設けられて、左右それぞれのアンローディングアーム２７の中央位置側の端部を固定している上下方向に延びた左右一対の支持ピン４１と、アンローディングアーム２７の延在方向の中途位置とスライド用ベース３２との間に介在された左右一対のスイングシリンダ４４とを有している。

さらに、図４（ｂ）、図６（ｂ）、図８（ｂ）に示すように、この回転移動部４０は、支持部２５に支持された加硫済タイヤＷ２が上記金型位置Ｐ１に位置した際に、それより前方への一対のアンローディングアーム２７の動作を規制する左右一対の第一ストッパ４５と、加硫済タイヤＷ２が上記冷却位置Ｐ２に位置した際に、それより後方への一対のアンローディングアーム２７の動作を規制する左右一対の第二ストッパ４６とを有している。

それぞれの支持ピン４１は、上下方向を回転軸線としてスライド用ベース３２に対して相対回転可能に設けられており、アンローディングアーム２７はこの回転軸線を中心に回転する。

それぞれのスイングシリンダ４４は、第二シリンダ本体４４ａと、第二シリンダ本体４４ａに対して前後方向に伸縮可能な第二ロッド４４ｂとを有し、第二シリンダ本体４４ａがスライド用ベース３２における支持ピン４１よりも後方となる位置に取り付けられ、第二ロッド４４ｂの端部が第二シリンダ本体４４ａから前方へ延びるとともに、アンローディングアーム２７の延在方向の中途位置に取り付けられている。このスイングシリンダ４４には例えば流体圧シリンダ等が用いられ、第二ロッド４４ｂの伸縮により、アンローディングアーム２７を支持ピン４１の上記回転軸線を中心として回転可能としている。

それぞれの第一ストッパ４５は、スライド用ベース３２の前方の端部に取り付けられた板状をなす部材に固定されており、アンローディングアーム２７が前方側へ当接することで、支持部２５が金型位置Ｐ１よりも前方に移動しないように、支持部２５の動きを規制するメカストッパである。

それぞれの第二ストッパ４６は、スライド用ベース３２の後方の端部に取り付けられた板状をなす部材に固定されており、アンローディングアーム２７が後方側へ当接することで、支持部２５が冷却位置Ｐ２よりも後方に移動しないように、支持部２５の動きを規制する第一ストッパ４５同様のメカストッパである。

即ち、第一ストッパ４５と第二ストッパ４６によって、回転移動部４０は金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２まで、加硫済タイヤＷ２を回転移動させると共に、金型位置Ｐ１と冷却位置Ｐ２へ精度よく位置決めすることができる。

このようにして、回転移動部４０は、金型１５内から加硫済タイヤＷ２を取り出し、金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２まで回転可能に、直進移動部３０に支持されている。つまり回転移動部４０は、直進移動部３０と一体に設けられている。

ここで、アンローディング装置２０は、直進移動部３０を上下方向へ移動可能な昇降部５０と、直進移動部３０の高さ位置を検出する検出部５１と、検出部５１の信号に応じて直進移動部３０の高さ位置を調整する制御部５２とをさらに備えている。

昇降部５０は、加硫機本体３のガイドフレーム３ａと直進移動部３０のベース３１との間に介在された昇降シリンダである。そして昇降部５０は、昇降シリンダ本体５０ａと、昇降シリンダ本体５０ａに対して上下方向に伸縮可能な昇降ロッド５０ｂとを有している。

昇降シリンダ本体５０ａは、ガイドフレーム３ａにおける下部位置に設けられた取付部３ｃに取り付けられている。また昇降ロッド５０ｂは、端部がベース３１の前方位置に取り付けられており、ベース３１は昇降ロッド５０ｂの伸縮により、ガイドレール３ｂに昇降ガイド３１ｂが噛み合った状態で上下方向にスライド昇降移動が可能となっている。

検出部５１は、直進移動部３０の高さ位置を検出するセンサとなっており、例えば、近接スイッチやリミットスイッチ、リニアセンサ等を用いることができる。そしてこの検出部５１においては、金型位置Ｐ１、冷却位置Ｐ２、排出位置Ｐ３において、直進移動部３０が各位置で所定の高さ位置となった状態で、昇降部５０の動きを停止させるような信号生成を行うように設定してある。具体的には、金型位置Ｐ１、冷却位置Ｐ２、排出位置Ｐ３の各位置において、加硫済タイヤＷ２を支持可能となる高さ位置や、金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２へ、冷却位置Ｐ２から排出位置Ｐ３へと加硫済タイヤＷ２を搬送する高さ位置となった際に昇降部５０の動きを停止させるような信号生成を行う。

制御部５２は、検出部５１からの検出信号に応じて昇降部５０へ動力を供給して昇降部５０を動作させることで、金型位置Ｐ１、冷却位置Ｐ２、排出位置Ｐ３での直進移動部３０の高さ位置を制御し、これら各位置で支持部２５によって加硫済タイヤＷ２を支持可能とし、加硫済タイヤＷ２の搬送を可能とする。

ここで、この制御部５２は、予め設定された所定のタイミングで、検出部５１からの検出信号に応じてスイングシリンダ４４へ動力を供給して操作することで、金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２へと支持部２５を回転移動させ、さらにスライドシリンダ３４へ動力を供給して動作させることで、冷却位置Ｐ２から排出位置Ｐ３へ支持部２５を直進移動させる。

次に、図面を参照しながら、タイヤ加硫機１の動作の様子について説明する。

搬入手段２からローディング装置１０によって加硫機本体３の金型位置Ｐ１へ搬送された生タイヤＷ１は、金型１５の内部で加硫処理が施される。

その後、図１に示すように、生タイヤＷ１の加硫処理が終了すると上金型昇降装置１６によって上金型１５ａが上方に移動し、金型１５が開放される。この際、アンローディング装置２０のアンローディングチャック２６が加硫済タイヤＷ２の上方に位置するように、支持部２５が金型位置Ｐ１に移動される。

そして、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、検出部５１の検出結果に基づき、制御部５２が昇降部５０を駆動して直進移動部３０のベース３１を下方に移動させることで、下金型１５ｂ上にある加硫済タイヤＷ２のビード内に爪２６ａが入り込む。その後、爪２６ａを拡げることでビードに爪２６ａが引っ掛かり、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持する。

次に、このように加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、検出部５１の検出結果に基づき、制御部５２が昇降部５０を駆動して、図５に示すように直進移動部３０のベース３１を金型位置Ｐ１における上方に移動させる。

そして、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、制御部５２が、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように回転移動部４０のスイングシリンダ４４を駆動して支持部２５を冷却位置Ｐ２に移動させる。

次に、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、検出部５１の検出結果に基づき、制御部５２が昇降部５０を駆動して、図７に示すように直進移動部３０のベース３１を冷却位置Ｐ２における下方に移動させる。そして、ポストキュアインフレータ４の下部タイヤ保持部２２の下リム２２ａに加硫済タイヤＷ２を受け渡す。

そして、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、制御部５２が昇降部５０を駆動して加硫済タイヤＷ２とアンローディングチャック２６が干渉しない位置まで直進移動部３０のベース３１を上昇させたのち、直進移動部３０のスライドシリンダ３４を駆動して支持部２５を排出位置Ｐ３に移動させ、ポストキュアインフレータ４の冷却処理及び反転動作に影響しない位置へ支持部２５を待避させる。

次に、図９に示すように、下部タイヤ保持部２２の下リム２２ａと下リム側連結装置２２ｃを下リム昇降装置２２ｂによって上方に移動させ、上リム側連結装置２３ｂと下リム側連結装置２２ｃを連結させることによって、加硫済タイヤＷ２を上リム２３ａと下リム２２ａで挟み込み保持する。

そして図１０に示すように、上部タイヤ保持部２３を上下反転させることにより、複数個（本図では片側二個）の加硫済タイヤＷ２の冷却処理を行うことができる。また、支持部２５は上述したように排出位置Ｐ３に待避した状態となっている。

ここで、この冷却処理は、加硫処理に比べて時間を要するため、上部タイヤ保持部２３の上下で、連続して加硫済タイヤＷ２の冷却処理を行うようになっている。即ち、上部タイヤ保持部２３の一方で冷却処理を行っている間に、アンローディング装置２０によって冷却処理の終了した加硫済タイヤＷ２を搬出手段５へ排出するとともに、加硫機本体３から新たに加硫済タイヤＷ２を搬送し、下部タイヤ保持部２２に新たな加硫済タイヤＷ２をセットすることができる。

そして、図１１に示すように、下部タイヤ保持部２２の下リム昇降装置２２ｂによって、下リム側連結装置２２ｃと下リム２２ａ上に保持された冷却処理済みの加硫済タイヤＷ２を受け取り、加硫済タイヤＷ２を再度下方へ移動させる。

次に、図１２に示すように、制御部５２が直進移動部３０のスライドシリンダ３４を駆動して、支持部２５を冷却位置Ｐ２に直進移動させる。その後、冷却位置Ｐ２において制御部５２が昇降部５０を駆動してベース３１を下方に移動させることで、加硫済タイヤＷ２のビード内に爪２６ａが入り込み、その後、爪２６ａを拡げることでビードに爪２６ａ引っ掛かり、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持する。

そして、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、検出部５１の検出結果に基づき、制御部５２が昇降部５０を駆動して、図１３に示すように、直進移動部３０のベース３１を冷却位置Ｐ２における上方に移動させる。

次に、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、制御部５２が直進移動部３０のスライドシリンダ３４を駆動して、図１４に示すように、支持部２５を排出位置Ｐ３に移動させる。

そして、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、検出部５１の検出結果に基づき、制御部５２が昇降部５０を駆動して、図１５に示すように、直進移動部３０のベース３１を排出位置Ｐ３における下方に移動させる。

最後に、図１６に示すように、加硫済タイヤＷ２を支持部２５から搬出手段５に受け渡して、加硫済タイヤＷ２の排出を行う。

このようなタイヤ加硫機１においては、加硫済タイヤＷ２を支持部２５によって支持して搬送する際に、アンローディング装置２０の回転移動部４０と直進移動部３０とによって、回転移動と直進移動を組み合わせた搬送が可能となる。

従って、回転移動のみによって冷却位置Ｐ２及び排出位置Ｐ３へと加硫済タイヤＷ２を搬送する場合に比べ、回転移動部４０のアンローディングアーム２７の長さ寸法を小さく抑えて回転半径を小さくしたとしても、加硫機本体３、ポストキュアインフレータ４、搬出手段５で加硫済タイヤの処理中に、各々の装置部品と加硫済タイヤとが干渉することがなくなる。

より具体的には、図１７（ａ）に示すように、仮に回転移動のみで加硫済タイヤＷ２の搬送を行った場合には、図１７（ｂ）に示す本実施形態の場合に比べてアンローディングアーム２７Ａの長さ寸法を大きくしなければ、同一の回転軌跡上に金型位置Ｐ１、冷却位置Ｐ２、排出位置Ｐ３を配置できない。一方で、本実施形態では、各位置を同一の回転軌跡上に配置するという制約がなくなるため、アンローディングアーム２７をアンローディングアーム２７Ａよりも短くしても、上述したような各位置での干渉が起きることがない。よって、タイヤ加硫機１全体の左右方向の幅寸法を小さくすることができる。

また、このようにアンローディングアーム２７の長さ寸法を小さくすることで、タイヤ加硫機１を隣接して複数台設置する際に、設置ピッチを小さくすることができ、タイヤの生産量を増加できる。

さらに、アンローディングアーム２７の長さ寸法を小さくすることで、資材費低減が可能となることや、アンローディングアーム２７での曲げモーメント低減により、回転移動部４０におけるアーム部材の回転中心を支持する周辺の部材、即ち、スライド用ベース３２や支持ピン４１に要求される強度を抑えることが可能となり、軽量化、資材費低減につながる。

また、アンローディングアーム２７の回転半径を小さく抑えることで、加硫済タイヤＷ２の搬送に要する時間を短縮することが可能となり、タイヤ生産時のサイクルタイム低減によって、タイヤの生産量増加につながる。

さらに、回転移動部４０が直進移動部３０によって支持されていることで、簡易な構造で回転移動と直進移動とを組み合わせた移動を実現できる。

また、昇降部５０を用いたことで、支持部２５、回転移動部４０及び直進移動部３０の移動軌跡の自由度が高まり、さらに、検出部５１によって制御部５２を制御することで、支持部２５、回転移動部４０、直進移動部３０を適正な高さ位置に移動可能となって、加硫済タイヤＷ２の受け渡しを確実に行って搬送が可能となる。

さらに、加硫機本体３にポストキュアインフレータ４が固定されていることで、これら加硫機本体３とポストキュアインフレータ４とを近接して設置することができるため、設置スペースのさらなる削減が可能となる。また、加硫機本体３とポストキュアインフレータ４との間の設置位置の調整も不要となる。
さらに、加硫機本体３からポストキュアインフレータ４へ、ポストキュアインフレータ４から搬出手段５への加硫済タイヤＷ２の搬送に、それぞれ個別のアンローディング装置を設ける必要がなくなり、省スペース化及びコスト削減につながる。

本実施形態のタイヤ加硫機１によると、アンローディング装置２０において、回転移動部４０を直進移動部３０を組み合わせて支持部２５の移動を行うことで、コンパクト化、省スペース化が可能となる。

以上、本発明の実施形態について詳細を説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、多少の設計変更も可能である。

例えば、必ずしも加硫機本体３にポストキュアインフレータ４が固定されている必要はない。

また、上述のアンローディング装置２０において、回転移動部４０は直進移動部３０に支持されて一体となっているが、必ずしも一体でなくともよい。

また、上述のアンローディング装置２０では、金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２までを回転移動部４０によって、冷却位置Ｐ２から排出位置Ｐ３までを直進移動部３０によって加硫済タイヤＷ２の搬送を行っているが、これに限定されず、金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２までを直進移動部３０によって、冷却位置Ｐ２から排出位置Ｐ３までを回転移動部４０によって搬送してもよい。

また、アンローディング装置については、回転移動部及び直進移動部は上述した構造と異なるものであってもよい。

一例として、図１８に示すように、アンローディング装置は回転移動部９０と直進移動部８０とを備えていてもよい。

回転移動部９０は、中央位置に前後方向に延在するラックギア９１と、このラックギア９１に噛み合うとともに上下方向を中心として回転可能に設けられた左右一対のピニオンギア９２とを有している。
各々のピニオンギア９２には、支持部２５が取り付けられており、ラックギア９１の前後移動によって支持部２５が回転移動を行う。
ラックギア９１には、ラックギア９１自身が前方に移動することで支持部２５の支持する加硫済タイヤＷ２が回転して冷却位置Ｐ２に位置した際に、ラックギア９１とピニオンギア９２との間の噛み合いが解除されるように、前後方向の所定の範囲内に歯９１ａが形成されている。
そして、直進移動部８０は、上述したように冷却位置Ｐ２でラックギア９１とピニオンギア９２との間の噛み合いが解除された状態で、支持部２５をピニオンギア９２ごと後方へスライド移動させるシリンダ（不図示）を有している。

さらに他の例として、アンローディング装置は、回転しながら直進させて加硫済タイヤＷ２を搬送するような回転直進移動部１００、１１０（図１９、図２０参照）を備えていてもよい。

具体的には、図１９に示すように、回転直進移動部１００では、アンローディングアーム１０７が回転するとともに、アンローディングアーム１０７の径方向外側の先端において、アンローディングチャック１０６が前後方向にスライド移動するようになっている。
また、図２０に示すように、回転直進移動部１１０では、アンローディングアーム１１７が回転すると、このアンローディングアーム１１７の長さ寸法をシリンダ等によって変化させることで、回転中であっても、アンローディングチャック１１６が左右方向の同じ位置に常に位置するようになっている。

さらに他の例として、図２１に示すように、アンローディング装置は、回転移動部を有しておらず、アンローディングアーム１２７を左右方向の中央位置側の端部で支持し、アンローディングチャック１２６を前後方向に移動可能にする直進移動部１２０を備えていてもよい。
このように回転移動することなく直進移動のみによって加硫済タイヤＷ２を搬送することで、タイヤ加硫機１の左右方向の幅寸法を小さくしてコンパクト化が可能である。また、タイヤ加硫機１を隣接して複数台設置する際に、左右方向の設置ピッチを小さくすることができ、左右方向の省スペース化が可能である。

ここで、ローディング装置１０に、上述した直進移動部３０、８０、１２０、回転移動部９０、回転直進移動部１００、１１０を適用してもよい。

また、直進移動部３０と回転移動部４０とを一つの駆動源によって駆動してもよい。同様に、直進移動部８０と回転移動部９０とについて、回転直進移動部１００、１１０についても同様に一つの駆動源によって駆動してもよい。

１…タイヤ加硫機 ２…搬入手段 ３…加硫機本体 ３ａ…ガイドフレーム ３ｂ…ガイドレール ３ｃ…取付部 ４…ポストキュアインフレータ ５…搬出手段 １０…ローディング装置 １１…ローディングチャック １１ａ…爪 １３…ローディングアーム １５…金型（型） １５ａ…上金型（型） １５ｂ…下金型（型） １６…上金型昇降装置 １６ａ…シリンダ ２０…アンローディング装置 ２１…支持フレーム ２２…下部タイヤ保持部 ２２ａ…下リム ２２ｂ…下リム昇降装置 ２２ｃ…下リム側連結装置 ２３…上部タイヤ保持部 ２３ａ…上リム ２３ｂ…上リム側連結装置 ２５…支持部 ２６…アンローディングチャック ２６ａ…爪 ２７、２７Ａ…アンローディングアーム ３０…直進移動部 ３１…ベース ３１ａ…スライドガイド ３１ｂ…昇降ガイド ３２…スライド用ベース ３４…スライドシリンダ ３４ａ…第一シリンダ本体 ３４ｂ…第一ロッド ４０…回転移動部 ４１…支持ピン ４４…スイングシリンダ ４４ａ…第二シリンダ本体 ４４ｂ…第二ロッド ４５…第一ストッパ ４６…第二ストッパ ５０…昇降部 ５０ａ…昇降シリンダ本体 ５０ｂ…昇降ロッド ５１…検出部 ５２…制御部 Ｗ１…生タイヤ Ｗ２…加硫済タイヤ Ｇ…フロア Ｐ０…搬入位置 Ｐ１…金型位置 Ｐ２…冷却位置 Ｐ３…排出位置 ８０…直進移動部 ９０…回転移動部 ９１…ラックギア ９１ａ…歯 ９２…ピニオンギア １００…回転直進移動部 １０６…アンローディングチャック １０７…アンローディングアーム １１０…回転直進移動部 １１６…アンローディングチャック １１７…アンローディングアーム １２０…直進移動部 １２６…アンローディングチャック １２７…アンローディングアーム

Claims (6)

1. 加硫機本体で加硫された加硫済タイヤを該加硫機本体に設置された型から取り出して、前記加硫済タイヤを冷却する冷却位置まで搬送するとともに、前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを、該加硫済タイヤを排出するための搬出手段に受け渡す排出位置まで搬送するタイヤ加硫機のアンローディング装置であって、
   前記加硫済タイヤを支持可能な支持部と、
   前記支持部を平面視して回転移動させる回転移動部と、
   前記支持部を直進移動させる直進移動部と、
   を備え、
   前記直進移動部は、前記加硫機本体から前記排出位置に向かう方向に沿って移動可能であり、
   前記回転移動部は、前記直進移動部に回転可能に支持されているタイヤ加硫機のアンローディング装置。
2. 前記回転移動部は、前記型内から前記加硫済タイヤを取り出し可能な位置から前記冷却位置まで該加硫済タイヤを回転移動させ、
   前記直進移動部は、前記冷却位置から前記排出位置まで前記加硫済タイヤを直進移動させる請求項１に記載のタイヤ加硫機のアンローディング装置。
3. 前記直進移動部を上下に昇降させる昇降部をさらに備える請求項２に記載のタイヤ加硫機のアンローディング装置。
4. 前記直進移動部の高さ位置を検出する検出部と、
   前記検出部で検出された高さ位置に基づいて前記昇降部を制御する制御部と、
   をさらに備える請求項３に記載のタイヤ加硫機のアンローディング装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のアンローディング装置と、
   加硫前の生タイヤを加硫する加硫機本体と、
   前記加硫機本体で加硫された前記加硫済タイヤの冷却を、前記冷却位置で行うポストキュアインフレータと、
   前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを排出するための搬出手段と、
   を備えるタイヤ加硫機。
6. 前記加硫機本体に、前記ポストキュアインフレータが固定されている請求項５に記載のタイヤ加硫機。

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