WO2014128987A1 - タイヤ加硫機のアンローディング装置、及び、タイヤ加硫機 - Google Patents

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tire
vulcanizer
vulcanized
vulcanized tire
cooling
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晋治 岡田
森田　充
信也 後藤
圭一 登本
吾川　二郎
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三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an unloading device for conveying a vulcanized tire in a tire vulcanizer and a tire vulcanizer equipped with the unloading device.
  • This tire vulcanizer is provided with a cooling device that receives a vulcanized tire from the mold and cools the vulcanized tire, and an unloading device that delivers the vulcanized tire to a discharge conveyor.
  • a cooling device that receives a vulcanized tire from the mold and cools the vulcanized tire
  • an unloading device that delivers the vulcanized tire to a discharge conveyor.
  • This unloading apparatus for example, there is an apparatus described in Patent Document 1. This device rotates the swivel arm while gripping the vulcanized tire, and conveys the tire between the position of the mold, the position of the post-cure inflator (cooling device), and the position of the discharge conveyor.
  • each of the mold, the post-cure inflator (cooling device), and the discharge conveyor receives and delivers the tire on the same trajectory where the swing arm of the unloading device rotates. It is necessary to be arranged in. Further, it is necessary that each of the mold, the post-cure inflator, and the discharge conveyor is disposed at a position where they do not interfere with each other during the processing of the tire. For this reason, the length dimensions of the swivel arm are also determined by the restrictions of these two arrangements, and it is difficult to further reduce the length dimension of the swivel arm, and the tire vulcanizer is made more compact using the same structure. It is difficult to plan.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a tire vulcanizer unloading apparatus and a tire vulcanizer that can be made compact and space-saving.
  • an unloading device for a tire vulcanizer as one aspect according to the present invention, The vulcanized tire vulcanized by the vulcanizer main body is taken out from the mold installed in the vulcanizer main body, conveyed to the cooling position for cooling the vulcanized tire, and cooled at the cooling position.
  • An unloading device for a tire vulcanizer that transports the vulcanized tire to a discharge position for delivering the vulcanized tire to a carry-out device for discharging the vulcanized tire, and a support portion capable of supporting the vulcanized tire And a rotational movement unit that rotationally moves the support unit in plan view, and a rectilinear movement unit that linearly moves the support unit.
  • the rotation center of the support portion may be outside the support portion.
  • the rotational movement of the support part and the straight movement of the support part may be performed on the same virtual plane or virtual planes parallel to each other.
  • the rotational movement portion and the straight movement portion can be combined to carry the rotational movement and the straight movement. Therefore, unlike the case where the vulcanized tire is conveyed only by rotational movement, it is not necessary to arrange the position of the mold installed in the vulcanizer body, the cooling position, and the discharge position on the same rotation locus. The arrangement of positions increases the degree of freedom.
  • the device parts at each of the position of the mold, the cooling position, and the discharge position of the vulcanizer body The vulcanized tire can be transported to these positions without causing interference with the vulcanized tire at each of these positions. Therefore, it is possible to reduce the width dimension of the tire vulcanizer by suppressing the rotation radius of the support portion, and to reduce the installation pitch when installing a plurality of tire vulcanizers adjacent to each other, Tire production can be increased in a space of the same area. In addition, for example, since the length of the support part to the rotation center can be reduced, the material cost of the support part can be reduced.
  • the length of the support portion can be reduced in this way, the bending moment can be reduced, and the strength required for the peripheral members that support the rotation center of the support portion in the rotational movement portion can be suppressed. It leads to weight reduction and material cost reduction of vulcanizer.
  • the rotation radius of the support portion by suppressing the rotation radius of the support portion to be small, it is possible to shorten the time required for transporting the vulcanized tire, leading to an increase in tire production by reducing the cycle time during tire production.
  • the linearly moving part may be movable along a direction from the vulcanizer body toward the discharge position, and the rotationally moving part may be rotatably supported by the linearly moving part.
  • the rotational movement part is supported by the linear movement part in this way, it is possible to realize a movement that combines rotational movement and linear movement with a simple structure, and while keeping the rotational radius of the support part small, the vulcanizer body
  • the vulcanized tire can be conveyed from the mold to the discharge position.
  • the rotational movement unit rotates the vulcanized tire from the position where the vulcanized tire can be taken out from the mold to the cooling position, and the rectilinear movement unit moves from the cooling position to the discharge position.
  • the vulcanized tire may be moved in a straight line.
  • the vulcanized tire can be conveyed from the mold of the vulcanizer body to the cooling position and the discharging position while keeping the rotational radius of the rotational movement small. . Then, by making the rotational movement from the mold position to the cooling position, the stroke of the cylinder can be shortened when a swing cylinder is used as the rotational movement portion. In other words, if a straight movement is made from the mold position to the cooling position, it is necessary to move straight to a position where the vulcanized tire does not interfere with the outer shape of the mold, so a sliding cylinder is used for the straight movement section. In some cases, the stroke of the cylinder becomes long. Therefore, the rotational movement from the mold position to the cooling position is advantageous in terms of space saving and cost.
  • an elevating part that elevates and lowers the linearly moving part may be further provided.
  • a detection unit that detects a height position of the rectilinear movement unit and a control unit that controls the lifting unit based on the height position detected by the detection unit may be further provided.
  • the detection unit by detecting the height position by the detection unit and controlling the elevating unit, the support unit, the rotational movement unit, and the straight movement unit can be positioned at appropriate height direction positions.
  • an unloading device for a tire vulcanizer is to take out a vulcanized tire vulcanized in a vulcanizer body from a mold installed in the vulcanizer body, and In addition to transporting the vulcanized tire to a cooling position for cooling, the tire vulcanization for transporting the vulcanized tire cooled at the cooling position to a discharge position for delivering to the unloading device for discharging the vulcanized tire.
  • An unloading device for a sulfur machine comprising: a support portion that can support the vulcanized tire; and a rectilinear movement portion that linearly moves the support portion.
  • the vulcanized tire can be transported without the support portion rotating, so that the width of the tire vulcanizer can be reduced and the size can be reduced. Further, when a plurality of tire vulcanizers are installed adjacent to each other, the installation pitch in the width direction can be reduced, and space saving in the width direction is possible.
  • the tire vulcanizer according to the present invention includes any one of the above-described unloading devices, a vulcanizer body that vulcanizes a raw tire before vulcanization, and the vulcanization that is vulcanized by the vulcanizer body.
  • a post-cure inflator that cools the used tire at the cooling position; and a carry-out device for discharging the vulcanized tire that has been cooled at the cooling position.
  • the width dimension of the tire vulcanizer can be reduced as compared with the case where the tire vulcanizer is conveyed to the cooling position and the discharge position only by rotational movement. Further, the installation pitch of the tire vulcanizer can be reduced, and the production amount of the tire can be increased in a space having the same area.
  • the post-cure inflator may be fixed to the vulcanizer body.
  • the vulcanizer body and the post-cure inflator can be installed close to each other, so that the installation space can be further reduced.
  • the device can be made compact and space-saving by moving the support part in combination with the rotational movement part and the linear movement part or by the linear movement part.
  • the tire vulcanizer according to the embodiment of the present invention shows a state in which the support portion supports the vulcanized tire after completion of vulcanization in the vulcanizer body, (a) is a side view, and (b) is a side view. It is a partial top view. It is a side view of the tire vulcanizer concerning the embodiment of the present invention, and shows the state where a vulcanized tire is conveyed after vulcanization processing in a vulcanizer main part is completed.
  • the tire vulcanizer which concerns on embodiment of this invention shows the state after a vulcanized tire is conveyed to the cooling position, (a) is a side view, (b) is a partial top view.
  • the tire vulcanizer according to the embodiment of the present invention shows a state in which the support portion is retracted after setting the vulcanized tire on the lower rim lifting device of the post-cure inflator, (a) is a side view, b) is a partial plan view. It is a side view of the tire vulcanizer concerning the embodiment of the present invention, and shows the state where the vulcanized tire was set to the post cure inflator.
  • FIG. 2 is a partial plan view of such a tire vulcanizer and is a simplified illustration of FIG. 2. It is a schematic plan view of the unloading apparatus of the tire vulcanizer which concerns on the 1st modification of embodiment of this invention. It is a schematic plan view of the unloading apparatus of the tire vulcanizer which concerns on the 2nd modification of embodiment of this invention. It is a schematic plan view of the unloading apparatus of the tire vulcanizer which concerns on the 3rd modification of embodiment of this invention. It is a schematic plan view of the unloading apparatus of the tire vulcanizer which concerns on the 4th modification of embodiment of this invention.
  • the tire vulcanizer 1 As shown in FIGS. 1 and 2, the tire vulcanizer 1 according to the present embodiment carries an uncured raw tire W1 before vulcanization from the front (left side as viewed in FIG. 1), and vulcanizes it.
  • a vulcanized tire W2 is obtained by performing a vulcanization treatment, and the vulcanized tire W2 is cooled and then discharged rearward.
  • the tire vulcanizer 1 includes a carry-in device 2 for carrying in the raw tire W1, a vulcanizer body 3 for vulcanizing the raw tire W1, and a vulcanized tire W2 vulcanized by the vulcanizer body 3.
  • the post-cure inflator 4 to be cooled and the carry-out device 5 for discharging the vulcanized tire W2 cooled by the post-cure inflator 4 are provided in this order from the front to the rear.
  • the tire vulcanizer 1 includes a loading device 10 that delivers the raw tire W1 from the carry-in device 2 to the vulcanizer body 3, and a vulcanized tire from the vulcanizer body 3 to the post-cure inflator 4 and the carry-out device 5.
  • an unloading device 20 for delivering W2.
  • the carry-in device 2, the vulcanizer body 3, the post-cure inflator 4, the carry-out device 5, the loading device 10 and the unloading device 20 all have a bilaterally symmetric structure and perform a bilaterally symmetric operation.
  • the left-right direction is a direction perpendicular to the front-rear direction. In each figure, the front side is indicated by F, the rear side is indicated by B, the left side is indicated by L, and the right side is indicated by R.
  • the receiving position of the raw tire W1 in the carry-in device 2 is the carry-in position P0 and the vulcanizer body 3.
  • the position of the raw tire W1 and the vulcanized tire W2 is the mold position P1
  • the position of the vulcanized tire W2 in the post cure inflator 4 is the cooling position P2
  • the position of the vulcanized tire W2 in the carry-out device 5 is discharged.
  • the carry-in device 2 is arranged in the forefront of the tire vulcanizer 1 and prepares a raw tire W1 generated outside the tire vulcanizer 1.
  • the loading device 10 includes a pair of loading chucks 11 that respectively support the raw tires W1, and a loading arm 13 that supports each of the loading chucks 11 and extends toward the center position in the left-right direction.
  • the loading chuck 11 and the loading arm 13 are provided so as to be vertically displaceable along a guide (not shown).
  • Each loading chuck 11 has a claw 11a (see FIG. 1) that hooks the inner circumference of the bead over the entire circumference by entering and spreading inside the bead of the raw tire W1 from above.
  • the loading chuck 11 grips and supports the raw tire W1 prepared in the carry-in device 2 from the inner peripheral side and lifts it upward.
  • Each loading arm 13 horizontally rotates the pair of loading chucks 11 in a direction away from each other with the end on the central position side as a rotation center in a horizontal plane.
  • the mechanism for rotating the loading arm 13 for example, a mechanism similar to the rotational movement unit 40 of the unloading device 20 described later can be used.
  • the vulcanizer body 3 includes a mold 15 for the raw tire W1, a guide frame 3a standing upward from the floor G, and a guide rail provided on the guide frame 3a. 3b, a mounting portion 3c provided on the guide frame 3a, and an upper mold lifting device 16 provided on the guide frame 3a.
  • the mold 15 has a lower mold 15b and an upper mold 15a.
  • the raw tire W1 received from the loading device 10 is sandwiched between the upper mold 15a and the lower mold 15b and accommodated in the mold 15.
  • the vulcanizer body 3 performs vulcanization by heating and pressurizing in a state where a bladder (not shown) is inserted from the inside of the raw tire W1 and the inner surface of the raw tire W1 is pressed.
  • the mold 15 is used, but the mold is not limited to metal.
  • the upper mold 15a is supported by the upper mold lifting device 16.
  • the upper die lifting device 16 includes a cylinder 16a that is provided on a guide frame 3a that is erected upward from the floor G and that can extend and contract in the vertical direction.
  • the lower mold 15b is fixed so as not to move relative to the guide frame 3a. After the vulcanization process is started and after the vulcanization process is completed, the upper mold 15a moves upward so that the mold 15 is opened.
  • the post-cure inflator 4 is disposed on the rear side of the vulcanizer body 3 and is fixed to the guide frame 3 a of the vulcanizer body 3.
  • the post-cure inflator 4 is fixed to the guide frame 3a and extends rearward, an upper tire holding portion 23 provided on the support frame 21, and an upper tire holding portion fixed to the guide frame 3a.
  • a lower tire holding portion 22 disposed below the portion 23.
  • the post-cure inflator 4 includes two support frames 21, an upper tire holding portion 23, and a lower tire holding portion 22.
  • the two support frames 21, the two upper tire holding portions 23, and the two lower tire holding portions 22 are arranged symmetrically with each other.
  • the lower tire holding portion 22 is fixed to the guide frame 3a so as to face the upper tire holding portion 23, and extends upward to a position where it does not interfere with the upper tire holding portion 23.
  • the lower tire holding portion 22 is provided at the upper end portion thereof, and receives a vulcanized tire W2 from the vulcanizer body 3 and fixes it to the upper portion, and a lower rim lifting device 22b that moves the lower rim 22a up and down. And have.
  • the lower rim elevating device 22b has, for example, an elevating cylinder, and the function of elevating control of the elevating cylinder may be provided in the control unit 52 described later or may be provided separately.
  • the upper tire holding portion 23 includes an arm 23c that is rotatably provided with the support frame 21 as a center of rotation, and upper rims 23a that are respectively provided at both ends of the arm 23c.
  • the two upper rims 23a have the same distance from the rotation center of the arm 23c. That is, the two upper rims 23a are symmetric with respect to the rotation center of the arm 23c.
  • the upper tire holding portion 23 is rotatable so as to be turned upside down with the support frame 21 as a rotation center. After the vulcanized tire W2 is received from the lower tire holding portion 22, the vulcanized tire W2 is received. Cooling treatment is performed by introducing compressed air into the interior.
  • the carrying-out device 5 has a conveyor, although detailed illustration is omitted. This conveyor is arranged on the rear side of the post-cure inflator 4 so as to incline downward toward the rear, and discharges the cooled vulcanized tire W2 onto the main conveyor that conveys to the next process by inclining. To do.
  • the carry-out device 5 has a pair of conveyors. One conveyor and the other conveyor constituting the pair of conveyors are arranged symmetrically.
  • the unloading device 20 includes a support unit 25 that supports the vulcanized tire W ⁇ b> 2 and a rotational movement that rotates the support unit 25 on a horizontal plane.
  • Part 40 and a rectilinear movement part 30 that linearly moves the support part 25 in the front-rear direction on a horizontal plane.
  • the unloading device 20 includes two support parts 25 and two rotational movement parts 40.
  • the two support parts 25 are arranged symmetrically with respect to the rectilinear movement part 30, and the two rotational movement parts 40 are also arranged symmetrically with respect to the rectilinear movement part 30.
  • Each support portion 25 includes an unloading chuck 26 that supports the vulcanized tire W2, and an unloading arm 27 that supports the unloading chuck 26 and extends toward the center position in the left-right direction.
  • the unloading chuck 26 has a claw 26a that hooks the inner circumference of the bead over the entire circumference by entering and spreading inside the bead of the vulcanized tire W2 from above.
  • the unloading chuck 26 holds and supports the vulcanized tire W2 from the vulcanizer body 3 from the inner peripheral side and lifts it upward.
  • the unloading arm 27 horizontally rotates the pair of unloading chucks 26 in the direction of separating from each other with the end on the central position side as the rotation center on the horizontal plane.
  • the rectilinear movement part 30 is attached to the guide frame 3a of the vulcanizer body 3 and is provided with a base 31 provided so as to extend rearward, a slider 32 provided at an upper part of the base 31, and a slider 32. And a slide cylinder 34 interposed between the base 31 and the base 31.
  • the base 31 has an elevating guide 31b provided at the front end portion.
  • the elevating guide 31b is attached to the rear side of the guide frame 3a and meshes with the guide rail 3b extending in the vertical direction, so that the base 31 can be moved up and down relative to the guide frame 3a in the vertical direction.
  • the base 31 has a plurality of (two in this embodiment) slide guides 31a (see FIG. 3) that form a rod shape that extends in the front-rear direction and is spaced apart vertically.
  • the slider 32 is arranged on the upper part of the base 31 and is slidable relative to the base 31 in the front-rear direction while being guided by the slide guide 31a so as to penetrate the slide guide 31a of the base 31. Is provided.
  • the slide cylinder 34 includes a first cylinder main body 34a and a first rod 34b that can be expanded and contracted in the front-rear direction with respect to the first cylinder main body 34a.
  • the first cylinder main body 34a is attached to a front position in the base 31.
  • the end of the first rod 34 b is attached to the slider 32.
  • a fluid pressure cylinder is used as the slide cylinder 34, and the slider 32 can be linearly moved in the front-rear direction with respect to the base 31 by expansion and contraction of the first rod 34b.
  • the linear movement unit 30 can also be moved by using a combination mechanism of a ball screw, a rack gear and a pinion gear, and a motor such as a chain and a sprocket as another sliding linear movement means.
  • the vulcanized tire W2 positioned at the cooling position P2 can be supported in a state where the first rod 34b is shortest, and the support portion 25 is in a state where the first rod 34b is longest.
  • the specifications of the slide cylinder 34 are determined so that the vulcanized tire W2 supported by the can is positioned at the discharge position P3. That is, the rectilinear movement unit 30 moves the vulcanized tire W2 straight from the cooling position P2 to the discharge position P3.
  • Each of the two rotational movement units 40 is provided on the slider 32 of the linear movement unit 30 and extends in the vertical direction to fix the end of the unloading arm 27 on the center position side,
  • a swing cylinder 44 is provided between the slider 32 and a midway position in the extending direction of the unloading arm 27.
  • the support pin 41 of one rotational movement part 40 of the two rotational movement parts 40 and the support pin 41 of the other rotational movement part 40 are arranged symmetrically.
  • the swing cylinder 44 of one of the two rotational movement units 40 and the swing cylinder 44 of the other rotational movement unit 40 are arranged symmetrically.
  • the rotational movement portion 40 is unloaded forward.
  • the first stopper 45 that restricts the operation of the arm 27, and the operation of the unloading arm 27 to the rear thereof.
  • a second stopper 46 for regulating the above.
  • the first stopper 45 of one of the two rotary moving units 40 and the first stopper 45 of the other rotary moving unit 40 are arranged symmetrically.
  • the second stopper 46 of one of the two rotational movement units 40 and the second stopper 46 of the other rotational movement unit 40 are arranged symmetrically.
  • Each support pin 41 is provided so as to be rotatable relative to the slider 32 with the vertical direction as a rotation axis, and the unloading arm 27 rotates around this rotation axis.
  • Each swing cylinder 44 has a second cylinder body 44a and a second rod 44b that can be expanded and contracted in the front-rear direction with respect to the second cylinder body 44a.
  • the second cylinder main body 44 a is attached to a position behind the support pin 41 in the slider 32.
  • the end of the second rod 44b extends forward from the second cylinder main body 44a and is attached to a midway position in the extending direction of the unloading arm 27.
  • a fluid pressure cylinder is used as the swing cylinder 44, and the unloading arm 27 can be rotated around the rotation axis of the support pin 41 by expansion and contraction of the second rod 44 b.
  • Each first stopper 45 is fixed to a plate-like member attached to the front end of the slider 32.
  • the first stopper 45 is a mechanical stopper that restricts the movement of the support portion 25 so that the support portion 25 does not move further forward than the mold position P ⁇ b> 1 when the unloading arm 27 contacts the front side.
  • Each of the second stoppers 46 is fixed to a plate-like member attached to the rear end of the slider 32.
  • the second stopper 46 is the same as the first stopper 45 that restricts the movement of the support portion 25 so that the support portion 25 does not move backward from the cooling position P2 by the unloading arm 27 coming into contact with the rear side. It is a mechanical stopper.
  • the first stopper 45 and the second stopper 46 cause the rotational movement unit 40 to rotationally move the vulcanized tire W2 from the mold position P1 to the cooling position P2, and to the mold position P1 and the cooling position P2 with high accuracy. Can be positioned.
  • the rotational movement unit 40 is supported by the rectilinear movement unit 30 so as to take the vulcanized tire W2 from the mold 15 and rotate from the mold position P1 to the cooling position P2. That is, the rotational movement unit 40 is provided integrally with the rectilinear movement unit 30.
  • the unloading device 20 includes an elevating unit 50 that can move the rectilinear movement unit 30 in the vertical direction, a detection unit 51 that detects the height position of the rectilinear movement unit 30, and a signal from the detection unit 51. And a controller 52 that adjusts the height position of the rectilinear movement unit 30 according to the above.
  • the elevating part 50 is an elevating cylinder interposed between the guide frame 3 a of the vulcanizer body 3 and the base 31 of the linearly moving part 30. And the raising / lowering part 50 has the raising / lowering cylinder main body 50a and the raising / lowering rod 50b which can be expanded-contracted to an up-down direction with respect to the raising / lowering cylinder main body 50a.
  • the elevating cylinder body 50a is attached to an attachment portion 3c provided at a lower position in the guide frame 3a. Further, the lifting rod 50 b has an end attached to the front position of the base 31.
  • the base 31 of the rectilinear movement part 30 can be moved up and down in a vertical direction with the lifting guide 31b meshing with the guide rail 3b by the expansion and contraction of the lifting rod 50b.
  • the detection unit 51 is a sensor that detects the height position of the rectilinear movement unit 30.
  • the detection unit 51 for example, a proximity switch, a limit switch, a linear sensor, or the like can be used.
  • the detection unit 51 outputs a signal indicating that the rectilinear movement unit 30 has reached a predetermined height position at each position at the mold position P1, the cooling position P2, and the discharge position P3.
  • the detection unit 51 has a height position at which the vulcanized tire W2 can be supported at each position of the mold position P1, the cooling position P2, and the discharge position P3, or from the mold position P1 to the cooling position P2.
  • a signal indicating each height is output.
  • the control unit 52 supplies power to the elevating unit 50 according to the detection signal from the detecting unit 51 to operate the elevating unit 50, thereby moving the linearly moving unit at the mold position P1, the cooling position P2, and the discharge position P3. 30 height positions are controlled.
  • the vulcanized tire W2 can be supported by the support portion 25 at each position, and the vulcanized tire W2 can be transferred and transported between the apparatuses by the loading device 10 and the unloading device 20 at each position. become.
  • control unit 52 operates by supplying power to the swing cylinder 44 in accordance with a detection signal from the detection unit 51 at a predetermined timing set in advance, thereby operating from the mold position P1 to the cooling position P2.
  • the support part 25 is rotated and moved.
  • control unit 52 supplies power to the slide cylinder 34 to operate, thereby moving the support unit 25 straight from the cooling position P2 to the discharge position P3.
  • the raw tire W1 conveyed from the carry-in device 2 to the mold position P1 of the vulcanizer body 3 by the loading device 10 is vulcanized inside the mold 15.
  • the upper mold 15a is moved upward by the upper mold lifting device 16 and the mold 15 is opened.
  • the support portion 25 is moved to the mold position P1 so that the unloading chuck 26 of the unloading device 20 is positioned above the vulcanized tire W2.
  • the control unit 52 drives the elevating unit 50 to move the base 31 of the rectilinear movement unit 30 downward.
  • the claw 26a enters the bead of the vulcanized tire W2 on the lower mold 15b.
  • the claw 26a is hooked on the bead by expanding the claw 26a, and the support portion 25 supports the vulcanized tire W2.
  • the control unit 52 drives the elevating unit 50 based on the detection result of the detection unit 51 and moves straight as shown in FIG.
  • the base 31 of the part 30 is moved upward at the mold position P1.
  • the control portion 52 drives and supports the swing cylinder 44 of the rotational movement portion 40 as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b).
  • the part 25 is moved to the cooling position P2.
  • the control unit 52 drives the elevating unit 50 based on the detection result of the detection unit 51, and as shown in FIG.
  • the base 31 is moved downward at the cooling position P2.
  • the vulcanized tire W2 is delivered to the lower rim 22a of the lower tire holding portion 22 of the post cure inflator 4.
  • the control unit 52 drives the elevating unit 50 to the position where the vulcanized tire W2 and the unloading chuck 26 do not interfere with each other. 31 is raised. Thereafter, the control unit 52 drives the slide cylinder 34 of the rectilinear movement unit 30 to move the support unit 25 to the discharge position P3, and retracts the support unit 25 to a position that does not affect the cooling process and the reverse operation of the post-cure inflator 4.
  • the control unit 52 moves the lower rim 22a and the lower rim side coupling device 22c of the lower tire holding unit 22 upward by the lower rim lifting and lowering device 22b, and the upper rim side coupling device 23b.
  • the lower rim side connecting device 22c is connected.
  • the vulcanized tire W2 is sandwiched and held between the upper rim 23a and the lower rim 22a.
  • the vulcanized tire W2 is continuously cooled above and below the upper tire holding portion 23. That is, while the cooling process is performed on one side of the upper tire holding unit 23, the vulcanized tire W2 that has been cooled by the unloading device 20 is discharged to the carry-out device 5 and is newly added from the vulcanizer body 3.
  • the vulcanized tire W2 can be conveyed to the lower tire holding portion 22 and a new vulcanized tire W2 can be set.
  • the lower rim lifting and lowering device 22b receives the cooled vulcanized tire W2 held on the lower rim side connecting device 22c and the lower rim 22a, as shown in FIG.
  • the sulfurized tire W2 is moved downward again.
  • the control unit 52 drives the slide cylinder 34 of the linear movement unit 30 to move the support unit 25 straight to the cooling position P2. Thereafter, at the cooling position P2, the control unit 52 drives the elevating unit 50 to move the base 31 downward, whereby the claw 26a enters the bead of the vulcanized tire W2, and then the bead is expanded by expanding the claw 26a. The nail
  • control part 52 drives the raising / lowering part 50 based on the detection result of the detection part 51, and as shown in FIG.
  • the base 31 is moved upward at the cooling position P2.
  • control unit 52 drives the slide cylinder 34 of the rectilinear movement unit 30 to bring the support 25 to the discharge position P3 as shown in FIG. Move.
  • the control part 52 drives the raising / lowering part 50, and as shown in FIG. The base 31 is moved downward at the discharge position P3.
  • the vulcanized tire W2 is transferred from the support portion 25 to the carry-out device 5, and the vulcanized tire W2 is discharged.
  • the material cost can be reduced, and the bending moment of the unloading arm 27 can be reduced to support the rotation center of the arm member in the rotary moving unit 40.
  • the strength required for peripheral members, that is, the slider 32 and the support pin 41 can be suppressed, leading to weight reduction and material cost reduction.
  • rotational movement unit 40 is supported by the rectilinear movement unit 30, it is possible to realize movement that combines rotational movement and rectilinear movement with a simple structure.
  • the use of the elevating unit 50 increases the degree of freedom of movement trajectories of the support unit 25, the rotational movement unit 40, and the linear movement unit 30, and the control unit 52 is controlled by the detection unit 51.
  • 25, the rotationally moving part 40 and the rectilinearly moving part 30 can be moved to appropriate height positions, and the vulcanized tire W2 can be reliably delivered and conveyed.
  • the post-cure inflator 4 is fixed to the vulcanizer body 3, the vulcanizer body 3 and the post-cure inflator 4 can be installed close to each other, so that the installation space can be further reduced. It becomes. Further, it is not necessary to adjust the installation position between the vulcanizer body 3 and the post-cure inflator 4. Furthermore, it is not necessary to provide a separate unloading device for transporting the vulcanized tire W2 from the vulcanizer body 3 to the post-cure inflator 4 and from the post-cure inflator 4 to the carry-out device 5, saving space and cost. It leads to reduction.
  • the unloading device 20 can be made compact and space-saving by moving the support unit 25 by combining the rotational movement unit 40 with the linear movement unit 30. .
  • the post cure inflator 4 is not necessarily fixed to the vulcanizer body 3.
  • the rotational movement unit 40 is supported by the rectilinear movement unit 30, and is integrated, but it is not necessarily integrated.
  • the vulcanized tire W2 is conveyed from the mold position P1 to the cooling position P2 by the rotational movement unit 40 and from the cooling position P2 to the discharge position P3 by the linear movement unit 30.
  • the linear movement unit 30 may transport the mold position P1 to the cooling position P2
  • the rotational movement unit 40 may transport the cooling position P2 to the discharge position P3.
  • the rotational movement unit and the straight movement unit may be different from the structure described above.
  • the unloading apparatus may include a rotational movement unit 90 and a straight movement unit 80.
  • the rotational movement unit 90 includes a rack gear 91 extending in the front-rear direction at a central position, and a pair of left and right pinion gears 92 that mesh with the rack gear 91 and that are rotatable about the vertical direction.
  • a support portion 25 is attached to each pinion gear 92, and the support portion 25 rotates and moves as the rack gear 91 moves back and forth.
  • the rack gear 91 meshes between the rack gear 91 and the pinion gear 92 when the rack gear 91 itself moves forward and the vulcanized tire W2 supported by the support portion 25 rotates and is positioned at the cooling position P2.
  • the teeth 91a are formed within a predetermined range in the front-rear direction so that is released.
  • the linearly moving part 80 is a cylinder (not fixed) that slides the support part 25 together with the pinion gear 92 in a state where the meshing between the rack gear 91 and the pinion gear 92 is released at the cooling position P2 as described above. (Shown).
  • the unloading apparatus may include rotary rectilinear movement units 100 and 110 (see FIGS. 19 and 20) that convey the vulcanized tire W2 while rotating straight.
  • the unloading arm 107 rotates and the unloading chuck 106 slides in the front-rear direction at the radially outer tip of the unloading arm 107. It is supposed to be.
  • the rotation linear movement unit 110 when the unloading arm 117 rotates, the length dimension of the unloading arm 117 is changed by a cylinder or the like, so The loading chuck 116 is always located at the same position in the left-right direction.
  • the unloading apparatus does not have a rotational movement unit, and supports the unloading arm 127 at the end on the center position side in the left-right direction. May be provided with a straight movement unit 120 that can move in the front-rear direction.
  • a straight movement unit 120 that can move in the front-rear direction.
  • straight movement units 30, 80, 120, the rotation movement unit 90, and the rotation straight movement units 100, 110 described above may be applied to the loading device 10.
  • the straight movement unit 30 and the rotation movement unit 40 may be driven by a single drive source.
  • the rotation rectilinear movement units 100 and 110 may be similarly driven by one drive source.
  • the apparatus can be made compact and space-saving.

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Abstract

　タイヤ加硫機（１）は、アンローディング装置（２０）を備える。アンローディング装置（２０）は、加硫機本体で加硫された加硫済タイヤ（Ｗ２）を取り出して、加硫済タイヤ（Ｗ２）を冷却する冷却位置（Ｐ２）まで搬送するとともに、冷却位置（Ｐ２）で冷却された加硫済タイヤ（Ｗ２）を、加硫済タイヤ（Ｗ２）を排出するための搬出装置に受け渡す排出位置（Ｐ３）まで搬送する。アンローディング装置（２０）は、加硫済タイヤ（Ｗ２）を支持可能な支持部（２５）と、支持部（２５）を平面視して回転移動させる回転移動部（４０）と、支持部（２５）を直進移動させる直進移動部（３０）とを備える。

Description

タイヤ加硫機のアンローディング装置、及び、タイヤ加硫機
　本発明は、タイヤ加硫機において加硫済タイヤを搬送するアンローディング装置、及び、これを備えたタイヤ加硫機に関する。本願は、２０１３年２月２２日に、日本国に出願された特願２０１３－０３３８１０号に基づき優先権を主張し、この内容をここに援用する。
　従来から、予め完成品に近い形に成形された生ゴムのタイヤを金型内に入れ、このタイヤに熱と圧力を加え、タイヤを加硫処理して完成タイヤの形状に仕上げるタイヤ加硫機が知られている。
　このタイヤ加硫機では、加硫済のタイヤを金型内から受け取り、前記加硫済タイヤを冷却する冷却装置や、排出コンベアへ受け渡すアンローディング装置が設けられている。このアンローディング装置としては、例えば、特許文献１に記載されている装置がある。この装置は、加硫済のタイヤを掴んだ状態で旋回アームを回転させ、金型の位置、ポストキュアインフレータ（冷却装置）の位置、排出コンベアの位置の間でタイヤを搬送する。
特開平１１－２６８０３９号公報
　しかしながら、特許文献１に記載されたように、金型、ポストキュアインフレータ（冷却装置）、排出コンベアの各々が、タイヤを受け取り、受け渡す位置が、アンローディング装置の旋回アームが回転する同一軌跡上に配置されている必要がある。また、これら金型、ポストキュアインフレータ、排出コンベアの各々がタイヤの処理中に互いに干渉しない位置に配置される必要がある。このため、これらの二つの配置の制約によって、旋回アームの長さ寸法も決まってしまい、旋回アームの長さ寸法をさらに小さくすることは難しく、同じ構造を用いてタイヤ加硫機のさらなるコンパクト化を図ることが難しい。また、特に大型のタイヤについては、旋回アームの回転中に加硫機の外部へのはみ出し量が大きくなってしまうため、複数台並べる場合のタイヤ加硫機の設置ピッチを広くとる必要があり、省スペース化も難しい。
　本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、コンパクト化、省スペース化が可能なタイヤ加硫機のアンローディング装置、及び、タイヤ加硫機を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するための本願の発明の各種態様では、以下の手段を採用している。
　即ち、本発明に係る一態様としてのタイヤ加硫機のアンローディング装置は、
　加硫機本体で加硫された加硫済タイヤを前記加硫機本体に設置された型から取り出して、前記加硫済タイヤを冷却する冷却位置まで搬送するとともに、前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを、前記加硫済タイヤを排出するための搬出装置に受け渡す排出位置まで搬送するタイヤ加硫機のアンローディング装置であって、前記加硫済タイヤを支持可能な支持部と、前記支持部を平面視して回転移動させる回転移動部と、前記支持部を直進移動させる直進移動部と、を備える。
　ここで、支持部の回転中心は、支持部外にあってもよい。また、支持部の回転移動と支持部の直進移動とは、同一仮想平面又は互いに平行な仮想面上で行われてもよい。
　このようなアンローディング装置によると、加硫済タイヤを支持部によって支持して搬送する際に、回転移動部と直進移動部とによって回転移動と直進移動を組み合わせた搬送が可能となる。従って、回転移動のみによって加硫済タイヤを搬送する場合と異なって、加硫機本体に設置された型の位置、冷却位置、排出位置を同一の回転軌跡上に配置する必要がなくなるため、これらの位置の配置は自由度を増す。よって、支持部で加硫済タイヤを支持する位置を回転移動部の回転中心に近づけたとしても、これら加硫機本体の型の位置、冷却位置、排出位置の各々の位置での装置部品と、これら各々の位置での加硫済タイヤとの干渉を生じることなく、これらの位置へ加硫済タイヤを搬送することができる。従って、支持部の回転半径を抑えて、タイヤ加硫機の幅寸法を小さくすることができ、また、タイヤ加硫機を隣接して複数台設置する際に設置ピッチを小さくすることができ、同じ面積のスペースにおいてタイヤの生産量を増加させることができる。また、例えば支持部の回転中心までの長さ寸法を小さくできるため、支持部の資材費低減が可能となる。さらに、このように支持部の長さ寸法を小さくできることで、曲げモーメント低減が可能となり、回転移動部において支持部の回転中心を支持する周辺の部材に要求される強度を抑えることができ、タイヤ加硫機の軽量化及び資材費低減につながる。また、支持部の回転半径を小さく抑えることで、加硫済タイヤの搬送に要する時間を短縮することが可能となり、タイヤ生産時のサイクルタイム低減によってタイヤの生産量増加につながる。
　また、前記直進移動部は、前記加硫機本体から前記排出位置に向かう方向に沿って移動可能であり、前記回転移動部は、前記直進移動部に回転可能に支持されていてもよい。
　このように回転移動部が直進移動部に支持されていることで、簡易な構造で回転移動と直進移動とを組み合わせた移動を実現でき、支持部の回転半径を小さく抑えながら、加硫機本体の型内から排出位置への加硫済タイヤの搬送が可能となる。
　さらに、前記回転移動部は、前記型内から前記加硫済タイヤを取り出し可能な位置から前記冷却位置まで前記加硫済タイヤを回転移動させ、前記直進移動部は、前記冷却位置から前記排出位置まで前記加硫済タイヤを直進移動させてもよい。
　このように回転移動と直進移動とを組み合わせることで、回転移動の回転半径を小さく抑えながら、加硫機本体の型内から、冷却位置、排出位置への加硫済タイヤの搬送が可能となる。
　そして、型の位置から冷却位置までを回転移動とすることで、回転移動部にスイング用のシリンダを用いた場合には、シリンダのストロークを短くできる。即ち、仮に、型の位置から冷却位置までを直進移動とした場合、型外形に加硫済タイヤが干渉しない位置まで直進させる必要があることから、直進移動部にスライド用のシリンダを用いた場合には、シリンダのストロークが長くなってしまう。よって、型の位置から冷却位置までを回転移動とすることで、省スペース、コスト等の点でメリットがある。
　また、前記直進移動部を上下に昇降させる昇降部をさらに備えていてもよい。
　このように昇降部を備えることで、支持部、回転移動部及び直進移動部の移動軌跡の自由度が高まる。
　さらに、前記直進移動部の高さ位置を検出する検出部と、前記検出部で検出された高さ位置に基づいて前記昇降部を制御する制御部と、をさらに備えていてもよい。
　このように、検出部で高さ位置を検出し、昇降部を制御することで、支持部、回転移動部及び直進移動部を適正な高さ方向位置に位置させることができる。
　また、本発明に係る他の態様としてのタイヤ加硫機のアンローディング装置は、加硫機本体で加硫された加硫済タイヤを前記加硫機本体に設置された型から取り出して、前記加硫済タイヤを冷却する冷却位置まで搬送するとともに、前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを、前記加硫済タイヤを排出するための搬出装置に受け渡す排出位置まで搬送するタイヤ加硫機のアンローディング装置であって、前記加硫済タイヤを支持可能な支持部と、前記支持部を直進移動させる直進移動部と、を備える。
　このようなアンローディング装置によると、支持部が回転移動することなく加硫済タイヤを搬送することができるため、タイヤ加硫機の幅寸法を小さくして、コンパクト化が可能である。また、タイヤ加硫機を隣接して複数台設置する際に幅方向の設置ピッチを小さくすることができ、幅方向の省スペース化が可能である。
　また、本発明に係るタイヤ加硫機は、いずれかの上記アンローディング装置と、加硫前の生タイヤを加硫する加硫機本体と、前記加硫機本体で加硫された前記加硫済タイヤの冷却を、前記冷却位置で行うポストキュアインフレータと、前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを排出するための搬出装置と、を備える。
　このようなタイヤ加硫機によると、アンローディング装置を備えることで、回転移動のみによって冷却位置及び排出位置へと搬送する場合に比べ、タイヤ加硫機の幅寸法を小さくすることができる。また、タイヤ加硫機の設置ピッチを小さくすることができ、同じ面積のスペースにおいてタイヤの生産量を増加させることができる。
　さらに、前記加硫機本体に、前記ポストキュアインフレータが固定されていてもよい。
　このようにすることで、これらを加硫機本体とポストキュアインフレータとを近接して設置することができるため、設置スペースのさらなる削減が可能となる。
　本発明に係る一態様では、回転移動部と直進移動部とを組み合わせて、又は直進移動部によって、支持部の移動を行うことで、装置のコンパクト化及び省スペース化を図ることができる。
本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫位置での加硫処理終了時の状態を示す。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機を一部破断して示す平面図であって、タイヤ加硫機における生タイヤ、加硫済タイヤの配置位置の関係を示す。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、図１の要部を示す。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機に関し、加硫機本体での加硫終了後に加硫済タイヤを支持部が支持する状態を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は部分平面図である。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫機本体での加硫処理終了後に加硫済タイヤを搬送する状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機に関し、加硫済タイヤが冷却位置に搬送された後の状態を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は部分平面図である。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、冷却位置で加硫済タイヤをポストキュアインフレータにセット中の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機に関し、加硫済タイヤをポストキュアインフレータの下リム昇降装置にセットした後、支持部が待避する状態を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は部分平面図である。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤをポストキュアインフレータにセットした状態を示す。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤのポストキュアインフレータでの冷却処理中の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤのポストキュアインフレータでの冷却処理完了後の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤの冷却処理完了後、搬送開始前の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、冷却処理後の加硫済タイヤの搬出装置への搬送中の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、冷却済みの加硫済タイヤの搬出装置へ搬送中の状態を示し、支持部が排出位置にある状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤの搬出装置への受け渡し後の状態を示すものである。 本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の側面図であって、加硫済タイヤの搬出装置での排出中の状態を示すものである。 タイヤ加硫機における加硫済タイヤの配置位置の関係を示し、（ａ）は仮に回転移動部のみによってアンローディング装置を構成した場合を示すものであり、（ｂ）は本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機の部分平面図であって図２を簡略化して示すものである。 本発明の実施形態の第一変形例に係るタイヤ加硫機のアンローディング装置の概略平面図である。 本発明の実施形態の第二変形例に係るタイヤ加硫機のアンローディング装置の概略平面図である。 本発明の実施形態の第三変形例に係るタイヤ加硫機のアンローディング装置の概略平面図である。 本発明の実施形態の第四変形例に係るタイヤ加硫機のアンローディング装置の概略平面図である。
　以下、本発明の実施形態に係るタイヤ加硫機について説明する。
　図１及び図２に示すように、本実施形態のタイヤ加硫機１は、加硫処理前の未加硫の生タイヤＷ１を前方（図１の紙面に向かって左側）から搬入し、加硫処理を行って加硫済タイヤＷ２とし、この加硫済タイヤＷ２に冷却処理を施した後に、後方に向かって排出する。
　タイヤ加硫機１は、生タイヤＷ１を搬入する搬入装置２と、生タイヤＷ１に加硫処理を施す加硫機本体３と、加硫機本体３で加硫された加硫済タイヤＷ２を冷却するポストキュアインフレータ４と、ポストキュアインフレータ４で冷却された加硫済タイヤＷ２を排出する搬出装置５とを、前方から後方に向かってこの順番で備えている。
　さらに、タイヤ加硫機１は、搬入装置２から加硫機本体３へ生タイヤＷ１を受け渡すローディング装置１０と、加硫機本体３からポストキュアインフレータ４及び搬出装置５へと加硫済タイヤＷ２を受け渡すアンローディング装置２０とを備えている。
　搬入装置２、加硫機本体３、ポストキュアインフレータ４、搬出装置５、ローディング装置１０、アンローディング装置２０は、いずれも左右対称な構造で、左右対称な動作を行う。なお、左右方向とは、前後方向に対して垂直な方向である。また、各図において、前側をＦ、後側をＢ、左側をＬ、右側をＲで示す。
　ここで、図２に示すように、以下では水平方向における生タイヤＷ１、加硫済タイヤＷ２の位置に関し、搬入装置２での生タイヤＷ１の受け取り位置を搬入位置Ｐ０、加硫機本体３での生タイヤＷ１及び加硫済タイヤＷ２の位置を金型位置Ｐ１、ポストキュアインフレータ４での加硫済タイヤＷ２の位置を冷却位置Ｐ２、搬出装置５での加硫済タイヤＷ２の位置を排出位置Ｐ３とする。
　搬入装置２は、詳細な図示を省略するが、タイヤ加硫機１の最前方に配されて、タイヤ加硫機１の外部で生成された生タイヤＷ１を準備する。
　ローディング装置１０は、生タイヤＷ１をそれぞれ支持する一対のローディングチャック１１と、これらローディングチャック１１各々を支持して左右方向の中央位置に向かって延びるローディングアーム１３とを有している。これらローディングチャック１１、ローディングアーム１３は、不図示のガイドに沿って上下に変位可能に設けられている。
　それぞれのローディングチャック１１は、上方から生タイヤＷ１のビードの内側に入り込み広がることでビードの内周を全周にわたって引っ掛ける爪１１ａ（図１参照）を有している。ローディングチャック１１は、搬入装置２に準備された生タイヤＷ１を内周側から掴んで支持して上方に持ち上げる。
　それぞれのローディングアーム１３は、水平面内において、上記中央位置側の端部を回転中心として一対のローディングチャック１１を互いに離間する方向に向かって水平回転させる。なお、このローディングアーム１３を回転させる機構は、例えば、後述するアンローディング装置２０の回転移動部４０と同様な機構を用いることができる。
　加硫機本体３は、図１０に示すように、生タイヤＷ１の金型１５と、フロアＧから上方に向かって立設されているガイドフレーム３ａと、ガイドフレーム３ａに設けられているガイドレール３ｂと、ガイドフレーム３ａに設けられている取付部３ｃと、ガイドフレーム３ａに設けられている上金型昇降装置１６と、を有している。金型１５は、下金型１５ｂと上金型１５ａとを有している。ローディング装置１０から受け取った生タイヤＷ１は、上金型１５ａと下金型１５ｂとで挟み込まれて、金型１５内に収容される。加硫機本体３は、生タイヤＷ１の内側から不図示のブラダを挿入して生タイヤＷ１の内面を押圧した状態で、加熱、加圧することで加硫処理を行う。
　なお、本実施形態では金型１５としているが、型は金属には限定されない。
　上金型１５ａは、上金型昇降装置１６によって支持されている。上金型昇降装置１６は、フロアＧから上方に向かって立設されたガイドフレーム３ａに設けられた上下方向に伸縮可能なシリンダ１６ａを有する。下金型１５ｂはガイドフレーム３ａに対して相対移動不能に固定されており、加硫処理開始前、加硫処理終了後には、上金型１５ａが上方に移動することで金型１５が開放される。
　ポストキュアインフレータ４は、加硫機本体３の後方側に配されて、加硫機本体３のガイドフレーム３ａに固定されている。
　このポストキュアインフレータ４は、ガイドフレーム３ａに固定されて後方に向かって延びる支持フレーム２１と、この支持フレーム２１に設けられている上部タイヤ保持部２３と、ガイドフレーム３ａに固定されて上部タイヤ保持部２３の下方に配置されている下部タイヤ保持部２２と、を有している。ポストキュアインフレータ４は、支持フレーム２１、上部タイヤ保持部２３、下部タイヤ保持部２２のそれぞれを２個備えている。２個の支持フレーム２１、２個の上部タイヤ保持部２３、２個の下部タイヤ保持部２２は、いずれも互いに左右対称に配置されている。
　下部タイヤ保持部２２は、上部タイヤ保持部２３に対向するようにガイドフレーム３ａに固定されて、上方に向かって上部タイヤ保持部２３に干渉しない位置まで延びている。
　下部タイヤ保持部２２は、その上端部に設けられ、加硫機本体３から加硫済タイヤＷ２を受け取って上部に固定する下リム２２ａと、下リム２２ａを上下に昇降させる下リム昇降装置２２ｂとを有している。なお、この下リム昇降装置２２ｂは、例えば昇降シリンダを有しており、この昇降シリンダの昇降制御の機能は、後述する制御部５２に持たせてもよいし、別途設けてもよい。
　上部タイヤ保持部２３は、支持フレーム２１を回転中心として回転可能に設けられているアーム２３ｃと、アーム２３ｃの両端部にそれぞれ設けられた上リム２３ａと、を有している。２個の上リム２３ａは、アーム２３ｃの回転中心からの距離が同じである。すなわち、２個の上リム２３ａは、アーム２３ｃの回転中心を基準として対称である。また、この上部タイヤ保持部２３は、支持フレーム２１を回転中心として上下反転するように回転可能となっており、加硫済タイヤＷ２を下部タイヤ保持部２２から受け取った後に、加硫済タイヤＷ２の内部へ圧縮空気を導入して冷却処理を行う。
　搬出装置５は、詳細な図示は省略するが、コンベアを有している。このコンベアは、ポストキュアインフレータ４の後方側で、後方に向かって下方に傾斜するように配されて、冷却処理済の加硫済タイヤＷ２を傾斜によって次の工程へ搬送するメインコンベア上へ排出する。搬出装置５は、一対のコンベアを有している。一対のコンベアを構成する一方のコンベアと他方のコンベアとは左右対称に配置されている。
　次に、アンローディング装置２０について説明する。
　図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、アンローディング装置２０は、加硫済タイヤＷ２を支持する支持部２５と、支持部２５を水平面上で回転移動させる回転移動部４０と、支持部２５を水平面上で前後方向に直進移動させる直進移動部３０とを備えている。アンローディング装置２０は、２個の支持部２５と、２個の回転移動部４０とを備えている。２個の支持部２５は、直進移動部３０を基準にして左右対称に配置され、２個の回転移動部４０も、直進移動部３０を基準にして左右対称に配置されている。
　それぞれの支持部２５は、加硫済タイヤＷ２を支持するアンローディングチャック２６と、これらアンローディングチャック２６を支持して左右方向の中央位置に向かって延びるアンローディングアーム２７とを有している。
　アンローディングチャック２６は、上方から加硫済タイヤＷ２のビードの内側に入り込み広がることでビードの内周を全周にわたって引っ掛ける爪２６ａを有している。このアンローディングチャック２６は、加硫機本体３から加硫済タイヤＷ２を内周側から掴んで支持して上方に持ち上げる。
　アンローディングアーム２７は、水平面上において、上記中央位置側の端部を回転中心として一対のアンローディングチャック２６を互いに離間する方向に向かって水平回転させる。
　直進移動部３０は、加硫機本体３のガイドフレーム３ａに取り付けられて後方に向かって延びるように設けられたベース３１と、ベース３１の上部に設けられた進退可能なスライダ３２と、スライダ３２とベース３１との間に介在されたスライドシリンダ３４とを有している。
　ベース３１は、前方側の先端部に設けられた昇降ガイド３１ｂを有している。ベース３１は、この昇降ガイド３１ｂがガイドフレーム３ａの後方側に取り付けられて上下方向に延びるガイドレール３ｂに噛み合うことで、ガイドフレーム３ａに対して上下方向に相対的にスライド昇降移動が可能となっている。
　また、このベース３１は、前後方向に延びて上下に間隔をあけて配置された棒状をなす複数（本実施形態では二本）のスライドガイド３１ａ（図３参照）を有している。
　スライダ３２は、ベース３１の上部に配されており、ベース３１のスライドガイド３１ａを貫通するようにしてこのスライドガイド３１ａに案内されながら、ベース３１に対して、前後方向に相対的にスライド移動可能に設けられている。
　スライドシリンダ３４は、第一シリンダ本体３４ａと、第一シリンダ本体３４ａに対して前後方向に伸縮可能な第一ロッド３４ｂとを有し、第一シリンダ本体３４ａがベース３１における前方位置に取り付けられ、第一ロッド３４ｂの端部がスライダ３２に取り付けられている。そして、このスライドシリンダ３４には例えば流体圧シリンダ等が用いられ、第一ロッド３４ｂの伸縮によってベース３１に対してスライダ３２を前後方向に直進移動を可能としている。なお、直進移動部３０では、他のスライドする直進移動手段としてボールねじ、ラックギアとピニオンギアおよびチェーンとスプロケット等のモータとの組合せ機構を用いての移動も可能である。ここで、第一ロッド３４ｂが最も短くなっている状態で、上記冷却位置Ｐ２に位置する加硫済タイヤＷ２を支持可能であり、第一ロッド３４ｂが最も長くなっている状態で、支持部２５に支持された加硫済タイヤＷ２が上記排出位置Ｐ３に位置可能となるように、スライドシリンダ３４のスペックを決定する。即ち、直進移動部３０は冷却位置Ｐ２から排出位置Ｐ３まで、加硫済タイヤＷ２を直進移動させることになる。
　２個の回転移動部４０は、いずれも、直進移動部３０のスライダ３２に設けられて、アンローディングアーム２７の中央位置側の端部を固定している上下方向に延びた支持ピン４１と、アンローディングアーム２７の延在方向の中途位置とスライダ３２との間に介在されたスイングシリンダ４４とを有している。２個の回転移動部４０のうちの一方の回転移動部４０の支持ピン４１と、他方の回転移動部４０の支持ピン４１とは左右対称に配置されている。また、２個の回転移動部４０のうちの一方の回転移動部４０のスイングシリンダ４４と、他方の回転移動部４０のスイングシリンダ４４とは左右対称に配置されている。
　さらに、この回転移動部４０は、図４（ｂ）に示すように、支持部２５に支持された加硫済タイヤＷ２が上記金型位置Ｐ１に位置した際に、それより前方へのアンローディングアーム２７の動作を規制する第一ストッパ４５と、図６（ｂ）に示すように、加硫済タイヤＷ２が上記冷却位置Ｐ２に位置した際に、それより後方へのアンローディングアーム２７の動作を規制する第二ストッパ４６とを有している。２個の回転移動部４０のうちの一方の回転移動部４０の第一ストッパ４５と、他方の回転移動部４０の第一ストッパ４５とは左右対称に配置されている。また、２個の回転移動部４０のうちの一方の回転移動部４０の第二ストッパ４６と、他方の回転移動部４０の第二ストッパ４６とは左右対称に配置されている。
　それぞれの支持ピン４１は、上下方向を回転軸線としてスライダ３２に対して相対回転可能に設けられており、アンローディングアーム２７はこの回転軸線を中心に回転する。
　それぞれのスイングシリンダ４４は、第二シリンダ本体４４ａと、第二シリンダ本体４４ａに対して前後方向に伸縮可能な第二ロッド４４ｂとを有している。第二シリンダ本体４４ａは、スライダ３２における支持ピン４１よりも後方となる位置に取り付けられている。第二ロッド４４ｂの端部は、第二シリンダ本体４４ａから前方へ延びるとともに、アンローディングアーム２７の延在方向の中途位置に取り付けられている。このスイングシリンダ４４には、例えば流体圧シリンダ等が用いられ、第二ロッド４４ｂの伸縮により、アンローディングアーム２７を支持ピン４１の上記回転軸線を中心として回転可能としている。
　それぞれの第一ストッパ４５は、スライダ３２の前方の端部に取り付けられた板状をなす部材に固定されている。この第一ストッパ４５は、アンローディングアーム２７が前方側へ当接することで、支持部２５が金型位置Ｐ１よりも前方に移動しないように、支持部２５の動きを規制するメカストッパである。
　それぞれの第二ストッパ４６は、スライダ３２の後方の端部に取り付けられた板状をなす部材に固定されている。この第二ストッパ４６は、アンローディングアーム２７が後方側へ当接することで、支持部２５が冷却位置Ｐ２よりも後方に移動しないように、支持部２５の動きを規制する第一ストッパ４５同様のメカストッパである。
　即ち、第一ストッパ４５と第二ストッパ４６によって、回転移動部４０は金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２まで、加硫済タイヤＷ２を回転移動させると共に、金型位置Ｐ１と冷却位置Ｐ２へ精度よく位置決めすることができる。
　このようにして、回転移動部４０は、金型１５内から加硫済タイヤＷ２を取り出し、金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２まで回転可能に、直進移動部３０に支持されている。つまり回転移動部４０は、直進移動部３０と一体に設けられている。
　アンローディング装置２０は、図１に示すように、直進移動部３０を上下方向へ移動可能な昇降部５０と、直進移動部３０の高さ位置を検出する検出部５１と、検出部５１の信号に応じて直進移動部３０の高さ位置を調整する制御部５２とをさらに備えている。
　昇降部５０は、加硫機本体３のガイドフレーム３ａと直進移動部３０のベース３１との間に介在された昇降シリンダである。そして昇降部５０は、昇降シリンダ本体５０ａと、昇降シリンダ本体５０ａに対して上下方向に伸縮可能な昇降ロッド５０ｂとを有している。
　昇降シリンダ本体５０ａは、ガイドフレーム３ａにおける下部位置に設けられた取付部３ｃに取り付けられている。また、昇降ロッド５０ｂは、端部がベース３１の前方位置に取り付けられている。直進移動部３０のベース３１は、昇降ロッド５０ｂの伸縮により、ガイドレール３ｂに昇降ガイド３１ｂが噛み合った状態で上下方向にスライド昇降移動が可能となっている。
　検出部５１は、直進移動部３０の高さ位置を検出するセンサである。検出部５１としては、例えば、近接スイッチやリミットスイッチ、リニアセンサ等を用いることができる。この検出部５１は、金型位置Ｐ１、冷却位置Ｐ２、排出位置Ｐ３において、直進移動部３０が各位置で所定の高さ位置になったことを示す信号を出力する。具体的に、検出部５１は、金型位置Ｐ１、冷却位置Ｐ２、排出位置Ｐ３の各位置において、加硫済タイヤＷ２を支持可能となる高さ位置や、金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２へ、冷却位置Ｐ２から排出位置Ｐ３へと加硫済タイヤＷ２を搬送する高さ位置となった際に、各高さを示す信号を出力する。
　制御部５２は、検出部５１からの検出信号に応じて昇降部５０へ動力を供給して昇降部５０を動作させることで、金型位置Ｐ１、冷却位置Ｐ２、排出位置Ｐ３での直進移動部３０の高さ位置を制御する。これにより、各位置で支持部２５により加硫済タイヤＷ２の支持が可能になると共に、各位置でローディング装置１０やアンローディング装置２０による加硫済タイヤＷ２の装置間での受け渡しや搬送が可能になる。
　ここで、この制御部５２は、予め設定された所定のタイミングで、検出部５１からの検出信号に応じてスイングシリンダ４４へ動力を供給して操作することで、金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２へと支持部２５を回転移動させる。さらに、制御部５２は、スライドシリンダ３４へ動力を供給して動作させることで、冷却位置Ｐ２から排出位置Ｐ３へ支持部２５を直進移動させる。
　次に、図面を参照しながら、タイヤ加硫機１の動作の様子について説明する。
　搬入装置２からローディング装置１０によって加硫機本体３の金型位置Ｐ１へ搬送された生タイヤＷ１は、金型１５の内部で加硫処理が施される。
　その後、図１に示すように、生タイヤＷ１の加硫処理が終了すると上金型昇降装置１６によって上金型１５ａが上方に移動し、金型１５が開放される。この際、アンローディング装置２０のアンローディングチャック２６が加硫済タイヤＷ２の上方に位置するように、支持部２５が金型位置Ｐ１に移動される。
　そして、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、検出部５１の検出結果に基づき、制御部５２が昇降部５０を駆動して直進移動部３０のベース３１を下方に移動させることで、下金型１５ｂ上にある加硫済タイヤＷ２のビード内に爪２６ａが入り込む。その後、爪２６ａを拡げることでビードに爪２６ａが引っ掛かり、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持する。
　次に、このように加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、検出部５１の検出結果に基づき、制御部５２が昇降部５０を駆動して、図５に示すように直進移動部３０のベース３１を金型位置Ｐ１における上方に移動させる。
　そして、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、制御部５２が、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように回転移動部４０のスイングシリンダ４４を駆動して支持部２５を冷却位置Ｐ２に移動させる。
　次に、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、検出部５１の検出結果に基づき、制御部５２が昇降部５０を駆動して、図７に示すように直進移動部３０のベース３１を冷却位置Ｐ２における下方に移動させる。そして、ポストキュアインフレータ４の下部タイヤ保持部２２の下リム２２ａに加硫済タイヤＷ２を受け渡す。
　そして、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、制御部５２が昇降部５０を駆動して加硫済タイヤＷ２とアンローディングチャック２６が干渉しない位置まで直進移動部３０のベース３１を上昇させる。その後、制御部５２は、直進移動部３０のスライドシリンダ３４を駆動して支持部２５を排出位置Ｐ３に移動させ、ポストキュアインフレータ４の冷却処理及び反転動作に影響しない位置へ支持部２５を待避させる。
　次に、図９に示すように、制御部５２は、下部タイヤ保持部２２の下リム２２ａと下リム側連結装置２２ｃを下リム昇降装置２２ｂによって上方に移動させ、上リム側連結装置２３ｂと下リム側連結装置２２ｃを連結させる。これによって、加硫済タイヤＷ２が上リム２３ａと下リム２２ａで挟み込まれ保持される。
　そして、図１０に示すように、上部タイヤ保持部２３を上下反転させることにより、複数個（本図では片側二個）の加硫済タイヤＷ２の冷却処理を行うことができる。また、支持部２５は上述したように排出位置Ｐ３に待避した状態となっている。
　ここで、この冷却処理は、加硫処理に比べて時間を要するため、上部タイヤ保持部２３の上下で、連続して加硫済タイヤＷ２の冷却処理を行うようになっている。即ち、上部タイヤ保持部２３の一方で冷却処理を行っている間に、アンローディング装置２０によって冷却処理の終了した加硫済タイヤＷ２を搬出装置５へ排出するとともに、加硫機本体３から新たに加硫済タイヤＷ２を搬送し、下部タイヤ保持部２２に新たな加硫済タイヤＷ２をセットすることができる。
　そして、図１１に示すように、下部タイヤ保持部２２の下リム昇降装置２２ｂによって、下リム側連結装置２２ｃと下リム２２ａ上に保持された冷却処理済みの加硫済タイヤＷ２を受け取り、加硫済タイヤＷ２を再度下方へ移動させる。
　次に、図１２に示すように、制御部５２が直進移動部３０のスライドシリンダ３４を駆動して、支持部２５を冷却位置Ｐ２に直進移動させる。その後、冷却位置Ｐ２において制御部５２が昇降部５０を駆動してベース３１を下方に移動させることで、加硫済タイヤＷ２のビード内に爪２６ａが入り込み、その後、爪２６ａを拡げることでビードに爪２６ａ引っ掛かり、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持する。
　そして、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、検出部５１の検出結果に基づき、制御部５２が昇降部５０を駆動して、図１３に示すように、直進移動部３０のベース３１を冷却位置Ｐ２における上方に移動させる。
　次に、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、制御部５２が直進移動部３０のスライドシリンダ３４を駆動して、図１４に示すように、支持部２５を排出位置Ｐ３に移動させる。
　そして、加硫済タイヤＷ２を支持部２５が支持した状態で、検出部５１の検出結果に基づき、制御部５２が昇降部５０を駆動して、図１５に示すように、直進移動部３０のベース３１を排出位置Ｐ３における下方に移動させる。
　最後に、図１６に示すように、加硫済タイヤＷ２を支持部２５から搬出装置５に受け渡して、加硫済タイヤＷ２の排出を行う。
　このようなタイヤ加硫機１においては、加硫済タイヤＷ２を支持部２５によって支持して搬送する際に、アンローディング装置２０の回転移動部４０と直進移動部３０とによって、回転移動と直進移動を組み合わせた搬送が可能となる。
　従って、回転移動のみによって冷却位置Ｐ２及び排出位置Ｐ３へと加硫済タイヤＷ２を搬送する場合に比べ、回転移動部４０のアンローディングアーム２７の長さ寸法を小さく抑えて回転半径を小さくしたとしても、加硫機本体３、ポストキュアインフレータ４、搬出装置５で加硫済タイヤの処理中に、各々の装置部品と加硫済タイヤとが干渉することがなくなる。
　より具体的には、図１７（ａ）に示すように、仮に回転移動のみで加硫済タイヤＷ２の搬送を行った場合には、図１７（ｂ）に示す本実施形態の場合に比べてアンローディングアーム２７Ａの長さ寸法を大きくしなければ、同一の回転軌跡上に金型位置Ｐ１、冷却位置Ｐ２、排出位置Ｐ３を配置できない。一方で、本実施形態では、各位置を同一の回転軌跡上に配置するという制約がなくなるため、アンローディングアーム２７をアンローディングアーム２７Ａよりも短くしても、上述したような各位置での干渉が起きることがない。よって、タイヤ加硫機１全体の左右方向の幅寸法を小さくすることができる。
　また、このようにアンローディングアーム２７の長さ寸法を小さくすることで、タイヤ加硫機１を隣接して複数台設置する際に、設置ピッチを小さくすることができ、タイヤの生産量を増加できる。
　さらに、アンローディングアーム２７の長さ寸法を小さくすることで、資材費低減が可能となることや、アンローディングアーム２７での曲げモーメント低減により、回転移動部４０におけるアーム部材の回転中心を支持する周辺の部材、即ち、スライダ３２や支持ピン４１に要求される強度を抑えることが可能となり、軽量化、資材費低減につながる。
　また、アンローディングアーム２７の回転半径を小さく抑えることで、加硫済タイヤＷ２の搬送に要する時間を短縮することが可能となり、タイヤ生産時のサイクルタイム低減によって、タイヤの生産量増加につながる。
　さらに、回転移動部４０が直進移動部３０によって支持されていることで、簡易な構造で回転移動と直進移動とを組み合わせた移動を実現できる。
　また、昇降部５０を用いたことで、支持部２５、回転移動部４０及び直進移動部３０の移動軌跡の自由度が高まり、さらに、検出部５１によって制御部５２を制御することで、支持部２５、回転移動部４０、直進移動部３０を適正な高さ位置に移動可能となって、加硫済タイヤＷ２の受け渡しを確実に行って搬送が可能となる。
　さらに、加硫機本体３にポストキュアインフレータ４が固定されていることで、これら加硫機本体３とポストキュアインフレータ４とを近接して設置することができるため、設置スペースのさらなる削減が可能となる。また、加硫機本体３とポストキュアインフレータ４との間の設置位置の調整も不要となる。
　さらに、加硫機本体３からポストキュアインフレータ４へ、ポストキュアインフレータ４から搬出装置５への加硫済タイヤＷ２の搬送に、それぞれ個別のアンローディング装置を設ける必要がなくなり、省スペース化及びコスト削減につながる。
　本実施形態のタイヤ加硫機１によると、アンローディング装置２０において、回転移動部４０を直進移動部３０を組み合わせて支持部２５の移動を行うことで、コンパクト化、省スペース化が可能となる。
　以上、本発明の実施形態について詳細を説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、多少の設計変更も可能である。
　例えば、必ずしも加硫機本体３にポストキュアインフレータ４が固定されている必要はない。
　また、上述のアンローディング装置２０において、回転移動部４０は直進移動部３０に支持されて一体となっているが、必ずしも一体でなくともよい。
　また、上述のアンローディング装置２０では、金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２までを回転移動部４０によって、冷却位置Ｐ２から排出位置Ｐ３までを直進移動部３０によって加硫済タイヤＷ２の搬送を行っているが、これに限定されず、金型位置Ｐ１から冷却位置Ｐ２までを直進移動部３０によって、冷却位置Ｐ２から排出位置Ｐ３までを回転移動部４０によって搬送してもよい。
　また、アンローディング装置については、回転移動部及び直進移動部は上述した構造と異なるものであってもよい。
　一例として、図１８に示すように、アンローディング装置は回転移動部９０と直進移動部８０とを備えていてもよい。
　回転移動部９０は、中央位置に前後方向に延在するラックギア９１と、このラックギア９１に噛み合うとともに上下方向を中心として回転可能に設けられた左右一対のピニオンギア９２とを有している。
　各々のピニオンギア９２には、支持部２５が取り付けられており、ラックギア９１の前後移動によって支持部２５が回転移動を行う。
　ラックギア９１には、ラックギア９１自身が前方に移動することで支持部２５の支持する加硫済タイヤＷ２が回転して冷却位置Ｐ２に位置した際に、ラックギア９１とピニオンギア９２との間の噛み合いが解除されるように、前後方向の所定の範囲内に歯９１ａが形成されている。
　そして、直進移動部８０は、上述したように冷却位置Ｐ２でラックギア９１とピニオンギア９２との間の噛み合いが解除された状態で、支持部２５をピニオンギア９２ごと後方へスライド移動させるシリンダ（不図示）を有している。
　さらに他の例として、アンローディング装置は、回転しながら直進させて加硫済タイヤＷ２を搬送するような回転直進移動部１００、１１０（図１９、図２０参照）を備えていてもよい。
　具体的には、図１９に示すように、回転直進移動部１００では、アンローディングアーム１０７が回転するとともに、アンローディングアーム１０７の径方向外側の先端において、アンローディングチャック１０６が前後方向にスライド移動するようになっている。
　また、図２０に示すように、回転直進移動部１１０では、アンローディングアーム１１７が回転すると、このアンローディングアーム１１７の長さ寸法をシリンダ等によって変化させることで、回転中であっても、アンローディングチャック１１６が左右方向の同じ位置に常に位置するようになっている。
　さらに他の例として、図２１に示すように、アンローディング装置は、回転移動部を有しておらず、アンローディングアーム１２７を左右方向の中央位置側の端部で支持し、アンローディングチャック１２６を前後方向に移動可能にする直進移動部１２０を備えていてもよい。
　このように回転移動することなく直進移動のみによって加硫済タイヤＷ２を搬送することで、タイヤ加硫機１の左右方向の幅寸法を小さくしてコンパクト化が可能である。また、タイヤ加硫機１を隣接して複数台設置する際に、左右方向の設置ピッチを小さくすることができ、左右方向の省スペース化が可能である。
　ここで、ローディング装置１０に、上述した直進移動部３０、８０、１２０、回転移動部９０、回転直進移動部１００、１１０を適用してもよい。
　また、直進移動部３０と回転移動部４０とを一つの駆動源によって駆動してもよい。同様に、直進移動部８０と回転移動部９０とについて、回転直進移動部１００、１１０についても同様に一つの駆動源によって駆動してもよい。
　本発明に係る一態様によれば、装置のコンパクト化及び省スペース化を図ることができる。
１…タイヤ加硫機　２…搬入装置　３…加硫機本体　３ａ…ガイドフレーム　３ｂ…ガイドレール　３ｃ…取付部　４…ポストキュアインフレータ　５…搬出装置　１０…ローディング装置　１１…ローディングチャック　１１ａ…爪　１３…ローディングアーム　１５…金型（型）　１５ａ…上金型（型）　１５ｂ…下金型（型）　１６…上金型昇降装置　１６ａ…シリンダ　２０…アンローディング装置　２１…支持フレーム　２２…下部タイヤ保持部　２２ａ…下リム　２２ｂ…下リム昇降装置　２２ｃ…下リム側連結装置　２３…上部タイヤ保持部　２３ａ…上リム　２３ｂ…上リム側連結装置　２５…支持部　２６…アンローディングチャック　２６ａ…爪　２７、２７Ａ…アンローディングアーム　３０…直進移動部　３１…ベース３１ａ…スライドガイド　３１ｂ…昇降ガイド　３２…スライダ　３４…スライドシリンダ　３４ａ…第一シリンダ本体　３４ｂ…第一ロッド　４０…回転移動部　４１…支持ピン　４４…スイングシリンダ　４４ａ…第二シリンダ本体　４４ｂ…第二ロッド　４５…第一ストッパ　４６…第二ストッパ　５０…昇降部　５０ａ…昇降シリンダ本体　５０ｂ…昇降ロッド　５１…検出部　５２…制御部　Ｗ１…生タイヤ　Ｗ２…加硫済タイヤ　Ｇ…フロア　Ｐ０…搬入位置　Ｐ１…金型位置　Ｐ２…冷却位置　Ｐ３…排出位置　８０…直進移動部　９０…回転移動部　９１…ラックギア　９１ａ…歯　９２…ピニオンギア　１００…回転直進移動部　１０６…アンローディングチャック　１０７…アンローディングアーム　１１０…回転直進移動部　１１６…アンローディングチャック　１１７…アンローディングアーム　１２０…直進移動部　１２６…アンローディングチャック　１２７…アンローディングアーム

Claims (8)

  1. 　加硫機本体で加硫された加硫済タイヤを前記加硫機本体に設置された型から取り出して、前記加硫済タイヤを冷却する冷却位置まで搬送するとともに、前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを、前記加硫済タイヤを排出するための搬出装置に受け渡す排出位置まで搬送するタイヤ加硫機のアンローディング装置であって、
    　前記加硫済タイヤを支持可能な支持部と、
    　前記支持部を平面視して回転移動させる回転移動部と、
    　前記支持部を直進移動させる直進移動部と、
    　を備えるタイヤ加硫機のアンローディング装置。
  2. 　前記直進移動部は、前記加硫機本体から前記排出位置に向かう方向に沿って移動可能であり、
    　前記回転移動部は、前記直進移動部に回転可能に支持されている請求項１に記載のタイヤ加硫機のアンローディング装置。
  3. 　前記回転移動部は、前記型内から前記加硫済タイヤを取り出し可能な位置から前記冷却位置まで前記加硫済タイヤを回転移動させ、
    　前記直進移動部は、前記冷却位置から前記排出位置まで前記加硫済タイヤを直進移動させる請求項２に記載のタイヤ加硫機のアンローディング装置。
  4. 　前記直進移動部を上下に昇降させる昇降部をさらに備える請求項３に記載のタイヤ加硫機のアンローディング装置。
  5. 　前記直進移動部の高さ位置を検出する検出部と、
    　前記検出部で検出された高さ位置に基づいて前記昇降部を制御する制御部と、
    　をさらに備える請求項４に記載のタイヤ加硫機のアンローディング装置。
  6. 　加硫機本体で加硫された加硫済タイヤを前記加硫機本体に設置された型から取り出して、前記加硫済タイヤを冷却する冷却位置まで搬送するとともに、前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを、前記加硫済タイヤを排出するための搬出装置に受け渡す排出位置まで搬送するタイヤ加硫機のアンローディング装置であって、
    　前記加硫済タイヤを支持可能な支持部と、
    　前記支持部を直進移動させる直進移動部と、
    　を備えるタイヤ加硫機のアンローディング装置。
  7. 　請求項１から６のいずれか一項に記載のアンローディング装置と、
    　加硫前の生タイヤを加硫する加硫機本体と、
    　前記加硫機本体で加硫された前記加硫済タイヤの冷却を、前記冷却位置で行うポストキュアインフレータと、
    　前記冷却位置で冷却された前記加硫済タイヤを排出するための搬出装置と、
    　を備えるタイヤ加硫機。
  8. 　前記加硫機本体に、前記ポストキュアインフレータが固定されている請求項７に記載のタイヤ加硫機。
PCT/JP2013/066563 2013-02-22 2013-06-17 タイヤ加硫機のアンローディング装置、及び、タイヤ加硫機 WO2014128987A1 (ja)

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