JPH07314452A - タイヤ搬送ローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上モールド１６の昇降に容易に連動させるこ
とができると共に、部品点数および配置スペースを減少
させることができ、さらに、水平移動の位置決め精度を
高い状態に維持することができることを目的とする。 【構成】 グリーンタイヤ７を保持するローダチャック
２６を水平移動および昇降させることによって、グリー
ンタイヤ７を未加硫タイヤ載置位置から上モールド１６
および下モールド１７間の型締位置に移動させるもので
ある。ローダチャック２６を旋回により水平方向に移動
させる旋回手段２５が、上モールド１６を保持して昇降
させるタイヤ加硫機のトップフレーム５に設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チャック手段を水平移
動および昇降させることによって、グリーンタイヤを未
加硫タイヤ載置位置から上モールドおよび下モールド間
の型締位置に移動させるタイヤ搬送ローダに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、タイヤ加硫機は、固定された下
モールドに対して上モールドをモールド昇降手段により
昇降させ、下モールドと上モールドとの型締位置にグリ
ーンタイヤを移動させてキャビティーに装填し、グリー
ンタイヤの内面をブラダにより押圧させながら加熱する
ことによりグリーンタイヤを加硫成形する加硫成形部を
有している。

【０００３】この際、加硫成形前のグリーンタイヤを載
置した未加硫タイヤ載置位置から型締位置へのグリーン
タイヤの搬送は、タイヤ搬送ローダにより行なわれるよ
うになっている。従来のタイヤ搬送ローダは、グリーン
タイヤを保持するチャック手段と、チャック手段を昇降
させるチャック昇降手段と、チャック手段を水平移動さ
せる水平移動手段とを有したものがタイヤ加硫機の前に
別置されている。そして、タイヤ搬送ローダは、上モー
ルドが上昇された後、チャック手段を水平移動および昇
降させることによりグリーンタイヤを型締位置に搬送す
るようになっている。

【０００４】また、もう一つの従来技術としては、図４
および図５に示すように、上モールド１０１を昇降させ
るモールド昇降手段１０２に水平移動手段１０３を取り
付けることによって、モールド昇降手段１０２をチャッ
ク手段１０５およびチャック昇降手段１０６と共に水平
移動させる構成のものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のタイヤ搬送ローダでは、チャック昇降手段１０６を
モールド昇降手段１０２と別個に設ける必要があるた
め、連動のための検知手段および制御手段が必要とな
り、タイヤ加硫機をコストアップさせる要因になってい
る。特に、油圧タイヤ加硫機では、リニアセンサやロー
タリエンコーダ等を用いてチャック昇降手段１０６を多
点制御している。また、従来のタイヤ搬送ローダは、チ
ャック昇降手段１０６および水平移動手段１０３がチャ
ック手段１０５を昇降および水平移動させるための必須
手段とされているため、部品点数および配置スペースを
減少させてタイヤ加硫機のコストダウンおよび小型化を
促進するには限界があった。また、水平移動は、ＥＮＤ
−ＥＮＤで使用されるが、チャック昇降移動は、昇降ス
トロークの中間を検出し制御する必要がある。

【０００６】また、モールド昇降手段１０２を水平移動
手段１０３により水平移動させる構成のタイヤ搬送ロー
ダでは、上モールド１０１およびモールド昇降手段１０
２等の重量物をチャック手段１０５およびチャック昇降
手段１０６と共に水平移動させるため、水平方向の位置
決め精度が低下し易く、水平移動の調整作業を頻繁に行
う必要があるという問題もある。これは、水平移動手段
１０３を駆動するブレーキモータの停止により水平スト
ローク位置決めをする必要があるため、ブレーキの滑り
より正確な位置決めができないからである。尚、停止位
置を正確にするために、モールド昇降手段１０２をスト
ッパ等で直接止める方法もあるが、この場合には、駆動
系のウオーム減速機に過大なトルクがかかり、ウオーム
減速機の破損事故が発生する。

【０００７】従って、本発明は、上モールド１０１の昇
降に容易に連動させることができると共に、部品点数お
よび配置スペースを減少させることができ、さらに、水
平移動の位置決め精度を高い状態に維持することができ
るタイヤ搬送ローダを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、請求項１および２の発明は、グリーンタイヤを保持
するチャック手段を水平移動および昇降させることによ
って、該グリーンタイヤを未加硫タイヤ載置位置から上
モールドおよび下モールド間の型締位置に移動させるも
のであり、下記の特徴を有している。

【０００９】即ち、請求項１の発明は、チャック手段を
水平方向に移動させる水平移動手段を、上モールドを保
持して昇降させるタイヤ加硫機のモールド昇降手段に設
けたことを特徴としている。また、請求項２の発明は、
上記水平移動手段をモールド昇降手段に対して昇降可能
に設けたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１の構成によれば、タイヤ搬送ローダが
上モールドの昇降に連動して昇降するため、連動のため
の検知手段および制御手段が上モールドの昇降に使用し
ている検知手段および制御手段を用いるので不要になる
と共に、チャック手段の昇降がタイヤ加硫機のモールド
昇降手段により行われるため、チャック手段専用の昇降
手段が不要になる。従って、タイヤ搬送ローダに要する
部品点数および配置スペースが減少するため、タイヤ加
硫機を大幅にコストダウンおよび小型化させることが可
能になる。また、軽量なチャック手段を水平移動させる
だけであるため、水平方向の位置決め精度が向上すると
共に低下し難いものになる。さらに、タイヤ搬送ローダ
を別個に設けている従来方式は、チャック昇降ストロー
クが大きいため、昇降用のシリンダが相当長くなる。従
って、プレス高さよりも高くなって建屋に納まらない場
合があるが、本構成のタイヤ搬送ローダであれば、プレ
ス高さよりも高くなることはないため、十分に建屋に納
めることができる。

【００１１】さらに、請求項２の構成によれば、水平移
動手段をモールド昇降手段に対して昇降可能になってい
るため、モールド交換時にタイヤ搬送ローダを上昇させ
て交換作業を容易化させることが可能になると共に、未
加硫タイヤ載置位置のグリーンタイヤに対応させてチャ
ック手段の下降位置を調整することが可能になる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図３を用いて
説明する。本実施例に係るタイヤ搬送ローダは、例えば
図１および図２の構成を有するタイヤ加硫機に使用され
るようになっている。即ち、タイヤ加硫機は、図２に示
すように、フロア面に固定されたベースフレーム１を有
している。ベースフレーム１の中心部には、円柱形状の
タイロッド３が立設されており、タイロッド３は、ベー
スフレーム１の上方に位置するトップフレーム５の中心
部に移動自在に嵌挿されるようになっている。

【００１３】上記のタイロッド３は、ベースフレーム１
に貫設されて固定された基底部３ａと、ベースフレーム
１から立ち上げられた中間部３ｂと、最上部に位置する
頭部３ｃとを有しており、頭部３ｃと中間部３ｂとの間
には、頭部３ｃおよび中間部３ｂの径よりも小さな径に
設定された周溝部３ｄが形成されている。そして、周溝
部３ｄには、一対のハーフブロック４・４が取り付けら
れるようになっており、ハーフブロック４・４は、型締
時にタイロッド３の頭部３ｃおよびトップフレーム５の
上面に当接することによって、トップフレーム５とベー
スフレーム１とをタイロッド３を介して固定させるよう
になっている。

【００１４】上記のトップフレーム５には、タイロッド
３が中心位置となるように左右対象に配置された一対の
加硫成形部３９・３９が設けられている。これらの加硫
成形部３９・３９は、モールド締付機構およびモールド
高さ調整機構とが一体化された締付機構８・８を有して
おり、締付機構８・８の下端には、加熱源を内蔵した上
プラテン１５が固設されている。

【００１５】上記の上プラテン１５の下面には、上モー
ルド１６が設けられており、上モールド１６は、加硫成
形時に上プラテン１５の加熱源により加熱されるように
なっている。上モールド１６の下方には、下モールド１
７が配置されており、下モールド１７と上モールド１６
との型締時に形成されるキャビティーにグリーンタイヤ
７が装填されるようになっている。

【００１６】上記の下モールド１７は、上プラテン１５
と同様に加熱源を内蔵した下プラテン１８を介してベー
スフレーム１に固設されており、下モールド１７の中心
部には、中心機構１９の昇降ロッド２０が貫設されてい
る。そして、昇降ロッド２０は、ブラダ２１を支持して
おり、ブラダ２１は、キャビティーに装填されたグリー
ンタイヤ７の内面を外方向に付勢するようになってい
る。

【００１７】上記の上モールド１６を上プラテン１５お
よびモールド締付手段８を介して支持するトップフレー
ム５は、図１に示すように、ベースフレーム１に固設さ
れたフレーム昇降シリンダ６により支持されている。フ
レーム昇降シリンダ６は、タイロッド３に沿って配置さ
れており、シリンダロッド６ａの先端がトップフレーム
５の下面に固設されている。

【００１８】また、トップフレーム５の背面（図中右側
面）には、フレームガイド部材２９・２９が設けられて
いる。これらのフレームガイド部材２９・２９は、タイ
ロッド３の軸芯に平行に立設されたフレームガイドレー
ル３０に移動自在に係合されている。そして、トップフ
レーム５は、フレーム昇降シリンダ６がシリンダロッド
６ａを押し出すことによりフレームガイドレール３０に
沿って上昇し、タイロッド３から抜脱されて図示２点鎖
線で示す最高位置に到達可能になっている一方、フレー
ム昇降シリンダ６がシリンダロッド６ａを引き込むこと
によりフレームガイドレール３０に沿って下降し、タイ
ロッド３を嵌挿して図示実線で示す最低位置に到達可能
になっている。

【００１９】また、トップフレーム５の前面（図中左側
面）には、未加硫タイヤ載置位置のタイヤ載置台４０に
載置された加硫成形前のグリーンタイヤ７を上モールド
１６および下モールド１７間の型締位置に搬送するタイ
ヤ搬送ローダ２７が設けられている。タイヤ搬送ローダ
２７は、フレーム昇降シリンダ６によりトップフレーム
５と共に昇降するようになっており、トップフレーム５
の前面に設けられたローダガイドレール２２と、ローダ
ガイドレール２２に移動自在に係合されたローダガイド
部材２３と、ローダガイド部材２３に設けられた旋回手
段２５（水平移動手段）と、旋回手段２５に設けられた
ローダチャック２６（チャック手段）とを有している。

【００２０】上記のローダガイドレール２２は、タイロ
ッド３の軸芯に平行となるように設けられている。そし
て、ローダガイドレール２２およびローダガイド部材２
３は、加硫成形前のグリーンタイヤ７の載置高さに対応
するようにローダチャック２６の高さ位置を調整可能に
するようになっていると共に、モールド交換時にローダ
チャック２６を最上部に位置させて交換を容易化させる
ようになっている。尚、グリーンタイヤ７の載置高さの
検知は、ローダチャック２６の下面に設けられたグリー
ンタイヤ検知リミットスイッチにより行なわれるように
なっており、ローダチャック２６の高さ位置は、グリー
ンタイヤ検知リミットスイッチがグリーンタイヤ７に当
接して押圧されたときの検知信号を用いて調整および制
御されるようになっている。また、旋回手段２５は、支
持部材２４を介してローダガイド部材２３に固設されて
おり、回動部材２５ａと、この回動部材２５ａの回動中
心に設けられた回動軸２５ｂと、回動軸２５ｂの下端部
に設けられ、先端部が回動軸２５ｂの軸芯から離れた位
置となるように形成された旋回部材２５ｃとからなって
いる。

【００２１】上記の回動軸２５ｂは、軸芯がタイロッド
３の軸芯に平行となるように設定されていると共に、下
端部が上モールド１６の下面よりも下方に位置するよう
に垂下されており、この下端部に設けられた旋回部材２
５ｃの先端部には、グリーンタイヤ７を保持可能なロー
ダチャック２６が設けられている。そして、このような
構成を有したタイヤ搬送ローダ２７は、図３に示すよう
に、加硫成形部３９・３９に対応して左右一対に配置さ
れており、回動部材２５ａを回動させることにより旋回
部材２５ｃを介してローダチャック２６を旋回させるこ
とによって、グリーンタイヤ７をタイヤ載置台４０の未
加硫タイヤ載置位置から加硫成形部３９の型締位置に水
平移動させるようになっている。

【００２２】一方、図１に示すように、トップフレーム
５の背面側（図中右側）には、アンローダ手段３１が配
置されている。アンローダ手段３１は、フレームガイド
レール３０およびフロア面に両端が固定された垂直フレ
ーム３２により支持されており、ガイドシャフト３４と
アンローダガイド部材３５と旋回部材３６とアンローダ
チャック３７とを有している。そして、アンローダ昇降
シリンダ３３は、シリンダロッド３３ａを押し出すこと
によりアンローダガイド部材３５をガイドシャフト３４
に沿わせて下降させるようになっていると共に、シリン
ダロッド３３ａを引き込むことによりアンローダガイド
部材３５をガイドシャフト３４に沿わせて上昇させるよ
うになっている。

【００２３】また、アンローダ手段３１を支持する垂直
フレーム３２は、ポストキュアインフレータ２８も支持
している。ポストキュアインフレータ２８は、上部タイ
ヤ保持部２８ａと下部タイヤ保持部２８ｂとを上下に固
定した状態で備えており、これらのタイヤ保持部２８ａ
・２８ｂは、グリーンタイヤ７を保持したときにグリー
ンタイヤ７内に高圧エアを圧入してグリーンタイヤ７を
膨張冷却させるようになっている。

【００２４】上記のポストキュアインフレータ２８と加
硫成形部３９との間には、図３に示すように、搬送台３
８が配設されている。そして、アンローダ手段３１は、
加硫成形部３９からの加硫済タイヤ７の取り出しと、ポ
ストキュアインフレータ２８への加硫済タイヤ７の搬入
および搬出と、膨張冷却後の加硫済タイヤ７の搬送台３
８への搬送とを行うようになっている。

【００２５】上記の構成において、タイヤ搬送ローダ２
７の動作について説明する。先ず、図１に示すように、
ローダチャック２６の下降位置が、タイヤ載置台４０上
のグリーンタイヤ７の高さ位置に最適な位置となるよう
に、ローダガイド部材２３が昇降されて調整されること
になる。そして、調整が完了し、ローダガイド部材２３
がローダガイドレール２２に固定されると、ローダチャ
ック２６がタイヤ載置台４０の上方に位置するように旋
回手段２５により旋回されることになる。そして、ハー
フブロック４・４を離反させた状態でトップフレーム５
がフレーム昇降シリンダ６により下降されることによっ
て、ローダチャック２６がトップフレーム５と共に下降
してタイヤ載置台４０上のグリーンタイヤ７に内挿され
ることになる。

【００２６】ローダチャック２６がグリーンタイヤ７を
保持すると、フレーム昇降シリンダ６がトップフレーム
５と共にローダチャック２６を上昇させることになる。
この際、フレーム昇降シリンダ６は、トップフレーム５
と共に上モールド１６も上昇させており、上モールド１
６を下モールド１７の上方に移動させることになる。そ
して、ローダチャック２６により保持されたグリーンタ
イヤ７が下モールド１７よりも上方の所定位置に到達し
た時に、フレーム昇降シリンダ６による上昇が停止され
ることになる。

【００２７】この後、旋回手段２５によりローダチャッ
ク２６が旋回されることによって、グリーンタイヤ７が
加硫成形部３９の上モールド１６と下モールド１７との
間に水平移動されることになる。そして、ローダチャッ
ク２６がフレーム昇降シリンダ６によりトップフレーム
５と共に下降されることによって、ローダチャック２６
に保持されたグリーンタイヤ７が下モールド１７上の型
締位置に下降されることになる。

【００２８】次に、ローダチャック２６がトップフレー
ム５の上昇および旋回手段２５の旋回により加硫成形部
３９から退避された後、トップフレーム５がフレーム昇
降シリンダ６により下限位置まで下降されることにな
る。そして、ハーフブロック４・４同士が当接するよう
に移動され、ハーフブロック４・４がタイロッド３の周
溝部３ｄに嵌合されることになる。これにより、トップ
フレーム５は、ハーフブロック４・４、周溝部３ｄ、お
よび頭部３ｃとからなるロック機構によりタイロッド３
に固定されることによって、タイロッド３を介してベー
スフレーム１と固定されることになる。

【００２９】この後、上モールド１６と下モールド１７
とが型締され、上モールド１６および下モールド１７が
加熱されると共に、キャビティーに装填されたグリーン
タイヤ７の内面がブラダ２１により押圧されることによ
って、グリーンタイヤ７が加硫成形されることになる。

【００３０】次に、上モールド１６および下モールド１
７を交換する場合、トップフレーム５がフレーム昇降シ
リンダ６により上昇されることによって、このトップフ
レーム５に保持された上モールド１６およびタイヤ搬送
ローダ２７が上昇されることになる。そして、ローダガ
イド部材２３がローダガイドレール２２の最上部に上昇
され、タイヤ搬送ローダ２７がモールド交換作業に支障
をきたさないように退避されることになる。

【００３１】尚、本実施例におけるローダチャック２６
の水平移動は、旋回手段２５の旋回により行なわれるよ
うになっているが、これに限定されることはなく、進退
移動により行なわれるようになっていても良い。

【００３２】以上のように、本実施例のタイヤ搬送ロー
ダ２７は、グリーンタイヤ７を保持するチャック手段
（ローダチャック２６）を水平移動および昇降させるこ
とによって、グリーンタイヤ７を未加硫タイヤ載置位置
から上モールド１６および下モールド１７間の型締位置
に移動させるものであり、ローダチャック２６を旋回や
進退移動により水平方向に移動させる水平移動手段（旋
回手段２５）を、上モールド１６を保持して昇降させる
タイヤ加硫機のモールド昇降手段（トップフレーム５）
に設けた構成にされている。

【００３３】これにより、タイヤ搬送ローダ２７が上モ
ールド１６の昇降に連動して昇降するため、連動のため
の検知手段および制御手段が不要となり、タイヤ加硫機
をコストダウンさせることが可能になっている。さら
に、チャック手段の昇降がタイヤ加硫機のモールド昇降
手段により行われているため、チャック手段専用の昇降
手段が不要となり、部品点数および配置スペースが減少
してタイヤ加硫機を大幅にコストダウンおよび小型化す
ることが可能になっている。また、軽量なチャック手段
を水平移動させるだけであるため、水平方向の位置決め
精度が向上すると共に低下し難いものになっている。

【００３４】さらに、タイヤ搬送ローダ２７は、モール
ド昇降手段がフレームガイド部材２９・２９およびフレ
ームガイドレール３０に沿って昇降する構成にされてい
るため、水平方向の位置決め精度が一層向上すると共に
低下し難いものになっている。

【００３５】さらに、タイヤ搬送ローダ２７は、水平移
動手段（旋回手段２５）をローダガイドレール２２およ
びローダガイド部材２３によりモールド昇降手段（トッ
プフレーム５）に対して昇降可能に設けた構成にされて
いるため、モールド交換時にタイヤ搬送ローダ２７を上
昇させて交換作業を容易化させることが可能になってい
ると共に、未加硫タイヤ載置位置のグリーンタイヤ７に
対応させてチャック手段の下降位置を調整することが可
能になっている。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の発明は、以上のように、グリ
ーンタイヤを保持するチャック手段を水平移動および昇
降させることによって、該グリーンタイヤを未加硫タイ
ヤ載置位置から上モールドおよび下モールド間の型締位
置に移動させるものであり、チャック手段を水平方向に
移動させる水平移動手段を、上モールドを保持して昇降
させるタイヤ加硫機のモールド昇降手段に設けた構成で
ある。

【００３７】これにより、タイヤ搬送ローダが上モール
ドの昇降に連動して昇降するため、連動のための検知手
段および制御手段が不要になると共に、チャック手段の
昇降がタイヤ加硫機のモールド昇降手段により行われる
ため、チャック手段専用の昇降手段が不要になる。従っ
て、タイヤ搬送ローダに要する部品点数および配置スペ
ースが減少するため、タイヤ加硫機を大幅にコストダウ
ンおよび小型化させることが可能になる。さらに、軽量
なチャック手段を水平移動させるだけであるため、水平
方向の位置決め精度が向上すると共に低下し難いものに
なるという効果を奏する。

【００３８】また、請求項２の発明は、以上のように、
水平移動手段がモールド昇降手段に対して昇降可能に設
けられている構成であるから、請求項１の効果に加え
て、モールド交換時にタイヤ搬送ローダを上昇させて交
換作業を容易化させることが可能になると共に、未加硫
タイヤ載置位置のグリーンタイヤに対応させてチャック
手段の下降位置を調整することが可能になるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】タイヤ加硫機が型締した状態を側面視した説明
図である。

【図２】タイヤ加硫機が型締した状態を正面視した説明
図である。

【図３】タイヤ搬送ローダの旋回動作を示す説明図であ
る。

【図４】従来例を示すものであり、タイヤ搬送ローダの
動作を示す説明図である。

【図５】従来例を示すものであり、タイヤ搬送ローダの
動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ベースフレーム ３ タイロッド ４ ハーフブロック ５ トップフレーム ６ フレーム昇降シリンダ ７ グリーンタイヤ ８ モールド締付手段 １６ 上モールド １７ 下モールド ２２ ローダガイドレール ２３ ローダガイド部材２３ ２４ 支持部材 ２５ 旋回手段 ２６ ローダチャック ２７ タイヤ搬送ローダ ２８ ポストキュアインフレータ ３１ アンローダ手段 ３８ 搬送台 ３９ 加硫成形部 ４０ タイヤ載置台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｄ 30/00 7415−4Ｆ // Ｂ２９Ｌ 30:00 (72)発明者 尾崎 浩太郎 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３番１号 株式会社神戸製鋼所高砂製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グリーンタイヤを保持するチャック手段
   を水平移動および昇降させることによって、該グリーン
   タイヤを未加硫タイヤ載置位置から上モールドおよび下
   モールド間の型締位置に移動させるタイヤ搬送ローダで
   あって、 上記チャック手段を水平方向に移動させる水平移動手段
   を、上記上モールドを保持して昇降させるタイヤ加硫機
   のモールド昇降手段に設けたことを特徴とするタイヤ搬
   送ローダ。
2. 【請求項２】 上記水平移動手段がモールド昇降手段に
   対して昇降可能に設けられていることを特徴とする請求
   項１記載のタイヤ搬送ローダ。