CN106426997B - 硫化机抓胎器 - Google Patents

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    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种硫化机新式抓胎器，包括同轴的转动盘和固定盘、转动盘驱动装置和在转动盘带动下于固定盘上径向扩张和收缩的爪片机构，所述转动盘驱动装置包括伺服电机和具有至少一级减速传动的齿轮传动副，所述齿轮传动副的主动小齿轮通过连接轴与伺服电机的输出轴连接，齿轮传动副的从动大齿轮与转动盘固定连接；与主动小齿轮同轴还设有控制爪片机构扩张和收缩范围的旋转编码器。本发明能够快速准确的调节爪片机构张开和闭合的范围，不用手动调节，提高了硫化机的工作效率，降低了设备的使用成本，提高了工作的安全性。

Description

硫化机抓胎器
技术领域
本发明涉及轮胎硫化机部件结构，具体为一种硫化机抓胎器。
背景技术
客户要求一台硫化机可以硫化多种规格的轮胎，特别是大型硫化机要求硫化的轮胎规格更多，即每台硫化机的机械手能抓取的轮胎规格也要求更多。
目前，机械手抓胎机构张开闭合靠气缸控制，气缸行程一般只能抓取一至两种规格轮胎，想要抓取更多规格轮胎则需要手动调节抓胎器的范围，且需多次调节，调节困难，费时费力，严重影响生产效率；气缸控制抓胎时如果气源关闭或者气管漏气，会造成爪片收缩，轮胎掉落，对硫化机操作人员存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种运行稳定、硫化效率高和安全性好的硫化机抓胎器。
能够解决上述技术问题的硫化机抓胎器，其技术方案包括同轴的转动盘和固定盘、转动盘驱动装置和在转动盘带动下于固定盘上径向扩张和收缩的爪片机构，所不同的是所述转动盘驱动装置包括伺服电机和具有至少一级减速传动的齿轮传动副，所述齿轮传动副的主动小齿轮通过连接轴与伺服电机的输出轴连接，齿轮传动副的从动大齿轮与转动盘固定连接；与主动小齿轮同轴还设有控制爪片机构扩张和收缩范围的旋转编码器。
所述转动盘与固定盘同轴的一种结构为：所述固定盘固定安装于主轴底部，转动盘于固定盘上方与主轴下部套装(可转动)，所述主轴的上部安装在转进转出机构的悬臂上。
进一步的设计为，所述连接轴平行于主轴安装于悬臂上，连接轴的上端连接安装于悬臂顶部的伺服电机的输出轴，所述主动小齿轮于悬臂下方安装于连接轴下端，所述从动大齿轮安装于转动盘的轴颈顶部。
所述爪片机构于固定盘上径向扩张和收缩的一种结构为：所述固定盘上圆周均布设有与爪片机构数量相同的径向直线轴承，各爪片机构安装于对应直线轴承上的滑套底部，各滑套顶部的拨动轮对应滚动置于转动盘底部圆周均布开设的张缩槽内。
所述张缩槽通常采用起始于盘体中心而终止于盘体边缘的螺旋槽。
本发明的有益效果：
1、本发明硫化机抓胎器能够快速准确的调节爪片机构张开和闭合的范围，不用手动调节，提高了硫化机的工作效率，降低了设备的使用成本，提高了硫化机工作的安全性。
2、本发明能自动调节抓胎范围的大小，可方便抓取抓胎范围内的各种规格轮胎。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图。
图2为图1实施方式的主视图。
图3为图2的俯视图。
图号标识：1、转动盘；2、固定盘；3、伺服电机；4、主动小齿轮；5、连接轴；6、从动大齿轮；7、爪片机构；8、旋转编码器；9、主轴；10、悬臂；11、直线轴承；11-1、滑套；12、拨动轮；13、张缩槽。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明硫化机抓胎器，其结构包括基于转进转出的悬臂10设置的转动盘1、固定盘2、转动盘1的驱动机构和设于固定盘2上径向扩张和收缩的爪片机构7，如图1所示。
所述固定盘2于悬臂10下方同轴固定安装于主轴9的下端部，所述主轴9的上部安装于悬臂10的臂体前端内，所述转动盘1于悬臂10下方同轴套装于主轴9的下部(高于固定盘2)，如图1所示。
所述转动盘1的驱动机构包括伺服电机3、连接轴5和具有一级降速传动的齿轮传动副，所述连接轴5于悬臂10前部平行于主轴9竖直设于臂体内，于连接轴5的位置对应，伺服电机3固定安装于悬臂10的臂体顶部，伺服电机3向下的输出轴通过联轴器连接连接轴5的上端，连接轴5的下端伸出在悬臂10臂体的下方；所述齿轮传动副包括相互啮合的主动小齿轮4和从动大齿轮6，所述主动小齿轮4与连接轴5的下端同轴固连，与连接轴5下端同轴固连的还有旋转编码器8，所述从动大齿轮6于转动盘1的轴颈上端同轴固连，如图1所示。
所述固定盘2上圆周均布有直线轴承11(滑套11-1滑动安装于直线导杆上)，所述直线轴承11的数量与爪片机构7的个数相同，各爪片机构7固定安装于对应直线轴承11的滑套11-1底部，各直线轴承11的滑套11-1顶部设有拨动轮12，如图1所示。
所述转动盘1的底部圆周均布开设有数量与爪片机构7个数相同的张缩槽13，所述张缩槽13为起始于转动盘1盘体中心而终止于转动盘1盘体边缘的螺旋槽，各滑套11-1顶部的拨动轮12滚动置于转动盘1底部对应的张缩槽13内，如图1所示。
本发明的运行方式为：
当抓胎器抓胎时，伺服电机3启动，通过齿轮传动副带动转动盘1转动一定幅度，转动盘1底部的张缩槽13控制滑套11-1同步于直线导杆上径向扩张，从而实现爪片机构7的向外扩张而抓取轮胎，反之则卸下轮胎。
所述爪片机构7张开和闭合范围的精确控制是通过旋转编码器8的检测并控制伺服电机3运转而实现。
所述伺服电机3带有抱闸装置，当伺服电机3断电时爪片机构7也不会收缩，不会造成轮胎掉落，硫化机的安全性可靠。

Claims (5)

1.硫化机抓胎器，包括同轴的转动盘(1)和固定盘(2)、转动盘驱动装置和在转动盘(1)带动下于固定盘(2)上径向扩张和收缩的爪片机构(7)，其特征在于：所述转动盘驱动装置包括伺服电机(3)和具有至少一级减速传动的齿轮传动副，所述齿轮传动副的主动小齿轮(4)通过连接轴(5)与伺服电机(3)的输出轴连接，齿轮传动副的从动大齿轮(6)与转动盘(1)固定连接；与主动小齿轮(4)同轴还设有控制爪片机构(7)扩张和收缩范围的旋转编码器(8)。
2.根据权利要求1所述的硫化机抓胎器，其特征在于所述转动盘(1)与固定盘(2)同轴的结构为：所述固定盘(2)固定安装于主轴(9)底部，转动盘(1)于固定盘(2)上方与主轴(9)下部套装，所述主轴(9)的上部安装在转进转出机构的悬臂(10)上。
3.根据权利要求2所述的硫化机抓胎器，其特征在于：所述连接轴(5)平行于主轴(9)安装于悬臂(10)上，连接轴(5)的上端连接安装于悬臂(10)顶部的伺服电机(3)的输出轴，所述主动小齿轮(4)于悬臂(10)下方安装于连接轴(5)下端，所述从动大齿轮(6)安装于转动盘(1)的轴颈顶部。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的硫化机抓胎器，其特征在于所述爪片机构(7)于固定盘(2)上径向扩张和收缩的结构为：所述固定盘(2)上圆周均布设有与爪片机构(7)数量相同的径向直线轴承(11)，各爪片机构(7)安装于对应直线轴承(11)上的滑套(11-1)底部，各滑套(11-1)顶部的拨动轮(12)对应滚动置于转动盘(1)底部圆周均布开设的张缩槽(13)内。
5.根据权利要求4所述的硫化机抓胎器，其特征在于：所述张缩槽(13)为起始于盘体中心而终止于盘体边缘的螺旋槽。
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