CN104816964B - 可行走的卷放带机 - Google Patents

Abstract

本发明属于橡胶输送带制造机械技术领域，涉及一种具有卷带和放带机双功能的可行走的卷放带机；机架下部带有两个定向脚轮和两个万向脚轮；机架带有锚固孔；半轴组件通过轴承与机架相联，半轴组件有可以开合的方槽，方轴与方槽配合，叉拨操纵方槽开合；驱动装置通过链轮‑链条的组合驱动半轴组件转动。本发明一台机器具有了卷带和放带双重功能，节省了拆装输送带毛坯的步骤，缩短了生产时间，提高了生产效率；可以随意移动，使用灵活。

Description

可行走的卷放带机

技术领域

本发明属于橡胶输送带制造机械技术领域，涉及一种具有卷带和放带机双功能的一体机，具体涉及一种可行走的卷放带机。

背景技术

生产橡胶输送带时，在成形生产线上，把几层不同的胶片，按照预先设想好的顺序叠加在一起，压紧，使它们充分粘合，然后覆盖上塑料薄膜，通过卷带机卷成一大卷输送带毛坯，然后把这一大卷输送带毛坯卸下来，转移到硫化工序。

在硫化生产线上，把来自成形生产线的一大卷输送带毛坯安装在放带机上，使输送带毛坯旋绕放开，分段进入平板硫化机进行硫化。

成形生产线上的卷带机和硫化生产线上的放带机实际上具有相同的结构，包括机架、半轴组件、驱动装置、传动装置，输送带毛坯卷在芯辊上，方轴穿在芯辊中心，方轴的两端通过半轴组件连在机架上，半轴组件与机架组成转动副，驱动装置连接在机架上，驱动装置通过传动装置与半轴组件连接，当驱动装置的输出轴转动时，通过传动装置带动半轴组件转动，带动方轴、芯辊转动，带动输送带毛坯卷绕上或卷绕离开芯辊。卷带机和放带机都固定锚接在车间地面上，输送带毛坯从卷带机上拆下，然后再安装到放带机上，一般使用桁车或大型叉车搬运，耗费大量人力和时间，生产效率较低，该生产工艺有待改进。卷带机的驱动装置带动芯轴只朝卷带的一个方向运转，放带机的驱动装置带动芯轴只朝放带的一个方向运转。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种具有卷带和放带机双功能的可行走的卷放带机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种可行走的卷放带机，包括芯辊、方轴、半圆孔套、拨叉、被动链轮、链条、主动链轮、定向脚轮、直线驱动器、万向脚轮、机架、驱动装置、被动半轴组件、主动半轴组件；

机架下部带有两个定向脚轮和两个万向脚轮，通过这四个脚轮放在地面上，并能在外力作用下沿地面行走，也可以转向，相比现有的卷带机和放带机，可以随时把它移动到需要的地方，使用起来更灵活；

机架包括轴承套；主动半轴组件包括主动半轴和轴承，主动半轴通过轴承与轴承套配合组成转动副；主动半轴一端有定位平面，是沿着一个平行于轴心线的平面把主动半轴去除了一部分材料得到的，这一段主动半轴变成了半圆轴；半圆孔套中间有半圆孔，半圆孔是由一个平行于轴心线的套轴向平面和一个部分圆柱面围成，半圆轴与半圆孔配合在一起，是较松的间隙配合，两者组成移动副；主动半轴上有方槽，方槽有两个开口，其中一个开口在定位平面上，另一个开口在半轴端面上；主动半轴和半圆孔套配合，并沿移动副平移，有两种工作状态，第一种工作状态是半轴端面和套端面对齐，则套轴向平面盖住方槽上定位平面上的开口，方槽和套轴向平面共同围成只有一个开口的方孔，如果方轴的一端与该方孔配合，则可以约束方轴的5个自由度，方轴只余下一个沿轴向平移的自由度，第二种工作状态是半轴端面和套端面不对齐，半轴端面向主动半轴的另一端方向移动，使套轴向平面不盖住方槽的开口，则方轴的轴头可以沿径向从开口处装入，也可以轴向平移，有两个自由度；主动半轴组件的另一端联接被动链轮；

被动半轴组件不包括被动链轮，其它结构和组合形式同主动半轴组件，与主动半轴组件轴心线对齐，方槽相对；

在第一种工作状态时，半轴端面和套端面对齐，套轴向平面盖住方槽上定位平面上的开口，被动半轴组件与主动半轴组件共同约束方轴，方轴失去所有的自由度；

第二种工作状态是半轴端面和套端面不对齐，半轴端面向主动半轴的另一端方向移动，使套轴向平面不盖住方槽的开口，被动半轴组件与主动半轴组件共同约束方轴，方轴只有一个自由度，可以沿径向装入方槽；在安装和拆下方轴时使用这一种工作状态；

还包括拨叉和直线驱动器；直线驱动器可以是液压缸，也可以是气缸，包括缸体和缸杆，缸体部分与机架联接组成缸铰链；

拨叉一端有叉口，另一端与直线驱动器的缸杆末端联接组成杆端铰链，中间部分与机架联接组成拨叉铰链；叉口咬合住套端面和半圆孔套对面的另一个端面，当拨叉绕拨叉铰链摇摆时，可以拨动半圆孔套沿移动副平移，在两种工作状态之间切换；

驱动装置的联接法兰与机架固定联接，输出轴上联接主动链轮，链条分别与主动链轮和被动链轮啮合。

以上所述的机架还包括锚固孔，在卷带和放带的过程中，本发明受到一个反作用拉力，不稳定，如果通过锚固孔与地面锚接在一起，则变稳定，可以正常工作。

以上所述的驱动装置可以是电机、液压马达、气动马达、电机-减速机的组合、液压马达-减速机的组合或气动马达-减速机的组合。

使用过程：

1)把本发明推移到成形生产线的末尾，通过锚固孔与地面锚接在一起；

2)操作直线驱动器的缸杆伸缩，通过拨叉拨动半圆孔套，使半轴端面和套端面不对齐，套轴向平面不盖住方槽的开口，把方轴与芯辊的组合放入方槽内，然后再操作直线驱动器的缸杆伸缩，通过拨叉拨动半圆孔套，使套轴向平面盖住方槽上定位平面上的开口，被动半轴组件与主动半轴组件共同约束方轴，方轴失去所有的自由度；只有更换新的芯辊时才需要本步骤，如果不需要更换新的芯辊，本步可以省略；

3)启动驱动装置，则它的输出轴带动主动链轮、链条、被动链轮运转，通过主动半轴带动方轴转动，使成形后的输送带毛坯缠绕在芯辊上；

4)解除锚固孔上的锚接装置，把本发明推送到硫化生产线的开头处，通过锚固孔把本发明锚固在新的位置，反向启动驱动装置，则它的输出轴带动主动链轮、链条、被动链轮运转，通过主动半轴带动方轴转动，使芯辊上的输送带毛坯旋绕离开；

5)硫化结束后，解除锚固孔上的锚接装置，推移到成形生产线的末尾，重复以上步骤。

本发明的有益效果：一台机器具有了卷带和放带双重功能，节省了拆装输送带毛坯的步骤，缩短了生产时间，提高了生产效率；可以随意移动，使用灵活。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图；

图2是本发明实施例的三维结构示意图；

图3是本发明实施例的正视图；

图4是本发明实施例安装方轴时的三维结构示意图；

图5是主动半轴组件15的三维结构示意图；

图中所示：1.输送带毛坯；2.芯辊；3.方轴；4.半圆孔套；41.半圆孔；42.套端面；43.套轴向平面；5.拨叉；51.叉口；6.被动链轮；7.链条；8.主动链轮；9.定向脚轮；10.气缸；11.万向脚轮；12.机架；1201.锚固孔；1202.轴承套；13.电机-减速机的组合；14.被动半轴组件；15.主动半轴组件；1501.主动半轴；1502.定位平面；1503.方槽；1504.轴承；1505.半轴端面；1005.杆端铰链；1205.拨叉铰链；1210.缸铰链。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图5。

一种可行走的卷放带机，包括芯辊2、方轴3、半圆孔套4、拨叉5、被动链轮6、链条7、主动链轮8、定向脚轮9、气缸10、万向脚轮11、机架12、电机-减速机的组合13、被动半轴组件14、主动半轴组件15；

机架12下部带有两个定向脚轮9和两个万向脚轮11，通过这四个脚轮放在地面上，并能在外力作用下沿地面行走，也可以转向，相比现有的卷带机和放带机，可以随时把它移动到需要的地方，使用起来更灵活；

机架12包括轴承套1202；如图5所示，主动半轴组件15包括主动半轴1501和轴承1504，主动半轴1501通过轴承1504与轴承套1202配合组成转动副；主动半轴1501一端有定位平面1502，是沿着一个平行于轴心线的平面把主动半轴1501去除了一部分材料得到的，这一段主动半轴1501变成了半圆轴；半圆孔套4中间有半圆孔41，半圆孔41是由一个平行于轴心线的套轴向平面43和一个部分圆柱面围成，半圆轴与半圆孔41配合在一起，是较松的间隙配合，两者组成移动副；主动半轴1501上有方槽1503，方槽有两个开口，其中一个开口在定位平面1502上，另一个开口在半轴端面1505上；主动半轴1501和半圆孔套4配合，并沿移动副平移，有两种工作状态，第一种工作状态是半轴端面1505和套端面42对齐，则套轴向平面43盖住方槽1503上定位平面1502上的开口，方槽1503和套轴向平面43共同围成只有一个开口的方孔，如果方轴的一端与该方孔配合，则可以约束方轴的5个自由度，方轴只余下一个沿轴向平移的自由度，第二种工作状态是半轴端面1505和套端面42不对齐，半轴端面1505向主动半轴1501的另一端方向移动，使套轴向平面43不盖住方槽1503的开口，则方轴的轴头可以沿径向从开口处装入，也可以轴向平移，有两个自由度；主动半轴组件15的另一端联接被动链轮6；

被动半轴组件14不包括被动链轮6，其它结构和组合形式同主动半轴组件15，与主动半轴组件15轴心线对齐，方槽1503相对；

如图1、图2和图3所示，在第一种工作状态时，半轴端面1505和套端面42对齐，套轴向平面43盖住方槽1503上定位平面1502上的开口，被动半轴组件14与主动半轴组件15共同约束方轴3，方轴3失去所有的自由度；

如图4所示，第二种工作状态是半轴端面1505和套端面42不对齐，半轴端面1505向主动半轴1501的另一端方向移动，使套轴向平面43不盖住方槽1503的开口，被动半轴组件14与主动半轴组件15共同约束方轴3，方轴3只有一个自由度，可以沿径向装入方槽，在安装和拆下方轴3时使用这一种工作状态；

还包括拨叉5和气缸10；气缸10可以是液压缸，也可以是气缸，包括缸体和缸杆，缸体部分与机架12联接组成缸铰链1210；

拨叉5一端有叉口51，另一端与气缸10的缸杆末端联接组成杆端铰链1005，中间部分与机架12联接组成拨叉铰链1205；叉口51咬合住套端面42和半圆孔套4对面的另一个端面，当拨叉5绕拨叉铰链1205摇摆时，可以拨动半圆孔套4沿移动副平移，在两种工作状态之间切换；

电机-减速机的组合13的联接法兰与机架12固定联接，输出轴上联接主动链轮8，链条7分别与主动链轮8和被动链轮6啮合。

以上所述的机架12还包括锚固孔1201，在卷带和放带的过程中，本实施例受到一个反作用拉力，不稳定，如果通过锚固孔1201与地面锚接在一起，则变稳定，可以正常工作。

使用过程：

1)把本实施例推移到成形生产线的末尾，通过锚固孔1201与地面锚接在一起；

2)操作气缸10的缸杆伸缩，通过拨叉5拨动半圆孔套4，使半轴端面1505和套端面42不对齐，套轴向平面43不盖住方槽1503的开口，如图4所示，把方轴3与芯辊2的组合放入方槽1503内，然后再操作气缸10的缸杆伸缩，通过拨叉5拨动半圆孔套4，使套轴向平面43盖住方槽1503上定位平面1502上的开口，被动半轴组件14与主动半轴组件15共同约束方轴3，方轴3失去所有的自由度；只有更换新的芯辊时才需要本步骤，如果不需要更换新的芯辊，本步可以省略；

3)启动电机-减速机的组合13，则它的输出轴带动主动链轮8、链条7、被动链轮6运转，通过主动半轴1501带动方轴3转动，使成形后的输送带毛坯1缠绕在芯辊2上；

4)解除锚固孔1201上的锚接装置，把本实施例推送到硫化生产线的开头处，通过锚固孔1201把本实施例锚固在新的位置，反向启动电机-减速机的组合13，则它的输出轴带动主动链轮8、链条7、被动链轮6运转，通过主动半轴1501带动方轴3转动，使成形后的输送带毛坯1旋绕离开芯辊2；

5)硫化结束后，解除锚固孔1201上的锚接装置，推移到成形生产线的末尾，重复以上步骤。

本实施例的有益效果：一台机器具有了卷带和放带双重功能，节省了拆装输送带毛坯的步骤，缩短了生产时间，提高了生产效率。

Claims (4)

1.一种可行走的卷放带机，其特征在于，包括芯辊、方轴、半圆孔套、被动链轮、链条、主动链轮、定向脚轮、气缸、万向脚轮、机架、驱动装置、被动半轴组件、主动半轴组件，机架下部带有两个定向脚轮和两个万向脚轮，机架包括轴承套，主动半轴组件包括主动半轴和轴承，主动半轴通过轴承与轴承套配合组成转动副；主动半轴一端有定位平面，是沿着一个平行于轴心线的平面把主动半轴去除了一部分材料得到的，这一段主动半轴变成了半圆轴；半圆孔套中间有半圆孔，半圆孔是由一个平行于轴心线的套轴向平面和一个部分圆柱面围成，半圆轴与半圆孔配合在一起组成移动副；主动半轴上有方槽，方槽有两个开口，其中一个开口在定位平面上，另一个开口在半轴端面上，主动半轴和半圆孔套配合，并沿移动副平移，半轴端面和套端面对齐，套轴向平面盖住方槽上定位平面上的开口，方槽和套轴向平面共同围成只有一个开口的方孔，或者，半轴端面和套端面不对齐，套轴向平面不盖住方槽的开口；主动半轴组件的另一端联接被动链轮，被动半轴组件不包括被动链轮，其它结构和组合形式同主动半轴组件，与主动半轴组件轴心线对齐，方槽相对，还包括拨叉和直线驱动器；直线驱动器包括缸体和缸杆，缸体部分与机架联接组成缸铰链，拨叉一端有叉口，另一端与气缸的缸杆末端联接组成杆端铰链，中间部分与机架联接组成拨叉铰链，叉口咬合住套端面和半圆孔套对面的另一个端面，驱动装置的联接法兰与机架固定联接，输出轴上联接主动链轮，链条分别与主动链轮和被动链轮啮合。

2.根据权利要求1所述的可行走的卷放带机，其特征在于机架还包括锚固孔，锚固孔与地面锚接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的可行走的卷放带机，其特征在于驱动装置是电机、液压马达、气动马达、电机-减速机的组合、液压马达-减速机的组合或气动马达-减速机的组合。

4.根据权利要求3所述的可行走的卷放带机，其特征在于直线驱动器是液压缸或气缸。