CN207014631U - 一种抓手及硫化机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于硫化机技术领域，公开了一种抓手及硫化机。其中，抓手包括：固定臂、固定轴、固定盘、滑轨、驱动电机、转动盘以及卡爪。固定轴固垂直固定于固定臂，固定盘垂直固定于固定轴。滑轨设置于固定盘上，卡爪与滑轨对应设置。驱动电机固定于固定臂，其输出轴端部固定有主动齿轮。转动盘转动安装于固定轴，其上设有多个滑槽，并且固定有从动齿轮。其中，硫化机包括上述抓手。本实用新型中，相比于现有装置中气缸的设置，驱动电机的驱动使得卡爪的行程可变，能够抓取多种不同尺寸规格的轮胎，此外，主动齿轮以及从动齿轮位于固定盘和转动盘之间的设置，使得主动齿轮与从动齿轮的传动更加安全，避免了外界杂物的落入而引起的传动故障。

Description

一种抓手及硫化机

技术领域

本实用新型涉及硫化机技术领域，尤其涉及一种抓手及硫化机。

背景技术

现有的硫化机对轮胎硫化的过程为：首先，将成型好的轮胎放置于硫化机的托盘中，然后，通过硫化机上的抓手将托盘上的轮胎抓入硫化缸，进行定型硫化，使各部件密实地成为一体，达到规格要求的物理机械性能和轮廓尺寸，最后，再次通过硫化机上的抓手将完成硫化作业的轮胎从硫化缸中抓出。在抓胎、装胎、一次定型、进出硫化缸的整个过程中，抓手起着重要的作用。

现有的硫化机，特别是大型硫化机，可以对多种规格尺寸的轮胎进行硫化作业，但是目前硫化机上的抓手主要通过气缸进行调节限位，而气缸调节只有伸出和收缩两个极限位置，一般只能抓取一种或两种规格尺寸的轮胎，如果想要抓取更多规格尺寸的轮胎，则需要对抓手进行复杂的行程限位调节，调节困难，费时费力，严重影响生产效率，此外，气缸控制抓手在对轮胎进行抓取时，如果气源关闭或者导气管路漏气，则会造成轮胎非正常跌落，危害操作人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调节方便，对轮胎抓取安全可靠，并且可以适应不同规格尺寸的轮胎的抓手。

本实用新型的另一目的在于提供一种硫化机，包括如上所述的抓手。

为达第一目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种抓手，包括：

固定臂，所述固定臂一端下方固定有固定轴，所述固定轴上固定套设有固定盘；

滑轨，沿所述固定盘径向设有多个，多个所述滑轨沿周向均布固定于固定盘下方，所述滑轨与固定臂分别位于固定盘的两侧；

驱动电机，固定于固定臂上，其输出轴从固定盘上穿设而过，所述输出轴的端部固定有主动齿轮；

转动盘，转动地安装于固定轴上，所述转动盘位于所述固定盘与所述滑轨之间，所述转动盘上设有多个滑槽，多个所述滑槽与多个所述滑轨一一对应设置，所述转动盘上固定有与固定轴的轴心重合的从动齿轮，所述从动齿轮位于固定盘与转动盘之间，与主动齿轮相啮合；

卡爪，与滑轨一一对应设有多个，滑动安装于所述滑轨上并卡合于所述滑槽内，所述滑槽能够驱动所述卡爪沿固定盘径向收缩或扩张。

作为优选，所述滑轨包括限位挡板以及连杆；所述限位挡板垂直固定于固定盘盘面的边缘处，所述连杆相互平行地设置有两个，两个连杆分别架设于所述限位挡板与固定轴之间且平行于固定盘盘面，所述卡爪滑动套设于两个连杆上。上述滑轨具体结构的设置，结构简单，安装调节方便，其中，两个连杆的设置，避免了卡爪的晃动，使得卡爪的安装更加可靠。

作为优选，主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。上述设置具有减速传动的效果，使得驱动电机对转动盘的驱动更加平稳可靠。

作为优选，所述卡爪包括调节部、导向部以及抓取部，所述调节部活动的卡装于所述滑槽内，所述导向部滑动安装于所述滑轨上，所述滑槽通过调节部能够驱动导向部沿滑轨滑动，使抓取部沿固定盘径向收缩或扩张。上述卡爪具体结构的设置，使得卡爪的移动以及对轮胎的抓取更加安全可靠。

作为优选，所述固定轴包括同轴设置的第一轴部以及第二轴部，所述第一轴部的直径小于第二轴部的直径，所述第一轴部的一端固定于固定臂上，另一端从固定盘轴心上穿设而过，所述固定盘固定于第一轴部向第二轴部过渡的台阶面上，所述滑轨一端固定于固定盘盘面边缘，另一端固定于第二轴部的圆周面，所述转动盘转动套设于所述第二轴部。上述第一轴部与第二轴部的设置，使得固定盘的固定更加安全可靠，避免了固定盘由于固定不牢而从固定轴上滑落。

作为优选，所述滑槽呈涡流状均布设置于转动盘。上述涡流状的设置，使得转动盘对卡爪的驱动更加顺畅可靠。

作为优选，所述固定盘包括第一环部、第二环部以及加强肋，所述第一环部固定于固定轴上，所述第二环部设置于第一环部外侧并与第一环部同心设置，所述加强肋连接于第一环部与第二环部之间，分别沿固定盘径向均匀设有多个。上述设置，减少了用料，减轻了固定盘的重量，同时加强肋的设置提高了固定盘的结构强度。

作为优选，所述固定盘远离转动盘的一侧设置有防尘板。上述防尘板的设置，在固定盘具体结构设置强度增强的基础上，避免了外界杂物的落入而引起的传动故障。

作为优选，所述滑轨在固定盘上沿所述加强肋设置。上述设置，使得滑轨的固定与导向更加安全可靠。

作为优选，所述加强肋、滑轨、滑槽以及卡爪分别设置有六个。上述设置，在保证相应结构强度的基础上，使得本实用新型的抓手对轮胎的抓取更加安全可靠。

为达另一目的，本实用新型还提供了一种硫化机，具体包括如上所述的抓手。

本实用新型的有益效果：驱动电机驱动转动盘旋转使卡爪抓取轮胎的设置，相比于现有装置中气缸的设置，使得卡爪的行程可变，能够抓取多种不同尺寸规格的轮胎，并且驱动电机的设置，使得卡爪的调节更加方便，提高了生产效率，避免了气缸设置中气源故障而导致的轮胎的非正常跌落，此外，主动齿轮以及从动齿轮位于固定盘和转动盘之间的设置，使得主动齿轮与从动齿轮的传动更加安全，避免了外界杂物的落入而引起的传动故障。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的抓手一个位向的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的抓手另一位向的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的抓手省略固定臂、驱动电机及防尘板的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的固定盘的结构示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的转动盘的结构示意图；

图6是本实用新型实施方式提供的固定轴的结构示意图；

图7是本实用新型实施方式提供的卡爪的结构示意图。

图中：

1、固定臂；

2、固定轴；21、第一轴部；22、第二轴部；

3、固定盘；31、第一环部；32、第二环部；33、加强肋；

4、滑轨；41、限位挡板；42、连杆；

5、驱动电机；

6、主动齿轮；

7、转动盘；71、滑槽；

8、从动齿轮；

9、卡爪；91、调节部；92、导向部；93、抓取部；

10、防尘板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如说图1-图7所示，本实用新型提供了一种抓手，设置于硫化机上，用于对待硫化的轮胎的抓取。上述抓手包括：固定臂1、固定轴2、固定盘3、滑轨4、驱动电机5、转动盘7以及卡爪9。上述固定臂1可安装于硫化机上，由硫化机上的相应装置驱动。上述固定轴2垂直固定于固定臂1的一端，上述固定盘3垂直固定于固定轴2上，上述固定轴2从圆形的固定盘3的轴心穿设而过。上述滑轨4分别沿圆形固定盘3的径向设有多个，多个滑轨4均匀且相对于圆形固定盘3的轴心对称地固定于固定盘3上，并且滑轨4与固定臂1分别位于固定盘3的两侧。上述驱动电机5固定于固定臂1上，其输出轴从固定盘3上穿设而过，并且其输出轴端部固定有主动齿轮6，驱动电机5能够带动主动齿轮6旋转。上述转动盘7转动安装于固定轴2上，具体位于固定盘3与滑轨4之间，并与固定盘3的轴心重合。转动盘7上与滑轨4对应地设有多个滑槽71，并且转动盘7上固定有与转动盘7轴心重合的从动齿轮8。上述从动齿轮8位于固定盘3与转动盘7之间，与主动齿轮6相啮合。上述卡爪9与滑轨4对应的设有多个，每个卡爪9分别滑动安装于与其对应的滑轨4上并卡合于与其对应的滑槽71内。驱动电机5通过互相啮合的主动齿轮6与从动齿轮8能够驱动转动盘7绕固定轴2的轴心转动。转动盘7转动时，其上的滑槽71能够驱动卡爪9沿滑轨4在固定盘3上沿其径向收缩或扩张，以调节卡爪9抓取待移动的轮胎。

本实用新型中，驱动电机5驱动转动盘7旋转使卡爪9抓取轮胎的设置，相比于现有装置中气缸的设置，使得卡爪9的行程可变，能够抓取多种不同尺寸规程的轮胎，并且驱动电机5的设置，使得卡爪9的调节更加方便，避免了气缸设置中气源故障而导致的轮胎的非正常跌落，此外，主动齿轮6以及从动齿轮8位于固定盘3和转动盘7之间的设置，使得主动齿轮6与从动齿轮8的传动更加安全，避免了外界杂物的落入而引起的传动故障。

上述滑轨4包括限位挡板41以及连杆42。上述限位挡板41垂直地固定于固定盘3盘面的边缘处，上述连杆42相互平行地设有两个，两个连杆42均分别架设于限位挡板41与固定轴2之间且平行于固定盘3盘面，上述卡爪9套设于两个连杆42上。上述滑轨4具体结构的设置，结构简单，安装调节方便，其中，两个连杆42的设置，避免了卡爪9的晃动，使得卡爪9的安装更加可靠。

上述主动齿轮6的直径小于从动齿轮8的直径。上述设置具有减速传动的效果，使得驱动电机5对转动盘7的驱动更加平稳可靠。

上述卡爪9包括自上而下一体设置的调节部91、导向部92以及抓取部93。上述调节部91活动卡装于滑槽71内，上述导向部92为滚轮结构，滚动地套设于滑轨4上。具体的，上述抓取部93的端部设置有折弯头，上述折弯头用于避免在抓取时轮胎从抓取部93上滑落。在具体作业时，上述滑槽71通过调节部91能够驱动导向部92沿滑轨4滑动，使抓取部93在固定盘3径向收缩或扩张，以抓取待移动的轮胎。上述卡爪9具体结构的设置，使得卡爪9的移动以及对轮胎的抓取更加安全可靠。

上述固定轴2包括同轴设置且一体成型的第一轴部21以及第二轴部22，并且第一轴部21的直径小于第二轴部22。上述第一轴部21的一端固定于固定臂1上，另一端从固定盘3轴心穿设而过，固定盘3固定于第一轴部21向第二轴部22过渡的台阶面上，滑轨4一端固定于固定盘3盘面边缘，另一端固定于第二轴部22圆周面。具体的，上述第二轴部22靠近第一轴部21的一端设有安装台阶，上述转动盘7转动套设于上述安装台阶上。上述第一轴部21与第二轴部22的设置，使得固定盘3的固定更加安全可靠，避免了固定盘3由于固定不牢而从固定轴2上滑落。

具体的，上述滑槽71呈涡流状均布设置于转动盘7上。上述涡流状的设置，使得转动盘7对卡爪9的驱动更加顺畅可靠。

上述固定盘3包括第一环部31、第二环部32以及加强肋33。上述第一环部31固定于上第一轴部21向第二轴部22过渡的台阶面上。上述第二环部32设置于第一环部31外侧并与第一环部31同心设置。上述加强肋33连接于第一环部31与第二环部32之间，分别沿固定盘3径向均匀的设有多个。上述设置，减少了用料，减轻了固定盘3的重量，同时加强肋33的设置提高了固定盘3的结构强度。

上述固定盘3远离转动盘7的一侧设置有防尘板10。上述防尘板10的设置，在固定盘3具体结构设置强度增强的基础上，避免了外界杂物的落入而引起的传动故障。

上述滑轨4在固定盘3上沿加强肋33设置。上述设置，使得滑轨4的固定与导向更加安全可靠。

上述加强肋33、滑轨4、滑槽71以及卡爪9相互配合的分别设置有六个。上述设置，在保证相应结构强度的基础上，使得本实用新型的抓手对轮胎的抓取更加安全可靠。

本实用新型还提供了一种硫化机，具体包括如上所述的抓手。本实用新型的硫化机中，驱动电机5驱动转动盘7旋转使卡爪9抓取轮胎的设置，相比于现有装置中气缸的设置，使得卡爪9的行程可变，能够抓取多种不同尺寸规格的轮胎，并且驱动电机5的设置，使得卡爪9的调节更加方便，避免了气缸设置中气源故障而导致的轮胎的非正常跌落，此外，主动齿轮6以及从动齿轮8位于固定盘3和转动盘7之间的设置，使得主动齿轮6与从动齿轮8的传动更加安全，避免了外界杂物的落入而引起的传动故障。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抓手，其特征在于，包括：

固定臂(1)，所述固定臂(1)一端下方固定有固定轴(2)，所述固定轴(2)上固定套设有固定盘(3)；

滑轨(4)，沿所述固定盘(3)径向设有多个，多个所述滑轨(4)沿周向均布固定于固定盘(3)下方，所述滑轨(4)与固定臂(1)分别位于固定盘(3)的两侧；

驱动电机(5)，固定于固定臂(1)上，其输出轴从固定盘(3)上穿设而过，所述输出轴的端部固定有主动齿轮(6)；

转动盘(7)，转动地安装于固定轴(2)上，所述转动盘(7)位于所述固定盘(3)与所述滑轨(4)之间，所述转动盘(7)上设有多个滑槽(71)，多个所述滑槽(71)与多个所述滑轨(4)一一对应设置，所述转动盘(7)上固定有与固定轴(2)的轴心重合的从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)位于固定盘(3)与转动盘(7)之间，与主动齿轮(6)相啮合；

卡爪(9)，与滑轨(4)一一对应设有多个，滑动安装于所述滑轨(4)上并卡合于所述滑槽(71)内，所述滑槽(71)能够驱动所述卡爪(9)沿固定盘(3)径向收缩或扩张。

2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述滑轨(4)包括限位挡板(41)以及连杆(42)；

所述限位挡板(41)垂直固定于固定盘(3)盘面的边缘处，所述连杆(42)相互平行地设置有两个，两个连杆(42)分别架设于所述限位挡板(41)与固定轴(2)之间且平行于固定盘(3)盘面，所述卡爪(9)滑动套设于两个连杆(42)上。

3.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，主动齿轮(6)的直径小于从动齿轮(8)的直径。

4.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述卡爪(9)包括调节部(91)、导向部(92)以及抓取部(93)，所述调节部(91)活动的卡装于所述滑槽(71)内，所述导向部(92)滑动安装于所述滑轨(4)上，所述滑槽(71)通过调节部(91)能够驱动导向部(92)沿滑轨(4)滑动，使抓取部(93)沿固定盘(3)径向收缩或扩张。

5.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述固定轴(2)包括同轴设置的第一轴部(21)以及第二轴部(22)，所述第一轴部(21)的直径小于第二轴部(22)的直径，所述第一轴部(21)的一端固定于固定臂(1)上，另一端从固定盘(3)轴心上穿设而过，所述固定盘(3)固定于第一轴部(21)向第二轴部(22)过渡的台阶面上，所述滑轨(4)一端固定于固定盘(3)盘面边缘，另一端固定于第二轴部(22)的圆周面，所述转动盘(7)转动套设于所述第二轴部(22)。

6.根据权利要求5所述的抓手，其特征在于，所述滑槽(71)呈涡流状均布设置于转动盘(7)。

7.根据权利要求1-6任一所述的抓手，其特征在于，所述固定盘(3)包括第一环部(31)、第二环部(32)以及加强肋(33)，所述第一环部(31)固定于固定轴(2)上，所述第二环部(32)设置于第一环部(31)外侧并与第一环部(31)同心设置，所述加强肋(33)连接于第一环部(31)与第二环部(32)之间，分别沿固定盘(3)径向均匀设有多个。

8.根据权利要求7所述的抓手，其特征在于，所述固定盘(3)远离转动盘(7)的一侧设置有防尘板(10)。

9.根据权利要求7所述的抓手，其特征在于，所述滑轨(4)在固定盘(3)上沿所述加强肋(33)设置。

10.一种硫化机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的抓手。