CN206735643U - 一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置，通过对起重机大车运行装置的结构进行重新的设计安装以后，提高了起重机大车运行的传动效率，节约了资源，并且在不影响传动性能的情况下，使加工和制造国产化，降低了加工和制造成本，即使在设备出现故障时也不需要专门的维修人员，只需要普通的设备机修人员就能完成日常的维修和保养，大大降低了轮胎式起重机大车运行机构后期的保养及维修成本。同时该大车运行装置的操作灵活方便，调节丝杠组件能够在主动转盘和被动转盘之间进行微调，保证起重机在转弯过程中的稳定性，消除安全隐患。

Description

一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置

技术领域

本实用新型属于起重机的大车运行设备技术领域，特别是涉及一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置。

背景技术

现有的吊运预制梁门式起重机为轨道式门式起重机，此种门式起重机固定在一定的轨道上，运行比较死板，它只能直线前进或后退，并且需要提前铺设运行道轨和道轨基础及供电电缆等，前期成本比较高，也不能兼顾其他场地的吊运工作，并且现有吊运预制梁门式起重机的大车运行装置采用液压马达方式传动，而液压马达传动方式主要靠泵站和液压马达及管路组成，由于液压件很大一部分都依靠进口件，价格昂贵，此外液压油及管路部分需要定期更换和清洗，不但成本高，而且后期维修保养成本高，故障率高，且维修需要专门的液压技术人员维修，在一定程度上影响了该起重机的使用时间和维护便捷性，液压传动效率相对较低，供电系统相对较大，造成了一定程度的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置，结构简单、操作方便，加工和制造成本低，既能保证转向机构灵活操作，又能保证起重机在转弯过程中的稳定性，消除安全隐患。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置，包括水平设置的安装底座，所述安装底座的下端设有两个并排且竖直设置的安装柱，安装柱的下端设有水平设置的转动轴，转动轴穿过安装柱且转动轴的中间与安装柱转动连接，转动轴的两端端部连接有轮胎，其中一个安装柱的下端端部固定连接有水平设置的安装板，安装板上安装有竖直设置的电机和减速机，所述减速机的输出轴水平设置且两端端部均固定连接有小齿轮，所述两个轮胎内侧的转动轴上均固定连接有大齿轮，且大齿轮与小齿轮相啮合。

所述两个安装柱之间的安装底座下侧设有竖直设置的支撑液压油缸，支撑液压油缸的上端活塞杆端穿过安装底座且上端端部固定连接有水平设置的回转支承，回转支承的上端固定连接有转盘，所述安装底座的上端固定连接有安装凹槽，支撑液压油缸的下端固定端通过球形万向节铰接有平衡底座，安装凹槽内安装有水平设置的回转液压油缸，回转液压油缸的固定端与安装凹槽固定连接，回转液压油缸的活塞杆端铰接有曲柄的一端，曲柄的另一端与转盘铰接。

所述转盘的中心呈圆盘状，转盘的中心一侧呈突起状。

所述支撑液压油缸的上端与回转支承的外圈固定连接，转盘与回转支承的内圈固定连接。

所述转盘上固定连接有与回转支承的内圈相匹配的卡柱。

所述减速机的外壳由铝合金材料制成。

本实用新型的有益效果：该实用新型结构简单，提高了起重机大车运行的传动效率，节约了资源，并且在不影响传动性能的情况下，使加工和制造国产化，降低了加工和制造成本，即使在设备出现故障时也不需要专门的维修人员，只需要普通的设备机修人员就能完成日常的维修和保养，大大降低了轮胎式起重机大车运行机构后期的保养及维修成本。同时该大车运行装置的操作灵活方便，保证起重机在转弯过程中的稳定性，消除安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型转盘的结构示意图；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置，包括水平设置的安装底座1，所述安装底座1的下端设有两个并排且竖直设置的安装柱2，安装柱2的下端设有水平设置的转动轴3，转动轴3穿过安装柱2且转动轴3的中间与安装柱2转动连接，转动轴3的两端端部连接有轮胎4，其中左端的安装柱2的下端端部固定连接有水平设置的安装板5，安装板5上安装有竖直设置的电机6和减速机7，通常情况下减速机7的传动比范围为1:4～1:6，该实施例中减速机的传动比取1:4.7，来实现起重机大车运行传动机构的最优传动比，满足起重机大车运行传动机构的最大传动效率。其中减速机7的外壳由铝合金材料制成，这样能整体减少减速机的重量，减少安装板5的支承力，所述减速机7的输出轴8水平设置且两端端部均固定连接有小齿轮9，所述两个轮胎4内侧的转动轴3上均固定连接有大齿轮10，且大齿轮10与小齿轮9相啮合。

所述两个安装柱2之间的安装底座1下侧设有竖直设置的支撑液压油缸11，支撑液压油缸11的上端活塞杆端穿过安装底座1且上端端部固定连接有水平设置的回转支承12，回转支承12的上端固定连接有转盘13，如图3、图4所示，转盘13的中心呈圆盘状，转盘13的中心一侧呈突起状，支撑液压油缸11的上端与回转支承12的外圈固定连接，转盘13上固定连接有与回转支承12的内圈相匹配的卡柱19，卡柱19与回转支承12的内圈固定连接。所述安装底座1的上端固定连接有安装凹槽14，支撑液压油缸11的下端固定端通过球形万向节15铰接有平衡底座16，这样通过球形万向节15与平衡底座16之间的铰接作用可以对起重机起到简单的微调作用，能够始终保持起重机的稳定性。安装凹槽14内安装有水平设置的回转液压油缸17，回转液压油缸17的固定端与安装凹槽14固定连接，回转液压油缸17的活塞杆端铰接有曲柄18的一端，曲柄18的另一端与转盘13铰接。

使用时，电机6带动减速机7的输出轴8转动，小齿轮9跟随输出轴8一起转动，通过小齿轮9与大齿轮10之间的啮合作用，小齿轮9带动大齿轮10转动，带动轮胎4转动。当起重机需要转向时，回转液压油缸17的活塞杆端伸出，通过曲柄18带动回转支承12和转盘13转动，进而带动轮胎4转动，其中在转向的过程中球形万向节15与平衡底座16之间的铰接作用可以对起重机起到简单的微调作用，能够始终保持起重机的稳定性，消除安全隐患。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (5)

1.一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置，包括水平设置的安装底座，所述安装底座的下端设有两个并排且竖直设置的安装柱，安装柱的下端设有水平设置的转动轴，转动轴穿过安装柱且转动轴的中间与安装柱转动连接，转动轴的两端端部连接有轮胎，其特征在于：其中一个安装柱的下端端部固定连接有水平设置的安装板，安装板上安装有竖直设置的电机和减速机，所述减速机的输出轴水平设置且两端端部均固定连接有小齿轮，所述两个轮胎内侧的转动轴上均固定连接有大齿轮，且大齿轮与小齿轮相啮合；

所述两个安装柱之间的安装底座下侧设有竖直设置的支撑液压油缸，支撑液压油缸的上端活塞杆端穿过安装底座且上端端部固定连接有水平设置的回转支承，回转支承的上端固定连接有转盘，所述安装底座的上端固定连接有安装凹槽，支撑液压油缸的下端固定端通过球形万向节铰接有平衡底座，安装凹槽内安装有水平设置的回转液压油缸，回转液压油缸的固定端与安装凹槽固定连接，回转液压油缸的活塞杆端铰接有曲柄的一端，曲柄的另一端与转盘铰接。

2.根据权利要求1所述的一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置，其特征在于：所述转盘的中心呈圆盘状，转盘的中心一侧呈突起状。

3.根据权利要求2所述的一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置，其特征在于：所述支撑液压油缸的上端与回转支承的外圈固定连接，转盘与回转支承的内圈固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置，其特征在于：所述转盘上固定连接有与回转支承的内圈相匹配的卡柱。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种吊运预制梁轮胎式专用门式起重机的大车运行装置，其特征在于：所述减速机的外壳由铝合金材料制成。