WO2020170354A1 - タイヤ加硫システム、加硫済みタイヤの製造方法及びタイヤ搬送装置 - Google Patents

Abstract

タイヤ加硫システム（１００）は、金型（１２）が開放された開放位置で加硫済みタイヤ（Ｔ１）をタイヤ吊り下げ部（１４Ａ）によって吊り下げた状態で、タイヤ搬送装置（８０）によって生タイヤ（Ｔ２）を下金型（１１Ｂ）に搬入する。このタイヤ搬送装置（８０）は、下金型（１１Ｂ）に生タイヤ（Ｔ２）が搬入された状態で、タイヤ吊り下げ部（１４Ａ）によって吊り下げられた加硫済みタイヤ（Ｔ１）を受け取って搬出する。

Description

タイヤ加硫システム、加硫済みタイヤの製造方法及びタイヤ搬送装置

　本発明は、タイヤ加硫システム、加硫済みタイヤの製造方法及びタイヤ搬送装置に関する。

　特許文献１には、加硫金型の交換作業能率を高めるために、金型開閉ステーションの一方側に、タイヤを出し入れするタイヤ移載装置を配置し、金型開閉ステーションの他方側に、金型を交換する金型出入装置を配置したタイヤ加硫システムが記載されている。

特開２００３－８９１１９号公報

　しかしながら、特許文献１のようなタイヤ加硫システムでは、タイヤ移載装置によって生タイヤの搬入及び加硫済みタイヤの搬出の両方を行っている。具体的には、加硫済みタイヤを金型から搬出して置台に置いた後に、生タイヤを置台から受け取って金型に搬入している。すなわち金型を開放しているうちに、タイヤの搬入出の為にタイヤ移載装置を金型と外部との間で二往復する必要がある。そのため、生タイヤの搬入から加硫済みタイヤの搬出までの時間が長くなるという課題がある。そして、金型を開放している時間が長くなるため、金型からの放熱によるエネルギー損失が大きくなるという課題がある。

　本発明は、金型交換の作業効率が低下することを抑制しつつ、金型の開放時間を短縮してエネルギー損失を低減することが可能な加硫システム、加硫済みタイヤの製造方法及びタイヤ搬送装置を提供することを目的とする。

　本発明の第一態様によれば、タイヤ加硫システムは、生タイヤを加硫して加硫済みタイヤを製造する。このタイヤ加硫システムは、上金型と、下金型と、上支持部と、下支持部と、タイヤ吊り下げ部と、昇降機構と、タイヤ搬送装置と、を備える。下金型は、前記上金型と共に金型を構成する。上支持部は、前記上金型を支持する。下支持部は、前記下金型を支持する。タイヤ吊り下げ部は、前記上支持部に設けられて、加硫済みタイヤを吊り下げ可能になっている。昇降機構は、前記上支持部と前記下支持部とを上下方向に相対移動させて、前記上金型と前記下金型とが上下方向に離間された開放位置と、前記上金型と前記下金型とが閉じた閉塞位置と、に切り替え可能になっている。タイヤ搬送装置は、前記開放位置で前記加硫済みタイヤを前記タイヤ吊り下げ部によって吊り下げた状態で、前記生タイヤを前記下金型に搬入する。タイヤ搬送装置は、前記下金型に前記生タイヤが搬入された状態で、前記タイヤ吊り下げ部によって吊り下げられた前記加硫済みタイヤを受け取って搬出する。
　上記第一態様では、金型を開放する際に、加硫済みタイヤを上金型と共に上方へ移動させて、吊り下げた状態にすることができる。さらに、この加硫済みタイヤを吊り下げた状態で、タイヤ搬送装置によって、下金型に生タイヤを搬入させることができる。また、タイヤ搬送装置は、下金型に生タイヤが搬入された状態で、タイヤ吊り下げ部によって吊り下げられた加硫済みタイヤを受け取って搬出することができる。このようにすることで、金型が開放されている間に、タイヤ搬送装置が生タイヤを置台に取りに行ったり、加硫済みタイヤを置台に置きに行ったりする必要が無い。そのため、一つのタイヤ搬送装置を用いて金型が開放されている時間を短縮することができる。また、一つのタイヤ搬送装置を用いることができるため、金型の一方側にのみタイヤ搬送装置を配置すればよいため、金型の他方側にスペースを確保することができる。
　したがって、金型交換の作業効率が低下することを抑制しつつ、金型の開放時間を短縮してエネルギー損失を低減することが可能となる。

　本発明の第二態様によれば、第一態様に係るタイヤ搬送装置は、把持機構と、径方向調整部と、移動機構と、を備えていてもよい。把持機構は、環状に配置された複数の把持部によって前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの各ビードを把持可能になっている。径方向調整部は、前記複数の把持部を前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの径方向に移動させる。移動機構は、前記把持機構を移動させる。前記把持部は、基部と、係合爪と、外側面支持部と、を備える。基部は、前記径方向調整部から突出して延びる。係合爪は、前記基部の先端に設けられている。係合爪は、前記ビードに対してタイヤ幅方向内側から係合可能になっている。外側面支持部は、前記係合爪よりも前記基部の基端に近い側に配置されている。外側面支持部は、前記タイヤの幅方向外側面を支持可能になっている。
　第二態様では、把持機構の把持部が係合爪を有しているため、生タイヤを上方から把持して搬送する際に、把持部によって把持された生タイヤの姿勢を安定させることができる。第二態様では、更に、把持機構の把持部が外側面支持部を備えている。そのため、吊り下げ部に吊り下げられた加硫済みタイヤを把持機構によって下方から受け取り把持する際に、加硫済みタイヤの下方の外側面を外側面支持部によって下方から支持することができる。したがって、生タイヤの搬入及び加硫済みタイヤの搬出を一つの把持機構でより安定して行うことが可能となる。

　本発明の第三態様によれば、第二態様に係る搬送装置は、前記生タイヤを上方から把持する姿勢と、前記加硫済みタイヤを下方から受け取る姿勢との間で前記把持機構を上下反転させる回転機構を備えていてもよい。
　第三態様では、タイヤ搬送装置が回転機構を備えている。そのため、生タイヤを下金型に搬入した後に、回転機構によって把持機構を上下反転させるだけで、加硫済みタイヤを受け取る姿勢にすることができる。これにより、タイヤ搬送装置は、下金型に生タイヤを搬入した後に、迅速に加硫済みタイヤを受け取ることができる。したがって、金型の開放されている時間を更に短縮することができる。

　本発明の第四態様によれば、第一から第三態様の何れか一つの態様に係るタイヤ加硫システムは、ＰＣＩ装置と、ＰＣＩ移動部と、生タイヤ置台部と、を備えていてもよい。ＰＣＩ装置は、前記加硫済みタイヤのポストキュアインフレーションを行う。ＰＣＩ移動部は、前記加硫済みタイヤを前記ＰＣＩ装置に受け渡す第一位置と、ポストキュアインフレーションを行う第二位置と、の間で前記ＰＣＩ装置を移動させる。生タイヤ置台部は、加硫処理を行う直前の前記生タイヤが載置される。前記タイヤ搬送装置は、第一位置で前記加硫済みタイヤを前記ＰＣＩ装置に受け渡して、前記生タイヤ置台部に載置されている生タイヤを受け取り前記金型に搬入する。
　このように構成することで、第一位置で加硫済みタイヤをＰＣＩ装置に受け渡し、ＰＣＩ移動部によって第二位置にＰＣＩ装置を移動させてからポストキュアインフレーションを行うことができる。したがって、第一位置でのＰＣＩ装置への加硫済みタイヤの受け渡しを円滑に行うことができる。

　本発明の第五態様によれば、第四態様に係るＰＣＩ移動部は、ポストキュアインフレーションが完了した前記ＰＣＩ装置を第二位置から第一位置へ移動させるようにしてもよい。
　このように構成することで、タイヤ搬送装置によって、第一位置でポストキュアインフレーションを完了した加硫済みタイヤを第一位置から円滑に搬出することができる。

　本発明の第六態様によれば、第四又は第五態様に係るタイヤ搬送装置は、前記金型が開放される前に、第二位置の前記生タイヤ置台部に載置されている生タイヤを受け取り待機するようにしてもよい。
　このように構成することで、金型が開放されたタイミングで、生タイヤを迅速に金型に搬入することができる。

　本発明の第七態様によれば、第四から第六態様のいずれか一つの態様に係るタイヤ加硫システムは、前記ＰＣＩ移動部と前記ＰＣＩ装置と前記生タイヤ置台部とからなる二組のＰＣＩラインを備えていてもよい。この場合、前記タイヤ搬送装置は、前記二組のＰＣＩラインの生タイヤ置台部から前記生タイヤを交互に搬出させるとともに、前記二組のＰＣＩラインの前記ＰＣＩ装置に対して前記加硫済みタイヤを交互に搬入させるようにしてもよい。
　このようにすることで、ポストキュアインフレーションを二組のＰＣＩラインで並行して行うことができる。そのため、ポストキュアインフレーションの待ち時間が発生することを抑制できる。

　本発明の第八態様によれば、タイヤ製造方法は、上金型と下金型とで構成された金型に生タイヤを搬入して加硫を行うことで加硫済みタイヤを製造する。タイヤ製造方法は、加硫工程と、開放工程と、搬入工程と、搬出工程と、を含む。加硫工程では、前記金型を閉じて生タイヤを加硫する。開放工程では、加硫済みタイヤと前記上金型とを前記下金型に対して相対的に上方に離間させて前記金型を開放するとともに前記加硫済みタイヤを吊り下げる。搬入工程では、前記加硫済みタイヤを吊り下げた状態で、前記下金型に別の生タイヤを搬入する。搬出工程では、前記下金型に別の生タイヤが搬入された状態で、吊り下げられた前記加硫済みタイヤを搬出する。

　本発明の第九態様によれば、第八態様に係るタイヤ製造方法は、タイヤ搬送装着工程と、第一ＰＣＩ装置移動工程と、ＰＣＩ工程と、を含むようにしてもよい。タイヤ搬送装着工程では、加硫処理を行った前記加硫済みタイヤを、第一位置で待機するＰＣＩ装置まで搬送する。第一ＰＣＩ装置移動工程では、前記加硫済みタイヤが装着された前記ＰＣＩ装置を第一位置から第二位置へ移動させる。ＰＣＩ工程では、前記ＰＣＩ装置により第二位置で前記加硫済みタイヤのポストキュアインフレーションを行う。
　このようにすることで、第一位置で加硫済みタイヤをＰＣＩ装置に受け渡し、ＰＣＩ移動部によって第二位置にＰＣＩ装置を移動させてからポストキュアインフレーションを行うことができる。したがって、第一位置におけるＰＣＩ装置への加硫済みタイヤの受け渡しを円滑に行うことができる。

　本発明の第十態様によれば、第九態様に係る加硫済みタイヤの製造方法では、第二ＰＣＩ装置移動工程と、タイヤ搬出工程と、を含むようにしてもよい。第二ＰＣＩ装置移動工程では、ポストキュアインフレーションが完了した前記ＰＣＩ装置を第二位置から第一位置へ移動させる。タイヤ搬出工程では、第一位置で前記ＰＣＩ装置から加硫済みタイヤを搬出する。
　このようにすることで、第一位置でポストキュアインフレーションを完了した加硫済みタイヤを第一位置から円滑に搬出することができる。

　本発明の第十一態様によれば、第九又は第十態様に係る加硫済みタイヤの製造方法では、加温工程を含んでいてもよい。加温工程では、前記ＰＣＩ工程と並行して前記ポストキュアインフレーションにより排出される前記加硫済みタイヤの廃熱を利用して生タイヤを加温する。この加硫済みタイヤの製造方法では、前記金型が開放される前に、加温された前記生タイヤを受け取り待機する。
　このようにすることで、ＰＣＩ工程中に生タイヤを加温できる。したがって、ＰＣＩ工程の時間を有効利用して、例えば、季節に応じて生タイヤの温度がばらつくことを抑制できる。

　本発明の第十二態様によれば、第九から第十一態様の何れか一つの態様に係る加硫済みタイヤの製造方法では、それぞれ異なる第二位置でポストキュアインフレーションを行うとともに、それぞれ共通する第一位置で前記加硫済みタイヤの受け渡し及び搬出を行う第一ＰＣＩ装置と第二ＰＣＩ装置とを前記ＰＣＩ装置として用いてもよい。この加硫済みタイヤの製造方法では、更に、前記第一ＰＣＩ装置によるポストキュアインフレーションと、前記第二ＰＣＩ装置によるポストキュアインフレーションと、を交互に行うようにしてもよい。
　第一ＰＣＩ装置と第二ＰＣＩ装置とで並行してポストキュアインフレーションを行うことができる。したがって、ポストキュアインフレーションの待ち時間が発生することを抑制することができる。

　本発明の第十三態様によれば、タイヤ搬送装置は、把持機構と、径方向調整部と、移動機構と、を備える。把持機構は、環状に配置された複数の把持部によって前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの各ビードを把持可能になっている。径方向調整部は、前記複数の把持部を前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの径方向に移動させる。移動機構は、前記把持機構を移動させる。前記把持部は、基部と、係合爪と、外側面支持部と、を備える。基部は、前記径方向調整部から突出して延びる。係合爪は、前記基部の先端に設けられている。係合爪は、前記ビードに対してタイヤ幅方向内側から係合可能になっている。外側面支持部は、前記係合爪よりも前記基部の基端に近い側に配置されている。外側面支持部は、前記タイヤの幅方向外側面を支持可能になっている。

　上記タイヤ加硫システム、加硫済みタイヤの製造方法及びタイヤ搬送装置によれば、金型交換の作業効率が低下することを抑制しつつ、金型の開放時間を短縮してエネルギー損失を低減することができる。

本発明の一実施形態におけるタイヤ加硫システムの全体構成を示す図である。 図１のＩＩ方向から見た図である。 本発明の一実施形態におけるタイヤ搬送装置の概略構成を示す図である。 この発明の実施形態におけるハンド部の平面図である。 この発明の実施形態におけるハンド部の側面図である。 この発明の実施形態における加硫済みタイヤの製造方法のフローチャートである。 図６の加硫処理と並行して行うＰＣＩ処理のフローチャートである。 図７の第一ＰＣＩ装置で行うＰＣＩ処理のサブルーチンのフローチャートである。 図７の第二ＰＣＩ装置で行うＰＣＩ処理のサブルーチンのフローチャートである。 この発明の実施形態におけるハンド部で下金型に生タイヤを搬入する工程を示す側面図である。 この発明の実施形態におけるハンド部で上金型から加硫済みタイヤを搬出する工程を示す側面図である。

　以下、本発明の一実施形態に係るタイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法について説明する。この実施形態のタイヤ加硫システム及び加硫済みタイヤの製造方法は、未加硫の生タイヤを加硫して加硫済みタイヤを製造する。

　図１は、本発明の一実施形態におけるタイヤ加硫システムの全体構成を示す図である。図２は、図１のＩＩ方向から見た図である。
　図１、図２に示すように、本発明の一実施形態では、二つのタイヤ加硫システム１００を一体に併設している場合を例示している。これら二つのタイヤ加硫システム１００は、加硫機１０を除き境界線Ｋを基準にして対称に配置されている。そのため、以下の説明においては、二つのタイヤ加硫システム１００のうち一方のみを説明する。

　タイヤ加硫システム１００は、加硫機１０と、ＰＣＩ装置２０と、着脱部３０と、ＰＣＩ移動部５０と、生タイヤ置台部６０と、タイヤ搬入・搬出台７０と、タイヤ搬送装置８０と、を備えている。

　図２に示すように、加硫機１０は、上下に開閉可能な金型１２を有している。加硫機１０は、この金型１２に搬入された生タイヤを加熱圧縮することで、加硫済みタイヤを成形する。この実施形態で例示では、コンテナタイプの金型１２を用いている。金型１２は、上下に分離可能な上金型１１Ａと、下金型１１Ｂと、を備えている。

　加硫機１０は、ベース部（下支持部）１３と、ボルスタープレート（上支持部）１４と、シリンダー（昇降機構）１５と、を備えている。ベース部１３は、下金型１１Ｂを下方から支持する。ボルスタープレート１４は、上金型１１Ａを上方から支持する。シリンダー１５は、ボルスタープレート１４を昇降させる。つまり、シリンダー１５によってボルスタープレート１４を昇降させることで、上金型１１Ａを昇降可能になっている。なお、図２では、金型１２を交換するために、ボルスタープレート１４と上金型１１Ａとが離間している状態を示している。

　この加硫機１０の金型１２を開放すると、加硫済みタイヤのトレッド部を成形するトレッド型（図示せず）が下金型１１Ｂに残る。この加硫機１０の金型１２を開放すると、更に、加硫済みタイヤの上側サイドウォールを成形する上側のサイドウォール型（図示せず）がボルスタープレート１４と共に上昇する。このボルスタープレート１４の中央には、加硫済みタイヤＴ１を吊り下げ可能な吊り下げ部１４Ａ（図１０参照；後述する）が設けられている。この吊り下げ部１４Ａによって、金型１２を開放する際、加硫済みタイヤＴ１をボルスタープレート１４と共に上昇させることができる。なお、図１０、図１１においては、図示都合上、トレッド型やサイドウォール型の図示を省略している。

　この実施形態における吊り下げ部１４Ａは、加硫済みタイヤＴ１の軸線方向で加硫済みタイヤＴ１の上側のビードと下側のビードとの間まで下降する。そして、吊り下げ部１４Ａは、その内部に格納された係止片１４Ａａを揺動させて展開する。これにより係止片１４Ａａがビード径よりも広がる。そのため、吊り下げ部１４Ａを上昇させることで、係止片１４Ａａが加硫済みタイヤＴ１の上側のビード周りに引っ掛かり、加硫済みタイヤＴ１を吊り下げることができる。なお、加硫済みタイヤＴ１を上金型１１Ａと共に上昇可能な構成であれば、吊り下げ部１４Ａの構成は如何なる構成であってもよい。

　ＰＣＩ装置２０は、加硫済みタイヤＴ１のポストキュアインフレーション（以下、単にＰＣＩ処理と称する）を行う。具体的には、加硫後に高温状態となっている加硫済みタイヤＴ１の内部に圧力を加えた状態で冷却する。この実施形態におけるＰＣＩ装置２０は、図２に示すように、加硫済みタイヤＴ１の軸線Ｏ１が上下方向に延びる姿勢でＰＣＩ処理を行う。この実施形態では、一つのタイヤ加硫システム１００に対して二つのＰＣＩ装置２０が設けられている。これらＰＣＩ装置２０は、それぞれ独立して設けられ、加硫済みタイヤＴ１の内部に圧縮空気を供給するための装置（図示せず）を有している。ＰＣＩ装置２０は、下リム２１と、上リム（上蓋）２２とを備え、加硫済みタイヤＴ１の上下の各ビードをそれぞれ閉塞する。加硫済みタイヤＴ１を着脱する際には、上リム２２が取り外される。これらＰＣＩ装置２０は、それぞれＰＣＩ移動部５０によって水平方向へ移動可能とされている。

　着脱部３０は、上リム２２をＰＣＩ装置２０から着脱する。この実施形態では、一つのタイヤ加硫システム１００に対して一つの着脱部３０が設けられている。着脱部３０は、上リム２２を着脱する第一位置Ｐ１（図１参照）に配置されたＰＣＩ装置２０に対して上リム２２の着脱を行う。この着脱部３０は、ＰＣＩ装置２０から加硫済みタイヤＴ１を搬出する際に取り外した上リム２２を、加硫機１０から離れる方向Ｄ１に移動させて保持する。一方で着脱部３０は、ＰＣＩ装置２０へ加硫済みタイヤＴ１が取り付けられると、上リム２２を、方向Ｄ１とは反対に、加硫機１０に近づく方向Ｄ２に移動させてＰＣＩ装置２０へ装着する。これにより、ＰＣＩ装置２０は、加硫済みタイヤＴ１をＰＣＩ処理可能な状態となる。

　ＰＣＩ移動部５０は、着脱部３０によって上リム２２を取り付ける第一位置Ｐ１と、ＰＣＩ処理を行う第二位置Ｐ２との間でＰＣＩ装置２０を移動させる。ここで、この実施形態では、上リム２２を取り付ける第一位置Ｐ１で、ＰＣＩ装置２０に対して加硫済みタイヤＴ１が装着されるとともに、上リム２２が取り付けられる。

　ＰＣＩ移動部５０は、加硫済みタイヤＴ１のＰＣＩ処理が完了したＰＣＩ装置２０を、第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１へ移動させる。ここで、上述した着脱部３０は、第一位置Ｐ１へ移動したＰＣＩ装置２０から上リム２２を取り外す。この実施形態におけるＰＣＩ移動部５０は、ロッドレスシリンダ等のアクチュエータを用いることができる。このＰＣＩ移動部５０は、ＰＣＩ装置２０を第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２との間で案内するチューブ５１を備えている。

　生タイヤ置台部６０は、第二位置Ｐ２に移動したＰＣＩ装置２０の上方に配置される。言い換えれば、生タイヤ置台部６０の下方のスペースで、上述したＰＣＩ処理が行われる。生タイヤ置台部６０は、加硫処理を行う直前の生タイヤＴ２が載置可能に形成されている。この実施形態における生タイヤ置台部６０には、軸線Ｏ２が上下方向に延びる姿勢で生タイヤＴ２が載置される。

　この実施形態における生タイヤ置台部６０は、上方に向かって開口する上部開口６１を有した箱状に形成されている。この生タイヤ置台部６０は、脚部６２によって下方から支持されている。この実施形態の脚部６２は、第二位置Ｐ２に配置されたＰＣＩ装置２０を囲む箱状に形成され、第一位置Ｐ１に近い側に開口部６３を有している。この開口部６３を介して、ＰＣＩ装置２０が第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２との間を移動する。

　この実施形態における生タイヤ置台部６０では、その下方に配置されたＰＣＩ装置２０によるＰＣＩ処理の廃熱が、生タイヤ置台部６０に載置された生タイヤＴ２に伝達するように構成されている。これにより、タイヤ加硫システム１００の設置場所の室温等が低い場合でも、生タイヤＴ２の温度が低くなりすぎることを抑制できる。

　図１に示すように、一つのタイヤ加硫システム１００には、二組のＰＣＩラインＬ１，Ｌ２が設けられている。これらＰＣＩラインＬ１，Ｌ２は、それぞれ一つのＰＣＩ装置２０と、一つのＰＣＩ移動部５０と、一つの生タイヤ置台部６０とで構成される。二組のＰＣＩラインＬ１，Ｌ２の備えるそれぞれの生タイヤ置台部６０は、図１の平面視において、タイヤ搬送装置８０を中心とした周方向で、着脱部３０の位置（言い換えれば、第一位置Ｐ１）を基準にして、互いに反対側に配置されている。この実施形態では、ＰＣＩラインＬ１が、境界線Ｋと平行に延び、ＰＣＩラインＬ２が、境界線Ｋと交差する方向に延びて、平面視でＬ字状に配置されている場合を例示している。

　タイヤ搬入・搬出台７０は、タイヤ加硫システム１００に搬入される生タイヤＴ２及び、タイヤ加硫システム１００から搬出される加硫済みタイヤＴ１をそれぞれ一時的に載置可能に形成されている。このタイヤ搬入・搬出台７０は、タイヤ加硫システム１００内で、境界線Ｋの延びる方向で加硫機１０から最も遠い位置に配置されている。この実施形態における二つのタイヤ加硫システム１００のタイヤ搬入・搬出台７０は、一体に形成されている。

　このタイヤ搬入・搬出台７０は、生タイヤ置台部６０の載置面６０ａよりも上方に、生タイヤＴ２及び加硫済みタイヤＴ１を載置可能な載置面７０ａを有している。この載置面７０ａは、平面視で境界線Ｋと垂直な方向に延びており、加硫済みタイヤ載置部７０ｂと、生タイヤ載置部７０ｃとが、載置面７０ａの延びる方向に間隔をあけて二つずつ設けられている。なお、載置面７０ａの延びる方向で、生タイヤ載置部７０ｃが加硫済みタイヤ載置部７０ｂよりも外側に配置される場合を例示しているが、この構成に限られない。
　この実施形態におけるタイヤ搬入・搬出台７０の下方のスペースには、上述した着脱部３０が配置されている。

　タイヤ搬送装置８０は、生タイヤ置台部６０に配置された生タイヤＴ２を加硫機１０に搬入するとともに、加硫機１０で加硫処理を行った加硫済みタイヤＴ１を搬出する。具体的には、タイヤ搬送装置８０は、加硫機１０から搬出された加硫済みタイヤＴ１を第一位置Ｐ１でＰＣＩ装置２０に受け渡す。更に、タイヤ搬送装置８０は、第二位置Ｐ２で生タイヤ置台部６０に載置されている生タイヤＴ２を受け取り加硫機１０に搬入する。この実施形態におけるタイヤ搬送装置８０は、いわゆるロボットアームから構成されている。

　タイヤ搬送装置８０は、着脱部３０によって上リム２２が取り外されたＰＣＩ装置２０からＰＣＩ処理が完了した加硫済みタイヤＴ１を取り外して、この加硫済みタイヤＴ１をタイヤ搬入・搬出台７０の加硫済みタイヤ載置部７０ｂに載置する。

　タイヤ搬送装置８０は、ＰＣＩ装置２０に加硫済みタイヤＴ１を受け渡した後、新たな生タイヤＴ２をＰＣＩラインＬ１又はＰＣＩラインＬ２の生タイヤ置台部６０に搬送する。ここで、新たな生タイヤＴ２は、タイヤ搬入・搬出台７０の生タイヤ載置部７０ｃに対して、タイヤ加硫システム１００外部から、逐次補充される。その一方で、タイヤ搬入・搬出台７０の加硫済みタイヤ載置部７０ｂに載置された加硫済みタイヤＴ１は、タイヤ加硫システム１００の外部へ、逐次搬出される。

　この実施形態のタイヤ加硫システム１００は、一つのタイヤ搬送装置８０に対して、二組のＰＣＩラインＬ１，Ｌ２を備えた構成になっている。そのため、タイヤ搬送装置８０は、二組のＰＣＩラインＬ１，Ｌ２の二つの生タイヤ置台部６０から生タイヤＴ２を交互に搬出させるとともに、二組のＰＣＩラインＬ１，Ｌ２の二つのＰＣＩ装置２０に対して加硫済みタイヤＴ１を交互に搬入させるようになっている。

　図３は、本発明の一実施形態におけるタイヤ搬送装置の概略構成を示す図である。
　この実施形態で例示するタイヤ搬送装置８０は、一般的なロボットアームと同様の構成を備えている。図３に示すように、タイヤ搬送装置８０は、ベース部８１と、アーム部８２と、ハンド部８３と、を備えている。

　アーム部８２は、ベース部８１に支持され、第一軸ＪＯ１から第六軸ＪＯ６回りにそれぞれ回動又は揺動可能な第一関節部Ｊ１から第六関節部Ｊ６を有している。アーム部８２は、複数のアクチュエータ（図示せず）により第一関節部Ｊ１から第六関節部Ｊ６をそれぞれ動作させることで、ハンド部８３を移動可能であるとともに、ハンド部８３を様々な姿勢に保持することが可能になっている。また、アーム部８２とハンド部８３との間の第六関節部Ｊ６（回転機構）は、第六軸ＪＯ６周りにハンド部８３を回動させて、少なくとも上下反転させることが可能となっている。なお、アーム部８２が第一軸ＪＯ１から第六軸ＪＯ６の六軸を有する場合を一例に説明したが、六軸以上であればよい。

　上述した加硫機１０、第一位置Ｐ１及び第二位置Ｐ２は、図１に示す一つのタイヤ加硫システム１００において、それぞれタイヤ搬送装置８０のベース部８１を中心とした周方向に並んで配置されている。

　図４は、この発明の実施形態におけるハンド部の平面図である。図５は、この発明の実施形態におけるハンド部の側面図である。
　図３から図５に示すように、ハンド部８３は、生タイヤＴ２及び加硫済みタイヤＴ１の各ビードを把持可能に構成されている。ハンド部８３は、把持機構８４と、径方向調整部８５と、移動機構８６と、を備えている。なお、ハンド部８３には、把持対象となる加硫済みタイヤＴ１や生タイヤＴ２を検出する検出装置（図示せず）を設けてもよい。

　把持機構８４は、環状に配置された複数の把持部８７を備えている。把持機構８４は、これら複数の把持部８７によって、生タイヤＴ２及び加硫済みタイヤＴ１の各ビードを内周側から把持可能に構成されている。

　図５に示すように、把持部８７は、基部８８と、係合爪８９と、外側面支持部９０と、を備えている。
　基部８８は、径方向調整部８５から突出して延びている。具体的には、基部８８は、径方向調整部８５から把持機構８４の中心軸線Ｏ３に沿って同一方向（図５では下方）に突出している。この実施形態における基部８８は、上下方向に延びる平板状（言い換えれば、帯状）に形成されている。図４に示す平面視において、これら基部８８の幅方向の中心は、それぞれ中心軸線Ｏ３を中心とする同一仮想円上に配置されている。そして、図４の平面視において、これら基部８８は、上記仮想円の接線方向に延びている。

　図５に示すように、係合爪８９は、基部８８の先端に設けられている。係合爪８９は、生タイヤＴ２及び加硫済みタイヤＴ１のビードに対して係合可能に形成されている。係合爪８９は、タイヤ幅方向にそれぞれ配置された一対のビードの何れか一方に対して、タイヤ幅方向内側から係合可能とされる。この実施形態における係合爪８９は、基部８８に対して傾斜するように形成されている。具体的には、係合爪８９は、中心軸線Ｏ３の延びる方向で、基部８８（言い換えれば、移動機構８６）から離れるにしたがって、それぞれ中心軸線Ｏ３を中心とした径方向外側に配置されるように傾斜している。

　外側面支持部９０は、生タイヤＴ２及び加硫済みタイヤＴ１の幅方向外側面（言い換えれば、サイドウォールを含む部分）を支持する。外側面支持部９０は、係合爪８９よりも基部８８の基端に近い側に配置されている。外側面支持部９０は、基部８８から中心軸線Ｏ３を中心とした径方向の外側に向かって突出している。外側面支持部９０は、その先端に傾斜部９１を備えている。傾斜部９１は、先端に向かうにしたがって、中心軸線Ｏ３方向で移動機構８６に近づくように傾斜している。

　この実施形態における外側面支持部９０は、基部８８と同等の幅寸法を有した平板状に形成されている。この実施形態では、ハンド部８３を、係合爪８９が最も上方に配置される姿勢とした場合（図５のハンド部８３を上下反転させた姿勢の場合）、外側面支持部９０は、加硫済みタイヤＴ１の下側の幅方向外側面を下方から支持可能となっている（図１１参照）。この際、基部８８は、ビードの径方向内側に挿入された状態となる。

　径方向調整部８５は、複数の把持部８７を生タイヤＴ２及び加硫済みタイヤＴ１の径方向にスライド可能に支持する。
　図４に示すように、径方向調整部８５は、第一リング部材８５Ａと、複数のスライドブロック８５Ｂと、を備えている。
　第一リング部材８５Ａは、中心軸線Ｏ３を中心としたリング状に形成されている。この第一リング部材８５Ａは、中心軸線Ｏ３を中心とした径方向にスライドブロック８５Ｂをスライド自在に支持している。なお、図５に示す一例では、第一リング部材８５Ａに形成された凹溝によってスライドブロック８５Ｂをスライド自在にガイドしている（図５参照）。

　複数のスライドブロック８５Ｂは、中心軸線Ｏ３を中心とした径方向に延びる平面視長方形に形成されている。これらスライドブロック８５Ｂの径方向内側の端部から上述した基部８８が延びている。これらスライドブロック８５Ｂには、それぞれ中心軸線Ｏ３方向で第一リング部材８５Ａとは反対側に突出するカムフォロア部８５Ｃを備えている。

　移動機構８６は、把持機構８４を移動させる。具体的には、移動機構８６は、中心軸線Ｏ３を中心とした径方向に把持機構８４を変位させる。図４、図５に示すように、移動機構８６は、第二リング部材８６Ａと、複数のローラ部８６Ｂと、アクチュエータ８６Ｃと、を備えている。

　第二リング部材８６Ａは、上述した第一リング部材８５Ａよりも大径なリング状に形成されている。この第二リング部材８６Ａは、上述したカムフォロア部８５Ｃを案内する複数のスライド孔８６ｈを備えている。この実施形態におけるスライド孔８６ｈは、中心軸線Ｏ３回りの周方向で、一方から他方に向かうほど径方向外側に配置されるように延びている。この実施形態におけるスライド孔８６ｈは、径方向内側が僅かに凹となる弧状に延びている。

　ローラ部８６Ｂは、第二リング部材８６Ａから中心軸線Ｏ３方向で第一リング部材８５Ａ側に突出するように設けられている。これらローラ部８６Ｂは、中心軸線Ｏ３方向に延びる中心軸回りに回転可能に形成されている。これらローラ部８６Ｂは、それぞれ第一リング部材８５Ａの外周縁を、中心軸線Ｏ３回りの回転を許容しつつ、第二リング部材８６Ａに対して中心軸線Ｏ３方向への相対変位を規制している。

　アクチュエータ８６Ｃは、第一リング部材８５Ａに対して第二リング部材８６Ａを、中心軸線Ｏ３回りに相対回転させる。アクチュエータ８６Ｃは、例えば、油圧シリンダーやエアシリンダー等からなる。アクチュエータ８６Ｃの長さ方向の両端部のうち一端部が、第一リング部材８５Ａに接続され、他端部が第二リング部材８６Ａに接続されている。

　すなわち、上述した構成を備えるハンド部８３によれば、アクチュエータ８６Ｃを伸縮させることで、第二リング部材８６Ａに対して第一リング部材８５Ａを中心軸線Ｏ３回りに相対回転させることができる。このように第二リング部材８６Ａに対して第一リング部材８５Ａを相対回転させることで、カムフォロア部８５Ｃがスライド孔８６ｈに沿って移動する。これにより、中心軸線Ｏ３を中心とした径方向にスライドブロック８５Ｂが移動して、中心軸線Ｏ３を中心とした径方向に把持部８７が移動する。

　把持機構８４によって生タイヤＴ２及び加硫済みタイヤＴ１を上方から把持する際には、例えば、把持部８７の係合爪８９を中心軸線Ｏ３方向で一対のビードの間に配置させて、把持部８７を径方向外側に移動させればよい。このようにすることで、基部８８がビードの内周に当接する状態となる。これにより、ハンド部８３を上昇させたときに係合爪８９がビードの内周に係合し、生タイヤＴ２及び加硫済みタイヤＴ１を持ち上げて搬送することが可能となる。

　その一方で、把持機構８４によって加硫済みタイヤＴ１を下方から受け取る際には、例えば、ビードの径方向内側に係合爪８９を挿入させて、外側面支持部９０の上に加硫済みタイヤＴ１の下側の幅方向外側面を当接させる。そして、把持部８７を径方向外側に移動させて基部８８をビードの内周縁に当接させるようにすればよい。これにより、加硫済みタイヤＴ１を下方から支持して搬送することができる。

　また、把持機構８４によって加硫済みタイヤＴ１を下方から支持した状態で、第六軸ＪＯ６回りにハンド部８３を上下反転させれば、加硫済みタイヤＴ１を上方から把持した状態にすることができる。なお、加硫済みタイヤＴ１を把持機構８４によって下方から支持する場合について説明したが、生タイヤＴ２を搬送する際に、把持機構８４によって下方から支持するようにしてもよい。

（加硫システムの動作）
　この実施形態のタイヤ加硫システム１００は、上述した構成を備えている。次に、この実施形態におけるタイヤ加硫システム１００の動作である加硫済みタイヤ製造方法について図面を参照しながら説明する。

　この実施形態におけるタイヤ加硫システム１００の動作は、制御装置（図示せず）により自動制御されている。この加硫済みタイヤ製造方法の説明では、加硫機１０による加硫処理が終了して加硫機１０の金型を開放した状態から開始しているが、この開始位置に限られない。この加硫済みタイヤ製造方法の説明では、更に、二組のタイヤ加硫システム１００のうち一方のタイヤ加硫システム１００の動作のみを説明する。これら二組のタイヤ加硫システム１００は、例えば、同時刻に同じ工程を行ったり、消費電力のピークが大きい工程を、互いにずらして行ったりしてもよい。

　図６は、この発明の実施形態における加硫済みタイヤの製造方法のフローチャートである。図７は、図６の加硫処理と並行して行うＰＣＩ処理のフローチャートである。図８は、図７の第一ＰＣＩ装置で行うＰＣＩ処理のサブルーチンのフローチャートである。図９は、図７の第二ＰＣＩ装置で行うＰＣＩ処理のサブルーチンのフローチャートである。図１０は、この発明の実施形態におけるハンド部で下金型に生タイヤを搬入する工程を示す側面図である。図１１は、この発明の実施形態におけるハンド部で上金型から加硫済みタイヤを搬出する工程を示す側面図である。

　まず、加硫機１０の金型が開放される直前に、次に加硫処理を行う生タイヤＴ２が、タイヤ搬送装置８０によって、加硫機１０の近傍で待機している。

　この状態から、図６に示すように、生タイヤＴ２を下金型１１Ｂへ搬入する工程（ステップＳ０１）を行う。この工程では、まず、加硫機１０の金型１２を開放する。この際、図１０に示すように、上金型１１Ａと共に、吊り下げ部１４Ａによって係止された加硫済みタイヤＴ１が、上方へ移動して下金型１１Ｂから離間する。次いで、加硫済みタイヤＴ１と下金型１１Ｂとの間に、タイヤ搬送装置８０によって生タイヤＴ２を配置する。この際、ハンド部８３は、生タイヤＴ２を上方から把持した状態となっている。ここで、生タイヤＴ２の中心と、下金型１１Ｂの中心との位置合わせが行われる。その後、タイヤ搬送装置８０によって生タイヤＴ２を下降させて、生タイヤＴ２を下金型１１Ｂの内部へ搬入する。そして、ハンド部８３による生タイヤＴ２の把持を解除して、ハンド部８３を上昇させる。

　次に、加硫済みタイヤＴ１を加硫機１０から搬出する工程（ステップＳ０２）を行う。この工程では、まず、ハンド部８３の姿勢を上下反転させる。そして、図１１に示すように、加硫済みタイヤＴ１のビード内周側に把持機構８４を挿入する。次いで、吊り下げ部１４Ａによる把持を解除する。これにより、把持機構８４の外側面支持部９０が加硫済みタイヤＴ１の幅方向外側面を下方から支持した状態となる。そして、把持部８７の基部８８がビードに接するように把持部８７の径方向位置を調整する。その後、加硫済みタイヤＴ１を加硫機１０の外部へ搬出する。なお、ハンド部８３の姿勢を上下反転させるのは、加硫機１０の内部で行ってもよいし、加硫機１０の外部で行ってもよい。

　次に、金型１２を閉塞する工程（ステップＳ０３）を行う。これには、上金型１１Ａを下降させる。
　その後、生タイヤＴ２を加硫処理する工程（ステップＳ０４；加硫工程）を行う。これには、例えば、生タイヤＴ２の内部に予め挿入されているブラダ（図示せず）を膨らませて、ヒータや高温蒸気等を用いて生タイヤＴ２を加圧及び加熱する。
　そして、加硫処理が完了すると、金型１２を開放する工程（ステップＳ０５）を行う。この金型１２を開放する工程では、ブラダ（図示せず）を萎ませて、吊り下げ部１４Ａにより金型１２内部の加硫済みタイヤＴ１を係止させる。そして、ボルスタープレート１４を上昇させて、上金型１１Ａと共に加硫済みタイヤＴ１を、下金型１１Ｂから上方へ離間させる。

　ここで、加硫機１０による金型を閉塞する工程（ステップＳ０３）以降の工程（ステップＳ０３からステップＳ０５）は、金型１２から取り出した加硫済みタイヤＴ１のＰＣＩ処理と並行して行われる。

　図７に示すように、タイヤ搬送装置８０は、加硫機１０から搬出された加硫済みタイヤＴ１を第一位置Ｐ１へ搬送する（ステップＳ１１）。この際、タイヤ搬送装置８０は、ハンド部８３を上下反転させて、加硫済みタイヤＴ１をＰＣＩ装置２０に上方から受け渡す準備をする。

　ここで、第一位置Ｐ１には、ＰＣＩラインＬ１，Ｌ２の何れか一方のＰＣＩ装置２０が待機している。以下の説明において、ＰＣＩラインＬ１のＰＣＩ装置２０を第一ＰＣＩ装置２０Ａ、ＰＣＩラインＬ２のＰＣＩ装置２０を第二ＰＣＩ装置２０Ｂと称する。

　この実施形態では、第一ＰＣＩ装置２０Ａへの受け渡しと、第二ＰＣＩ装置２０Ｂへの受け渡しとが、交互に行われる。
　第一位置Ｐ１に待機しているＰＣＩ装置２０が第一ＰＣＩ装置２０Ａである場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）は、第一ＰＣＩ装置２０ＡによるＰＣＩ処理を行い（ステップＳ１３）、図６の加硫処理のメインフローに戻る。

　一方で、第一位置Ｐ１に待機しているＰＣＩ装置２０が第二ＰＣＩ装置２０Ｂである場合は、第二ＰＣＩ装置２０ＢによるＰＣＩ処理を行い（ステップＳ１４）、図６の加硫処理のメインフローに戻る。

　図８に示すように、第一ＰＣＩ装置２０ＡによるＰＣＩ処理では、まず、タイヤ搬送装置８０によって、タイヤ搬入・搬出台７０から生タイヤ置台部６０に生タイヤＴ２を搬送して載置する（ステップＳ２０）。この際、同時並行でタイヤ搬送装置８０により第一ＰＣＩ装置２０Ａに上リム２２を取り付ける（ステップＳ２１；タイヤ搬送装着工程）。そして、第一ＰＣＩ装置２０Ａを第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２へ移動させる（ステップＳ２２；第一ＰＣＩ装置移動工程）。なお、ステップＳ１１とステップＳ２１との組み合わせ、及びステップＳ１１とステップＳ３１との組み合わせによって、この発明のタイヤ搬送装着工程が構成される。

　次に、第一ＰＣＩ装置２０ＡでＰＣＩ処理を行う（ステップＳ２３；ＰＣＩ工程）。この際、第二位置Ｐ２では、第一ＰＣＩ装置２０Ａの上方の生タイヤ置台部６０に載置された生タイヤＴ２が、第一ＰＣＩ装置２０Ａから出る廃熱により加温される（加温工程）。

　第一ＰＣＩ装置２０ＡでのＰＣＩ処理が完了すると、第一ＰＣＩ装置２０Ａを第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１へ移動させる（ステップＳ２４；第二ＰＣＩ装置移動工程）。そして、第一位置Ｐ１に配置された第一ＰＣＩ装置２０Ａから上リム２２を取り外し（ステップＳ２５）、タイヤ搬送装置８０によって加硫済みタイヤＴ１をタイヤ搬入・搬出台７０へと搬出する（ステップ２６；タイヤ搬出工程）。

　その後、ＰＣＩラインＬ１の生タイヤ置台部６０に載置された生タイヤＴ２をタイヤ搬送装置８０によって加硫機１０の近傍まで搬送して待機させて（ステップＳ２７）、ＰＣＩ処理のメインフローに戻る。この待機させている生タイヤＴ２は、加硫機１０の金型１２が開放されると、即座に下金型１１Ｂに搬入される（ステップＳ０１）。

　その一方で、第二ＰＣＩ装置２０ＢによるＰＣＩ処理では、図９に示すように、上述した第一ＰＣＩ装置２０ＡによるＰＣＩ処理と同様の工程が行われる。この第二ＰＣＩ装置２０ＢによるＰＣＩ処理は、第一ＰＣＩ装置２０Ａが第二位置Ｐ２に配置されてＰＣＩ処理を行っているときに、第一位置Ｐ１に移動して加硫済みタイヤＴ１の取り付け及び取り外しを行う。つまり、第一ＰＣＩ装置２０Ａと第二ＰＣＩ装置２０Ｂとに対する加硫済みタイヤＴ１の搬入は交互に行われる。同様に、ＰＣＩラインＬ１の生タイヤ置台部６０に載置された生タイヤＴ２の搬出と、ＰＣＩラインＬ２の生タイヤ置台部６０に載置された生タイヤＴ２の搬出とは、交互に行われる。

　第二ＰＣＩ装置２０ＢによるＰＣＩ処理では、まず、タイヤ搬送装置８０によって、タイヤ搬入・搬出台７０から生タイヤ置台部６０に生タイヤＴ２を搬送して載置する（ステップＳ３０）。この際、同時並行でタイヤ搬送装置８０により第二ＰＣＩ装置２０Ｂに上リム２２を取り付ける（ステップＳ３１）。そして、第二ＰＣＩ装置２０Ｂを第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２へ移動させる（ステップＳ３２）。

　次に、第二ＰＣＩ装置２０ＢでＰＣＩ処理を行う（ステップＳ３３）。この際、第二位置Ｐ２では、第二ＰＣＩ装置２０Ｂの上方の生タイヤ置台部６０に載置された生タイヤＴ２が、第二ＰＣＩ装置２０Ｂから出る廃熱により加温される（加温工程）。

　第二ＰＣＩ装置２０ＢでのＰＣＩ処理が完了すると、第二ＰＣＩ装置２０Ｂを第一位置Ｐ１へ移動させる（ステップＳ３４）。そして、第一位置Ｐ１に配置された第二ＰＣＩ装置２０Ｂから上リム２２を取り外し（ステップＳ３５）、タイヤ搬送装置８０によって加硫済みタイヤＴ１をタイヤ搬入・搬出台７０へと搬出する（ステップ３６）。

　その後、ＰＣＩラインＬ２の生タイヤ置台部６０に載置された生タイヤＴ２をタイヤ搬送装置８０によって加硫機１０の近傍まで搬送して待機させて（ステップＳ３７）、ＰＣＩ処理のメインフローに戻る。この待機させている生タイヤＴ２は、加硫機１０の金型１２が開放されると、即座に下金型１１Ｂに搬入される（ステップＳ０１）。

（実施形態の作用効果）
　上述した実施形態では、第一位置Ｐ１で加硫済みタイヤＴ１をＰＣＩ装置２０に受け渡し、上リム２２を取り付けて、ＰＣＩ移動部５０によって第二位置Ｐ２にＰＣＩ装置２０を移動させてからＰＣＩ処理を行うことができる。したがって、ＰＣＩ装置２０への加硫済みタイヤＴ１の受け渡しを円滑に行うことができる。また、生タイヤ置台部６０の下方のスペースを、ＰＣＩ処理を行うスペースとして有効利用することができる。

　さらに、ＰＣＩ処理を行っている加硫済みタイヤＴ１の熱が、加硫済みタイヤＴ１の上方に配置された生タイヤ置台部６０に載置された生タイヤＴ２に伝達される。そのため、生タイヤＴ２の温度が低下し過ぎてしまうことを抑制できる。したがって、加硫済みタイヤＴ１の品質がばらつくことを抑制できる。

　この実施形態では、更に、ＰＣＩ処理が完了したＰＣＩ装置２０を第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１まで移動させて、上リム２２を取り外して、加硫済みタイヤＴ１をタイヤ搬入・搬出台７０へ搬出させるようにした。したがって、ＰＣＩ処理が完了した加硫済みタイヤＴ１を円滑に搬出させることができる。

　この実施形態では、更に、生タイヤ置台部６０に載置された生タイヤＴ２を加硫機１０に搬入させた後に加硫済みタイヤＴ１をＰＣＩ装置２０へ受け渡すようにした。そのため、生タイヤＴ２の温度が低下する前に、生タイヤＴ２を加硫機に搬入させることができる。

　この実施形態では、更に、タイヤ搬送装置８０が、ＰＣＩ装置２０に加硫済みタイヤＴ１を受け渡した後、新たな生タイヤＴ２をＰＣＩラインＬ（Ｌ１，Ｌ２）の生タイヤ置台部６０に搬送するようにした。そのため、第一位置Ｐ１で加硫済みタイヤＴ１を受け取ったＰＣＩ装置２０がＰＣＩ移動部５０によって第二位置Ｐ２に移動する時間を利用して、新しい生タイヤＴ２をタイヤ搬送装置８０によって生タイヤ置台部６０に搬入させることができる。

　この実施形態では、更に、生タイヤ置台部６０が、着脱部３０を基準にして互いに反対側に配置されるようにした。そのため、二組のＰＣＩラインＬ１，Ｌ２の各第一位置Ｐ１を着脱部３０の配置されている位置に設定できる。さらに、ＰＣＩ処理を二組のＰＣＩラインＬ１，Ｌ２で並行して行うことができる。したがって、複数のＰＣＩラインＬ１，Ｌ２を設けつつ、タイヤ搬送装置８０は、それぞれのＰＣＩラインＬ１，Ｌ２に対して着脱部３０により上リム２２を着脱する位置で加硫済みタイヤＴ１を受け渡し及び受け取りすることができる。

　この実施形態では、更に、タイヤ搬送装置８０が、二組のＰＣＩラインＬ１，Ｌ２の生タイヤ置台部６０から生タイヤＴ２を交互に搬出させるようにした。更に、タイヤ搬送装置８０が、二組のＰＣＩラインＬ１，Ｌ２の第一ＰＣＩ装置２０Ａ、第二ＰＣＩ装置２０Ｂに対して加硫済みタイヤＴ１を交互に搬入させるようにした。したがって、生タイヤＴ２を円滑に加硫機１０に搬入させることができる。更に、加硫機１０から搬出した加硫済みタイヤＴ１に対して円滑にＰＣＩ処理を行うことができる。

　この実施形態では、更に、金型１２を開放する際に、加硫済みタイヤＴ１を上金型１１Ａと共に上方へ移動させて、吊り下げた状態にするようにした。この実施形態では、更に、この加硫済みタイヤＴ１を吊り下げた状態で、タイヤ搬送装置８０によって、下金型１１Ｂに生タイヤＴ２を搬入させるようにした。また、タイヤ搬送装置８０は、下金型１１Ｂに生タイヤＴ２が搬入された状態で、吊り下げ部１４Ａによって吊り下げられた加硫済みタイヤＴ１を受け取って搬出するようにした。

　このようにすることで、金型１２を開放している間に、タイヤ搬送装置８０が生タイヤＴ２を生タイヤ置台部６０に取りに行ったり、加硫済みタイヤＴ１を第一位置Ｐ１に置きに行ったりする必要が無い。そのため、一つのタイヤ加硫システム１００において、一つのタイヤ搬送装置８０を用いて金型１２が開放されている時間を短縮することができる。また、一つのタイヤ搬送装置８０を用いることができるため、金型１２の一方側にのみタイヤ搬送装置８０を配置すればよいため、金型１２の他方側に、例えば、金型交換を行うためのスペースを確保することができる。

　したがって、金型交換の作業効率が低下することを抑制しつつ、金型の開放時間を短縮してエネルギー損失を低減することが可能となる。

　この実施形態では、更に、把持機構８４の把持部８７が係合爪８９を有するようにした。そのため、生タイヤＴ２を上方から把持して搬送する際に、把持部８７によって把持された生タイヤＴ２の姿勢を安定させることができる。
　さらに、把持機構８４の把持部８７が外側面支持部９０を備えるようにした。そのため、吊り下げ部１４Ａに吊り下げられた加硫済みタイヤＴ１を把持機構８４によって下方から受け取り把持する際に、加硫済みタイヤＴ１の下方の幅方向外側面を外側面支持部９０によって下方から支持することができる。したがって、生タイヤＴ２の搬入及び加硫済みタイヤＴ１の搬出を一つの把持機構８４でより安定して行うことが可能となる。

　この実施形態では、更に、タイヤ搬送装置８０が第六関節部Ｊ６を備えるようにした。そのため、生タイヤＴ２を下金型１１Ｂに搬入した後に、第六関節部Ｊ６によってハンド部８３を上下反転させるだけで、加硫済みタイヤＴ１を受け取る姿勢にすることができる。これにより、タイヤ搬送装置８０は、下金型１１Ｂに生タイヤＴ２を搬入した後に、迅速に加硫済みタイヤＴ１を受け取ることができる。したがって、金型１２の開放されている時間を更に短縮して、エネルギー損失をより一層低減することができる。

　本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。

　上述した実施形態では、一つのタイヤ加硫システム１００に対してＰＣＩラインを二組設ける場合について説明したが、二組に限られない。例えば、一つのタイヤ加硫システム１００に対して、一つのＰＣＩラインを一組だけ設けたり三組以上のＰＣＩラインを設けたりしてもよい。

　上述した実施形態では、第二位置Ｐ２で生タイヤＴ２を加温する場合について説明した。しかし、生タイヤＴ２の加温は必要に応じて行えばよく、例えば、生タイヤＴ２の加温を行わないようにしてもよい。

　上述した実施形態では、タイヤ搬送装置８０が第六関節部Ｊ６によってハンド部８３を上下反転可能な場合について説明した。しかし、この構成に限られず、例えば、一つのハンド部８３に対して、上下対称に二つの把持機構８４を設けるようにしてもよい。

　上述した実施形態では、係合爪８９や外側面支持部９０を有する把持機構８４により生タイヤＴ２を上方から把持したり、加硫済みタイヤＴ１を下方から支持したりする場合について説明した。しかし、生タイヤＴ２や加硫済みタイヤＴ１を把持可能な構造であれば、如何なる構造であってもよい。

　上記タイヤ加硫システム、加硫済みタイヤの製造方法及びタイヤ搬送装置によれば、金型交換の作業効率が低下することを抑制しつつ、金型の開放時間を短縮してエネルギー損失を低減することができる。

１０　加硫機
１１Ａ　上金型
１１Ｂ　下金型
１２　金型
１３　ベース部
１４　ボルスタープレート
１４Ａ　吊り下げ部
１４Ａａ　係止片
１５　シリンダー
２０　ＰＣＩ装置
２０Ａ　第一ＰＣＩ装置
２０Ｂ　第二ＰＣＩ装置
２１　下リム
２２　上リム（上蓋）
２６　ステップ
３０　着脱部
３６　ステップ
５０　ＰＣＩ移動部
５１　チューブ
６０　生タイヤ置台部
６０ａ　載置面
６１　上部開口
６２　脚部
６３　開口部
７０　タイヤ搬入・搬出台
７０ａ　載置面
７０ｂ　加硫済みタイヤ載置部
７０ｃ　生タイヤ載置部
８０　タイヤ搬送装置
８１　ベース部
８２　アーム部
８３　ハンド部
８４　把持機構
８５　径方向調整部
８５Ａ　第一リング部材
８５Ｂ　スライドブロック
８５Ｃ　カムフォロア部
８６　移動機構
８６Ａ　第二リング部材
８６Ｂ　ローラ部
８６Ｃ　アクチュエータ
８６ｈ　スライド孔
８７　把持部
８８　基部
８９　係合爪
９０　外側面支持部
９１　傾斜部
１００　タイヤ加硫システム
Ｊ１　第一関節部
Ｊ６　第六関節部
Ｋ　境界線
Ｌ１，Ｌ２　ＰＣＩライン
Ｏ１，Ｏ２　軸線
Ｏ３　中心軸線
Ｐ１　第一位置
Ｐ２　第二位置
Ｔ１　加硫済みタイヤ
Ｔ２　生タイヤ

Claims (13)

1. 　生タイヤを加硫して加硫済みタイヤを製造するタイヤ加硫システムであって、
   　上金型と、
   　前記上金型と共に金型を構成する下金型と、
   　前記上金型を支持する上支持部と、
   　前記下金型を支持する下支持部と、
   　前記上支持部に設けられて、加硫済みタイヤを吊り下げ可能なタイヤ吊り下げ部と、
   　前記上支持部と前記下支持部とを上下方向に相対移動させて、前記上金型と前記下金型とが上下方向に離間された開放位置と、前記上金型と前記下金型とが閉じた閉塞位置と、に切り替え可能な昇降機構と、
   　前記開放位置で前記加硫済みタイヤを前記タイヤ吊り下げ部によって吊り下げた状態で、前記生タイヤを前記下金型に搬入し、前記下金型に前記生タイヤが搬入された状態で、前記タイヤ吊り下げ部によって吊り下げられた前記加硫済みタイヤを受け取って搬出するタイヤ搬送装置と、
   を備えるタイヤ加硫システム。
2. 　前記タイヤ搬送装置は、
   　環状に配置された複数の把持部によって前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの各ビードを把持可能な把持機構と、
   　前記複数の把持部を前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの径方向にスライド可能に支持する径方向調整部と、
   　前記把持機構を移動させる移動機構と、
   を備え、
   　前記把持部は、
   　前記径方向調整部から突出して延びる基部と、
   　前記基部の先端に設けられ、前記ビードに対してタイヤ幅方向内側から係合可能な係合爪と、
   　前記係合爪よりも前記基部の基端に近い側に配置されて、前記タイヤの幅方向外側面を支持可能な外側面支持部と、を備える請求項１に記載のタイヤ加硫システム。
3. 　前記タイヤ搬送装置は、
   　前記生タイヤを上方から把持する姿勢と、前記加硫済みタイヤを下方から受け取る姿勢との間で前記把持機構を上下反転させる回転機構を備える請求項２に記載のタイヤ加硫システム。
4. 　前記加硫済みタイヤのポストキュアインフレーションを行うＰＣＩ装置と、
   　前記加硫済みタイヤを前記ＰＣＩ装置に受け渡す第一位置と、ポストキュアインフレーションを行う第二位置と、の間で前記ＰＣＩ装置を移動させるＰＣＩ移動部と、
   　加硫処理を行う直前の前記生タイヤが載置される生タイヤ置台部と、
   を備え、
   　前記タイヤ搬送装置は、
   　第一位置で前記加硫済みタイヤを前記ＰＣＩ装置に受け渡して、前記生タイヤ置台部に載置されている生タイヤを受け取り前記金型に搬入する請求項１から３の何れか一項に記載のタイヤ加硫システム。
5. 　前記ＰＣＩ移動部は、
   　ポストキュアインフレーションが完了した前記ＰＣＩ装置を第二位置から第一位置へ移動させる請求項４に記載のタイヤ加硫システム。
6. 　前記タイヤ搬送装置は、
   　前記金型が開放される前に、第二位置の前記生タイヤ置台部に載置されている生タイヤを受け取り待機する請求項４又は５に記載のタイヤ加硫システム。
7. 　前記ＰＣＩ移動部と前記ＰＣＩ装置と前記生タイヤ置台部とからなる二組のＰＣＩラインを備え、
   　前記タイヤ搬送装置は、
   　前記二組のＰＣＩラインの生タイヤ置台部から前記生タイヤを交互に搬出させるとともに、前記二組のＰＣＩラインの前記ＰＣＩ装置に対して前記加硫済みタイヤを交互に搬入させる請求項４から６の何れか一項に記載のタイヤ加硫システム。
8. 　上金型と下金型とで構成された金型に生タイヤを搬入して加硫を行うことで加硫済みタイヤを製造する加硫済みタイヤ製造方法であって、
   　前記金型を閉じて生タイヤを加硫する加硫工程と、
   　加硫済みタイヤと前記上金型とを前記下金型に対して相対的に上方に離間させて前記金型を開放するとともに前記加硫済みタイヤを吊り下げる開放工程と、
   　前記加硫済みタイヤを吊り下げた状態で、前記下金型に別の生タイヤを搬入する搬入工程と、
   　前記下金型に別の生タイヤが搬入された状態で、吊り下げられた前記加硫済みタイヤを搬出する搬出工程と、
   を含む加硫済みタイヤの製造方法。
9. 　加硫処理を行った前記加硫済みタイヤを、第一位置で待機するＰＣＩ装置まで搬送するタイヤ搬送装着工程と、
   　前記加硫済みタイヤが装着された前記ＰＣＩ装置を第一位置から第二位置へ移動させる第一ＰＣＩ装置移動工程と、
   　前記ＰＣＩ装置により第二位置で前記加硫済みタイヤのポストキュアインフレーションを行うＰＣＩ工程と、
   を含む請求項８に記載の加硫済みタイヤの製造方法。
10. 　ポストキュアインフレーションが完了した前記ＰＣＩ装置を第二位置から第一位置へ移動させる第二ＰＣＩ装置移動工程と、
    　第一位置で前記ＰＣＩ装置から加硫済みタイヤを搬出するタイヤ搬出工程と、
    を含む請求項９に記載の加硫済みタイヤの製造方法。
11. 　前記ＰＣＩ工程と並行して前記ポストキュアインフレーションにより排出される前記加硫済みタイヤの廃熱を利用して生タイヤを加温する加温工程を含み、
    　前記金型が開放される前に、加温された前記生タイヤを受け取り待機する請求項９又は１０に記載の加硫済みタイヤの製造方法。
12. 　それぞれ異なる第二位置でポストキュアインフレーションを行うとともに、それぞれ共通する第一位置で前記加硫済みタイヤの搬入及び搬出を行う第一ＰＣＩ装置と第二ＰＣＩ装置とを前記ＰＣＩ装置として用いて、
    　前記第一ＰＣＩ装置によるポストキュアインフレーションと、前記第二ＰＣＩ装置によるポストキュアインフレーションと、を交互に行う請求項９から１１の何れか一項に記載の加硫済みタイヤの製造方法。
13. 　環状に配置された複数の把持部によって生タイヤ及び加硫済みタイヤの各ビードを把持可能な把持機構と、
    　前記複数の把持部を前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの径方向に移動させる径方向調整部と、
    　前記把持機構を移動させる移動機構と、
    を備え、
    　前記把持部は、
    　前記径方向調整部から突出して延びる基部と、
    　前記基部の先端に設けられ、前記ビードに対してタイヤ幅方向内側から係合可能な係合爪と、
    　前記係合爪よりも前記基部の基端に近い側に配置されて、前記前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの幅方向外側面を支持可能な外側面支持部と、を備えるタイヤ搬送装置。

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