JP4571348B2

JP4571348B2 - タイヤ加硫システム

Info

Publication number: JP4571348B2
Application number: JP2001243410A
Authority: JP
Inventors: 泰三伊藤
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2021-08-10
Also published as: JP2003053731A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タイヤ加硫システムの改良に関するものであり、とくには、複数の加硫ステーションの平面配置をより小さな占有スペースの下にて行うとともに、設備コストの低減をもたらし、併せて、タイヤの移動距離を極力短くして生産性を向上させるものである。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤの加硫設備としては、図６に略線正面図で例示するような加硫装置１１１が従来から広く使用されている。
この装置１１１は、型開き姿勢で示す、二組みの加硫金型１１２を具えるものであり、これらの両加硫金型１１２は、実際上は相互に同期作動されるが、ここでは便宜上、図の左半部は、これから加硫金型１１２内に未加硫タイヤ１１３を入れ込む状態で示し、右半部は加硫金型１１２から加硫済みのタイヤ１１４を取り出している状態で示している。
【０００３】
この装置１１１では、加硫金型１１２のそれぞれはともに、タイヤ１１３，１１４の中心軸線が垂直となる姿勢で平面的に配置されており、一度に二本のタイヤを同時に加硫することができる。
また、この装置１１１は、上下の金型１１２Ａ，１１２Ｂからなる加硫金型１１２のみならず、下部プラテン１１５に対し、上部プラテン１１６および上金型１１２Ａを昇降変位させて、金型１１２を開閉する型開閉手段１１７や、未加硫タイヤ１１３を装置内に供給したり、加硫済みタイヤ１１４をそこから取り出したりする、図示しない搬入出手段を有しており、種々の生産状況に対応できるよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような装置１１１によれば、タイヤの生産能力は装置１１１の設置台数によって定まることになるところ、近年は、生産量の増加傾向に加え、タイヤサイズの大型化、タイヤの高性能化等に伴って加硫時間もまた長くなる傾向にあるため、これらの両者を満足させるためには、装置１１１のより一層の増設が余儀なくされることとなる。
【０００５】
しかるに現実には、装置の設置スペース上および設備コスト上の制約の下で、上述したような装置１１１の多数を単純に平面配置する場合に比してより少ない設置スペースおよび設備コストをもって上記両傾向を満足させることのできるタイヤ加硫システムの開発が強く望まれている。
【０００６】
そこで、この発明は、設置スペースが小さく、設備コストを有効に抑制してなお、各種の加硫条件等に十分対応して生産性を大きく高めることができ、さらには、ブラダのトータル準備個数を有効に低減できるタイヤ加硫システムを提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るタイヤ加硫システムは、加硫金型および金型開閉機構を設けた複数の加硫ステーションを、円弧上に、好ましくは等間隔に平面配置するとともに、その円弧の中心部分に、旋回アームによって、それぞれの加硫金型に対する未加硫タイヤの装入および加硫済みタイヤの取り出しを行う、一の共通のタイヤ移載装置を設け、また、このタイヤ移載装置の稼動域内に、未加硫タイヤにブラダを装着し、加硫済みタイヤからブラダを取り外すブラダ着脱ステーションを設けたものである。
なお、ここでいう「円弧」は、正確な円弧だけに限定されるものではなく、それに近似する曲線をも含むものであり、これによってなお、所期した目的を十分に達成することができる。
【０００８】
これによれば、一のタイヤ移載装置を、複数の加硫ステーションに共用することで、従来技術のごとくに、各加硫ステーションに専用のタイヤ搬入出手段を複数台ずつ設ける場合に比して設備コストを有利に低減させることができる。
【０００９】
またここでは、円弧上に配設した複数の加硫ステーションの中心部分に旋回アーム型のタイヤ移載装置を配置して、それを、全ての加硫ステーションに対してほぼ等しい距離に位置させることで、それらの加硫ステーションを直線上に配置する場合に比して、加硫システムの占有スペースを有効に低減させることができ、併せて、タイヤ移載装置の、それぞれの加硫ステーションへの走行および位置決め停止等に伴う、移載装置の作用不能時間を低減させるとともに、タイヤ移載装置を長い距離にわたって移動させることに伴う、各種の作動精度の向上をも不要とすることができ、しかも、それぞれの加硫ステーションに対する、生タイヤおよび加硫済みタイヤの搬入出距離を、極力短いほぼ等距離として生産能率を大きく向上させることができる。
【００１０】
その上、このシステムでは、加硫ステーションを繋ぐ円弧の内側部分でタイヤの搬入出作業を行う一方、その円弧の外側部分で加硫金型の交換その他の段取り作業を行うことで、それぞれの作業スペースを相互に機能分離させて、それぞれの作業を、相互の干渉なしに独立させて行うことができるので、これによってもまた、生産能率が有利に向上されることになる。
【００１１】
さらにこのシステムでは、タイヤに対してブラダを着脱するブラダ着脱ステーションを、タイヤ移載装置の稼動域内に配設して、加硫金型に装入直前の未加硫タイヤにブラダを装着する一方で、加硫金型から取り出した加硫終了後のタイヤから速やかにそのブラダを取り外すことにより、加硫金型へ装入前の多くの未加硫タイヤに予めブラダを装着し、そして、加硫済みタイヤからのそのブラダの取り外しを、タイヤを加硫金型より取り出してから相当時間経過後に行う場合に比して、ブラダの所要準備個数を大きく低減させることができ、しかも、ブラダ着脱ステーションを別個独立に設ける場合に比して、トータルのシステム占有スペースを有利に低減させることができる。
【００１２】
かかるシステムにおいて好ましくは、ブラダを装着前の未加硫タイヤを一時的に載置する未加硫タイヤ置台および、ブラダを取り外した加硫済みタイヤを一時に載置する加硫済みタイヤ置台を具える入出庫ステーションを、ブラダ着脱ステーションに近接させて設けるとともに、これらの両ステーション間に、それらのそれぞれのステーションにタイヤを受け渡しする、少なくとも一台のマニプレータを配設する。
【００１３】
ここでは、入出庫ステーションは、タイヤを加硫システムの内外の手段に、タイミングを損なうことなく、過不足なく円滑に引き渡すための貯留スペースとして機能し、マニプレータは、相互に近接するこの入出庫ステーションとブラダ着脱ステーションとの間でのタイヤの受け渡しを、円滑かつ迅速に行うべく機能する。
【００１４】
なおこの場合、入出庫ステーションとブラダ着脱ステーションとの間に、未加硫タイヤをブラダ着脱ステーションに搬入する未加硫タイヤ用マニプレータと、加硫済みタイヤを入出庫ステーションへ搬出する加硫済みタイヤ用マニプレータとのそれぞれを配設した場合には、それぞれのマニプレータの機能分離によって、タイヤの、所定の受け渡し機能を一層高めることができ、しかも、ブラダ着脱ステーションに対する、入出庫ステーションの配設位置の自由度を大きく高めることができる。
【００１５】
また、この加硫システムでは、タイヤ移載装置の稼動域内に、加硫金型から取り出された加硫済みタイヤに後加硫処理、たとえばポストキュアインフレーション（以下「ＰＣＩ」という）を施す後加硫処理ステーションを設けることもでき、これによれば、一のタイヤ移載装置の作用の下で、ブラダを取り外す前の加硫済みタイヤを、その後加硫処理ステーションに対して直接的に搬入出させることもできるので、設備コストおよび設置スペースのそれぞれの一層の低減を実現することができる。
【００１６】
なおこの場合には、ＰＣＩを施された後の加硫済みタイヤが、同一のタイヤ移載装置をもってブラダ着脱ステーションへ搬入され、そこで、タイヤからブラダの取り外しが行われることになる。
【００１７】
ところで、ここにおけるタイヤ移載装置は、関節型ロボット、なかでも多関節型ロボットにより構成することが好ましい。
この場合には、既存のロボットをタイヤ移載装置として利用して、そのロボットの不使用時には、関節の作用下で、その全体を十分コンパクトなものとすることができる一方で、それの使用時には、ロボットハンド等を十分遠くに到達させることができるので、タイヤ移載装置の周りのそれぞれの加硫ステーションを、その移載装置との干渉のおそれなしにそれより近づけて配設することが可能となって、占有スペースに加えて、タイヤ移動距離の一層の低減を実現することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に示すところに基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態を、同様の二つのタイヤ加硫システムを相互に隣接させて配設した場合について示す略線平面図である。
【００１９】
ここにおける各タイヤ加硫システム１は、円弧上に平面配置されて、円周方向にほぼ等しい間隔をおいて位置する四つの加硫ステーション２を設けるとともに、その円弧３の中心部分に、それらの加硫ステーション２に共通の、旋回アーム型の一のタイヤ移載装置４を設けて、タイヤ移載装置４を、全ての加硫ステーション２に対してほぼ等間距離に位置させ、加えて、そのタイヤ移載装置４の稼動域内に、未加硫タイヤにブラダを装着し、加硫済みタイヤからブラダを取り外すブラダ着脱ステーション５を設けたものである。
【００２０】
ここで好ましくは、ブラダを装着前の未加硫タイヤＧＴを一時的に載置する未加硫タイヤ置台６および、ブラダを取り外した加硫済みタイヤＴを一時的に載置する加硫済みタイヤ置台７のそれぞれを、たとえば、相互の隣接姿勢で具える入出庫ステーション８を、ブラダ着脱ステーション５に近接させて設けるとともに、これらの両ステーション５，８間に、それらのそれぞれのステーション５，８にタイヤＧＴ，Ｔを受け渡しする、少なくとも一台、図では二台のマニプレータ９，１０を配設する。これらの一方のマニプレータ９は、タイヤ置台６上の未加硫タイヤＧＴを、ブラダ着脱ステーション５へ搬入するべく機能し、他方のマニプレータ１０は、ブラダ着脱ステーション５でブラダを取り外された加硫済みタイヤＴを、その着脱ステーション５からタイヤ置台７上へ搬出するべく機能する。
【００２１】
なお、この図では同一平面内で左右に隣接させて配置したそれぞれの置台６，７を、上下に隣接させて配置することも可能であり、これらのいずれの場合にあっても、置台６上への未加硫タイヤＧＴの搬入および、置台７からの加硫済みタイヤＴの搬出は、図示しないベルトコンベアその他の搬出手段を用いて行うことが好ましい。
【００２２】
そしてまた好ましくは、上述したところに代えてもしくは加えて、タイヤ移載装置４の稼動域内に、加硫金型から取り出された、ブラダを内包する加硫済みタイヤＴにＰＣＩを施す後加硫処理ステーション１１を設ける。
【００２３】
なお、円弧３に対して、タイヤ移載装置４とは反対側には、加硫ステーション２からの使用済み加硫金型の取り出しおよび、次に使用される加硫金型の、加硫ステーション２への入れ込みの準備等のための図に仮想線で示すような取り替えスペースを設けることができる。
【００２４】
ここにおいて、各加硫ステーション２には、図２に略線側面図で示すように、加硫金型１４と、この加硫金型１４の開閉機構１５とのそれぞれを設けており、ここでは、下プラテン１６上に、コンテナ１７付きの加硫金型１４を位置決め配置する一方で、上プラテン１８を、門形フレーム１９に取付けたシリンダ２０によって昇降変位可能とし、そしてその上プラテン１８を、連結手段２１によってコンテナ１７の上面板２２に、連結およびその解除を自在に連結することで、加硫金型１４と開閉機構１５との相互連結をもたらす。
【００２５】
これによれば、加硫金型１４内への、ブラダ付き未加硫タイヤＧＴの装入および、そこからの、ブラダ付き加硫済みタイヤＴの取り出しに際しては、上プラテン１８の、上面板２２への連結状態でシリンダ２０を作動させて、上プラテン１８および上面板２２とともに、加硫金型１４の上型部分を上昇変位させることで、その加硫金型１４を型開きさせることができる。
【００２６】
一方、加硫金型１４への未加硫タイヤＧＴの装入後のそれに対する加硫は、シリンダ２０によって、上型部分を上プラテン１８とともに下降変位させて、加硫金型１４の型閉めおよび圧下をもたらし、併せて、その加硫金型１４を所定の温度に加熱することにより行うことができる。
【００２７】
なお、このような加硫工程での、未加硫タイヤＧＴに予め取り付けられているブラダ内への加圧加熱ガス等の供給は、たとえば、下プラテン１６側で、図示しないジョイントシリンダその他をもってガス供給源等をそのブラダに接続することにより行うことができ、この場合、加硫の終了に当って、ガス供給源等とブラダとの接続を解除してなお、ブラダ内に供給内圧を維持することが好ましい。
【００２８】
この一方で、加硫金型１４の交換等に際する、それの、上プラテン１８からの分離は、連結手段２１の作用下で、その上プラテン１８とコンテナ上面板２２との連結を解除することによって行うことができ、ここでは、上プラテン１８を、加硫金型１４の上方へ高く変位させることにより、加硫金型１４の、下プラテン１６への固定の解除下で、その加硫金型１４の入れ換え等を円滑かつ容易ならしめることができる。
【００２９】
また、このような加硫ステーション２のそれぞれからほぼ等距離に配設される、旋回アーム２３付きの一のタイヤ移載装置４は、好ましくは関節型、より好ましくは他関節型ロボットにより構成してなり、このタイヤ移載装置４は、ブラダ着脱ステーション５でブラダを取り付けられた未加硫タイヤＧＴを、たとえばそのハンドに把持して、ブラダ着脱ステーション５から、型開き姿勢にある加硫金型１４内へ装入し、また、その金型１４によって加硫された加硫済みタイヤＴを、ブラダの内装下でそこから取り出して、ブラダ着脱ステーション５へ直接的に、または、後加硫処理ステーション１１でＰＣＩを施して、カーカスプライコードの熱収縮の防止と、製品タイヤの性能向上とを図った後に間接的に搬入するべく機能する。
【００３０】
ところで、図２に例示するような多関節型ロボットとすることが好ましいこのタイヤ移載装置４は、それに十分近接させて配置した加硫ステーション２と、他のステーション５，１１との間にあって、それの不使用時には、それらのいずれのステーション内の設備にも干渉しないコンパクトな姿勢とすることができる一方、それの使用時の、タイヤの移載受け渡しに際しては、それぞれの関節の作用下で、そのハンド等を、他の構成部材との干渉を避けつつ、それぞれのステーション２，５，１１の所要位置に到達させることができる。
【００３１】
そしてまた、以上のようなタイヤ移載装置４の稼動域内に設けたブラダ着脱ステーション５には、ブラダ着脱装置２４を配設する。このブラダ着脱装置２４は、図３に略線断面図で示すように、装置本体２５に対して昇降変位されるセンターポスト２６および、ブラダ２７の下部リング２８内に嵌まり込む下部リングホルダ２９を具えるとともに、ブラダ２７に対する圧力給排口３０を具えてなり、この装置２４による、加硫済みタイヤＴからのブラダ２７の取り外しに際しては、タイヤ移載装置４によって、加硫金型１４または後加硫処理ステーション１１から、図３（ａ）に示すようにブラダ着脱装置２４の真上に搬送したブラダ２７付きの加硫済みタイヤＴを、図３（ｂ）に示すように下降変位させて、ブラダ２７の下部リング２８を、装置２４の下部リングホルダ２９に嵌め合わせて、そのブラダ２７をタイヤＴとともにブラダ着脱装置２４で保持するとともに、装置２４のセンターポスト２６を、それの上昇変位によってブラダ２７の上部リング３１に貫通させて、この上部リング３１とセンターポスト２６とを、図示しない締結手段をもって相互連結する。
【００３２】
これにより、下部リングホルダ２９に設けた圧力給排口３０が、下部リング２８に設けた圧力給排口３２に接続されることになり、ブラダ内圧は、それらの給排口３０，３２を経て排出することができる。
【００３３】
ブラダ２７の内圧の排出後または、その排出と併せて、装置２４のセンターポスト２６を、図４（ａ）に示すようにさらに上昇させることで、そのセンターポスト２６の先端で上部リング３１を引き上げて、ブラダ２７のバルーン部３３を、トロイダル状から円筒状に変形させて、加硫済みタイヤＴの、ブラダ２７からの取り外しを可能とする。
【００３４】
図４（ｂ）は、ブラダ２７の上記状態の下で、タイヤＴをそこから抜き取った状態を示す。
タイヤＴのこのような抜き取りは、一方のマニプレータ１０によって行われ、このマニプレータ１０はその後、タイヤＴを、入出庫ステーション８の加硫済みタイヤ置台７上に位置決め載置する。
そしてこの加硫済みタイヤＴは、所要のタイミングでそのタイヤ置台７から搬出される。
【００３５】
一方、ブラダ着脱装置２４に取り残されたブラダ２７は、通常は、そこで次の使用を待機する。この場合の次の使用に当っては、他方のマニプレータ９によって、入出庫ステーション８の未加硫タイヤ置台６から搬出した未加硫タイヤＧＴを、図５（ａ）に示す、ブラダ着脱装置２４の真上位置からバルーン部３３の周りに図５（ｂ）に示すように嵌め合わせて、その未加硫タイヤＧＴの下ビード部をブラダ下部リング２８上に載置するとともに、装置２４のセンターポスト２６を、ブラダ上部リング３１に連結したまま下降させ、併せて、下部リングホルダ２９の圧力給排口３０からブラダ２７内へ加圧流体を供給することで、図５（ｃ）に示すように、ブラダバルーン部３３をトロイダル状に膨張させるとともに、タイヤ内面にフイットさせ、その後、図示しない手段をもって上部リング３１と下部リング２８とを連結する。
【００３６】
しかる後は、上部リング３１とセンターポスト２６との連結を解くことで、ブラダ２７を取り付けた未加硫タイヤＧＴの、ブラダ着脱装置２４からの搬出を可能ならしめる。
この搬出は、そのブラダ付き未加硫タイヤＧＴを、タイヤ移載装置４によって把持等することによって行うことができ、装置２４から搬出された未加硫タイヤＧＴはその後、型開き姿勢の加硫金型１４に装入される。
従って、未加硫タイヤＧＴのこのような搬出により、ブラダ２７もまたブラダ着脱装置２４から取り除かれることになり、その装置２４は、図３（ａ）に示す元の状態に復帰する。
【００３７】
さらに、後加硫処理ステーション１１には、ポストキュアインフレータ３４を設ける。ここに示すこのポストキュアインフレータ３４は、タイヤ移載装置４によって加硫金型１４から搬出されたブラダ付きの加硫済みタイヤＴのたとえば複数個を、その中心軸線が水平となる姿勢に保持して、好ましくはタイヤＴの回転下で、そのタイヤＴを、ブラダ内面側およびタイヤ外面側の少なくとも一方から冷却するものであり、ここで所要のＰＣＩを施されたタイヤＴは、これもタイヤ移載装置４によって、先に述べたブラダ着脱ステーション５の所定位置、ひいては、ブラダ着脱装置２４の真上位置に搬送され、そこで、先に述べたようにして内装ブラダの取り外しを行って後、マニプレータ１０によって入出庫ステーション８へ取り出される。
【００３８】
以上のようなこのタイヤ加硫システムでは、図示しない搬送手段をもって、入出庫ステーション８の未加硫タイヤ置台６へ搬送された未加硫タイヤＧＴは、マニプレータ９によってブラダ着脱装置２４に搬入され、そこでブラダ２７を内装されて後、タイヤ移載装置４をもって、いずれかの加硫ステーション２の加硫金型１４内へ装入される。
【００３９】
一方、加硫金型１４内での加硫を終えたブラダ付き加硫済みタイヤＴは、加硫金型１４の型開き姿勢の下で、タイヤ移載装置４によってそこから取り出されて、後加硫処理ステーション１１のポストキュアインフレータ３４に引き渡され、そこでのＰＣＩの終了後に、タイヤ移載装置４の再度の作用に基づいて、ブラダ着脱ステーション５のブラダ着脱装置２４へ搬入される。そしてここでブラダ２７を取り外された、製品タイヤとしての加硫済みタイヤＴは、マニプレータ１０によって、入出庫ステーション８の加硫済みタイヤ置台７上に載置され、その後、図示しない搬送手段によって次工程等へ搬出される。
【００４０】
ところで、これらのことを繰り返すことによって、特定の加硫ステーション２で使用済みとなった加硫金型１４を、次に使用されるそれと交換する場合は、加硫ステーション２の金型開閉機構１５の連結手段２１によるコンテナ上面板２２に対する拘束、ひいては、使用済み加硫金型１４の全体に対する拘束等を解除した後、上プラテン１８を、シリンダ２０をもって高く上昇変位させ、加硫金型１４のコンテナ１７の上方に大きなスペースを確保した状態で、円弧３の外側の取り替えスペースへ取り出し、この一方で、その取り替えスペースに予め準備した、次に使用される加硫金型を特定の加硫ステーション２へ引き渡して、その加硫金型を金型開閉機構１５に取り付ける。
【００４１】
かくして、このタイヤ加硫システムによれば、複数の加硫ステーション２を円弧３上に配設するとともに、その円弧３の中心部分に、全ての加硫ステーション２に共用の、旋回アーム形の一のタイヤ移載装置４を配設することで、加硫システムの占有スペースおよび設備コストをともに有利に低減させることができ、しかも、タイヤ移載装置４を、それぞれの加硫ステーション２に対し、それらに十分近接させるとともに、ほぼ等距離に配設することによって、それぞれの作動機構部に高い精度を必要とすることなしに生産能率を大きく向上させることができる。
【００４２】
またここでは、ブラダ着脱ステーション５をタイヤ移載装置４の稼動域内に配設することで、加硫金型外でタイヤに内装されるブラダの個数を大きく低減させることができ、併せて、ブラダ着脱ステーションを別個独立に設ける場合に比して、加硫システム全体としての占有スペースを有利に低減させることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上に述べたところから明らかなように、この発明によれば、タイヤ加硫システムの設置スペースおよび設備コストを有効に抑制して、各種の加硫条件等での生産性を大きく高めることができ、また、ブラダの総準備個数を有効に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す略線平面図である。
【図２】加硫金型、金型開閉機構およびタイヤ移載装置の略線側面図である。
【図３】ブラダ着脱装置およびその作用を示す縦断面図である。
【図４】ブラダ着脱装置の作用を示す縦断面図である。
【図５】ブラダ着脱装置の他の作用を示す縦断面図である。
【図６】従来設備を示す略線正面図である。
【符号の説明】
１タイヤ加硫システム
２加硫ステーション
３円弧
４タイヤ移載装置
５ブラダ着脱ステーション
６未加硫タイヤ置台
７加硫済みタイヤ置台
８入出庫ステーション
９，１０マニプレータ
１１後加硫処理ステーション
１４加硫金型
１５開閉機構
１６下プラテン
１７コンテナ
１８上プラテン
１９門形フレーム
２０シリンダ
２１連結手段
２２上面板
２３旋回アーム
２４ブラダ着脱装置
２５装置本体
２６センターポスト
２７ブラダ
２８下部リング
２９下部リングホルダ
３０，３２圧力給排口
３１上部リング
３３バルーン部
３４ポストキュアインフレータ
ＧＴ未加硫タイヤ
Ｔ加硫済みタイヤ

Claims

加硫金型および金型開閉機構を設けた複数の加硫ステーションを円弧上に平面配置し、その円弧の中心部分に、旋回アームをもってそれぞれの加硫金型に未加硫タイヤを装入し、それらの加硫金型から加硫済みタイヤを取り出す一の共通のタイヤ移載装置を設けるとともに、このタイヤ移載装置の稼動域内に、未加硫タイヤにブラダを装着し、加硫済みタイヤからブラダを取り外すブラダ着脱ステーションを設けてなるタイヤ加硫システム。
ブラダを装着前の未加硫タイヤを一時的に載置する未加硫タイヤ置台および、ブラダを取り外した加硫済みタイヤを一時に載置する加硫済みタイヤ置台を具える入出庫ステーションを、ブラダ着脱ステーションに近接させて設けるとともに、これらの両ステーション間に、それらのそれぞれのステーションにタイヤを受け渡しする、少なくとも一台のマニプレータを配設してなる請求項１に記載のタイヤ加硫システム。
入出庫ステーションとブラダ着脱ステーションとの間に、未加硫タイヤをブラダ着脱ステーションに搬入する未加硫タイヤ用マニプレータと、加硫済みタイヤを入出庫ステーションへ搬出する加硫済みタイヤ用マニプレータとのそれぞれを配設してなる請求項１もしくは２に記載のタイヤ加硫システム。
タイヤ移載装置の稼動域内に、加硫金型から取り出された加硫済みタイヤに後加硫処理を施す後加硫処理ステーションを設けてなる請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ加硫システム。
タイヤ移載装置を関節型ロボットにより構成してなる請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤ加硫システム。