JP7113131B2 - タイヤ加硫システム、加硫済みタイヤの製造方法及びタイヤ搬送装置 - Google Patents
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Description
上記第一態様では、金型を開放する際に、加硫済みタイヤを上金型と共に上方へ移動させて、吊り下げた状態にすることができる。さらに、この加硫済みタイヤを吊り下げた状態で、タイヤ搬送装置によって、下金型に生タイヤを搬入させることができる。また、タイヤ搬送装置は、下金型に生タイヤが搬入された状態で、タイヤ吊り下げ部によって吊り下げられた加硫済みタイヤを受け取って搬出することができる。このようにすることで、金型が開放されている間に、タイヤ搬送装置が生タイヤを置台に取りに行ったり、加硫済みタイヤを置台に置きに行ったりする必要が無い。そのため、一つのタイヤ搬送装置を用いて金型が開放されている時間を短縮することができる。また、一つのタイヤ搬送装置を用いることができるため、金型の一方側にのみタイヤ搬送装置を配置すればよいため、金型の他方側にスペースを確保することができる。
したがって、金型交換の作業効率が低下することを抑制しつつ、金型の開放時間を短縮してエネルギー損失を低減することが可能となる。
更に、タイヤ搬送装置が回転機構を備えているため、生タイヤを下金型に搬入した後に、回転機構によって把持機構を上下反転させるだけで、加硫済みタイヤを受け取る姿勢にすることができる。これにより、タイヤ搬送装置は、下金型に生タイヤを搬入した後に、迅速に加硫済みタイヤを受け取ることができる。したがって、金型の開放されている時間を更に短縮することができる。
第二態様では、把持機構の把持部が係合爪を有しているため、生タイヤを上方から把持して搬送する際に、把持部によって把持された生タイヤの姿勢を安定させることができる。第二態様では、更に、把持機構の把持部が外側面支持部を備えている。そのため、吊り下げ部に吊り下げられた加硫済みタイヤを把持機構によって下方から受け取り把持する際に、加硫済みタイヤの下方の外側面を外側面支持部によって下方から支持することができる。したがって、生タイヤの搬入及び加硫済みタイヤの搬出を一つの把持機構でより安定して行うことが可能となる。
このように構成することで、第一位置で加硫済みタイヤをPCI装置に受け渡し、PCI移動部によって第二位置にPCI装置を移動させてからポストキュアインフレーションを行うことができる。したがって、第一位置でのPCI装置への加硫済みタイヤの受け渡しを円滑に行うことができる。
このように構成することで、タイヤ搬送装置によって、第一位置でポストキュアインフレーションを完了した加硫済みタイヤを第一位置から円滑に搬出することができる。
このように構成することで、金型が開放されたタイミングで、生タイヤを迅速に金型に搬入することができる。
このようにすることで、ポストキュアインフレーションを二組のPCIラインで並行して行うことができる。そのため、ポストキュアインフレーションの待ち時間が発生することを抑制できる。
このようにすることで、第一位置で加硫済みタイヤをPCI装置に受け渡し、PCI移動部によって第二位置にPCI装置を移動させてからポストキュアインフレーションを行うことができる。したがって、第一位置におけるPCI装置への加硫済みタイヤの受け渡しを円滑に行うことができる。
このようにすることで、第一位置でポストキュアインフレーションを完了した加硫済みタイヤを第一位置から円滑に搬出することができる。
このようにすることで、PCI工程中に生タイヤを加温できる。したがって、PCI工程の時間を有効利用して、例えば、季節に応じて生タイヤの温度がばらつくことを抑制できる。
第一PCI装置と第二PCI装置とで並行してポストキュアインフレーションを行うことができる。したがって、ポストキュアインフレーションの待ち時間が発生することを抑制することができる。
図1、図2に示すように、本発明の一実施形態では、二つのタイヤ加硫システム100を一体に併設している場合を例示している。これら二つのタイヤ加硫システム100は、加硫機10を除き境界線Kを基準にして対称に配置されている。そのため、以下の説明においては、二つのタイヤ加硫システム100のうち一方のみを説明する。
この実施形態におけるタイヤ搬入・搬出台70の下方のスペースには、上述した着脱部30が配置されている。
この実施形態で例示するタイヤ搬送装置80は、一般的なロボットアームと同様の構成を備えている。図3に示すように、タイヤ搬送装置80は、ベース部81と、アーム部82と、ハンド部83と、を備えている。
図3から図5に示すように、ハンド部83は、生タイヤT2及び加硫済みタイヤT1の各ビードを把持可能に構成されている。ハンド部83は、把持機構84と、径方向調整部85と、移動機構86と、を備えている。なお、ハンド部83には、把持対象となる加硫済みタイヤT1や生タイヤT2を検出する検出装置(図示せず)を設けてもよい。
基部88は、径方向調整部85から突出して延びている。具体的には、基部88は、径方向調整部85から把持機構84の中心軸線O3に沿って同一方向(図5では下方)に突出している。この実施形態における基部88は、上下方向に延びる平板状(言い換えれば、帯状)に形成されている。図4に示す平面視において、これら基部88の幅方向の中心は、それぞれ中心軸線O3を中心とする同一仮想円上に配置されている。そして、図4の平面視において、これら基部88は、上記仮想円の接線方向に延びている。
図4に示すように、径方向調整部85は、第一リング部材85Aと、複数のスライドブロック85Bと、を備えている。
第一リング部材85Aは、中心軸線O3を中心としたリング状に形成されている。この第一リング部材85Aは、中心軸線O3を中心とした径方向にスライドブロック85Bをスライド自在に支持している。なお、図5に示す一例では、第一リング部材85Aに形成された凹溝によってスライドブロック85Bをスライド自在にガイドしている(図5参照)。
この実施形態のタイヤ加硫システム100は、上述した構成を備えている。次に、この実施形態におけるタイヤ加硫システム100の動作である加硫済みタイヤ製造方法について図面を参照しながら説明する。
その後、生タイヤT2を加硫処理する工程(ステップS04;加硫工程)を行う。これには、例えば、生タイヤT2の内部に予め挿入されているブラダ(図示せず)を膨らませて、ヒータや高温蒸気等を用いて生タイヤT2を加圧及び加熱する。
そして、加硫処理が完了すると、金型12を開放する工程(ステップS05)を行う。この金型12を開放する工程では、ブラダ(図示せず)を萎ませて、吊り下げ部14Aにより金型12内部の加硫済みタイヤT1を係止させる。そして、ボルスタープレート14を上昇させて、上金型11Aと共に加硫済みタイヤT1を、下金型11Bから上方へ離間させる。
第一位置P1に待機しているPCI装置20が第一PCI装置20Aである場合(ステップS12でYes)は、第一PCI装置20AによるPCI処理を行い(ステップS13)、図6の加硫処理のメインフローに戻る。
上述した実施形態では、第一位置P1で加硫済みタイヤT1をPCI装置20に受け渡し、上リム22を取り付けて、PCI移動部50によって第二位置P2にPCI装置20を移動させてからPCI処理を行うことができる。したがって、PCI装置20への加硫済みタイヤT1の受け渡しを円滑に行うことができる。また、生タイヤ置台部60の下方のスペースを、PCI処理を行うスペースとして有効利用することができる。
さらに、把持機構84の把持部87が外側面支持部90を備えるようにした。そのため、吊り下げ部14Aに吊り下げられた加硫済みタイヤT1を把持機構84によって下方から受け取り把持する際に、加硫済みタイヤT1の下方の幅方向外側面を外側面支持部90によって下方から支持することができる。したがって、生タイヤT2の搬入及び加硫済みタイヤT1の搬出を一つの把持機構84でより安定して行うことが可能となる。
11A 上金型
11B 下金型
12 金型
13 ベース部
14 ボルスタープレート
14A 吊り下げ部
14Aa 係止片
15 シリンダー
20 PCI装置
20A 第一PCI装置
20B 第二PCI装置
21 下リム
22 上リム(上蓋)
26 ステップ
30 着脱部
36 ステップ
50 PCI移動部
51 チューブ
60 生タイヤ置台部
60a 載置面
61 上部開口
62 脚部
63 開口部
70 タイヤ搬入・搬出台
70a 載置面
70b 加硫済みタイヤ載置部
70c 生タイヤ載置部
80 タイヤ搬送装置
81 ベース部
82 アーム部
83 ハンド部
84 把持機構
85 径方向調整部
85A 第一リング部材
85B スライドブロック
85C カムフォロア部
86 移動機構
86A 第二リング部材
86B ローラ部
86C アクチュエータ
86h スライド孔
87 把持部
88 基部
89 係合爪
90 外側面支持部
91 傾斜部
100 タイヤ加硫システム
J1 第一関節部
J6 第六関節部
K 境界線
L1,L2 PCIライン
O1,O2 軸線
O3 中心軸線
P1 第一位置
P2 第二位置
T1 加硫済みタイヤ
T2 生タイヤ
Claims (12)
- 生タイヤを加硫して加硫済みタイヤを製造するタイヤ加硫システムであって、
上金型と、
前記上金型と共に金型を構成する下金型と、
前記上金型を支持する上支持部と、
前記下金型を支持する下支持部と、
前記上支持部に設けられて、加硫済みタイヤを吊り下げ可能なタイヤ吊り下げ部と、
前記上支持部と前記下支持部とを上下方向に相対移動させて、前記上金型と前記下金型とが上下方向に離間された開放位置と、前記上金型と前記下金型とが閉じた閉塞位置と、に切り替え可能な昇降機構と、
前記開放位置で前記加硫済みタイヤを前記タイヤ吊り下げ部によって吊り下げた状態で、前記生タイヤを前記下金型に搬入し、前記下金型に前記生タイヤが搬入された状態で、前記タイヤ吊り下げ部によって吊り下げられた前記加硫済みタイヤを受け取って搬出するタイヤ搬送装置と、
を備え、
前記タイヤ搬送装置は、
環状に配置された複数の把持部によって前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの各ビードを把持可能な把持機構と、
前記生タイヤを上方から把持する姿勢と、前記加硫済みタイヤを下方から受け取る姿勢との間で前記把持機構を上下反転させる回転機構と、
を備えるタイヤ加硫システム。 - 前記タイヤ搬送装置は、
前記複数の把持部を前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの径方向にスライド可能に支持する径方向調整部と、
前記把持機構を移動させる移動機構と、
を更に備え、
前記把持部は、
前記径方向調整部から突出して延びる基部と、
前記基部の先端に設けられ、前記ビードに対してタイヤ幅方向内側から係合可能な係合爪と、
前記係合爪よりも前記基部の基端に近い側に配置されて、前記タイヤの幅方向外側面を支持可能な外側面支持部と、を備える請求項1に記載のタイヤ加硫システム。 - 前記加硫済みタイヤのポストキュアインフレーションを行うPCI装置と、
前記加硫済みタイヤを前記PCI装置に受け渡す第一位置と、ポストキュアインフレーションを行う第二位置と、の間で前記PCI装置を移動させるPCI移動部と、
加硫処理を行う直前の前記生タイヤが載置される生タイヤ置台部と、
を備え、
前記タイヤ搬送装置は、
第一位置で前記加硫済みタイヤを前記PCI装置に受け渡して、前記生タイヤ置台部に載置されている生タイヤを受け取り前記金型に搬入する請求項1又は2に記載のタイヤ加硫システム。 - 前記PCI移動部は、
ポストキュアインフレーションが完了した前記PCI装置を第二位置から第一位置へ移動させる請求項3に記載のタイヤ加硫システム。 - 前記タイヤ搬送装置は、
前記金型が開放される前に、第二位置の前記生タイヤ置台部に載置されている生タイヤを受け取り待機する請求項3又は4に記載のタイヤ加硫システム。 - 前記PCI移動部と前記PCI装置と前記生タイヤ置台部とからなる二組のPCIラインを備え、
前記タイヤ搬送装置は、
前記二組のPCIラインの生タイヤ置台部から前記生タイヤを交互に搬出させるとともに、前記二組のPCIラインの前記PCI装置に対して前記加硫済みタイヤを交互に搬入させる請求項3から5の何れか一項に記載のタイヤ加硫システム。 - 上金型と下金型とで構成された金型に生タイヤを搬入して加硫を行うことで加硫済みタイヤを製造する加硫済みタイヤ製造方法であって、
前記金型を閉じて生タイヤを加硫する加硫工程と、
加硫済みタイヤと前記上金型とを前記下金型に対して相対的に上方に離間させて前記金型を開放するとともに前記加硫済みタイヤを吊り下げる開放工程と、
前記加硫済みタイヤを吊り下げた状態で、把持機構によって上方から把持した別の生タイヤを前記下金型に搬入する搬入工程と、
前記下金型に別の生タイヤが搬入された状態で、前記把持機構を上下反転させて、吊り下げられた前記加硫済みタイヤを前記把持機構によって下方から受け取り搬出する搬出工程と、
を含む加硫済みタイヤの製造方法。 - 加硫処理を行った前記加硫済みタイヤを、第一位置で待機するPCI装置まで搬送するタイヤ搬送装着工程と、
前記加硫済みタイヤが装着された前記PCI装置を第一位置から第二位置へ移動させる第一PCI装置移動工程と、
前記PCI装置により第二位置で前記加硫済みタイヤのポストキュアインフレーションを行うPCI工程と、
を含む請求項7に記載の加硫済みタイヤの製造方法。 - ポストキュアインフレーションが完了した前記PCI装置を第二位置から第一位置へ移動させる第二PCI装置移動工程と、
第一位置で前記PCI装置から加硫済みタイヤを搬出するタイヤ搬出工程と、
を含む請求項8に記載の加硫済みタイヤの製造方法。 - 前記PCI工程と並行して前記ポストキュアインフレーションにより排出される前記加硫済みタイヤの廃熱を利用して生タイヤを加温する加温工程を含み、
前記金型が開放される前に、加温された前記生タイヤを受け取り待機する請求項8又は9に記載の加硫済みタイヤの製造方法。 - それぞれ異なる第二位置でポストキュアインフレーションを行うとともに、それぞれ共通する第一位置で前記加硫済みタイヤの搬入及び搬出を行う第一PCI装置と第二PCI装置とを前記PCI装置として用いて、
前記第一PCI装置によるポストキュアインフレーションと、前記第二PCI装置によるポストキュアインフレーションと、を交互に行う請求項8から10の何れか一項に記載の加硫済みタイヤの製造方法。 - 環状に配置された複数の把持部によって生タイヤ及び加硫済みタイヤの各ビードを把持可能な把持機構と、
前記複数の把持部を前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの径方向に移動させる径方向調整部と、
前記把持機構を移動させる移動機構と、
前記生タイヤを上方から把持する姿勢と、前記加硫済みタイヤを下方から受け取る姿勢との間で前記把持機構を上下反転させる回転機構と、
を備え、
前記把持部は、
前記径方向調整部から突出して延びる基部と、
前記基部の先端に設けられ、前記ビードに対してタイヤ幅方向内側から係合可能な係合爪と、
前記係合爪よりも前記基部の基端に近い側に配置されて、前記生タイヤ及び前記加硫済みタイヤの幅方向外側面を支持可能な外側面支持部と、を備えるタイヤ搬送装置。
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