WO2015111150A1

WO2015111150A1 - アンローディング装置

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Publication number: WO2015111150A1
Application number: PCT/JP2014/051246
Authority: WO
Inventors: 立見　広樹; 圭介遊佐
Original assignee: 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社
Priority date: 2014-01-22
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2015-07-30
Also published as: KR20160097349A; US9517602B2; JPWO2015111150A1; EP2949442A4; HRP20170644T1; JP5996112B2; EP2949442A1; EP2949442B1; CN105934318A; US20160009037A1

Abstract

　アンローディング装置は、鉛直方向の下方からタイヤ加硫機（２）で加硫処理された加硫済みタイヤ（Ｗ）の側面を支持する一対の支持体（５）と、支持体（５）を移動させる移動部（６）とを備える。移動部（６）は、タイヤ加硫機（２）から加硫済みタイヤ（Ｗ）を取出し可能な位置から、加硫済みタイヤ（Ｗ）を冷却するＰＣＩ装置（３）により加硫済みタイヤ（Ｗ）を保持可能な位置まで支持体（５）を水平方向に移動させる水平移動機構（６４）と、支持体（５）によってＰＣＩ装置（３）から受け取った加硫済みタイヤ（Ｗ）を排出先（８）まで搬送する搬送機構（６６）とを有する。

Description

アンローディング装置

　本発明は、アンローディング装置に関する。

　予め完成品に近い形に成形された生ゴムのタイヤを金型内で熱と圧力とを加え、加硫処理して完成タイヤの形状に仕上げるタイヤ加硫機が知られている。

　このタイヤ加硫機では、加硫済みタイヤを金型内から受け取り、この加硫済みタイヤを冷却するＰＣＩ（ポストキュアインフレータ）装置や、搬出先へ受け渡すアンローディング装置が設けられている。このアンローディング装置は、例えば特許文献１に記載されているように、加硫済みタイヤを掴んだ状態で旋回アームを回転させ、金型の位置、ＰＣＩ装置の位置、放出コンベアの位置の間でタイヤの搬送を可能としている。そして、放出コンベアの位置で加硫済みタイヤを放出することで搬送先である搬出コンベアまで搬送している。

特開平１１－２６８０３９号公報

　しかしながら、特許文献１に記載のアンローディング装置では、加硫済みタイヤを搬送先である搬出コンベアまで搬送するために、複雑な動きをする旋回アームを用いる必要がある。そのため、アンローディング装置を設置するための部品点数が多くなってしまい、コストが増加してしまう。また、旋回アームで搬送してきた加硫済みタイヤを搬出コンベアまで搬送する放出コンベアも用いるためにさらに部品点数が多くなってしまう。

　本発明は、設置コストを低減することが可能なアンローディング装置を提供する。

　上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
　本発明の第一の態様におけるアンローディング装置は、タイヤ加硫機で加硫処理された加硫済みタイヤを前記タイヤ加硫機から冷却用のＰＣＩ装置まで搬送するとともに、前記ＰＣＩ装置で冷却された前記加硫済みタイヤを搬送するアンローディング装置であって、水平方向に延びて形成され、鉛直方向の下方から前記加硫済みタイヤの側面を支持する一対の支持体と、前記支持体を移動させる移動部とを備え、前記移動部は、前記タイヤ加硫機のビードリングによって支持された前記加硫済みタイヤを取出し可能なタイヤ取出し位置から、前記ＰＣＩ装置のタイヤ保持部により前記加硫済みタイヤを保持可能なＰＣＩタイヤ保持位置まで、前記支持体を水平方向に移動させる水平移動機構と、前記ＰＣＩ装置で冷却され、前記ＰＣＩタイヤ保持位置で前記一対の支持体によって受け取った前記加硫済みタイヤを搬出先まで搬送する搬送機構とを有する。

　上記のアンローディング装置によれば、支持体を水平移動機構によって移動させることで、加硫済みタイヤをタイヤ加硫機からＰＣＩ装置に搬送することが容易にでき、搬送機構によってＰＣＩ装置から搬出先まで容易に移動させることができる。したがって、加硫済みタイヤを鉛直方向の下方から支持する支持体と、支持体を水平方向に移動させる水平移動機構と、搬送機構という単純な構成でタイヤ加硫機から加硫済みタイヤを搬送することができる。これにより、複雑な構成とすることなく、アンローディング装置を少ない部品点数で設置することができる。

　本発明の第二の態様におけるアンローディング装置は、前記移動部が、前記支持体を鉛直方向に上下移動させる上下移動機構を有し、前記上下移動機構は、前記加硫済みタイヤを支持する前記ビードリングに対して前記支持体を鉛直方向の上方に相対移動させることで前記ビードリングから前記加硫済みタイヤを受け取ってもよい。

　上記のアンローディング装置によれば、上下移動機構を有することで、タイヤ加硫機のビードリングで支持されている加硫済みタイヤを容易に取り外すことができる。即ち、ビードリングによって支持された加硫済みタイヤに対して、鉛直方向の下方から上方に向かうように支持体を上方に相対移動させるだけで、ビードリングから加硫済みタイヤを容易に取り外すことができる。したがって、タイヤ加硫機から加硫済みタイヤを容易に取り外す機構を単純な構成で設けることができる。これにより、アンローディング装置をより少ない部品点数で設置することができ、設置コストをより低減できる。

　本発明の第三の態様におけるアンローディング装置は、前記支持体が、複数のローラを有し、前記搬送機構が、前記搬出先に対して反対側が上向きとなるように前記一対の支持体を回転させる回転機構を有していてもよい。

　上記のアンローディング装置によれば、回転機構によって、支持体を傾斜させることで、加硫済みタイヤを支持体に取り付けられたローラ上を滑るように移動させることができる。したがって、加硫済みタイヤを搬出先まで搬送する機構を単純な構成で設けることができる。これにより、アンローディング装置をより一層少ない部品点数で設置することができ、設置コストをより一層低減できる。

　本発明の第四の態様におけるアンローディング装置は、前記支持体が、複数のローラを有し、前記搬送機構が、前記搬出先に対して反対側が上向きとなるように前記一対の支持体を回転させる回転機構を有し、前記回転機構は、前記ＰＣＩタイヤ保持位置から前記上下移動機構によって前記一対の支持体を移動させたときに、前記一対の支持体を回転させてもよい。

　上記のアンローディング装置によれば、上下移動機構を利用してＰＣＩ装置によって冷却された加硫済みタイヤを搬出先に移動させる機構を構成することができ、アンローディング装置のコンパクト化を図ることができる。これにより、アンローディング装置周りにスペースを確保することができ、タイヤ加硫機やＰＣＩ装置周りの作業スペースをより広く確保することができる。

　本発明の第五の態様におけるアンローディング装置は、前記回転機構が、傾斜面を有する台部と、前記傾斜面に接触可能な被接触体と、を有し、前記被接触体が前記傾斜面に接触して押されることで、前記一対の支持体を回転させてもよい。

　上記のアンローディング装置によれば、支持体を回転させる構成を容易に形成することができる。

　本発明の第六の態様におけるアンローディング装置は、前記ＰＣＩタイヤ保持位置で前記一対の支持体上の前記加硫済みタイヤの平面位置を位置決めする平面位置調整部を備えていてもよい。

　上記のアンローディング装置によれば、水平移動機構によってタイヤ取出し位置からＰＣＩタイヤ保持位置まで支持体が移動することで、支持体上で加硫済みタイヤの位置がずれてしまっても、ＰＣＩ装置に受け渡しが可能な位置に高い精度で調整して移動させることができる。これにより、水平移動機構によって移動してきた支持体上の加硫済みタイヤを安定してＰＣＩ装置に搬送することができる。

　上記したアンローディング装置によれば、少ない部品点数で設置することで、設置コストを低減することができる。

本発明の実施形態におけるタイヤ加硫システムを示す側面図である。本発明の実施形態におけるタイヤ加硫システムの一部を示す上面図である。本発明の実施形態におけるアンローディング装置の移動部を示す側面図である。本発明の実施形態における回転機構が支持体を回転させる前の様子を示す拡大図である。本発明の実施形態における回転機構が支持体を回転させた後の様子を示す拡大図である。本発明の実施形態におけるタイヤ加硫システムであって、タイヤ加硫機で加硫処理をする様子を示す側面図である。本発明の実施形態におけるタイヤ加硫システムであって、支持体挿入位置に移動する支持体を示す側面図である。本発明の実施形態におけるタイヤ加硫システムであって、タイヤ取出し位置に移動する支持体を示す側面図である。本発明の実施形態におけるタイヤ加硫システムであって、ＰＣＩタイヤ保持位置に移動する支持体を示す側面図である。本発明の実施形態におけるタイヤ加硫システムであって、ＰＣＩ装置に加硫済みタイヤを受け渡す様子を示す側面図である。本発明の実施形態におけるタイヤ加硫システムであって、ＰＣＩタイヤ保持位置でＰＣＩ装置から加硫済みタイヤを受け取る様子を示す側面図である。本発明の実施形態におけるタイヤ加硫システムであって、タイヤ搬出位置に移動する支持体を示す側面図である。本発明の実施形態の変形例として、待機位置を有する場合のタイヤ加硫システムの支持体の位置を示す側面図である。

　以下、本発明における実施形態について図１から図１２を参照して説明する。
　図１及び図２に示すように、本実施形態のタイヤ加硫システム１は、加硫処理前の未加硫の生タイヤを搬入される側である前方（図１の紙面に向かって左側）から搬入し、タイヤ加硫機２によって加硫処理を行って加硫済みタイヤＷとする。そして、タイヤ加硫システム１は、この加硫済みタイヤＷに対して冷却用のＰＣＩ（ポストキュアインフレータ）装置によって冷却処理を施し、搬出先８側である後方（図１の紙面に向かって右側）に向かって搬出する。

　つまり、本実施形態のタイヤ加硫システム１は、生タイヤに加硫処理を施すタイヤ加硫機２と、タイヤ加硫機２で加硫された加硫済みタイヤＷを冷却するＰＣＩ装置３と、加硫済みタイヤＷを搬送するアンローディング装置４とを備える。

　ここで本実施形態では、タイヤ加硫システム１は、水平方向（図１紙面左右方向）に対して直交する幅方向（図１紙面奥行方向、図２紙面上下方向）に、対称となるようにタイヤ加硫機２、ＰＣＩ装置３、アンローディング装置４を備えており、加硫済みタイヤＷの処理を左右対称に行うものとなっている。

　タイヤ加硫機２は、未加硫の生タイヤに対して熱と圧力とを加えることで化学反応を生じさせる加硫処理を行う装置である。タイヤ加硫機２は、生タイヤを加硫成型するための上金型２１１と下金型２１２とにより分割形成される金型２１を備えている。タイヤ加硫機２は、加硫済みタイヤＷを鉛直方向（図１紙面上下方向）に移動可能に支持するビードリフト部２４を備えている。

　上金型２１１は、上金型昇降装置２１３に支持されて、下金型２１２に対して鉛直方向に近づいたり離れたりすることが可能となっている。
　下金型２１２は、金型２１を下方から下プラテン２２を介して支持する台座２３に固定されている。
　下プラテン２２は、図示しない熱源によって温度上昇可能な熱板であり、下金型２１２を下方から支持すると同時に加熱することが可能となっている。

　ビードリフト部２４は、生タイヤや加硫済みタイヤＷを支持するビードリング２４１と、ビードリング２４１を鉛直方向に上下移動させるビードリフト部本体２４２とを有する。
　ビードリング２４１は、生タイヤや加硫済みタイヤＷの下方側のビード部を把持して支持する。

　ビードリフト部本体２４２は、ビードリング２４１を鉛直方向の上方に移動させることで、加硫処理が行われた加硫済みタイヤＷを下金型２１２から剥離させる。ビードリフト部本体２４２は、鉛直方向に円筒状をなして形成される内筒２４２ａと、内筒２４２ａを鉛直方向に上下移動させる不図示のシリンダとを有している。ビードリフト部本体２４２の内筒２４２ａには、上端の外周に沿ってビードリング２４１が取り付けられている。ビードリフト部本体２４２は、不図示のシリンダを駆動させることで、内筒２４２ａを鉛直方向に上下移動させ、ビードリング２４１を下金型２１２に対して上下移動させることが可能となっている。

　ＰＣＩ装置３は、タイヤ加硫機２よりも水平方向の後方に配置されて、タイヤ加硫機２で加硫処理がなされた加硫済みタイヤＷに対して冷却処理をする。ＰＣＩ装置３は、鉛直方向に延びて上下対称に設けられた上部タイヤ保持部３１と、上部タイヤ保持部３１の下方に上部タイヤ保持部３１に対向するように配置される下部タイヤ保持部３２を有している。

　上部タイヤ保持部３１は、ＰＣＩ装置３のタイヤ保持部である。上部タイヤ保持部３１は、不図示の支持フレームを回転中心として回転可能な上部タイヤ保持部本体３１１と、上部タイヤ保持部本体３１１の上下の両端部に設けられた上リム３１２とを有する。上リム３１２は、下部タイヤ保持部３２に対して連結または分離する上リム側連結装置３１３を中心軸に有している。この上部タイヤ保持部３１は、不図示の支持フレームを回転中心として上部タイヤ保持部本体３１１を上下反転するように回転させることで、加硫済みタイヤＷを下部タイヤ保持部３２から受け取った後に、加硫済みタイヤＷの内部へ圧縮空気を導入して冷却処理を行う。

　下部タイヤ保持部３２もＰＣＩ装置３のタイヤ保持部である。下部タイヤ保持部３２は、加硫済みタイヤＷを受け取って固定する下リム３２１と、下リム３２１を鉛直方向に昇降させる下リム昇降装置３２２と、を有する。下部タイヤ保持部３２は、上リム側連結装置３１３に対して連結または分離する下リム側連結装置３２３を中心軸に有している。なお、下リム昇降装置３２２は、下リム側連結装置３２３によって下リム３２１が上リム側連結装置３１３に連結すると、この下リム３２１を分離する。

　アンローディング装置４は、タイヤ加硫機２で加硫処理された加硫済みタイヤＷを冷却するＰＣＩ装置３まで搬送するとともに、ＰＣＩ装置３で冷却されたこの加硫済みタイヤＷを搬出先８まで搬出する。本実施形態のアンローディング装置４は、加硫済みタイヤＷの側面を支持する一対の支持体５と、タイヤ加硫機２からＰＣＩ装置３を経由して搬出先８まで支持体５を移動させる移動部６と、ＰＣＩ装置３に対する支持体５上の加硫済みタイヤＷの平面位置を位置決めする平面位置調整部７とを備える。

　なお、本実施形態における搬出先８とは、詳細な図示は省略するが、ＰＣＩ装置３の水平方向の後方に配置されて、冷却処理済の加硫済みタイヤＷを次の工程へ搬送するメインコンベアである。

　支持体５は、加硫済みタイヤＷの側面を下方から支持可能に、加硫済みタイヤＷの中心軸を挟んで幅方向に離れて一対配置される。一対の支持体５は、タイヤ加硫機２のビードリフト部２４やＰＣＩ装置３の下部タイヤ保持部３２が挿入可能なだけ幅方向に離れて配置される。本実施形態の支持体５は、図２に示すように、幅方向に左右対称に形成されている。支持体５は、水平方向に延びる支持体本体５１と、支持体本体５１に対して回転可能に水平方向に並んで複数配置されるローラ５２と、支持体本体５１を水平方向の後方で支持する支持体回転軸５３とを有する。本実施形態の支持体５は、支持体回転軸５３によって複数のローラ５２が配置された支持体本体５１が支持されることで、幅方向に分割されたローラコンベアのような構成とされている。

　支持体本体５１は、水平方向に矩形状に延びて形成される。
　ローラ５２は、支持体本体５１を幅方向に挟んで水平方向に複数並列し、幅方向に延びる回転軸回りに回転可能に取り付けられている。ローラ５２は、支持体本体５１の上面から一部が飛び出すように配置されており、支持体本体５１上に載せられた加硫済みタイヤＷを支持体本体５１が延びている方向に沿って移動可能としている。

　支持体回転軸５３は、幅方向に円柱状に延びて形成される。支持体回転軸５３は、支持体本体５１の水平方向の後方を片持ち状態で支持するように、支持体本体５１に接続されている。本実施形態の支持体回転軸５３は、複数の支持体本体５１を支持している。支持体本体５１は、水平状態にあるとき、不図示のストッパに当接することにより、支持体回転軸５３に対して前方か下方に位置する方向の回転が規制されている。

　移動部６は、支持体５をタイヤ加硫機２やＰＣＩ装置３に対して移動させることで、加硫済みタイヤＷを搬送する。本実施形態の移動部６が移動させる支持体５の位置としては、タイヤ加硫機２の下金型２１２から剥離された加硫済みタイヤＷの下方に挿入される位置である支持体挿入位置Ｐ１、支持体挿入位置Ｐ１の鉛直方向の上方であって加硫済みタイヤＷを取り出す位置であるタイヤ取出し位置Ｐ２、タイヤ取出し位置Ｐ２に対して水平方向の後方に水平移動した位置であってＰＣＩ装置３の下部タイヤ保持部３２に加硫済みタイヤＷを受け渡す位置であるＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３よりも鉛直方向の下方であってＰＣＩ装置３から受け取った加硫済みタイヤＷを搬出先８に搬出する位置であるタイヤ搬出位置Ｐ４がある。

　支持体挿入位置Ｐ１は、ビードリフト部本体２４２によって下金型２１２から鉛直方向の上方に持ち上げるように移動された加硫済みタイヤＷの下方の位置である。本実施形態の支持体挿入位置Ｐ１は、持ち上げられた加硫済みタイヤＷと下金型２１２とに挟まれる位置であって、上昇したビードリフト部本体２４２の内筒２４２ａが一対の支持体５の幅方向の間に配置される位置である。支持体挿入位置Ｐ１は、ビードリフト部本体２４２の内筒２４２ａの中心軸を伸ばした軸と、支持体本体５１上に水平に支持された加硫済みタイヤＷの中心軸とが重なる位置であることが好ましい。支持体挿入位置Ｐ１において支持体本体５１は、水平方向に延びた姿勢で配置されている。

　タイヤ取出し位置Ｐ２は、支持体挿入位置Ｐ１よりも鉛直方向の上方であって、タイヤ加硫機２のビードリング２４１に把持された加硫済みタイヤＷをビードリング２４１から取り外すための位置である。即ち、タイヤ取出し位置Ｐ２は、加硫処理が終わった加硫済みタイヤＷをタイヤ加硫機２から取り出すための位置である。本実施形態のタイヤ取出し位置Ｐ２は、支持体挿入位置Ｐ１から鉛直方向の上方に平行移動した位置であって、上昇したビードリフト部本体２４２のビードリング２４１の位置よりも上方の位置である。タイヤ取出し位置Ｐ２において支持体本体５１は、水平方向に延びた姿勢で配置されている。

　ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３は、タイヤ取出し位置Ｐ２よりも水平方向の後方であって、加硫済みタイヤＷをＰＣＩ装置３の下部タイヤ保持部３２に保持させる位置、または下部タイヤ保持部３２から取り外す位置である。即ち、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３は、タイヤ加硫機２から搬送された加硫済みタイヤＷを支持体５からＰＣＩ装置３に受け渡す位置であり、冷却処理が終わった加硫済みタイヤＷをＰＣＩ装置３から支持体５が受け取る位置である。本実施形態のＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３は、タイヤ取出し位置Ｐ２から水平方向の後方に平行移動した位置であって、下リム昇降装置３２２によって上昇してくる下リム３２１が一対の支持体５の幅方向の間に配置される位置である。ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３は、下リム昇降装置３２２によって上昇してくる下リム３２１の中心軸と、支持体本体５１上に水平に支持された加硫済みタイヤＷの中心軸とが重なる位置であることが好ましい。ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３において支持体本体５１は、水平方向に延びた姿勢で配置されている。

　タイヤ搬出位置Ｐ４は、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３よりも鉛直方向の下方であって、支持体５を傾斜させて加硫済みタイヤＷを搬出先８に搬送する位置である。本実施形態のタイヤ搬出位置Ｐ４は、支持体本体５１の支持体回転軸５３と接続されている水平方向の後方の端部が支持体挿入位置Ｐ１から水平方向の後方に平行移動した位置である。タイヤ搬出位置Ｐ４において支持体本体５１は、水平方向の前方の端部を上方に向かって傾斜させた姿勢で配置されている。タイヤ搬出位置Ｐ４は、アンローディング装置４によって支持体５を移動させない場合等に支持体５を待機させる初期位置である。

　本実施形態の移動部６は、図３に示すように、ベース６１と、ベース６１に対して移動可能に取り付けられた外装部６２と、支持体回転軸５３に接続されて外装部６２内に回転可能に取り付けられる移動体本体６３と、外装部６２を介して支持体５を水平方向に水平移動させる水平移動機構６４と、外装部６２を介して支持体５を鉛直方向の上下に移動させる上下移動機構６５と、ＰＣＩ装置３で冷却された加硫済みタイヤＷを搬出先８まで搬送する搬送機構６６とを有する。

　ベース６１は、タイヤ加硫機２やＰＣＩ装置３に対して相対移動しないよう固定されている。
　外装部６２は、ベース６１の上部に設けられ、ベース６１に対して水平方向及び鉛直方向に移動可能に取り付けられている。本実施形態の外装部６２は、ベース６１に対して水平方向に移動する第一外装部６２１と、第一外装部６２１に対して鉛直方向に移動可能に取り付けられる第二外装部６２２とを有する。

　移動体本体６３は、第二外装部６２２の内部において、第二外装部６２２に対して幅方向に延びる軸回りに回転可能に取り付けられている。移動体本体６３は、支持体５の支持体回転軸５３が接続されており、移動体本体６３が回転することで支持体回転軸５３を回転させる。

　水平移動機構６４は、タイヤ加硫機２とＰＣＩ装置３との間で、支持体５を水平方向に移動させる。具体的には、水平移動機構６４は、タイヤ取出し位置Ｐ２からＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３まで、水平方向の後方側に向かって支持体５を水平移動させる。また、水平移動機構６４は、タイヤ搬出位置Ｐ４から支持体挿入位置Ｐ１まで水平方向に前方に向かって支持体５を水平移動させる。本実施形態の水平移動機構６４は、第一外装部６２１をベース６１に対して水平方向に移動させることで、移動体本体６３に接続された支持体回転軸５３を移動させ、支持体本体５１を移動させる。より具体的には、水平移動機構６４は、駆動機構として水平方向に延びて配置される第一エアシリンダ６４１を有している。

　第一エアシリンダ６４１は、第一外装部６２１を水平方向の前方又は後方に向かって移動させる。第一エアシリンダ６４１は、第一エアシリンダ本体６４１ａと、第一エアシリンダ本体６４１ａに対して水平方向に伸縮可能な第一ロッド６４１ｂとを有する。第一エアシリンダ６４１は、第一エアシリンダ本体６４１ａがベース６１上に取り付けられ、第一ロッド６４１ｂの水平方向の前方の端部が第一外装部６２１に取り付けられている。そして、第一エアシリンダ６４１には、例えば流体圧シリンダ等が用いられ、第一ロッド６４１ｂの伸縮によってベース６１に対して第一外装部６２１を水平方向に直進移動可能としている。ここで、第一ロッド６４１ｂが第一エアシリンダ本体６４１ａに収納されて最も短くなっている状態で、支持体本体５１の水平方向の位置をＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３に配置し、第一ロッド６４１ｂが第一エアシリンダ本体６４１ａから突き出して最も長くなっている状態で、支持体本体５１の水平方向の位置をタイヤ取出し位置Ｐ２に配置するように第一エアシリンダ６４１のスペックを決定する。

　上下移動機構６５は、支持体５をタイヤ加硫機２やＰＣＩ装置３に対して鉛直方向に上下移動させる。具体的には、上下移動機構６５は、支持体挿入位置Ｐ１からタイヤ取出し位置Ｐ２まで、鉛直方向の上方に向かって支持体５を移動させる。また、上下移動機構６５は、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３からタイヤ搬出位置Ｐ４まで、鉛直方向の下方に向かって支持体５を移動させる。即ち、本実施形態の上下移動機構６５は、第二外装部６２２を第一外装部６２１に対して鉛直方向に移動させることで、ベース６１に対して第二外装部６２２内の移動体本体６３に接続された支持体回転軸５３を上下移動させて支持体本体５１を移動させる。具体的には、上下移動機構６５は、駆動機構として鉛直方向に延びて配置される第二エアシリンダ６５１を有している。

　第二エアシリンダ６５１は、第二外装部６２２を鉛直方向の上方又は下方に向かって移動させる。第二エアシリンダ６５１は、第二エアシリンダ本体６５１ａと、第二エアシリンダ本体６５１ａに対して鉛直方向に伸縮可能な第二ロッド６５１ｂとを有する。第二エアシリンダ６５１は、第二エアシリンダ本体６５１ａの鉛直方向の下方の端部が第一外装部６２１に取り付けられ、第二ロッド６５１ｂの鉛直方向の上方の端部が第二外装部６２２に取り付けられている。第二エアシリンダ６５１には、第一エアシリンダ６４１と同様に、例えば、流体圧シリンダ等が用いられ、第二ロッド６５１ｂの伸縮によって第一外装部６２１に対して第二外装部６２２を鉛直方向に直進移動可能としている。ここで、第二ロッド６５１ｂが第二エアシリンダ本体６５１ａに収納されて最も短くなっている状態で、支持体本体５１の鉛直方向の位置を支持体挿入位置Ｐ１に配置し、第二ロッド６５１ｂが第二エアシリンダ本体６５１ａから突き出して最も長くなっている状態で、支持体本体５１の鉛直方向の位置をタイヤ取出し位置Ｐ２に配置するように第二エアシリンダ６５１のスペックを決定する。

　搬送機構６６は、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３からタイヤ搬出位置Ｐ４まで支持体５を移動させるときに、支持体本体５１を傾斜させることで加硫済みタイヤＷを搬出先８まで搬送する。搬送機構６６は、搬出先８に対して反対側が上向きとなるように一対の支持体５を回転させる回転機構６６１と、回転機構６６１によって回転した支持体本体５１から加硫済みタイヤＷを搬送先まで搬送する搬送板６６４とを有する。

　回転機構６６１は、上下移動機構６５によってＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３からタイヤ搬出位置Ｐ４まで支持体５を移動するときに、搬出先８に対して反対側である支持体本体５１の水平方向の前方の端部が上向きとなる方向に、支持体回転軸５３が接続された移動体本体６３を回転させる。本実施形態の回転機構６６１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ベース６１に固定されて傾斜面６６２ａを有する台部６６２と、タイヤ搬出位置Ｐ４まで支持体５が移動されるときに傾斜面６６２ａに接触する被接触体６６３とを有する。

　台部６６２は、ベース６１の上部に固定されている。台部６６２は、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３からタイヤ搬出位置Ｐ４に向かって下降してくる移動体本体６３と交わる位置に配置されている。本実施形態の台部６６２は、幅方向に直交する断面が台形形状をなして形成される。台部６６２は、水平方向の前方及び鉛直方向の上方に向かうように、４５°の角度に傾斜する傾斜面６６２ａが形成されている。

　被接触体６６３は、移動体本体６３の下方に一体に取り付けられている。被接触体６６３は、上下移動機構６５によってＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３からタイヤ搬出位置Ｐ４まで支持体５が移動されるときに、台部６６２の傾斜面６６２ａに接して押されることで、移動体本体６３を回転させる。具体的には、被接触体６６３は、移動体本体６３の下方に一体固定される被接触体本体６６３ａと、被接触体本体６６３ａに対して回転可能に取り付けられる回転ローラ６６３ｂとを有する。

　被接触体本体６６３ａは、鉛直方向に平板状に延びて形成され、鉛直方向の上方の端部が移動体本体６３の下方に固定されている。被接触体本体６６３ａは、回転した場合に、台部６６２の傾斜面６６２ａに接しないように、傾斜面６６２ａ側の角が切り落とされたような形状に形成されている。
　回転ローラ６６３ｂは、被接触体本体６６３ａの鉛直方向の下方の端部に幅方向に延びる軸回りに回転可能に取り付けられている。

　搬送板６６４は、回転機構６６１の台部６６２よりも水平方向の後方でベース６１に固定されている。搬送板６６４は、回転機構６６１によって傾斜した支持体本体５１の延長線上に配置される。本実施形態の搬送板６６４は、傾斜した支持体本体５１と同じ角度となるように傾斜して配置される板状部材である。搬送板６６４は、傾斜した支持体本体５１上を滑り下りてくる加硫済みタイヤＷを受け取って、搬出先８まで搬送する。

　平面位置調整部７は、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３に配置された支持体本体５１上の加硫済みタイヤＷの平面位置を位置決めする。具体的には、本実施形態の平面位置調整部７は、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３において支持体本体５１上に水平に支持された加硫済みタイヤＷの中心軸の位置が、下リム昇降装置３２２によって上昇してくる下リム３２１の中心軸と平面位置で重なる位置となるように位置決めする。平面位置調整部７は、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３に配置された支持体本体５１よりも幅方向の外側に配置される位置決め部材７１を有する。

　位置決め部材７１は、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３に配置された支持体本体５１よりも幅方向の外側の４カ所に配置される。位置決め部材７１は、棒状をなしており、平面位置における下リム３２１の中心軸を中心とする円周状に離れて配置されている。位置決め部材７１は、水平方向に延びた姿勢で配置されている。位置決め部材７１は、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３に支持体５が移動することで、水平方向に延びた姿勢から下リム３２１の中心軸に向かうように支持体本体５１上の加硫済みタイヤＷに対して鉛直方向に延びた姿勢へと立ち上がってくる。その結果、位置決め部材７１は、加硫済みタイヤＷを挟み込んで水平方向及び幅方向に移動しないように平面位置の位置決めをする。

　次に、上記構成の本実施形態のタイヤ加硫システム１の作用について説明する。
　上記のような実施形態のタイヤ加硫システム１では、図５に示すように、タイヤ加硫機２の上金型２１１が上金型昇降装置２１３によって下降して下金型２１２と合わさり、内部に生タイヤが収容された状態で金型２１が閉塞される。金型２１内では生タイヤの内側で不図示のブラダーが膨らんで金型２１に対して生タイヤを内側から押し付ける。この状態で、下プラテン２２が加熱して金型２１の内部で生タイヤに対して加硫処理が施される。このとき、アンローディング装置４は、支持体５をタイヤ搬出位置４に配置している。

　加硫処理が終了すると、図６に示すように、上金型２１１が上金型昇降装置２１３によって上昇し、金型２１が開放されて下金型２１２と離れる。そして、ビードリフト部本体２４２が鉛直方向の上方に向かって延びることで、ビードリング２４１に把持されている加硫済みタイヤＷも上方に向かって移動し、加硫済みタイヤＷが下金型２１２から引きはがされる。加硫済みタイヤＷが下金型２１２から引きはがされる位置までビードリフト部本体２４２によって上昇すると、水平移動機構６４の第一エアシリンダ６４１によって第一外装部６２１が水平方向の前方に向かって押されて移動する。第一外装部６２１が移動することで、第二外装部６２２内の移動体本体６３に接続された支持体回転軸５３も水平方向の前方に向かって移動する。そのため、支持体５は、タイヤ搬出位置４から支持体挿入位置Ｐ１まで移動する。

　支持体５が支持体挿入位置Ｐ１まで移動すると、図７に示すように、上下移動機構６５が、支持体挿入位置Ｐ１からタイヤ取出し位置Ｐ２まで支持体本体５１を移動させる。その結果、支持体本体５１に支持されたローラ５２が、加硫済みタイヤＷを支持するビードリング２４１に対して鉛直方向の上方に相対移動し、ビードリング２４１から加硫済みタイヤＷを受け取る。具体的には、上下移動機構６５の第二エアシリンダ６５１によって第二外装部６２２が第一外装部６２１に対して鉛直方向の上方に向かって移動する。第二外装部６２２が移動することで、第二外装部６２２内の移動体本体６３に接続された支持体回転軸５３も鉛直方向の上方に向かって移動する。そのため、支持体５は、支持体挿入位置Ｐ１からタイヤ取出し位置Ｐ２まで移動する。支持体５が支持体挿入位置Ｐ１からタイヤ取出し位置Ｐ２まで移動する際に、支持体５はビードリング２４１に把持された加硫済みタイヤＷの下方に接して支持し、加硫済みタイヤＷとともに上方に移動する。一方、ビードリング２４１やビードリフト部本体２４２は、幅方向に離れて配置された支持体本体５１の間を通過して支持体本体５１及びローラ５２には接触せずに鉛直方向の下方に移動する。そのため、加硫済みタイヤＷは、ビードリング２４１から外されて、支持体本体５１とともにタイヤ取出し位置Ｐ２まで移動し、タイヤ加硫機２から取り外される。

　支持体５がタイヤ取出し位置Ｐ２まで移動すると、図８に示すように、水平移動機構６４の第一エアシリンダ６４１によって第一外装部６２１が水平方向の後方に向かって引かれて移動する。第一外装部６２１が移動することで、第二外装部６２２内の移動体本体６３に接続された支持体回転軸５３も水平方向の後方に向かって移動する。そのため、支持体５は、タイヤ取出し位置Ｐ２からＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３まで移動する。そして、ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３に移動した支持体本体５１上の加硫済みタイヤＷは、平面位置調整部７によって平面位置が調整される。具体的には、支持部本体５１の幅方向の外側に配置された位置決め部材７１が加硫済みタイヤＷに向かって立ち上がってくる。そのため、加硫済みタイヤＷは、位置決め部材７１によって挟み込まれて、加硫済みタイヤＷの中心軸が上昇してくる下リム３２１の中心軸と平面位置で重なる位置となるように支持体本体５１上で位置が調整されて位置決めされる。

　加硫済みタイヤＷが平面位置調整部７によって位置決めされると、図９に示すように、下リム３２１とともに下リム側連結装置３２３を下リム昇降装置３２２によって上方に移動させ、加硫済みタイヤＷの内側の孔に挿通させる。そして、上リム側連結装置３１３と下リム側連結装置３２３とを連結させることによって、加硫済みタイヤＷを上リム３１２と下リム３２１で挟み込み保持する。上部タイヤ保持部本体３１１を回転させて上下反転させることにより、上部タイヤ保持部本体３１１の上方で加硫済みタイヤＷの冷却処理を行う。

　ここで、この冷却処理は、加硫処理に比べて時間を要するため、上部タイヤ保持部３１の上下で、連続して加硫済みタイヤＷの冷却処理を行うようになっている。即ち、上部タイヤ保持部３１の一方で冷却処理を行っている間に、アンローディング装置４によって冷却処理の終了した加硫済みタイヤＷを搬出先８へ搬出するとともに、タイヤ加硫機２から新たに加硫済みタイヤＷを搬送し、下部タイヤ保持部３２に新たな加硫済みタイヤＷをセットすることができる。

　加硫済みタイヤＷの冷却処理が終了すると、図１０に示すように、上リム側連結装置３１３と下リム側連結装置３２３との連結を解除して、下部タイヤ保持部３２の下リム昇降装置３２２によって下リム３２１を加硫済みタイヤＷとともに鉛直方向の下方へ移動させる。下リム３２１が下方に移動する際に、加硫済みタイヤＷの側面はＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３に配置された支持体５のローラ５２の上部と接触する。一方、下リム３２１や下リム昇降装置３２２は、幅方向に離れて配置された支持体本体５１の間を通過して支持体本体５１及びローラ５２には接触せずに下降する。そのため、加硫済みタイヤＷは、下リム３２１から外されて支持体本体５１上に残り、ＰＣＩ装置３から取り外される。

　ＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３でＰＣＩ装置３から加硫済みタイヤＷが外されると、上下移動機構６５の第二エアシリンダ６５１によって第二外装部６２２が第一外装部６２１に対して鉛直方向の下方に向かって移動する。第二外装部６２２が移動することで、第二外装部６２２内の移動体本体６３に接続された支持体回転軸５３も鉛直方向の下方に向かって移動する。そのため、支持体５は、タイヤ搬出位置Ｐ４に向かって移動する。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、移動体本体６３がタイヤ搬出位置Ｐ４に向かって下降することで、移動体本体６３の下方に固定された被接触体６６３の回転ローラ６６３ｂが台部６６２の傾斜面６６２ａに接する。回転ローラ６６３ｂが傾斜面６６２ａに接した状態でさらに移動体本体６３が下方に移動すると、回転ローラ６６３ｂが傾斜面６６２ａ上を転がりながら移動し、被接触体本体６６３ａを傾斜させる。被接触体本体６６３ａが傾斜することで、被接触体本体６６３ａが取り付けられている移動体本体６３が回転する。そのため、支持体５の支持体回転軸５３も回転し、支持体回転軸５３に接続された支持体本体５１が、図１１に示すように傾斜しながらタイヤ搬出位置Ｐ４に移動する。

　支持体５がタイヤ搬出位置Ｐ４に移動するすると、支持体本体５１が傾斜しているため、加硫済みタイヤＷは、ローラ５２上を滑るように移動して搬送板６６４に向かって滑り落ちて搬送される。そして、傾斜している搬送板６６４上をさらに滑り落ちることで加硫済みタイヤＷは搬出先８であるメインコンベアに搬送される。

　上記のようなアンローディング装置４によれば、鉛直方向の下方から加硫済みタイヤＷを支持する支持体５の支持体本体５１を水平移動機構６４の第一エアシリンダ６４１によってタイヤ取出し位置Ｐ２からＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３まで移動させることで、タイヤ加硫機２で加硫された加硫済みタイヤＷをＰＣＩ装置３まで搬送することができる。そして、ＰＣＩ装置３で冷却された加硫済みタイヤＷを搬出先８まで搬送機構６６によって搬送することができる。即ち、支持体５を水平移動機構６４によって移動させることで、加硫済みタイヤＷをタイヤ加硫機２からＰＣＩ装置３に搬送することが容易にでき、搬送機構６６によってＰＣＩ装置３から搬出先８まで容易に移動させることができる。したがって、加硫済みタイヤＷを鉛直方向の下方から支持する支持体５と、支持体５を水平方向に移動させる第一エアシリンダ６４１のような水平移動機構６４と、搬送機構６６という単純な構成でタイヤ加硫機２から加硫済みタイヤＷを搬送することができる。これにより、加硫済みタイヤＷを掴む機構や旋回する機構のような複雑な構成とすることなく、アンローディング装置４を少ない部品点数で設置することができ、設置コストを低減できる。

　また、移動部６が、支持体５を鉛直方向に上下移動させる第二エアシリンダ６５１のような上下移動機構６５を有することで、タイヤ加硫機２のビードリング２４１で支持されている加硫済みタイヤＷを容易に取り外すことができる。即ち、ビードリング２４１によって把持された加硫済みタイヤＷに対して、支持体挿入位置Ｐ１からタイヤ取出し位置Ｐ２に向かうように支持体５を上方に相対移動させるだけで、ビードリング２４１から加硫済みタイヤＷを容易に取り外すことができる。したがって、タイヤ加硫機２から加硫済みタイヤＷを容易に取り外す機構を単純な構成で設けることができる。これにより、アンローディング装置４をより少ない部品点数で設置することができ、設置コストをより低減できる。

　さらに、搬送機構６６が、タイヤ搬出位置Ｐ４において支持体５を搬出先８に対して反対側である水平方向の前方が上向きとなるように支持体回転軸５３を回転させる回転機構６６１によって、支持体本体５１を傾斜させることができる。そのため、加硫済みタイヤＷを支持体本体５１に取り付けられたローラ５２上を滑るように移動させることができる。したがって、タイヤ搬出位置Ｐ４において加硫済みタイヤＷを搬出先８まで搬送する機構を単純な構成で設けることができる。これにより、アンローディング装置４をより一層少ない部品点数で設置することができ、設置コストをより一層低減できる。

　また、回転機構６６１が上下移動機構６５によってＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３からタイヤ搬出位置Ｐ４に向かって支持体５を下降させるときに、支持体回転軸５３を回転させることで、ＰＣＩ装置３によって冷却された加硫済みタイヤＷを効率的に搬出先８に搬出させることができる。即ち、上下移動機構６５を利用してＰＣＩ装置３によって冷却された加硫済みタイヤＷを搬出先８に移動させる機構を構成することができ、アンローディング装置４のコンパクト化を図ることができる。これにより、アンローディング装置４周りにスペースを確保することができ、タイヤ加硫機２やＰＣＩ装置３周りの作業スペースをより広く確保することができる。

　さらに、ベース６１に固定された台部６６２の傾斜面６６２ａによって支持される被接触体６６３の回転ローラ６６３ｂを被接触体本体６６３ａが下降してくることにより傾斜面６６２ａに沿って移動させることで、被接触体本体６６３ａを傾斜させて移動体本体６３を回転させることができる。そのため、移動体本体６３に接続された支持体回転軸５３を回転させて支持体本体５１を傾斜させることができる。したがって、支持体本体５１を傾斜させる構成を容易に形成することができる。

　また、平面位置調整部７の位置決め部材７１によってＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３に移動した支持体本体５１上の加硫済みタイヤＷを挟み込むことで、加硫済みタイヤＷの中心軸の位置が、下リム昇降装置３２２によって上昇してくる下リム３２１の中心軸と平面位置で重なる位置となるように位置決めすることができる。そのため、タイヤ取出し位置Ｐ２からＰＣＩタイヤ保持位置Ｐ３まで支持体５が移動することで、支持体本体５１上で加硫済みタイヤＷの位置がずれてしまっても、ＰＣＩ装置３に受け渡しが可能な位置に高い精度で調整して移動させることができる。これにより、水平移動機構６４によって移動してきた支持体本体５１上の加硫済みタイヤＷを安定してＰＣＩ装置３に搬送することができる。

　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

　なお、水平移動機構６４や上下移動機構６５では、第一エアシリンダ６４１や第二エアシリンダ６５１に限定されるものではなく、他のスライドする移動機構としてボールねじ、ラックギアとピニオンギアおよびチェーンとスプロケット等のモータとの組合せ機構を用いての移動も可能である。

　また、平面位置調整部７は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、加硫済みタイヤＷの平面位置を位置決め可能な構成であればよい。例えば、支持体５のローラ５２の回転を制御して、支持体本体５１上の加硫済みタイヤＷの位置を調整する構成としてもよい。

　さらに、支持体５は、支持体５を移動させない場合等にタイヤ搬出装置Ｐ４で待機することに限定されるものではなく、図１２に示すように、タイヤ搬出位置Ｐ４よりもわずかに水平方向の前方であって、支持体本体５１を水平方向に延びた姿勢で配置する待機位置Ｐ５を有していても良い。

１            タイヤ加硫システム
Ｗ            加硫済みタイヤ
２            タイヤ加硫機
２１          金型
２１１        上金型置
２１２        下金型
２１３        上金型昇降装置
２２          下プラテン
２３          台座
２４          ビードリフト部
２４１        ビードリング
２４２        ビードリフト部本体
２４２ａ      内筒
３            ＰＣＩ装置
３１          上部タイヤ保持部
３１１        上部タイヤ保持部本体
３１２        上リム
３１３        上リム側連結装置
３２          下部タイヤ保持部
３２１        下リム
３２２        下リム昇降装置
３２３        下リム側連結装置
４            アンローディング装置
５            支持体
５１          支持体本体
５２          ローラ
５３          支持体回転軸
Ｐ１          支持体挿入位置
Ｐ２          タイヤ取出し位置
Ｐ３          ＰＣＩタイヤ保持位置
Ｐ４          タイヤ搬出位置
６            移動部
６１          ベース
６２          外装部
６２１        第一外装部
６２２        第二外装部
６３          移動体本体
６４          水平移動機構
６４１        第一エアシリンダ
６４１ａ      第一エアシリンダ本体
６４１ｂ      第一ロッド
６５          上下移動機構
６５１        第二エアシリンダ
６５１ａ      第二エアシリンダ本体
６５１ｂ      第二ロッド
６６          搬送機構
６６１        回転機構
６６２        台部
６６２ａ      傾斜面
６６３        被接触体
６６３ａ      被接触体本体
６６３ｂ      回転ローラ
６６４        搬送板
７            平面位置調整部
７１          位置決め部材
８            搬出先

Claims

　タイヤ加硫機で加硫処理された加硫済みタイヤを前記タイヤ加硫機から冷却用のＰＣＩ装置まで搬送するとともに、前記ＰＣＩ装置で冷却された前記加硫済みタイヤを搬送するアンローディング装置であって、
　水平方向に延びて形成され、鉛直方向の下方から前記加硫済みタイヤの側面を支持する一対の支持体と、
　前記支持体を移動させる移動部とを備え、
　前記移動部は、
　前記タイヤ加硫機のビードリングによって支持された前記加硫済みタイヤを取出し可能なタイヤ取出し位置から、前記ＰＣＩ装置のタイヤ保持部により前記加硫済みタイヤを保持可能なＰＣＩタイヤ保持位置まで、前記支持体を水平方向に移動させる水平移動機構と、
　前記ＰＣＩ装置で冷却され、前記ＰＣＩタイヤ保持位置で前記一対の支持体によって受け取った前記加硫済みタイヤを搬出先まで搬送する搬送機構とを有するアンローディング装置。
　前記移動部は、前記支持体を鉛直方向に上下移動させる上下移動機構を有し、
　前記上下移動機構は、前記加硫済みタイヤを支持する前記ビードリングに対して前記支持体を鉛直方向の上方に相対移動させることで前記ビードリングから前記加硫済みタイヤを受け取る請求項１に記載のアンローディング装置。
　前記支持体は、複数のローラを有し、
　前記搬送機構は、前記搬出先に対して反対側が上向きとなるように前記一対の支持体を回転させる回転機構を有する請求項１または請求項２に記載のアンローディング装置。
　前記支持体は、複数のローラを有し、
　前記搬送機構は、前記搬出先に対して反対側が上向きとなるように前記一対の支持体を回転させる回転機構を有し、
　前記回転機構は、前記ＰＣＩタイヤ保持位置から前記上下移動機構によって前記一対の支持体を移動させたときに、前記一対の支持体を回転させる請求項２に記載のアンローディング装置。
　前記回転機構は、傾斜面を有する台部と、
　前記傾斜面に接触可能な被接触体と、を有し、
　前記被接触体が前記傾斜面に接触して押されることで、前記一対の支持体を回転させる請求項３または請求項４に記載のアンローディング装置。
　前記ＰＣＩタイヤ保持位置で前記一対の支持体上の前記加硫済みタイヤの平面位置を位置決めする平面位置調整部を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアンローディング装置。