JP5996112B2 - アンローディング装置 - Google Patents
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Description
本発明の第一の態様におけるアンローディング装置は、タイヤ加硫機で加硫処理された加硫済みタイヤを前記タイヤ加硫機から冷却用のPCI装置まで搬送するとともに、前記PCI装置で冷却された前記加硫済みタイヤを搬送するアンローディング装置であって、水平方向に延びて形成され、鉛直方向の下方から前記加硫済みタイヤの側面を支持する一対の支持体と、前記支持体を移動させる移動部とを備え、前記移動部は、前記タイヤ加硫機のビードリングによって支持された前記加硫済みタイヤを取出し可能なタイヤ取出し位置から、前記PCI装置のタイヤ保持部により前記加硫済みタイヤを保持可能なPCIタイヤ保持位置まで、前記支持体を水平方向に移動させる水平移動機構と、前記PCI装置で冷却され、前記PCIタイヤ保持位置で前記一対の支持体によって受け取った前記加硫済みタイヤを搬出先まで搬送する搬送機構とを有し、前記支持体は、複数のローラを有し、前記搬送機構は、前記搬出先に対して反対側が上向きとなるように前記一対の支持体を回転させる回転機構を有し、前記回転機構は、傾斜面を有する台部と、前記傾斜面に接触可能な被接触体と、を有し、前記被接触体が前記傾斜面に接触して押されることで、前記一対の支持体を回転させる。
図1及び図2に示すように、本実施形態のタイヤ加硫システム1は、加硫処理前の未加硫の生タイヤを搬入される側である前方(図1の紙面に向かって左側)から搬入し、タイヤ加硫機2によって加硫処理を行って加硫済みタイヤWとする。そして、タイヤ加硫システム1は、この加硫済みタイヤWに対して冷却用のPCI(ポストキュアインフレータ)装置によって冷却処理を施し、搬出先8側である後方(図1の紙面に向かって右側)に向かって搬出する。
下金型212は、金型21を下方から下プラテン22を介して支持する台座23に固定されている。
下プラテン22は、図示しない熱源によって温度上昇可能な熱板であり、下金型212を下方から支持すると同時に加熱することが可能となっている。
ビードリング241は、生タイヤや加硫済みタイヤWの下方側のビード部を把持して支持する。
ローラ52は、支持体本体51を幅方向に挟んで水平方向に複数並列し、幅方向に延びる回転軸回りに回転可能に取り付けられている。ローラ52は、支持体本体51の上面から一部が飛び出すように配置されており、支持体本体51上に載せられた加硫済みタイヤWを支持体本体51が延びている方向に沿って移動可能としている。
外装部62は、ベース61の上部に設けられ、ベース61に対して水平方向及び鉛直方向に移動可能に取り付けられている。本実施形態の外装部62は、ベース61に対して水平方向に移動する第一外装部621と、第一外装部621に対して鉛直方向に移動可能に取り付けられる第二外装部622とを有する。
回転ローラ663bは、被接触体本体663aの鉛直方向の下方の端部に幅方向に延びる軸回りに回転可能に取り付けられている。
上記のような実施形態のタイヤ加硫システム1では、図5に示すように、タイヤ加硫機2の上金型211が上金型昇降装置213によって下降して下金型212と合わさり、内部に生タイヤが収容された状態で金型21が閉塞される。金型21内では生タイヤの内側で不図示のブラダーが膨らんで金型21に対して生タイヤを内側から押し付ける。この状態で、下プラテン22が加熱して金型21の内部で生タイヤに対して加硫処理が施される。このとき、アンローディング装置4は、支持体5をタイヤ搬出位置P4に配置している。
W 加硫済みタイヤ
2 タイヤ加硫機
21 金型
211 上金型
212 下金型
213 上金型昇降装置
22 下プラテン
23 台座
24 ビードリフト部
241 ビードリング
242 ビードリフト部本体
242a 内筒
3 PCI装置
31 上部タイヤ保持部
311 上部タイヤ保持部本体
312 上リム
313 上リム側連結装置
32 下部タイヤ保持部
321 下リム
322 下リム昇降装置
323 下リム側連結装置
4 アンローディング装置
5 支持体
51 支持体本体
52 ローラ
53 支持体回転軸
P1 支持体挿入位置
P2 タイヤ取出し位置
P3 PCIタイヤ保持位置
P4 タイヤ搬出位置
6 移動部
61 ベース
62 外装部
621 第一外装部
622 第二外装部
63 移動体本体
64 水平移動機構
641 第一エアシリンダ
641a 第一エアシリンダ本体
641b 第一ロッド
65 上下移動機構
651 第二エアシリンダ
651a 第二エアシリンダ本体
651b 第二ロッド
66 搬送機構
661 回転機構
662 台部
662a 傾斜面
663 被接触体
663a 被接触体本体
663b 回転ローラ
664 搬送板
7 平面位置調整部
71 位置決め部材
8 搬出先
Claims (4)
- タイヤ加硫機で加硫処理された加硫済みタイヤを前記タイヤ加硫機から冷却用のPCI装置まで搬送するとともに、前記PCI装置で冷却された前記加硫済みタイヤを搬送するアンローディング装置であって、
水平方向に延びて形成され、鉛直方向の下方から前記加硫済みタイヤの側面を支持する一対の支持体と、
前記支持体を移動させる移動部とを備え、
前記移動部は、
前記タイヤ加硫機のビードリングによって支持された前記加硫済みタイヤを取出し可能なタイヤ取出し位置から、前記PCI装置のタイヤ保持部により前記加硫済みタイヤを保持可能なPCIタイヤ保持位置まで、前記支持体を水平方向に移動させる水平移動機構と、
前記PCI装置で冷却され、前記PCIタイヤ保持位置で前記一対の支持体によって受け取った前記加硫済みタイヤを搬出先まで搬送する搬送機構とを有し、
前記支持体は、複数のローラを有し、
前記搬送機構は、前記搬出先に対して反対側が上向きとなるように前記一対の支持体を回転させる回転機構を有し、
前記回転機構は、傾斜面を有する台部と、前記傾斜面に接触可能な被接触体と、を有し、
前記被接触体が前記傾斜面に接触して押されることで、前記一対の支持体を回転させるアンローディング装置。 - 前記移動部は、前記支持体を鉛直方向に上下移動させる上下移動機構を有し、
前記上下移動機構は、前記加硫済みタイヤを支持する前記ビードリングに対して前記支持体を鉛直方向の上方に相対移動させることで前記ビードリングから前記加硫済みタイヤを受け取る請求項1に記載のアンローディング装置。 - 前記支持体は、複数のローラを有し、
前記搬送機構は、前記搬出先に対して反対側が上向きとなるように前記一対の支持体を回転させる回転機構を有し、
前記回転機構は、前記PCIタイヤ保持位置から前記上下移動機構によって前記一対の支持体を移動させたときに、前記一対の支持体を回転させる請求項2に記載のアンローディング装置。 - 前記PCIタイヤ保持位置で前記一対の支持体上の前記加硫済みタイヤの平面位置を位置決めする平面位置調整部を備える請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のアンローディング装置。
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