JPH04146108A - Ｐｃｉ用リムの交換システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は加硫済タイヤを把持膨を冷却する為のＰＣＩ（
ＰＯ５Ｔ　ＣＵＲＥ　ＩＮＦＬＡＴＯＲ）におけるリム
の交換ンステムに関する。

（従来の技術） 強度メンバとしてナイロンコード等が使用されているタ
イヤにあっては、加硫機から搬出される未冷却タイヤタ
イヤに圧縮気体を注入して該タイヤを膨張させた状態で
冷却する為にＰｃｔが使用される。従来にＰＣＩにおい
ては内側リム（ＰＣ１本体の旋回中芯に近い方）はＰＣ
１本体に、外側リムは流体圧シリンダにより前証旋回中
芯線に直角な方向に滑動する移動フレームにリム間隔調
整ねし又はスペーサを介してボルト締めされており、該
タイヤ膨張反力は両リムを介してリム中央空間部を貫通
するように設けられたバヨネットロック機構により保持
される構成となっており、加硫機から送出された未冷却
タイヤは上記バヨネットロック機構を開放し、流体圧シ
リンダにより外側リムを遠ざけた状態にしてから、コン
ベヤ装置を介して、又は、加硫機付属のアンローダ又は
ＰＣＩ付属のローダによって、一方のリム上に据置き、
把持膨脹が完了すると反転させて他方の組のリムの方へ
のタイヤの給排出を行なう方法が多く採用されていた。

（発明が解決しようとする課題） Ｐｃｔは、一般にリムを交換することにより、複数種の
ピード径のタイヤが処理可能とされているが、リムの交
換は足場の悪いＰＣＩ内での手作業であると共に、リム
は乗用車用でも１個数−あり、加えてＰＣＩ下方には加
硫機用加熱媒体配管等もあり、危険を伴なう作業である
と共に、リム交換に多大の時間を要している。

（課題を解決するための手段） １、遠隔操作可能な着脱機構を介して、リムをＰＣ１本
体に組付けるようにする。

２、組付を解かれたリムをＰＣ１本体内に搬入し、また
同本体内から搬出する手段を設ける。

３、ローダ付ＰＣＩにあっては該ローダをリム搬出人手
段として兼用する。

４　タイヤ加硫機のローダ及びアンローダのシューでリ
ムを把持するに適した突起を必要に応し該ンユーに設け
る。

５、下金型保護兼リム静置用治具を下金型に置く。

（作　用） 数便用リムの取出しに当っては、先ずリム搬出人手段に
より下方リムを直接又は間接的に把持させ、ロックを開
放してから両リムが接触するまで接近させ、次に上方リ
ムのロックを開放してから下陣させると、両リムはＰＣ
１本体から離脱され、リム搬出人手段に把持された下方
リム上に上方リムが乗った状態となる。か−る状態でＰ
ｃｔ本体外のリム受渡し位置まで搬出する。

次にタイヤ加硫機用アンローダに上下のリムを別個に又
は両リムを同時に把持させてから、下金型上に置いた治
具上に移送静置させる。

次にタイヤ加硫用ローダにより、治具上に静置されたリ
ムを把持させ、タイヤ加硫機前面に置いたリム搬送台上
に位相静置させる。上方リムのみを移送した場合は、同
様手順により下方リムも移送する。次に使用するリムは
上記と逆の手順によりＰＣ１本体内に搬入装着を行なう
。

（実施例） 第１回乃至第７図により本発明の詳細な説明する。図に
示した装置は、大別すると、タイヤ加硫本体Ｖと、該本
体Ｖ内に組付けられた下金型Ｍａ及上金型Ｍｂと、該本
体Ｖに組付けられた複数のツユ−Ｌａを有するタイヤ加
ｇｌａ用ローダＬと、同しく該本体Ｖに組付けられた複
数のシューＵａを有するタイヤ加硫機用アンローダＵと
、該タイヤ加硫機後方に並設されたＰＣＩ　Ｐと、これ
らを制御する層の図示省略の制御装置とから構成されて
いる。

タイヤ加硫本体Ｖ、金型Ｍａ、Ｍｂ、タイヤ加硫機用ロ
ーダし、タイヤ加硫機用アンローダＵはいづれも公知故
詳述は省略する。

ＰＣＩ　Ｐを更に大別すると、２＆［ｌの把持機構２を
含むＰｃｔ本体１、共通フレーム３．２対のリム４、ロ
ーダ５、排出コンベヤ６から構成されている。

尚、Ｔは加硫済タイヤ、Ｔａは次に処理される加硫済タ
イヤである。

両端に軸部１２を有する本体フレーム１１は、側柱１４
を介してビーム１５が１体化されており、軸受１３を介
して共通フレーム３に回転可能に支持されており、上記
軸部１２の一方に公知の手段で固定されたチェーンホイ
ール１６と、共通フレーム３にボルト締めされた反転用
モータ１９の出力軸に固定されたチェーンホイール１８
とにチェーン１７が掛は渡され、該モータ１９の作用に
より本体フレーム１１は垂直面内で反転する構成とされ
ている。

第４回のχ−Ｘ線をｙ軸、Ｙ−ＹＩ！をｙ軸とする時Ｚ
軸が第３図の旋回中心線となるように本体フレーム１１
の内方にスペーサ２１およびリテーナ２３により外輪が
固定された複数のベヤリング２２により回転自在に組込
まれた外軸２０の一端には、公知の手段により歯車２４
が固定されており、本体フレム１１にボルト締めされた
モータ２６の出力軸に固定された歯車２５が上記歯車２
４と噛合されており、該外軸２０の内方に設けられため
ねじと係合するおねじを存する内軸２７の一端に設けら
れたフランチ２７ａには、後記内側リム用着脱機構を介
して内側リム４ａが組付けられると共に、タイヤＪの内
方に圧縮気体を給排出する通気孔２７ｃがあけられてお
リ、該フランチ２７ａ　Ｌこ一端が固定されたアーム２
７ｂの他端にはまわり止め２８の一端が固定され、該ま
わり止め２８の他端は本体フレーム１１に組込まれた図
示省略のガイドブツシュに滑動自在に挿入されていて、
前記モータ２６の作用により外軸２０をまわすと内側リ
ム４ａがＹ−Ｙ線方向に出入りする構成とされている。

他方、外側リム４ｂを取付けるフランチ２９ａを一端に
有するリムホルダ２９には、中間に後記ローダ５の把持
指３７ａ、４０と係合する溝２９ｂが設けられており、
他端にはテーパ面２９ｄが設けられている。

該テーパ面２９ｄと係合するテーパ面３０ａを有するス
ライドブロック３０には図示省略のシリンダで出入りす
る０字キー３１が組込まれており、該０字キー３１が入
状態にある時に該０字キー３１と保合する溝２９ｃが前
記リムホルダ２９のテーパ面２９ｄの中央部近くに設け
られていて、該０字キー３１の出入によりリムホルダ２
９はスライドブロック３０にロックされたり又は開放さ
れたりする。該スライドブロック３０は、ガイド３２に
より滑動自在に本体フレーム１１のビーム１５に組付け
られており、該スライドブロック３０と該ビーム１５に
連結されているシリンダ３３の作用により、両リム４ａ
、４ｂが回忌となる位置から前記ローダ５によるリムホ
ルダ２９の搬出入のじゃまにならない位置まで移動可能
な構成とされている。

ローダ５は、共通フレーム３に固定されたレール３４上
を滑動するりニヤモーションベヤリング３５と、共通フ
レーム３に固定されたシリンダ３８のロッド３８ａが連
結されたスライドベース３６と、該スライドベース３６
に回転可能に一端を軸支され図示省略のシリンダにより
水平面内を揺動し、他端に前記リムホルダ２９に設けら
れた溝２９ｂと係合する把持指３７ａを有するローダア
ーム３７と、該把持指３７ａの根元近くにピン３９によ
り揺動可能に組込まれ、同じく該溝２９ｂと係合する第
２の把持指４０とから構成され、把持指４０にピン４Ｉ
を介して連結されたシリンダ４２の作用により、溝２９
ｂ部を第５図に示した３７ｂ、４０ａの３点把持又は解
放をする。

排出コンベヤ６は自由に回転しろる複数のローラが組込
まれた公知のローラーコンヘヤで、該ローラコンベヤ６
上に置かれたタイヤＴが自重の分力で後方に流出するよ
うにローラ列上面が傾斜して共通フレーム３に組つけら
れている。

次に、内側リム用脱着機構について説明する。

公知の手段で内側リム４ａが気密的に固定されたリムホ
ルダ４６は、内方に通気孔４６ｄと、該通気孔４６ｄと
前記通気孔２７ｃを結ぶ複数の放射状配置孔４６ｆと、
後記ピストンロッド４３ａ用ガイド孔４６ｅを有し、突
起外周にはテーパ面４６ａと、上記通孔４６ｆ開ロ部両
側にＯリング４７用の溝４６ｂ、　ｉ突起先端部には鋼
球４８を挿入する複数の放射配置孔４６ｃを有し、該孔
４６ｃの両開孔端は鋼球４８挿入後該鋼球４８が脱落し
ないようコーキング等の処置が行なわれている。他方、
内軸２７の内方にはリムホルダ４６のテーパ面４６ａと
係合するテーバ穴２７ｅと、該穴２７ｅに同君的に連通
ずるガイド穴２７ｇ及びシリンダ穴２７ｈと、シリンダ
穴２７ｈに圧力流体を給排する穴２７ｄが設けられてお
り、該穴２７ｈにはピストン４３が、２７ｅにはピスト
ン４３の一方に延びるピストンロッドが挿入され、内軸
２７に公知の手段で固定されたシリンダキャップ４５と
該ピストン４３の間にはコイルバネ４４が挿入され、該
コイルバ２４４はシリンダキャップ４５に一端が固定さ
れた案内棒４５ａに案内されていて、穴２７ｄを介して
圧力流体を供給するとピストンロッド４３ａが引込まれ
て鋼球４８が自由となりリム４ａ付リムホルダ４６は着
脱自在となり、上記圧力流体の圧力を解放すればコイル
ハネ４４の作用により該流体が排出されるピストンロッ
ド４３ａが押出され、該ピストンロッド４３ａの先端に
設けられたテーパ面４３ｂによって鋼球４８は外方に押
出されて前記テーバ穴２７ｅに設けられたボール用溝２
７ｆと係合し、リムホルダ４６は内軸２７にロックされ
る構成とされている。

本実施例に使用された治具Ｊは、下金型Ｍａのビードリ
ング部門Ｃと係合する面を有するリング５１と、リムホ
ルダ２９のテーパ面２９ｄと係合するテーバ穴４９ａを
有するブロック４９と、これらを同君的に結合する梁５
０とから構成されており、予めローダシューＬａの内方
でタイヤハンドリングのしゃまにならない位置にリム把
持用の突起Ｌｂを固定しておく。

タイヤ加硫機用アンローダＵのツユ−１１ａに右同様の
突起Ｕｂを予め固定しておく。

尚、本実施例のタイヤ加硫機用ローダＬはシューＬａ下
端のタイヤ把持爪Ｌｃが外方を向いている内づかみ方式
を対象としているので、リム把持用突起Ｌｂを追加して
いるが、該タイヤ把持爪Ｌｃが内方を向いている外づか
み方式のローダにあっては、該突起Ｌｂを省略しタイヤ
把持爪Ｌｅを兼用することもできる。

次に上記実施例の作用について説明する。

リム交換時の作用説明に先立って、ＰＣＩにおけるタイ
ヤ処理時の作用について説明する。

第２図及び第３図の下側タイヤの冷却が終了したとする
。ローダアーム３７を旋回させて把持指３７ａ、　４０
によりリムホルダ２９を把持すると共に、０字キー３１
を移動させてアンロックとした後、該タイヤＴ内の圧縮
気体を抜きつ一該ローダアーム３７を上昇させ、該リム
ホルダ２９がスライドブロック３０から離脱したら、該
スライドブロック３０をシリンダ３３により移動させる
。

スライドブロック３０の移動が終了したら、タイヤ搬出
入時内側リム４ａと干渉しない位置までローダアーム３
７を逆に移動させ、該タイヤＴを下降させてから該ロー
ダアーム３７を旋回させて外側リム４ｂ上に乗ったタイ
ヤＴをリムホルダ２９を介して外側リム４ｂと共にＰＣ
Ｉ本体１外に搬出する。

しかる後に再度ローダアーム３７を下降させて、第２図
に４ｄとして図示している如く、排出コンベヤ６のロー
ラ面下に外側リム４ｂを下降させると該リム４ｂ上にあ
ったタイヤＴは排出コンベヤ６のローラ面上に残り自重
の分力により排出コンベヤ６上を後方に移動してＰＣＩ
外に排出される。該タイヤの排出が終了したら、次に処
理されるべきタイヤを受取るためにローダアーム３７を
上昇させて第２図に５８で図示している状態とし、外側
リム４ｂは４ｃの位置で待機する。

アンローダＵによって吊出された次に処理される加硫済
未冷却タイヤＴａは、４Ｃの位置にある外側リム４ｂ上
に直接整置される。該タイヤＴａの受渡しが終了したら
、ローダアーム３７を旋回させて外側リムと共にＰｃｔ
本体ｌ内に搬入させる。

該タイヤＴａが把持膨張冷却を必要としない場合には、
該タイヤＴａの受渡しが終了しだらローダアームを下降
させると、前記の如く排出コンベヤ６を介してＰｃｔ後
方に排出されてＰｃｔ本体ｌをバイパスさせることが出
来る。

外側リム４ｂが内側リム４ａに対し同芯位置に来て、ロ
ーダアーム２７の旋回が終了すると、シリンダ３８によ
り、ローダアーム３７を上昇させ外側リム４ｂを介して
該外側リム４ｂ上に乗せられたタイヤＴａを内側リム４
ａの押付けてから、スライドブロック２９を移動させて
該スライドブロック２９のテーパ面３０ａを外側リム４
ｂと同君とする。しかる後にタイヤＴａ内に圧縮気体を
注入するとタイヤＴａが膨張してロダアーム３７が押戻
されて下降しリムホルダ２９のテーパ面２９ｄがスライ
ドブロック３０のテーパ面３０ａに係合される。

両テーパ面２９ｄ、３０ａの係合完了後、０字キー３１
を移動させてロックさせると共に把持指４０を解放させ
てからローダアーム３７をＰＣ１本体ｌの反転に支障と
ならない位置に移動させ、予め設定された時間が経過す
るとモータ１９が起動し、ＰＣ１本体１は１８０度反転
される。

この反転は膨張冷却期中に複数回繰返されても良いし、
又、９０度づ〜に分けて行なわれても良い。

尚、外輪２０は必要に応じて回転させねじの固着を防止
する。

次にリム交換時の作用について説明する。

冷却済タイヤ排出後に次に処理されるべきタイヤを受は
取ることなしに空の状態で外側リム４ｂをＰＣ１本体１
内に揺動搬入後両リムが接触するまで上昇させてから穴
２７ｄを介して圧力流体を注入、ピストンロッド４３ａ
を引込ませて内側リム４ａ用リムホルダ４６のロックを
解放する。ロック解放後、ローダ５により外側リム４ｂ
を下降させると自重により内側リム４ａはリムホルダ４
６と共に内軸２７から離脱する。そこでローダアーム３
７を旋回させると、内側リム４ａが外側リム４ｂに乗っ
た状態で両リムはＰＣ１本体ｌ外に搬出される。両リム
４ａ、４ｂが前記タイヤ受渡し位置に達してローダアー
ム３７の旋回が停止したら、タイヤ加硫機用アンローダ
Ｕを揺動下降させてタイヤ受渡し位置に移動させる（但
し、本実施例においてはタイヤ受渡し位置より余分に下
降させる）。アンローダＵの移動が終了したら、シュー
Ｕａを閉して（縮径）、シューＵａ下端のリム把持用突
起を外側リム４ａ　（下側）の下方に挿入すると共に、
ＰＣＩ用ローダ５の把持を開放してリム４ａ、　４ｂの
受渡しを行なう。

かくしてリム４ａ、４ｂの受渡しが完了したら、アンロ
ーダＵを上昇、旋回、下降させて、予め下金型Ｍａのビ
ードリング部Ｍｃ上に静置しておいた治具Ｊのテーパ穴
４９ａにリムホルダ２９のテーパ面２９ｄを係合させた
後、シューＬｌａを開き、両リム４ａ、４ｂを治具Ｊ上
に残して待機位置へ退避する。

次にタイヤ加硫機用ローダＬを旋回、下降させ、治具上
のリム把持位置に移動させてからシューＬａを閉じて、
把持用突起Ｌｂを下側リム４ａの下方に挿入して、両リ
ム４ａ、４ｂを把持させる。把持が終了しだらローダＬ
を上昇、旋回、下降させて、予めタイヤ加硫機前方（Ｐ
ＣＩと反対側）に準備したリム搬送台（パレット、台車
他）上に両リムを移動させる。

次に使用するリムは上記と逆の手順でリム搬送台上から
ＰＣ１本体内に移送装着される。

（発明の効果） 本発明は、加硫法タイヤを把持膨脂冷却する為のＰＣＩ
（ＰＯ５Ｔ　Ｃ１１ｌｌＥ　ｒＮＦＬＡＴＯＲ）に装着
使用するリムの交換システムにおいて、リム搬送台とタ
イヤ加硫機の下金型上方との間を、該タイヤ加硫機用ロ
ーダにより、リムを移送する工程と、前記下金型上方と
リム受渡し位置にあるＰＣＩ用リム搬送手段の間を、タ
イヤ加硫機用アンローダにより、リムを移送する工程と
、タイヤ加硫機用ローダと前記ＰＣＩ用リム搬送手段の
間でリムの受渡を行なう工程と、前記ＰＣＩ用リム搬送
手段によりリムをＰＣ１本体内に搬入し、ＰＣ１本体に
着脱する工程とからなることにより、次の効果を存する
。

タイヤに全く人手に触れることなしに押しボタンによる
遠隔操作で、数便用リムはＰＣ１本体から取外されて、
タイヤ加硫機前方に予め用意したリム搬送台上に移送さ
れ、次に使用されるリムはリム搬送台上からＰＣ１本体
内に移送装着することが出来るので、作業者に取って安
全かつ軽労働化が実現出来る。またリム交換に要する時
間を大幅に短縮出来る。

【図面の簡単な説明】

第１は本発明の実施例に係るＰＣＩ付タイタイヤ加硫機
体側面図、 第２図は第１図のＰＣＩの側面図、 第３図は第２図の正面図、 第４図は第３図の１１矢視断面図、 第５図は第３図の■−■矢視断面図、 第６図は第４図の■矢視部拡大図、 第７図は治具の使用例を示す断面図である。 Ｖ−−一タイヤ加硫機本体、Ｍａ−−一下金型、肚−ｍ
−上金型、　　Ｌ−ｍ−タイヤ加硫機用ローダ、Ｌａ−
−一　ローダシュー υ−−−タイヤ加硫機用アンローダ、 １１ａ−−−アンローダシュー、１−−−ＰＣＩ本体、
２−ｍ−把持機構、　　　５−−−ＰＣＩ用ローダ、ａ 一内側リム、　　４ｂ−−−外側リム、外側リムホルダ
、４６−−−内側リムホルダ。 代 理 人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 加硫済タイヤを把持膨脹冷却する為のＰＣＩに装着使用
   するリムの交換システムにおいて、 リム搬送台とタイヤ加硫機の下金型上方と間を、タイヤ
   加硫機用ローダによりリムを移送する工程と、 前記下金型上方とリム受渡し位置にあるＰＣＩ用リム搬
   送手段との間をタイヤ加硫機用アンローダによりリムを
   移送する工程と、 タイヤ加硫機用ローダと前記ＰＣＩ用リム搬送手段との
   間でリムの受渡しを行なう工程と、 前記ＰＣＩ用リム搬送手段によりリムをＰＣＩ本体内に
   搬入し、ＰＣＩ本体に着脱する工程とからなることを特
   徴とするＰＣＩ用リムの交換システム。