JP3245011B2 - タイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備 - Google Patents
タイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備Info
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- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
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- B29D30/065—Tyre-vulcanising presses with two or more moulds, e.g. stacked upon each other
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ加硫設備の
生タイヤ供給設備に関するものである。
生タイヤ供給設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本件出願人は、自動車等に装着する空気
入りタイヤの加硫設備（特開平７−８０８４６号公報参
照）を既に提案した。その概略を図３、図４により説明
すると、同タイヤ加硫設備は、複数組のタイヤ加硫用金
型組立体Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・・・）を並べて加硫
を行なう加硫ステーション１（１ａ、１ｂ）と、同タイ
ヤ加硫用金型組立体Ｍを開いて加硫済タイヤを取出して
次に加硫すべき未加硫タイヤを搬入し整形（Ｓｈａｐｉ
ｎｇ）して同タイヤ加硫用金型組立体Ｍを閉じる金型開
閉ステーション２（２ａ、２ｂ）と、金型や消耗品であ
るブラダ等を交換する金型交換ステーション２１と、上
記加硫ステーション１と金型開閉ステーション２と金型
交換ステーション２１との間にタイヤ加硫用金型組立体
Ｍを移送する金型移送台車（金型運搬装置）３（３ａ、
３ｂ）とにより構成されている。
入りタイヤの加硫設備（特開平７−８０８４６号公報参
照）を既に提案した。その概略を図３、図４により説明
すると、同タイヤ加硫設備は、複数組のタイヤ加硫用金
型組立体Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・・・）を並べて加硫
を行なう加硫ステーション１（１ａ、１ｂ）と、同タイ
ヤ加硫用金型組立体Ｍを開いて加硫済タイヤを取出して
次に加硫すべき未加硫タイヤを搬入し整形（Ｓｈａｐｉ
ｎｇ）して同タイヤ加硫用金型組立体Ｍを閉じる金型開
閉ステーション２（２ａ、２ｂ）と、金型や消耗品であ
るブラダ等を交換する金型交換ステーション２１と、上
記加硫ステーション１と金型開閉ステーション２と金型
交換ステーション２１との間にタイヤ加硫用金型組立体
Ｍを移送する金型移送台車（金型運搬装置）３（３ａ、
３ｂ）とにより構成されている。
【０００３】このタイヤ加硫設備では、加硫ステーショ
ン１から、タイヤ加硫用金型組立体Ｍを金型移送台車３
で受取って、金型開閉ステーション２へ搬送する。同金
型開閉ステーション２に搬入したタイヤ加硫用金型組立
体Ｍを金型開閉装置６に結合した後、金型開閉装置６の
作用によりタイヤ加硫用金型組立体Ｍを開き、同金型開
閉装置６に付属したアンローダにより加硫済タイヤを搬
出し、加硫済タイヤを搬出したタイヤ加硫用金型組立体
Ｍには、付属のローダにより次に加硫される未加硫タイ
ヤを搬入し、タイヤ加硫用金型組立体Ｍの閉行程中に同
タイヤの整形を行い、タイヤ加硫用金型組立体Ｍを閉じ
た後、タイヤ内方に加熱加圧媒体を導入し且つ封入し
て、タイヤ加硫行程に入る。
ン１から、タイヤ加硫用金型組立体Ｍを金型移送台車３
で受取って、金型開閉ステーション２へ搬送する。同金
型開閉ステーション２に搬入したタイヤ加硫用金型組立
体Ｍを金型開閉装置６に結合した後、金型開閉装置６の
作用によりタイヤ加硫用金型組立体Ｍを開き、同金型開
閉装置６に付属したアンローダにより加硫済タイヤを搬
出し、加硫済タイヤを搬出したタイヤ加硫用金型組立体
Ｍには、付属のローダにより次に加硫される未加硫タイ
ヤを搬入し、タイヤ加硫用金型組立体Ｍの閉行程中に同
タイヤの整形を行い、タイヤ加硫用金型組立体Ｍを閉じ
た後、タイヤ内方に加熱加圧媒体を導入し且つ封入し
て、タイヤ加硫行程に入る。
【０００４】そして加硫を開始したタイヤ加硫用金型組
立体Ｍと金型開閉装置６との結合を解き、再度、金型移
送台車３に乗せ、搬送して、加硫ステーション１へ戻す
ようになっている。
立体Ｍと金型開閉装置６との結合を解き、再度、金型移
送台車３に乗せ、搬送して、加硫ステーション１へ戻す
ようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記図３、図４に示す
タイヤ加硫設備には、次の必要がある。即ち、 （１）前記タイヤ加硫設備は、複数組のタイヤ加硫用金
型Ｍを使用してタイヤを生産するようになっているの
で、供給されるべき生タイヤの種類も複数種類になり、
金型開閉ステーション２に運搬されてくるタイヤ加硫用
金型Ｍに適した生タイヤを遅滞なく準備、供給する必要
がある。 （２）前記タイヤ加硫設備に供給される生タイヤは、上
流工程のタイヤ組立機械等から生タイヤ運搬台車により
運搬されてくるが、同生タイヤ運搬台車から生タイヤを
受け取る生タイヤ供給設備は、上記生タイヤ運搬台車の
運搬方式に適した設備にする必要がある。 （３）上記生タイヤ運搬台車上の生タイヤを加硫機の作
業者が必要に応じて人力で積み降ろしをしており、生タ
イヤ運搬台車からの積み降ろし作業を自動化する必要が
ある。 （４）タイヤ加硫機の前の生タイヤ保管台の上へ生タイ
ヤを移し替えるとき、作業者は、生タイヤを生タイヤ保
管台上に設置する。その際、生タイヤの指定された位置
と生タイヤ保管台の指定された位置とを合致させるよう
に互いの位置を確認してから乗せるようにしており、こ
の位相管理を自動化する必要がある。 （５）生タイヤ運搬台車から生タイヤを受け取る生タイ
ヤ供給設備を自動化した場合、自動供給される生タイヤ
の種類が間違いのないものであるか否かを事前に確認す
る必要がある。
タイヤ加硫設備には、次の必要がある。即ち、 （１）前記タイヤ加硫設備は、複数組のタイヤ加硫用金
型Ｍを使用してタイヤを生産するようになっているの
で、供給されるべき生タイヤの種類も複数種類になり、
金型開閉ステーション２に運搬されてくるタイヤ加硫用
金型Ｍに適した生タイヤを遅滞なく準備、供給する必要
がある。 （２）前記タイヤ加硫設備に供給される生タイヤは、上
流工程のタイヤ組立機械等から生タイヤ運搬台車により
運搬されてくるが、同生タイヤ運搬台車から生タイヤを
受け取る生タイヤ供給設備は、上記生タイヤ運搬台車の
運搬方式に適した設備にする必要がある。 （３）上記生タイヤ運搬台車上の生タイヤを加硫機の作
業者が必要に応じて人力で積み降ろしをしており、生タ
イヤ運搬台車からの積み降ろし作業を自動化する必要が
ある。 （４）タイヤ加硫機の前の生タイヤ保管台の上へ生タイ
ヤを移し替えるとき、作業者は、生タイヤを生タイヤ保
管台上に設置する。その際、生タイヤの指定された位置
と生タイヤ保管台の指定された位置とを合致させるよう
に互いの位置を確認してから乗せるようにしており、こ
の位相管理を自動化する必要がある。 （５）生タイヤ運搬台車から生タイヤを受け取る生タイ
ヤ供給設備を自動化した場合、自動供給される生タイヤ
の種類が間違いのないものであるか否かを事前に確認す
る必要がある。
【０００６】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、生タイヤの生タイヤ運
搬台車からタイヤ加硫設備への供給及び位相管理を自動
的に行うことができ、時間的自由度を大幅に増すこと
ができ、占有スペース及び設備コストを低減でき、
既存の生タイヤ運搬台車をそのまま使用でき、自動供
給する生タイヤが間違いのないものであるか否かを事前
に確認できるタイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備を提供
しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、生タイヤの生タイヤ運
搬台車からタイヤ加硫設備への供給及び位相管理を自動
的に行うことができ、時間的自由度を大幅に増すこと
ができ、占有スペース及び設備コストを低減でき、
既存の生タイヤ運搬台車をそのまま使用でき、自動供
給する生タイヤが間違いのないものであるか否かを事前
に確認できるタイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備を提供
しようとする点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数組のタイヤ加硫用金型Ｍを並べて
加硫を行う加硫ステーション１と、同タイヤ加硫用金型
Ｍを開いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫すべき未加
硫タイヤを挿入し整形して同タイヤ加硫用金型Ｍを閉じ
る金型開閉ステーション２とを有するタイヤ加硫設備に
おいて、複数台の生タイヤ運搬台車Ｃが設けられ、前記
金型開閉ステーション２は、一台の生タイヤ搬入用ロー
ダ７と一台の金型開閉装置６とを備え、該生タイヤ搬入
用ローダ７と前記生タイヤ搬送台車Ｃとの間に、複数個
の生タイヤ保管台Ａと、前記生タイヤ運搬台車Ｃ上から
生タイヤを取り出すとともに、前記生タイヤ保管台Ａに
対して前記生タイヤを搬入・搬出する生タイヤ積み降ろ
し装置１１とが設けられ、前記生タイヤ搬入用ローダ７
は揺動することにより、前記生タイヤ保管台Ａのうち少
なくとも１個から生タイヤが引き渡される位置Ｐ 2 と、
前記金型開閉装置６により開閉されるタイヤ加硫用金型
Ｍに対してタイヤが搬入・取出しされる位置Ｐ 4 との間
でタイヤを搬送可能に構成され、さらに、前記位置Ｐ 4
と、前記加硫ステーション１の金型台との間で前記タイ
ヤ加硫用金型Ｍを搬送する金型搬送台車３を備えている
ことを特徴とする（請求項１）。
めに、本発明は、複数組のタイヤ加硫用金型Ｍを並べて
加硫を行う加硫ステーション１と、同タイヤ加硫用金型
Ｍを開いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫すべき未加
硫タイヤを挿入し整形して同タイヤ加硫用金型Ｍを閉じ
る金型開閉ステーション２とを有するタイヤ加硫設備に
おいて、複数台の生タイヤ運搬台車Ｃが設けられ、前記
金型開閉ステーション２は、一台の生タイヤ搬入用ロー
ダ７と一台の金型開閉装置６とを備え、該生タイヤ搬入
用ローダ７と前記生タイヤ搬送台車Ｃとの間に、複数個
の生タイヤ保管台Ａと、前記生タイヤ運搬台車Ｃ上から
生タイヤを取り出すとともに、前記生タイヤ保管台Ａに
対して前記生タイヤを搬入・搬出する生タイヤ積み降ろ
し装置１１とが設けられ、前記生タイヤ搬入用ローダ７
は揺動することにより、前記生タイヤ保管台Ａのうち少
なくとも１個から生タイヤが引き渡される位置Ｐ 2 と、
前記金型開閉装置６により開閉されるタイヤ加硫用金型
Ｍに対してタイヤが搬入・取出しされる位置Ｐ 4 との間
でタイヤを搬送可能に構成され、さらに、前記位置Ｐ 4
と、前記加硫ステーション１の金型台との間で前記タイ
ヤ加硫用金型Ｍを搬送する金型搬送台車３を備えている
ことを特徴とする（請求項１）。
【０００８】前記請求項１記載のタイヤ加硫設備の生タ
イヤ供給設備において、生タイヤ保管台Ａのうち少なく
とも１個の生タイヤ保管台を移動式生タイヤ保管台Ｂと
し、この移動式生タイヤ保管台Ｂを前記生タイヤ積み降
ろし装置１１により生タイヤを受け取る第１位置Ｐ
1 と、前記生タイヤ搬入用ローダ７へ生タイヤを引き渡
す第２位置Ｐ2 との間に往復動可能に構成してもよい
（請求項２）。
イヤ供給設備において、生タイヤ保管台Ａのうち少なく
とも１個の生タイヤ保管台を移動式生タイヤ保管台Ｂと
し、この移動式生タイヤ保管台Ｂを前記生タイヤ積み降
ろし装置１１により生タイヤを受け取る第１位置Ｐ
1 と、前記生タイヤ搬入用ローダ７へ生タイヤを引き渡
す第２位置Ｐ2 との間に往復動可能に構成してもよい
（請求項２）。
【０００９】前記請求項２記載のタイヤ加硫設備の生タ
イヤ供給設備において、移動式生タイヤ保管台Ｂが、水
平保持した生タイヤを旋回させて生タイヤ搬入用ローダ
７に引き渡す前に生タイヤの位相管理を行うようにして
もよい（請求項３）。前記請求項２記載のタイヤ加硫設
備の生タイヤ供給設備において、移動式生タイヤ保管台
Ｂが、生タイヤの表面に付した生タイヤ種類別表示を読
み取る生タイヤの種類読取装置１３ａを具えていてもよ
い（請求項４）。
イヤ供給設備において、移動式生タイヤ保管台Ｂが、水
平保持した生タイヤを旋回させて生タイヤ搬入用ローダ
７に引き渡す前に生タイヤの位相管理を行うようにして
もよい（請求項３）。前記請求項２記載のタイヤ加硫設
備の生タイヤ供給設備において、移動式生タイヤ保管台
Ｂが、生タイヤの表面に付した生タイヤ種類別表示を読
み取る生タイヤの種類読取装置１３ａを具えていてもよ
い（請求項４）。
【００１０】前記請求項１記載のタイヤ加硫設備の生タ
イヤ供給設備において、生タイヤ積み降ろし装置１１
が、複数台の生タイヤ運搬台車Ｃと複数個の生タイヤ保
管台Ａとの間に走行可能に構成されていてもよい（請求
項５）。前記請求項１及び５記載のタイヤ加硫設備の生
タイヤ供給設備において、生タイヤ積み降ろし装置１１
が、生タイヤの表面に付した生タイヤ種類別表示を読み
取る生タイヤの種類読み取り装置１１ｃを具えていても
よい（請求項６）。
イヤ供給設備において、生タイヤ積み降ろし装置１１
が、複数台の生タイヤ運搬台車Ｃと複数個の生タイヤ保
管台Ａとの間に走行可能に構成されていてもよい（請求
項５）。前記請求項１及び５記載のタイヤ加硫設備の生
タイヤ供給設備において、生タイヤ積み降ろし装置１１
が、生タイヤの表面に付した生タイヤ種類別表示を読み
取る生タイヤの種類読み取り装置１１ｃを具えていても
よい（請求項６）。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明のタイヤ加硫設備の生
タイヤ供給設備を図１、図２に示す一実施形態により説
明する。図１は、本タイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備
の一部を図示省略して示す平面図、図２は、図１の矢視
ａ−ａ線に沿う縦断側面図である。
タイヤ供給設備を図１、図２に示す一実施形態により説
明する。図１は、本タイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備
の一部を図示省略して示す平面図、図２は、図１の矢視
ａ−ａ線に沿う縦断側面図である。
【００１２】１は複数のタイヤ加硫用金型Ｍ（Ｍａ、Ｍ
ｂ、Ｍｃ、・・・）を載架する複数の金型台５（５ａ、
５ｂ、５ｃ、・・・）からなる加硫ステーションで、各
金型台５には、図示を省略した金型移動手段（例えばシ
リンダ駆動のプッシャ）が設けられ、さらに必要に応じ
て加熱加圧媒体補充手段並びに配管等が設けられてい
る。
ｂ、Ｍｃ、・・・）を載架する複数の金型台５（５ａ、
５ｂ、５ｃ、・・・）からなる加硫ステーションで、各
金型台５には、図示を省略した金型移動手段（例えばシ
リンダ駆動のプッシャ）が設けられ、さらに必要に応じ
て加熱加圧媒体補充手段並びに配管等が設けられてい
る。
【００１３】２は金型開閉ステーションで、同金型開閉
ステーション２は、金型の開閉等を行う金型開閉装置６
と、開かれた金型から加硫済タイヤを取出し次に加硫さ
れる生タイヤを金型に搬入する生タイヤ搬入用ローダ７
と、取出された加硫済タイヤを設備外に送出するコンベ
ヤ８とにより構成されている。９は金型交換ステーショ
ンで、同金型交換ステーション９は、被加硫タイヤの仕
様変更に伴なうタイヤ加硫用金型Ｍ内のトレッド型、サ
イドウォール型等の交換や消耗品であるブラダの交換等
を行う金型交換テーブルと、これらの交換作業に必要な
金型開閉装置と、吊具等とより構成されている。
ステーション２は、金型の開閉等を行う金型開閉装置６
と、開かれた金型から加硫済タイヤを取出し次に加硫さ
れる生タイヤを金型に搬入する生タイヤ搬入用ローダ７
と、取出された加硫済タイヤを設備外に送出するコンベ
ヤ８とにより構成されている。９は金型交換ステーショ
ンで、同金型交換ステーション９は、被加硫タイヤの仕
様変更に伴なうタイヤ加硫用金型Ｍ内のトレッド型、サ
イドウォール型等の交換や消耗品であるブラダの交換等
を行う金型交換テーブルと、これらの交換作業に必要な
金型開閉装置と、吊具等とより構成されている。
【００１４】３は金型運搬台車で、同金型運搬台車３
は、床面に固定されたレール４に案内されて、図示を省
略した駆動手段により走行して、前記加硫ステーション
１と金型開閉ステーション２並びに金型交換ステーショ
ン９との間で金型搬送を行うようになっている。１０が
生タイヤ供給設備で、同生タイヤ供給設備１０は、本実
施形態の場合、床面に固定されたレール１２を案内部材
として図示を省略した駆動手段により走行する。
は、床面に固定されたレール４に案内されて、図示を省
略した駆動手段により走行して、前記加硫ステーション
１と金型開閉ステーション２並びに金型交換ステーショ
ン９との間で金型搬送を行うようになっている。１０が
生タイヤ供給設備で、同生タイヤ供給設備１０は、本実
施形態の場合、床面に固定されたレール１２を案内部材
として図示を省略した駆動手段により走行する。
【００１５】この生タイヤ供給設備１０は、昇降並びに
揺動するアーム１１ａと同アーム１１ａの先端に設けた
生タイヤ把持装置１１ｂとを具えた生タイヤ積み降ろし
装置１１と、上記レール１２に沿って配設された複数の
生タイヤ保管台Ａ（Ａａ、Ａｂ、Ａｃ、・・・）及び移
動式生タイヤ保管台Ｂとにより構成されている。そして
移動式生タイヤ保管台Ｂは、第１位置Ｐ1 （図示を省略
した駆動手段により生タイヤ積み降ろし装置１１により
生タイヤＴを受取る第１位置Ｐ1 ）と第２位置Ｐ2 （前
記ローダ７に同生タイヤＴを引渡す第２位置Ｐ2 ）との
間を移動可能で、受取った生タイヤＴを旋回できる構成
になっている。
揺動するアーム１１ａと同アーム１１ａの先端に設けた
生タイヤ把持装置１１ｂとを具えた生タイヤ積み降ろし
装置１１と、上記レール１２に沿って配設された複数の
生タイヤ保管台Ａ（Ａａ、Ａｂ、Ａｃ、・・・）及び移
動式生タイヤ保管台Ｂとにより構成されている。そして
移動式生タイヤ保管台Ｂは、第１位置Ｐ1 （図示を省略
した駆動手段により生タイヤ積み降ろし装置１１により
生タイヤＴを受取る第１位置Ｐ1 ）と第２位置Ｐ2 （前
記ローダ７に同生タイヤＴを引渡す第２位置Ｐ2 ）との
間を移動可能で、受取った生タイヤＴを旋回できる構成
になっている。
【００１６】また上記生タイヤ積み降ろし装置１１の揺
動アーム１１ａには、生タイヤＴに付した生タイヤ種類
別表示（例えばバーコードラベル）を読み取るセンサ１
１ｃが取付けられており、上記移動式生タイヤ保管台Ｂ
の揺動アーム１３の先端には、生タイヤＴに付した生タ
イヤ種類別表示（例えばバーコードラベル）を読み取る
センサ（生タイヤの種類読み取り装置）１３ａが取付け
られている。
動アーム１１ａには、生タイヤＴに付した生タイヤ種類
別表示（例えばバーコードラベル）を読み取るセンサ１
１ｃが取付けられており、上記移動式生タイヤ保管台Ｂ
の揺動アーム１３の先端には、生タイヤＴに付した生タ
イヤ種類別表示（例えばバーコードラベル）を読み取る
センサ（生タイヤの種類読み取り装置）１３ａが取付け
られている。
【００１７】なお生タイヤ積み降ろし装置１１に上記セ
ンサ１１ｃを取付けている場合は、移動式生タイヤ保管
台Ｂのセンサ１３ａ及びアーム１３を省略してもよい
し、移動式生タイヤ保管台Ｂ上の生タイヤＴを旋回可能
にする代りに生タイヤ積み降ろし装置１１の生タイヤ把
持装置１１ｂを旋回可能にしてもよい。上記レール１２
を挟んで生タイヤ保管台Ａ、Ｂの反対側には、複数の生
タイヤＴを載架した複数台の生タイヤ運搬台車Ｃ（Ｃ
ａ、Ｃｂ、Ｃｃ、・・・）の駐車スペースが用意されて
いる。
ンサ１１ｃを取付けている場合は、移動式生タイヤ保管
台Ｂのセンサ１３ａ及びアーム１３を省略してもよい
し、移動式生タイヤ保管台Ｂ上の生タイヤＴを旋回可能
にする代りに生タイヤ積み降ろし装置１１の生タイヤ把
持装置１１ｂを旋回可能にしてもよい。上記レール１２
を挟んで生タイヤ保管台Ａ、Ｂの反対側には、複数の生
タイヤＴを載架した複数台の生タイヤ運搬台車Ｃ（Ｃ
ａ、Ｃｂ、Ｃｃ、・・・）の駐車スペースが用意されて
いる。
【００１８】次に前記図１、図２に示すタイヤ加硫設備
の生タイヤ供給設備の作用を具体的に説明する。加硫ス
テーション１内で或るタイヤ加硫用金型Ｍ（例えばＭ
ａ）が加硫終了間近かになると、加硫ステーション１か
らは次に必要な生タイヤＴの種類を生タイヤ供給設備１
０に発信する。このタイヤ加硫用金型Ｍａで加硫が終了
すると、同タイヤ加硫用金型Ｍａは、金型運搬台車３に
より金型開閉ステーション２内の所定位置Ｐ4 に搬送さ
れ、公知の手順により金型開閉装置６が作動して、同タ
イヤ加硫用金型Ｍａが開かれ、加硫済タイヤが生タイヤ
搬入用ローダ７により取出され、排出位置Ｐ3 に放出さ
れて、コンベヤ８によりタイヤ加硫設備外に送出され
る。
の生タイヤ供給設備の作用を具体的に説明する。加硫ス
テーション１内で或るタイヤ加硫用金型Ｍ（例えばＭ
ａ）が加硫終了間近かになると、加硫ステーション１か
らは次に必要な生タイヤＴの種類を生タイヤ供給設備１
０に発信する。このタイヤ加硫用金型Ｍａで加硫が終了
すると、同タイヤ加硫用金型Ｍａは、金型運搬台車３に
より金型開閉ステーション２内の所定位置Ｐ4 に搬送さ
れ、公知の手順により金型開閉装置６が作動して、同タ
イヤ加硫用金型Ｍａが開かれ、加硫済タイヤが生タイヤ
搬入用ローダ７により取出され、排出位置Ｐ3 に放出さ
れて、コンベヤ８によりタイヤ加硫設備外に送出され
る。
【００１９】この間、上記信号により指定された種類の
生タイヤＴが、生タイヤ積み降ろし装置１１により、Ｐ
1 位置に空で待機している移動式生タイヤ保管台Ｂに載
架される。生タイヤＴが移動式生タイヤ保管台Ｂに載架
されると、移動式生タイヤ保管台Ｂでは、同タイヤＴを
旋回させ、種類読み取り装置１３を揺動させて、上流工
程でタイヤ表面に付した生タイヤ種類別表示を読み取っ
て、生タイヤの種類の最終確認を行うとともに、タイヤ
の位相が所定方向となるように停止させ、次いでＰ 2 位
置に移動させて、待機させる。
生タイヤＴが、生タイヤ積み降ろし装置１１により、Ｐ
1 位置に空で待機している移動式生タイヤ保管台Ｂに載
架される。生タイヤＴが移動式生タイヤ保管台Ｂに載架
されると、移動式生タイヤ保管台Ｂでは、同タイヤＴを
旋回させ、種類読み取り装置１３を揺動させて、上流工
程でタイヤ表面に付した生タイヤ種類別表示を読み取っ
て、生タイヤの種類の最終確認を行うとともに、タイヤ
の位相が所定方向となるように停止させ、次いでＰ 2 位
置に移動させて、待機させる。
【００２０】なお本実施形態では、上流工程で、生タイ
ヤの種類を表示したバーコードラベルを生タイヤの上表
面ビード近くの位相管理すべき位置に貼っておくことに
より、種類読み取り装置１３のセンサ１３ａ（バーコー
ドリーダ）により生タイヤ種類を識別するとともに、位
置管理（生タイヤの旋回停止指定）を行うようにしてい
る。
ヤの種類を表示したバーコードラベルを生タイヤの上表
面ビード近くの位相管理すべき位置に貼っておくことに
より、種類読み取り装置１３のセンサ１３ａ（バーコー
ドリーダ）により生タイヤ種類を識別するとともに、位
置管理（生タイヤの旋回停止指定）を行うようにしてい
る。
【００２１】上記生タイヤ搬入用ローダ７が上記Ｐ3 位
置で加硫済タイヤを放出したら、生タイヤ搬入用ローダ
７を揺動させ、Ｐ2 位置に待機している移動式生タイヤ
保管台Ｂ上の生タイヤＴを把持して、吊り上げ、次いで
逆方向に揺動させて、Ｐ4 位置にある金型Ｍａに搬入
し、移動式生タイヤ保管台ＢをＰ1 位置に戻して、待機
させる。
置で加硫済タイヤを放出したら、生タイヤ搬入用ローダ
７を揺動させ、Ｐ2 位置に待機している移動式生タイヤ
保管台Ｂ上の生タイヤＴを把持して、吊り上げ、次いで
逆方向に揺動させて、Ｐ4 位置にある金型Ｍａに搬入
し、移動式生タイヤ保管台ＢをＰ1 位置に戻して、待機
させる。
【００２２】生タイヤＴの搬入を終了して、生タイヤ搬
入用ローダ７を待機位置Ｐ3 に移動させたら、金型開閉
装置６では、公知の手順により生タイヤの整形を行な
い、タイヤ加硫用金型Ｍａを閉じ終ったら、タイヤ内方
に加熱加圧媒体を注入して、加硫工程に入る。加硫工程
に入ったタイヤ加硫用金型Ｍは、加硫ステーション１内
の所定位置に移送されて、加硫工程を続行する。
入用ローダ７を待機位置Ｐ3 に移動させたら、金型開閉
装置６では、公知の手順により生タイヤの整形を行な
い、タイヤ加硫用金型Ｍａを閉じ終ったら、タイヤ内方
に加熱加圧媒体を注入して、加硫工程に入る。加硫工程
に入ったタイヤ加硫用金型Ｍは、加硫ステーション１内
の所定位置に移送されて、加硫工程を続行する。
【００２３】他方、生タイヤ供給設備１０では、次に
必要なタイヤＴを保管台Ｂへ移したり、台車から空の
保管台Ａへ移したり、全ての生タイヤを消費した台車
を持ち去って、生タイヤＴを積載した生タイヤ運搬台車
Ｃを所定の場所に駐車させたりし、その後、生タイヤ積
み降ろし装置１１を移動させてきて、同生タイヤ運搬台
車Ｃ上の生タイヤＴを把持して、吊り上げ、センサ１１
ｃ（本実施形態ではバーコードリーダ）により生タイヤ
種類別表示を読み取る。
必要なタイヤＴを保管台Ｂへ移したり、台車から空の
保管台Ａへ移したり、全ての生タイヤを消費した台車
を持ち去って、生タイヤＴを積載した生タイヤ運搬台車
Ｃを所定の場所に駐車させたりし、その後、生タイヤ積
み降ろし装置１１を移動させてきて、同生タイヤ運搬台
車Ｃ上の生タイヤＴを把持して、吊り上げ、センサ１１
ｃ（本実施形態ではバーコードリーダ）により生タイヤ
種類別表示を読み取る。
【００２４】なおセンサとしてバーコードリーダを設け
る代りに、磁気カードリーダを設けて、運搬台車Ｃによ
り生タイヤとともに搬送されてきた磁気カード（タイヤ
種類データを記録した磁気カード）のデータを作業員が
インプットするようにしてもよい。また上流工程より生
タイヤ運搬台車Ｃの送出時に上流工程で同データをイン
プットすることも可能である。
る代りに、磁気カードリーダを設けて、運搬台車Ｃによ
り生タイヤとともに搬送されてきた磁気カード（タイヤ
種類データを記録した磁気カード）のデータを作業員が
インプットするようにしてもよい。また上流工程より生
タイヤ運搬台車Ｃの送出時に上流工程で同データをイン
プットすることも可能である。
【００２５】生タイヤ積み降ろし装置１１により吊り上
げた生タイヤＴがたまたま次に必要な生タイヤであれ
ば、このタイヤＴを空で待機している生タイヤ保管台Ａ
上に降ろし、次に必要な生タイヤでなければ、このタイ
ヤＴを最寄りの空の生タイヤ保管台Ａに降ろし、制御装
置に各生タイヤ保管台Ａの生タイヤ保管状況並び保管タ
イヤの種類を自動的に記憶させ、加硫ステーション１か
らの信号に応じて生タイヤ保管台Ａから移動式生タイヤ
保管台Ｂに移し替える。
げた生タイヤＴがたまたま次に必要な生タイヤであれ
ば、このタイヤＴを空で待機している生タイヤ保管台Ａ
上に降ろし、次に必要な生タイヤでなければ、このタイ
ヤＴを最寄りの空の生タイヤ保管台Ａに降ろし、制御装
置に各生タイヤ保管台Ａの生タイヤ保管状況並び保管タ
イヤの種類を自動的に記憶させ、加硫ステーション１か
らの信号に応じて生タイヤ保管台Ａから移動式生タイヤ
保管台Ｂに移し替える。
【００２６】なお本実施形態では、この移し替えを運搬
台車からの積み降ろしに優先して行うようにしている。
台車からの積み降ろしに優先して行うようにしている。
【００２７】
【発明の効果】本発明のタイヤ加硫設備の生タイヤ供給
設備は前記のように（１）生タイヤ運搬台車Ｃがタイヤ
加硫設備周辺の所定の場所に駐車している。また生タイ
ヤ積み降ろし装置１１が各生タイヤ運搬台車Ｃ上の生タ
イヤＴを運搬台車Ｃ前の生タイヤ保管台Ａへ積み替える
一方、積み替えた生タイヤＴの種類を記憶させておく。
（２）加硫ステーション１で加硫の終了したタイヤ加硫
用金型Ｍを金型運搬台車３により金型開閉ステーション
２へ運搬する。加硫が終了間近になった時、加硫ステー
ション１から金型運搬台車３へ所定位置への呼込信号を
発信するとともに、加硫ステーション１から生タイヤ供
給設備７へ次に必要な生タイヤＴの種類信号を発信す
る。（３）タイヤ加硫用金型Ｍを運搬して、金型開閉ス
テーション２で加硫済タイヤを取り出している間に、生
タイヤ供給設備７の生タイヤ積み降ろし装置１１では、
生タイヤ保管台Ａ上の生タイヤＴを把持して、移動式生
タイヤ保管台Ｂへ移し、同移動式生タイヤ保管台Ｂで
は、生タイヤＴを回転して、位相を決め、停止させて、
生タイヤＴの種類読み取り装置１３ａにより生タイヤＴ
の種類を最終確認する。（４）確認後、移動式生タイヤ
保管台Ｂを金型開閉ステーション２の生タイヤ搬入用ロ
ーダ７に引渡す第２位置Ｐ2 へ移動させて、停止させ、
停止後、金型開閉ステーション２の生タイヤ搬入用ロー
ダ７により生タイヤＴを把持して上昇させ、金型開閉ス
テーション２での加硫済タイヤの搬出まで待機し、所定
の時期に生タイヤＴをタイヤ加硫用金型Ｍへ搬入する。
（５）金型開閉ステーション２の生タイヤ搬入用ローダ
７へ生タイヤを引き渡した生タイヤ保管台Ｂを元の第１
位置Ｐ1 へ戻す。（６）生タイヤ積み降ろし装置１１
は、前記（３）での移し替え後、生タイヤＴの空になっ
た生タイヤ保管台Ａへ積み降ろすとともに、加硫ステー
ション１からの信号により生タイヤＴを移動式生タイヤ
保管台Ｂへ移し替える。（７）それからも同様に、生タ
イヤＴの生タイヤ運搬台車３から保管台Ａへの積み降ろ
し作業、生タイヤ保管台Ａから生タイヤ保管台Ｂへの積
み替え作業、生タイヤＴの金型開閉ステーション１から
生タイヤ供給装置１０への受け渡しを行う。従って （ａ）例えばトラックバス用タイヤの場合、８０ｋｇ前
後の重量物である生タイヤを生タイヤ運搬台車からタイ
ヤ加硫設備へ人力に頼らずに自動的に供給することがで
きるとともに、位相管理も自動的に行うことができる。 （ｂ）上記トラックバス用タイヤの場合、加硫時間は平
均的に約４５分程度であるので、仮りに各タイヤ加硫用
金型Ｍが異なる種類のタイヤ用であったとしても、加硫
に関与している金型Ｍの面数と同じ数の生タイヤ保管台
Ａを設置しておけば、特定のタイヤ加硫用金型、例えば
タイヤ加硫用金型Ｍａの生タイヤＴを移動式生タイヤ保
管台Ｂに引渡した後、次のタイヤ加硫用金型Ｍａの生タ
イヤＴを生タイヤ保管台Ａから移動式生タイヤ保管台Ｂ
に移し替えればよく、生タイヤ運搬台車３でタイヤ加硫
用金型Ｍａの生タイヤＴを搬送してきて移動式生タイヤ
保管台Ｂに引渡すのは、積み降ろし等の時間を考慮して
も、約７０〜８０分後、即ち、略加硫の２サイクル分の
時間内でよくて、時間的自由度を大幅に増すことができ
る。 （ｃ）従来の生タイヤ供給設備、即ち、金型開閉ステー
ションの周辺に必要台数の生タイヤ運搬台車を待機させ
て、必要の都度、生タイヤを取出して、金型開閉ステー
ションに供給する従来の生タイヤ供給設備よりも占有ス
ペースを少なくできるとともに、設備コストを低減でき
る。 （ｄ）既存の生タイヤ運搬台車３をそのまま使用でき
る。 （ｅ）自動供給する生タイヤＴが間違いのないものであ
るか否かを事前に確認できる。
設備は前記のように（１）生タイヤ運搬台車Ｃがタイヤ
加硫設備周辺の所定の場所に駐車している。また生タイ
ヤ積み降ろし装置１１が各生タイヤ運搬台車Ｃ上の生タ
イヤＴを運搬台車Ｃ前の生タイヤ保管台Ａへ積み替える
一方、積み替えた生タイヤＴの種類を記憶させておく。
（２）加硫ステーション１で加硫の終了したタイヤ加硫
用金型Ｍを金型運搬台車３により金型開閉ステーション
２へ運搬する。加硫が終了間近になった時、加硫ステー
ション１から金型運搬台車３へ所定位置への呼込信号を
発信するとともに、加硫ステーション１から生タイヤ供
給設備７へ次に必要な生タイヤＴの種類信号を発信す
る。（３）タイヤ加硫用金型Ｍを運搬して、金型開閉ス
テーション２で加硫済タイヤを取り出している間に、生
タイヤ供給設備７の生タイヤ積み降ろし装置１１では、
生タイヤ保管台Ａ上の生タイヤＴを把持して、移動式生
タイヤ保管台Ｂへ移し、同移動式生タイヤ保管台Ｂで
は、生タイヤＴを回転して、位相を決め、停止させて、
生タイヤＴの種類読み取り装置１３ａにより生タイヤＴ
の種類を最終確認する。（４）確認後、移動式生タイヤ
保管台Ｂを金型開閉ステーション２の生タイヤ搬入用ロ
ーダ７に引渡す第２位置Ｐ2 へ移動させて、停止させ、
停止後、金型開閉ステーション２の生タイヤ搬入用ロー
ダ７により生タイヤＴを把持して上昇させ、金型開閉ス
テーション２での加硫済タイヤの搬出まで待機し、所定
の時期に生タイヤＴをタイヤ加硫用金型Ｍへ搬入する。
（５）金型開閉ステーション２の生タイヤ搬入用ローダ
７へ生タイヤを引き渡した生タイヤ保管台Ｂを元の第１
位置Ｐ1 へ戻す。（６）生タイヤ積み降ろし装置１１
は、前記（３）での移し替え後、生タイヤＴの空になっ
た生タイヤ保管台Ａへ積み降ろすとともに、加硫ステー
ション１からの信号により生タイヤＴを移動式生タイヤ
保管台Ｂへ移し替える。（７）それからも同様に、生タ
イヤＴの生タイヤ運搬台車３から保管台Ａへの積み降ろ
し作業、生タイヤ保管台Ａから生タイヤ保管台Ｂへの積
み替え作業、生タイヤＴの金型開閉ステーション１から
生タイヤ供給装置１０への受け渡しを行う。従って （ａ）例えばトラックバス用タイヤの場合、８０ｋｇ前
後の重量物である生タイヤを生タイヤ運搬台車からタイ
ヤ加硫設備へ人力に頼らずに自動的に供給することがで
きるとともに、位相管理も自動的に行うことができる。 （ｂ）上記トラックバス用タイヤの場合、加硫時間は平
均的に約４５分程度であるので、仮りに各タイヤ加硫用
金型Ｍが異なる種類のタイヤ用であったとしても、加硫
に関与している金型Ｍの面数と同じ数の生タイヤ保管台
Ａを設置しておけば、特定のタイヤ加硫用金型、例えば
タイヤ加硫用金型Ｍａの生タイヤＴを移動式生タイヤ保
管台Ｂに引渡した後、次のタイヤ加硫用金型Ｍａの生タ
イヤＴを生タイヤ保管台Ａから移動式生タイヤ保管台Ｂ
に移し替えればよく、生タイヤ運搬台車３でタイヤ加硫
用金型Ｍａの生タイヤＴを搬送してきて移動式生タイヤ
保管台Ｂに引渡すのは、積み降ろし等の時間を考慮して
も、約７０〜８０分後、即ち、略加硫の２サイクル分の
時間内でよくて、時間的自由度を大幅に増すことができ
る。 （ｃ）従来の生タイヤ供給設備、即ち、金型開閉ステー
ションの周辺に必要台数の生タイヤ運搬台車を待機させ
て、必要の都度、生タイヤを取出して、金型開閉ステー
ションに供給する従来の生タイヤ供給設備よりも占有ス
ペースを少なくできるとともに、設備コストを低減でき
る。 （ｄ）既存の生タイヤ運搬台車３をそのまま使用でき
る。 （ｅ）自動供給する生タイヤＴが間違いのないものであ
るか否かを事前に確認できる。
【図１】本発明に係わるタイヤ加硫設備の生タイヤ供給
設備の一実施形態を示す平面図である。
設備の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１の矢視ａ−ａ線に沿う縦断側面図である。
【図３】従来のタイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】図３の矢視ｄ−ｄ線に沿う縦断正面図である。
１ 加硫ステーション ２ 金型開閉ステーショ
ン ３ 金型運搬台車 ７ 生タイヤ搬入用ロー
ダ １０ 生タイヤ供給装置 １１ 生タイヤ積み降ろし
装置 １１ｃ 生タイヤの種類読み
取り装置 １３ａ 生タイヤの種類読み
取り装置 Ｔ 生タイヤ Ｐ1 生タイヤ保管台Ｂの
生タイヤ受取位置 Ｐ2 生タイヤ保管台Ｂの
生タイヤ引渡し位置 Ｐ4 タイヤ加硫用金型Ｍ
の開閉位置 Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・・・） タイヤ加硫用金型 Ａ（Ａａ、Ａｂ、Ａｃ、・・・） 生タイヤ保管台 Ｂ 移動式生タイヤ保管
台 Ｃ（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、・・・） 生タイヤ運搬台車
ン ３ 金型運搬台車 ７ 生タイヤ搬入用ロー
ダ １０ 生タイヤ供給装置 １１ 生タイヤ積み降ろし
装置 １１ｃ 生タイヤの種類読み
取り装置 １３ａ 生タイヤの種類読み
取り装置 Ｔ 生タイヤ Ｐ1 生タイヤ保管台Ｂの
生タイヤ受取位置 Ｐ2 生タイヤ保管台Ｂの
生タイヤ引渡し位置 Ｐ4 タイヤ加硫用金型Ｍ
の開閉位置 Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、・・・） タイヤ加硫用金型 Ａ（Ａａ、Ａｂ、Ａｃ、・・・） 生タイヤ保管台 Ｂ 移動式生タイヤ保管
台 Ｃ（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、・・・） 生タイヤ運搬台車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｌ 30:00 Ｂ２９Ｌ 30:00 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 33/02 - 33/54 B29C 31/08 B29C 35/00 - 35/18
Claims (6)
- 【請求項１】 複数組のタイヤ加硫用金型Ｍを並べて加
硫を行う加硫ステーション１と、同タイヤ加硫用金型Ｍ
を開いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫すべき未加硫
タイヤを挿入し整形して同タイヤ加硫用金型Ｍを閉じる
金型開閉ステーション２とを有するタイヤ加硫設備にお
いて、 複数台の生タイヤ運搬台車Ｃが設けられ、前記金型開閉
ステーション２は、一台の生タイヤ搬入用ローダ７と一
台の金型開閉装置６とを備え、該生タイヤ搬入用ローダ
７と前記生タイヤ搬送台車Ｃとの間に、複数個の生タイ
ヤ保管台Ａと、前記生タイヤ運搬台車Ｃ上から生タイヤ
を取り出すとともに、前記生タイヤ保管台Ａに対して前
記生タイヤを搬入・搬出する生タイヤ積み降ろし装置１
１とが設けられ、前記生タイヤ搬入用ローダ７は揺動することにより、前
記生タイヤ保管台Ａのうち少なくとも１個から生タイヤ
が引き渡される位置Ｐ 2 と、前記金型開閉装置６により
開閉されるタイヤ加硫用金型Ｍに対してタイヤが搬入・
取出しされる位置Ｐ 4 との間でタイヤを搬送可能に構成
され、 さらに、前記位置Ｐ 4 と、前記加硫ステーション１の金
型台との間で前記タイヤ加硫用金型Ｍを搬送する金型搬
送台車３を備えている ことを特徴とするタイヤ加硫設備
の生タイヤ供給設備。 - 【請求項２】 前記生タイヤ保管台Ａのうち少なくとも
１個の生タイヤ保管台を移動式生タイヤ保管台Ｂとし、
この移動式生タイヤ保管台Ｂを前記生タイヤ積み降ろし
装置１１により生タイヤを受け取る第１位置Ｐ1 と、前
記生タイヤ搬入用ローダ７へ生タイヤを引き渡す第２位
置Ｐ2 との間に往復動可能に構成した請求項１記載のタ
イヤ加硫設備の生タイヤ供給設備。 - 【請求項３】 前記移動式生タイヤ保管台Ｂが、水平保
持した生タイヤを旋回させて生タイヤ搬入用ローダ７に
引き渡す前に生タイヤの位相管理を行う請求項２記載の
タイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備。 - 【請求項４】 前記移動式生タイヤ保管台Ｂが、生タイ
ヤの表面に付した生タイヤ種類別表示を読み取る生タイ
ヤの種類読取装置１３ａを具えている請求項２記載のタ
イヤ加硫設備の生タイヤ供給設備。 - 【請求項５】 前記生タイヤ積み降ろし装置１１が、前
記複数台の生タイヤ運搬台車Ｃと前記複数個の生タイヤ
保管台Ａとの間に走行可能に構成されている請求項１記
載のタイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備。 - 【請求項６】 前記生タイヤ積み降ろし装置１１が、生
タイヤの表面に付した生タイヤ種類別表示を読み取る生
タイヤの種類読み取り装置１１ｃを具えている請求項１
及び５記載のタイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18423595A JP3245011B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | タイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備 |
| US08/680,120 US5928675A (en) | 1995-07-20 | 1996-07-15 | Green tire supply facility for a tire vulcanizing system |
| EP96111440A EP0754530B1 (en) | 1995-07-20 | 1996-07-16 | Green tire supply facility for a tire vulcanizing system |
| DE69615619T DE69615619T2 (de) | 1995-07-20 | 1996-07-16 | Rohreifenzuführeinrichtung für eine Reifenvulkanisieranlage |
| KR1019960028985A KR100194927B1 (ko) | 1995-07-20 | 1996-07-18 | 타이어 가황설비용 생타이어 공급장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18423595A JP3245011B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | タイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0929748A JPH0929748A (ja) | 1997-02-04 |
| JP3245011B2 true JP3245011B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=16149749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18423595A Expired - Fee Related JP3245011B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | タイヤ加硫設備の生タイヤ供給設備 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5928675A (ja) |
| EP (1) | EP0754530B1 (ja) |
| JP (1) | JP3245011B2 (ja) |
| KR (1) | KR100194927B1 (ja) |
| DE (1) | DE69615619T2 (ja) |
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| FR2900741B1 (fr) | 2006-05-05 | 2008-07-18 | Mauna Kea Technologies Soc Par | Tete optique miniaturisee a haute resolution spatiale et haute sensibilite, notamment pour l'imagerie de fluorescence confocale fibree |
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| ATE511981T1 (de) | 2006-11-27 | 2011-06-15 | Pirelli | Verfahren und anlage zur herstellung von reifen für fahrzeugräder |
| KR100916947B1 (ko) * | 2006-12-28 | 2009-09-14 | 노키아 코포레이션 | 직교 주파수 분할 다중화 신호에 대한 고속 푸리에 변환반송파 주파수 오프셋 추정 |
| FR2989922B1 (fr) | 2012-04-27 | 2015-01-16 | Michelin & Cie | Procede de fabrication d'enveloppes de pneumatique |
| US20220161512A1 (en) * | 2019-02-20 | 2022-05-26 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Tire vulcanization system, vulcanized tire manufacturing method, and tire conveyance device |
| DE102020214143A1 (de) * | 2020-11-11 | 2022-05-12 | Continental Reifen Deutschland Gmbh | Kombination umfassend eine Reifenheizpresse und einen Reifencontainer |
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- 1995-07-20 JP JP18423595A patent/JP3245011B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
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