JPS62290509A - 生タイヤ搬送の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 り又と立見ｆｆ１３Ｊ 本発明は、成型工程と加硫工程の間に一時保管場所を有
し、一時保管場所と成型機との間あるいは一時保管場所
と加硫機との間の生タイヤの搬送を搬送車によって行う
搬送工程における制御方法に関するものである。

１釆且韮 成型工程ののち加硫工程を軽で製造されるタイヤの場合
、成型工程におけるサイクルタイムと加硫工程における
サイクルタイムとは必ずしも等しくなく、一般に加硫に
おけるサイクルタイムの方が長い。

したがって成型工程から加硫工程へ直接生タイヤを搬送
するわけにはいかず、その間に一時保管場所を必要とす
る。

そこで成型機から一時保管場所への生タイヤの搬入およ
び一時保管場所から加硫機への生タイヤの搬出のそれぞ
れの搬送工程が必要となり、一般に搬送車により生タイ
ヤの搬送を行っている。

第１図はその生タイヤの流れを示す説明図である。

同図において右側が成望二「稈であり、左側が加硫工程
であり、その中間に一時保管場所が介在する。

成型工程ｒ　ｔ、ｔ、複数の成型１１Ａｔ　、　Ａ２　
、　Ａｓ　。

・・・がそれぞれ異なる種類の生タイヤを成型している
（中には同種の生タイヤを成型しているものもある）。

各成型ＩＡ＋　、Ａ２　、・・・にはそれぞれパレット
受渡ステーションＸＩ　＋　Ｘ２　＊・・・が付設され
ていて同ステーションにて搬送車Ｐが空パレットと実パ
レット（生タイヤを積込まれたパレット）とを積替えて
搬送する。

Ｒ１は搬送車Ｐの搬送ルートを示ず。

また加硫工程においても複数の加硫機Ｂ１＋８２　、　
Ｓｓ　、・・・がそれぞれ種類の異なるプレスモールド
を有して生タイヤを加硫しており、加硫機Ｂ＋　、Ｂｚ
・・・にはそれぞれパレット受渡ステーションＹ＋　、
Ｙ２・・・が付設されている。

Ｒ２は搬送ＩＱの搬送ルートである。

一時保管場所Ｓにおいては成型された生タイヤを一時保
管する倉庫とその両側にパレット受渡ステーションＺｓ
　、Ｚ２を有する。

以上のような構成のもとで、まず成型ｅｌＡＬで成型さ
れた生タイヤがパレット受渡ステーションＸＬでパレッ
トに積込まれ、その実パレットを搬送車Ｐがパレット受
渡ステーションＸＬで受取り、一時保管場所Ｓのパレッ
ト受渡ステーションＺ１まで搬送し、中身の生タイヤが
別のパレットに収納され一時保管場所Ｓに保管される。

そして一時保管された実パレットは加１ｌｌＩ機からの
要求によりパレット受渡ステーションＺ２において加ｒ
ｔｕｉ側の搬送車Ｑにより受取られ、所定の加硫１１Ｂ
尤に付設されたパレット受渡ステーションＹλに搬送さ
れる。

該パレット受渡ステーションＹλの加硫ｆｉｌＢＬに生
タイヤが供給されたのちの空パレットは搬送車Ｑによっ
て再び一時保管場所Ｓに戻される。

以上のような生タイヤの搬送において搬送車Ｐ。

Ｑはそれぞれ成型機または加硫機の配車要求に応じて走
行される。

例えば成型工程における場合は、搬送車Ｐの待機場所が
決められており、同場所が搬送指示を受ける成型搬送指
示位置Ｕであり、ここから搬送車Ｐが所定の成型機に向
けて発車される。

加硫工程においても同様に加硫搬送指示位置Ｖを有する
。

従来における搬送制御を成型工程について説明すると、
各成型機Ａ１＋　Ａ２　＊・・・において所定数の生タ
イヤが成型されてパレットに積込まれ搬送できる状態で
それぞれの成型機から配車要求が出され、要求順に搬送
車Ｐが前記成型搬送指示位置から要求指示のあった成型
機に向けて発車されるものであった。

！　°１し　　と　る、１　」 成型ＩＡ＋　、Ａ２　、・・・はそれぞれ種類の異なる
生タイヤを成型しているのでその成型時間は種々異なり
、要求指示の出される周３１１１も異なる。

また成型搬送指示位置Ｕから各成型１１ＡＩ　。

Ａ２．・・・までの搬送距離も異なる。

したがって前記の如く要求順に搬送制御がなされると、
成型機によってはパレットへの積込みが終了したのらも
搬送車の来るのをしばらく持たなければならず、また搬
送車側からみると、早期に搬送可能な実パレットがある
にも拘らず、要求順に指示のあった加硫機に向かわなけ
ればならず、搬送効率が非常に悪くなる。

このような搬送方法のもとて常に要求にしたがって搬送
車を配車できるようにするためには搬送車の台数を増や
さなければならない。

搬送車の台数を増やすと、搬送ルートが走行する搬送車
で満杯になり搬送不能におちいるおそれがあるとともに
コスト高とｂなる。

同様のことは加硫工程においてもいえることである。

本発明はかかる点に鑑み４【されたものでその目的とす
る処は、要求順に搬送処理するのではなく各加工機（成
型機、加硫様）の加工時間および搬送指示位置から加工
機のまでの距離を考慮をして搬送処理の優先順位を決定
して搬送′Ｍｌｆ１行うことにより、搬送効率を向上さ
せ搬送台数の削減を図ることができる生タイヤ搬送の制
御方法を供する点にある。

ロ　　　　　　　　゛　　　　　た　　の−：　　　゛
本発明は、複数の成型機から一時保管場所への生タイヤ
の搬入工程あるいは一時保管場所から複数の加硫機への
生タイヤの搬出工程を搬送車が特定の場所でコンピュー
タ等により自動で搬送指示を受付けて搬送するシステム
において、搬送要求が複数競合した時に前記搬入工程で
は成型機の成型時間および搬送車の搬送指示を受ける搬
送指示位ｎと成型機との距離をもとに搬送出発時間を決
定し、また前記搬出工程では加硫機の加硫時間および搬
送指示位置と加ｌ１ｉｌＩ機との距離をもとに搬送出発
時間を決定し、最も時間的余裕のない成型機あるいは加
硫機を対象とする搬送を優先して行う生タイヤ搬送の制
御方法である。

各加工機（成型様および加硫様）の加工時間および走行
距離（すなわち走行時間）を考慮して搬送車の搬送出発
時間が決定されるので加工機の手持ち時間が最少となり
、搬送効率を向上させることができる。

尖」Ｌｌ 以下第１図および第２図に基づいて本発明に係る一実施
例について説明する。

第２図は成型機およびパレット受渡ステーションの斜視
図である。

成型機１で成型された生タイヤ２は、積込クレーン３に
よってパレット受渡ステーション４に用意されたパレッ
ト５に積込まれる。

パレット５には水平方向に指向してフォーク６が４本突
設され、各フォーク６に３本の生タイＶが懸吊されるよ
うになっているので１パレツトには１２本の生タイヤが
収納される。

またパレット受渡ステーション４は搬送中進行方向順に
空パレツト載置部４ａ、生タイヤ積込部４ｂ、実パレッ
ト積載部４ｃの各部に分かれており、各部を通して２本
の搬送ベルト７が平行に所定間隔をあけて設置されてい
て、その間を搬送車８が通過できるようになっている。

搬送車８の荷台９は屏降可能で、パレット５は同荷台９
に両側部が搬送１１１８より両側にはみ出した形で載置
され搬送される。

生タイヤ積込部４ｂ上のパレット５に積込クレーン３に
よって生タイヤ２の積込が完了すると実パレット５は搬
送ベルト７上に載置されているので、空パレツト載置部
の空パレットとともに搬送ベルト７を駆動させて実パレ
ット５を実パレツト積載部４Ｃに、空パレット５を生タ
イヤ積込部４ｂに移動させる。

この時点で搬送要求が出される。

空パレット５をｔａし搬送要求により到着した搬送車８
はパレット受渡ステーション４の空パレットＭ置部４ａ
に至り、予め上昇させておいた荷台９を下降させること
により空パレット５をその両側下面において搬送ベルト
７に載置することができ、搬送車８はそのまま実パレツ
ト積載部４Ｃまで走行し停止し、荷台９を上昇させるこ
とにより実パレット５を搬送車８に積載し搬送する。

搬送車８は前記の如くその軌道上の成型搬送指示位置Ｕ
において指示を受は走行を開始し、上記のようにしてパ
レットの積替えを行い、保管搬入指示位置Ｕ１にまで至
る。

保管搬入指示位置Ｕｓ１．Ｌ一時保管場所Ｓへの搬入指
示を受けるまで一時待磯する位置である。

同位置Ｕ１において指示があると搬送ＩＩ８は実パレッ
トをパレット受渡ステーションＺ＋まで運び、成型機の
パレット受渡ステーションと略同様にして実パレットと
空パレットとの積替えを行って空パレット装置状態で前
記成型搬送指示位置口に戻る。

成型機１は第１図に示ず如く複数台並列に配置され、搬
送車８は成型搬送指示位ｖＩＵにおいて指示を受は所定
の成型機に向い発車するのであるが、本発明においては
、各成型機の成型時間および各成型機までの走行時間を
考慮して発車時刻を決定し、搬送制御を行っており、同
制御は全てコンピュータが行っている。

成型機が一本の生タイヤを成型するのに要する時間はそ
の種類によって決っており、いま成型様△λが要する成
型時間を８１分どし、パレット積載本数をＮとする。

また成型搬送指示位置から同成型ＩＡλまでの搬送車８
の走行時間をｂ＝分とし、同時間ｂλおよび前記時間ａ
Ｌはコンピュータが記憶している。

そして同成型１！Ａλが１パレツト分の生タイヤの成型
を終え、積込クレーン３によってパレットへの積込みが
終了した時刻を要求時刻Ｍとし、同時刻にコンピュータ
に信号が入力される。

なおパレットへの積込み終了は積込クレーン３の制御装
置に設けられたカウンターによって積込回数がカウント
されることで検知できるようになっている。

該信号が成型機△λ側から入力されると、コンピュータ
は次式により搬送車の最遅発車時刻Ｔを算出する。

Ｔ＝Ｍ＋ａＬｘＮ−ｂＬ　・（１） すなわち要求時刻Ｍから新たな生タイヤの成型がはじま
り、１木につきａλ分の成型Ｒ間がかかるのであるから
Ｎ＝１２とすると１パレツト（生タイヤ１２本）分の生
タイヤが成型されるのにａ＝ｘ１２分を要し、したがっ
て成型完了時刻はｌｙｌ＋ａλ×１２となり、同時刻に
搬送車８が成型機ＡＬに到着するにはそれよりｂλ分前
に成型搬送指示位置Ｕを出発しなければならない。

よって前記（１）式が成立する。

実際の例に当てはめてみると、成型機Ａｓが生タイヤ１
本成型するのに４分かかり、搬送車が同成型ＩＡ３に至
るのに５分を要するとし、１２時に要求信号がコンピュ
ータに入力されたとすると、（１）式より ■＝１２時＋４×１２分−５分 ＝１２時４３分 寸なわち搬送車８は成型搬送位置を１２時４３分に発車
して成型ＩｊＩＡｓに向かえばよい。

なおコンピュータに入力される要求信号は一成型機ばか
りでなく、複数の成型機から発信されるので各信号をも
とにそれぞれの最遅発車時刻Ｔを算出して、最も速い時
刻のものから順次対応する成型機に搬送車は配車される
ことになる。

以上のように制御することで各成型様においてパレット
への積込みが完了すると略同時迄には搬送車８が空パレ
ットと実パレットとを積苔えて搬送していくので成型機
側で搬送車が来るのを持つ待ち時間が零に等しく搬送効
率が非常に高い。

以上の制御方法は加硫側の搬送にも利用できる。

すなわち前記要求時刻にあたるものが、加硫機Ｂλに付
設されたパレット受渡ステーションＹＬにおいて実パレ
ットからＲ優の生タイヤを取出した時刻とする。

同時刻にコンピュータはその信号を入ノｊし、該加硫機
Ｂλにお１プる加硫時間ａＬと、搬送車Ｑが加硫搬送指
示位置■から一時保管場所Ｓのパレット受渡ステーショ
ンＺ２において所定の実パレットを受取り該加硫！Ｉｊ
、Ｂλに至るまでの走行時間ｂλとから前式（１）より
算出した最遅発車時刻Ｔが決定される。

ここでＮは要求時の未加硫タイヤ本数である。

まず同時刻Ｔの早い加硫機を対象として一時保管場所Ｓ
からバレット受渡しステーションｚ２に実バレッ１−を
準備する。加硫搬送指示位置Ｖに搬送車Ｑが到着すると
、受渡しステーシヨンＺ２に準備された実パレットのう
ち同時刻Ｔの早い加硫ｖ１ＢＬを対象とする実パレット
を同加硫機Ｂλのバレット受渡しステーションＹ＝へ運
ぶよう指示する。

加硫！ｆｉＢλでは前の生タイヤの加硫が終了して次の
生タイヤの供給を受けようとするときには、搬送車Ｑは
実パレットを同加硫１１１Ｂ、、のパレット受渡ステー
ションＹ尤に既に届けていることになる。

このように搬送方法により加硫工程においても無駄な待
ち時間がなく搬送効率をよくすることができる。

なＪ３加硫搬送指示位置Ｖにおいて搬送車Ｑが受ける信
号は、一時保管場所のパレット受渡ステーションの場所
および搬送先の加硫機Ｂ工の指示を含む信号である。

また加硫機に付設されるパレット受渡ステーションによ
っては一台のパレットしか置く余裕がないものがある。

かかる場合には第３図に示すように一時保管０庫Ｓの前
を通る＋Ｆにｌと閉ループをなす新たな軌道Ｒ３を敷設
し、第２の加硫搬送指示位置Ｗを設ける。

そして加硫機前のパレットが空になると、指示位置Ｗで
待機中の手持ちパレットのない搬送車Ｑに空パレットの
回収の指示をする。

空パレットの回収を指示された搬送車は指定の加！１ｉ
ｌＩ機ＢＬ前のパレット受渡ステーションＹλにて空パ
レットを回収し、搬送指示位置Ｖに至り一時保管場所Ｓ
への搬入を待つ。

そして搬入指示があると空パレットをパレツ］・受渡ス
テーションＺ２に搬入し、搬送車自体は搬送指示位置Ｗ
に至り待機する。

また空パレットの回収と同時に一時保管倉Ｒ８より同加
硫ＩＢ＝の必要とする実パレットを出庫する。ただし出
庫に際しても出庫要求が複数ある場合は、前記時刻Ｔの
最も早い加硫機に耐する丈パレットを出庫する。

実パレットがパレット受渡ステーションＺ２に出庫され
ると搬送指示位置Ｗで待機中の搬送車に対し実パレツト
搬送要求を出すが、この場合も前記時刻Ｔの最も〒い加
硫機に対する実パレットの搬送を指示する。

この搬送車はまず一時保管場所Ｓのパレット受渡ステー
ションＺ２で所定の実パレットを積載したのち、指定の
加硫機ＢＬに搬送し、前記搬送車が空パレットを回収し
たのちのパレット受渡ステーションＹ工に実バレッｉ〜
を載置して、搬送指示位置Ｗに戻る。

このように加硫機前のパレット受渡ステーションがパレ
ット一台分のスペースしかない場合でも本発明に係る搬
送１１１１制御が可能で効率のよい搬送ができる。

なお本実施例の場合、一台の搬送車でパレットの積替え
ができるものに比べ、ある程度所要時間がかかり、生タ
イヤの供給を要求する加硫機が多くなると、搬送ルート
が満杯となるおそれがある。

そこで軌道を走行する搬送車の台数を抑えるため、各加
硫機の前に実パレットの搬送を完了した搬送車を一定台
数までそのまま待機させ、いずれかの加硫機で空パレッ
トの［ｉｌ収の要求があったときに、その空パレットを
回収して搬送指示位置Ｖに搬送するようにする。

該待機位置での搬送中の台数が一定数を越えたときは、
その越えた分の搬送車は前記搬送指示位置Ｗに配車して
おく。

このようにして軌道を走行する１（ａ送車の台数を調整
することができる。

ｌ且夏急」 本発明は成型機あるいは加ｒａ機にお（プる加工「１問
および搬送指示位置から成型機あるいは加Ｗ１機までの
走行時間をもとに搬送出発時間を決定しているので、成
型はまたは加硫機が必要どする時刻に無駄な待ち時間な
しに搬送車を配車し、パレットの積替えが可能である。

したがって搬送のために成型機あるいは加硫機が待ち時
間を有することが非常に少なく、連続して稼動をするこ
とができ効率がよい。

また必要な搬送車台数を削減でき搬送車が増えることに
よる搬送不能を避けるとともにコストダウンを図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はタイヤ製造システムにおける生タイヤの流れを
示す説明図、第２図は成型機およびパレット受渡ステー
ションの斜視図、第３図は別の実施例における加硫工程
側の（Ｌタイヤの流れを示す説明図である。 １・・・成型機、２・・・生タイヤ、３・・・積込クレ
ーン、４・・・パレット受渡ステーション、４ａ・・・
空パレット戎置部、４ｂ−；・生タイ鬼７積込部、４Ｃ
・・・実パレット積載部、５・・・バレツＩ・、６・・
・フォーク、７・・・搬送ベルト、８・・・搬送車、９
・・・荷台、Ａ＋　、Ａ２　、Ａｓ・・・成型機、Ｘ＋
　、Ｘ２・・・パレット受渡ステーション、Ｐ・・・搬
送車、Ｒ１・・・搬送ルート、Ｂ１．Ｓｔ　、Ｒ３３・
・・加硫機、Ｙ＋　、Ｙ２・・・パレット受渡ステーシ
ョン、Ｑ・・・搬送車、Ｒ２・・・搬送ルー１−１Ｓ・
・・一時保管場所、Ｚ＋　、Ｚ２・・・パレット受渡ス
テーション、（ノ・・・成型搬送指示位置、（ノド・・
保管搬入指示位置、ｖ、Ｗ・・・加硫搬送指示位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の成型機から一時保管場所への生タイヤの搬入工程
   あるいは一時保管場所から複数の加硫機への生タイヤの
   搬出工程を搬送車が特定の場所でコンピュータ等により
   自動で搬送指示を受付けて搬送するシステムにおいて、
   搬送要求が複数競合した時に前記搬入工程では成型機の
   成型時間および搬送車の搬送指示を受ける搬送指示位置
   と成型機との距離をもとに搬送出発時間を決定し、また
   前記搬出工程では加硫機の加硫時間および搬送指示位置
   と加硫機との距離をもとに搬送出発時間を決定し、最も
   時間的余裕のない成型機あるいは加硫機を対象とする搬
   送を優先して行うことを特徴とする生タイヤ搬送の制御
   方法。