CN115169980B - 一种件烟循环输送线仓储调度方法 - Google Patents

一种件烟循环输送线仓储调度方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115169980B
CN115169980B CN202210948407.1A CN202210948407A CN115169980B CN 115169980 B CN115169980 B CN 115169980B CN 202210948407 A CN202210948407 A CN 202210948407A CN 115169980 B CN115169980 B CN 115169980B
Authority
CN
China
Prior art keywords
warehouse
cigarettes
conveying line
delivery
temporary storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210948407.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115169980A (zh
Inventor
金从众
孙浩
倪子奥
邱雨
苏毅
金波
陈良俊
刘松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Logistics Center Tianjin Co Of China National Tobacco Corp
Original Assignee
Logistics Center Tianjin Co Of China National Tobacco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Logistics Center Tianjin Co Of China National Tobacco Corp filed Critical Logistics Center Tianjin Co Of China National Tobacco Corp
Priority to CN202210948407.1A priority Critical patent/CN115169980B/zh
Publication of CN115169980A publication Critical patent/CN115169980A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115169980B publication Critical patent/CN115169980B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06313—Resource planning in a project environment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0633—Workflow analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G06Q10/103—Workflow collaboration or project management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)

Abstract

一种件烟循环输送线仓储调度方法，包括：采集当日入库、出库任务和越库库存信息，根据任务信息判断货物进入库存区域，入库作业具体步骤：步骤1于每日班前采集当日联运托盘卷烟总量LT,越库区域可用暂存数量YT及当天越库区出库计划出库总量FT；步骤2判断是否YT+1/2FT≥LT；步骤3当YT+1/2FT≥LT时，将联运托盘卷烟全部分配至越库区，当YT+1/2FT＜LT时，将LT‑(YT+1/2FT)数量的联运托盘卷烟直接分配至高架区后，将剩余数量的联运托盘卷烟分配至越库区。本发明的有益效果是针对越库分拣模式通过流程再造，减少环节，达到了降低了劳动强度，提高了运行效率的目的。通过在循环输送线设定任务限值和增设循环输送线巷道变更的功能，最大限度的确保了循环输送线的实际使用效率。

Description

一种件烟循环输送线仓储调度方法
技术领域
本发明涉及烟草物流储存调度领域，更具体地说涉及一种件烟循环输送线仓储调度方法。
背景技术
目前在大型烟草商业物流企业中，自动化入出库设备及立体仓库得到了广泛应用，其入出库作业的合理调度对于提升入出库效率和降低设备运行成本至关重要。在烟草商业企业应用较广泛的自动化立体仓储设备，包括伸缩皮带机、入出库输送设备、循环输送线、堆垛机及立体货架等。
入库作业流程如下：其中伸缩皮带机伸入送货车厢内部将卸货后卷烟输送至入库码盘工位的功能，待人工或机械将件烟码垛成托盘件烟后，通过入库输送线送至循环输送线，由循环输送线将托盘件烟分送至立体仓库指定巷道的暂存工位，最终由堆垛机根据系统指令将托盘件烟送至指定货架货格，从而实现了到货卷烟的入库功能。
出库作业流程如下：根据下游环节要货需求，实时生成出库指令，并下发至指定的巷道堆垛机，由堆垛机根据指令将托盘件烟送至指定出库输送暂存工位，通过出库暂存输送线送至循环输送线，由循环输送线将托盘货物运送至指定的出库拆盘工位，由人工或机械实现卷烟的拆盘功能。
其中码垛后的件烟由码盘工位经过循环输送线送至指定巷道的入库暂存输送线，出库后的托盘件烟经由循环输送线运送至出库暂存输送线，这两个出入库过程中循环输送线起到了承上启下的关键作用，其运行效率和效果对入出库效率的发挥至关重要。
实际使用过程，入库过程中经常出现某巷道堆垛机由于报警或出库任务不均导致的该巷道的入库任务在循环输送线上往复转圈，对于出库而言，由于出库任务分布不均衡，各别时间段存在出库任务过于集中的情况，当拆盘效率小于出库效率时，则存出库拆盘暂存输送线始终处于占用状态，导致出库的卷烟在循环输送线上转圈。以上的情况导致了循环输送线的托盘货物无效运行，更严重的问题是由于托盘件烟在循环输送线上多次转圈易导致卷烟垛型异常，从而增加了循环输送线设备故障频次和堆垛机报警频次，极大制约着自动化立体仓库的入出库作业效率。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种件烟循环输送线仓储调度方法。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现。
一种件烟循环输送线仓储调度方法，包括：
采集当日入库、出库任务和越库库存信息，根据任务信息判断货物进入库存区域，入库作业具体包括如下步骤：
步骤1于每日班前采集当日联运托盘卷烟总量LT,越库区域可用暂存数量YT及当天越库区出库计划出库总量FT；
步骤2判断是否YT+1/2FT≥LT；
步骤3当YT+1/2FT≥LT时，将联运托盘卷烟全部分配至越库区，当YT+1/2FT＜LT时，将LT-(YT+1/2FT)数量的联运托盘卷烟直接分配至高架区后，将剩余数量的联运托盘卷烟分配至越库区。
步骤4将分配好卷烟通过入库流水线运输至相应库区，完成入库作业。
对判断进入进越库区部分的卷烟以整托盘联运的形式到货时，整托盘卷烟由车厢内依次输送至入库暂存区域和整托盘入口处，联运托盘卷烟由运载货车卸货至入库暂存区域前，进行判断是否满足YT+1/2FT-LT≥2500，当满足条件时，对联运托盘卷烟进行拆分，选择周转率高的大品规卷烟优先运送进入越库暂存区进行入库流程，再将车厢内剩余卷烟采用人工就地码盘，由运载工具运送至越库暂存区进行入库流程；当不满足条件时，将车内卷烟直接运送至越库暂存区后，将整托盘联运卷烟运送至整托盘入口，人工绑定卷烟信息后，系统自动生成入库指令通过入库流水线进行入库工序。
当卷烟以单件烟形式到货时，将运载货车停靠至伸缩皮带机对应卸货口，以人工形式将件烟货卸至伸缩皮带机上，由伸缩皮带机将件烟被输送至码盘工位，待人工将件烟码放至托盘上后，将码好后的托盘件烟人工触发至入库口末端，通过人工绑定卷烟信息后，系统自动生成入库指令，进入入库流水线进行入库工序。
对判断进入进高架区部分的卷烟以整托盘联运的形式到货时，将运载货车停靠至指定卸货口，由运载装置进入车厢内部将整托盘卷烟依次输送至入库暂存区域和整托盘入口处，由人工绑定卷烟信息系统自动生成入库指令后，进入入库流水线进行入库工序。
所述入库流水线包括伸缩皮带机、入库码盘工位、码盘入库口、整托盘入库口、拆盘暂存输送线、出库拆盘工位、循环输送线、入库暂存输送线、出库暂存输送线和堆垛机，伸缩皮带机与入库码盘工位对接设置，入库码盘工位与码盘入库口对接设置，码盘入库口和整托盘入库口与循环输送线对接设置，循环输送线分别与拆盘暂存输送线、入库暂存输送线和出库暂存输送线对接设置，拆盘暂存输送线与出库拆盘工位对接设置，多组入库暂存输送线和出库暂存输送线间形成巷道，堆垛机在巷道间运输货物；
卷烟以单件烟形式入库时，卷烟经过伸缩皮带机运输经由入库码盘工位人工码盘绑定卷烟信息至码盘入库口进入循环输送线，由循环输送线分配至空闲入库暂存输送线暂存，后由堆垛机运载至指定库位，完成入库作业；
卷烟以整托盘联运的形式入库时，将绑定好卷烟信息的整托盘联运卷烟送往整托盘入库口，经由整托盘入库口进入循环输送线，由循环输送线分配至空闲入库暂存输送线暂存，后由堆垛机运载至指定库位，完成入库作业；
卷烟出库时由堆垛机将指定库位的整托盘卷烟运输至出库暂存输送线，经出库暂存输送线进入循环输送线，由循环输送线分配至空闲拆盘暂存输送线，后在出库拆盘工位由人工拆盘完成出库作业。
在入库作业中，卷烟绑定卷烟信息后入库具体步骤如下：
S1、采集进入循环输送线正执行的入库任何和未出循环输送线正执行的出库任务的总和的数据信息M和出入库最大执行任务限值的数据信息N，判断是否符合条件M≤N，当符合条件下发入库指令至循环输送线，当不符合条件则循环该判断指令循环判断指令直至条件允许；
S2、托盘件烟通过循环输送线被运送至X巷道入口输送线，判断X巷道第一段暂存输送线是否可用，当符合条件托盘件烟出循环输送线，进入巷道入库暂存输送线，当不符合条件，变更入库指令至循环输送线运行方向最近距离的下一巷道，循环上一判断指令直至条件允许；
S3、托盘件烟出循环输送线，进入巷道入库暂存输送线，判断是否可执行入库任务，当满足条件堆垛机衢州托盘件烟，将其送至指定货位，完成入库指令，如不符合条件，则执行当前出库任务，待完成当前任务后重新判断是否符合条件。
出库作业具体包括如下步骤：
步骤A、上位系统根据下游生产环节需求实时生成出库指令，判断出库卷烟是否由高架库区出库，如不满足条件则下发出库指令至越库引导系统，根据系统提示由人工通过运输装置从越库暂存区将指定的托盘件烟运输至越库拆盘工位，有人工拆盘完成出库工作；如满足条件则继续进行判断出库巷道第一段出库暂存输送线是否有货物，若判断有货物则重新判断，直至无货物进入下一流程；
步骤B、采集进入循环输送线正执行的入库任何和未出循环输送线正执行的出库任务的总和的数据信息M和出入库最大执行任务限值的数据信息N，判断是否符合条件M≤N，当符合条件将出库指令下发至指定巷道的出库接口表中，当不符合条件则循环该判断指令循环判断指令直至条件允许；
步骤C、判断堆垛机是否空闲，若堆垛机不满足空闲条件，则循环该判断指令直至满足空闲条件，若满足空闲条件，则下发指令至堆垛机，开始执行出库指令，将货物运送至出库暂存输送线，出库托盘货物由出库暂存输送线输送至循环输送线入口，判断入库口输送方向下两个积放工位空闲，若不满足空闲条件则循环该判断直至满足空闲条件，若满足空闲条件则出库托盘货物经由循环输送线送至出库拆盘口对应端的输送线上；
步骤D、判断出库拆盘暂存输送线是否空闲，若满足空闲条件则出库托盘货物由循环输送线进入拆盘暂存输送线，通过人工进行拆盘，完成出库作业；若不满足空闲条件则出库托盘货物经过该出库拆盘口段输送线继续在循环输送线内循环运输，直至重新进入出库拆盘口对应但输送线重新判断出库拆盘暂存输送线是否空闲。
当件烟进入暂存输送线，堆垛机优先执行出库任务，当无出库任务时，执行此入库任务，将货物送至指定货位，完成入库任务。
本发明的有益效果为：本方法针对越库分拣模式通过流程再造，减少环节，达到了降低了劳动强度，提高了运行效率的目的。通过在循环输送线设定任务限值和增设循环输送线巷道变更的功能，最大限度的确保了循环输送线的实际使用效率，有效降低了托盘货物在循环输送线上往复转圈的频次，对自动化仓储设备的运行运行高效稳定运行效果显著。对于已经建成的自动化立体仓库的作业调度水平具有较高的借鉴意义。对于提升和优化自动化立体仓库作业效率具有较高的借鉴作用。
附图说明
图1是本发明入库作业的方法流程图；
图2是本发明出库作业的方法流程图；
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
实施例
如图1所示，一种件烟循环输送线仓储调度方法，包括：
采集当日入库、出库任务和越库库存信息，根据任务信息判断货物进入库存区域，入库作业具体包括如下步骤：
步骤1于每日班前采集当日联运托盘卷烟总量LT,越库区域可用暂存数量YT及当天越库区出库计划出库总量FT；
步骤2判断是否YT+1/2FT≥LT；
步骤3当YT+1/2FT≥LT时，将联运托盘卷烟全部分配至越库区，当YT+1/2FT＜LT时，将LT-(YT+1/2FT)数量的联运托盘卷烟直接分配至高架区后，将剩余数量的联运托盘卷烟分配至越库区。
步骤4将分配好卷烟通过入库流水线运输至相应库区，完成入库作业。
通过YT+1/2FT≥LT作为判断条件，判断越库储位是否充足，从而判断货物入库如何在越库区和高架区进行储放分配，将货物尽量安排放置在越库区可以有效跳过高架区，简化操作流程增加调度效率。在实际操作中越库卷烟入库时间可根据越库区域剩余储位量灵活安排，若储位剩余量较多，则可较早安排越库区域的卸货工作，若剩余储位不足，则可适当延后越库卷烟的入库时间。
对判断进入进越库区部分的卷烟以整托盘联运的形式到货时，整托盘卷烟由车厢内依次输送至入库暂存区域和整托盘入口处，联运托盘卷烟由运载货车卸货至入库暂存区域前，进行判断是否满足YT+1/2FT-LT≥2500，当满足条件时，对联运托盘卷烟进行拆分，选择周转率高的大品规卷烟优先运送进入越库暂存区进行入库流程，再将车厢内剩余卷烟采用人工就地码盘，由运载工具运送至越库暂存区进行入库流程；当不满足条件时，将车内卷烟直接运送至越库暂存区后，将整托盘联运卷烟运送至整托盘入口，人工绑定卷烟信息后，系统自动生成入库指令通过入库流水线进行入库工序。
YT+1/2FT-LT≥2500的条件判断目的为判断入库任务是否繁重，如满足条件则说明入库任务繁重，优先运载周转率高的大品规卷烟，剩余卷烟滞后处理，以提高调度效率。
当卷烟以单件烟形式到货时，将运载货车停靠至伸缩皮带机对应卸货口，以人工形式将件烟货卸至伸缩皮带机上，由伸缩皮带机将件烟被输送至码盘工位，待人工将件烟码放至托盘上后，将码好后的托盘件烟人工触发至入库口末端，通过人工绑定卷烟信息后，系统自动生成入库指令，进入入库流水线进行入库工序。
对判断进入进高架区部分的卷烟以整托盘联运的形式到货时，将运载货车停靠至指定卸货口，由运载装置进入车厢内部将整托盘卷烟依次输送至入库暂存区域和整托盘入口处，由人工绑定卷烟信息系统自动生成入库指令后，进入入库流水线进行入库工序。
入库流水线包括伸缩皮带机、入库码盘工位、码盘入库口、整托盘入库口、拆盘暂存输送线、出库拆盘工位、循环输送线、入库暂存输送线、出库暂存输送线和堆垛机，伸缩皮带机与入库码盘工位对接设置，入库码盘工位与码盘入库口对接设置，码盘入库口和整托盘入库口与循环输送线对接设置，循环输送线分别与拆盘暂存输送线、入库暂存输送线和出库暂存输送线对接设置，拆盘暂存输送线与出库拆盘工位对接设置，多组入库暂存输送线和出库暂存输送线间形成巷道，堆垛机在巷道间运输货物；
卷烟以单件烟形式入库时，卷烟经过伸缩皮带机运输经由入库码盘工位人工码盘绑定卷烟信息至码盘入库口进入循环输送线，由循环输送线分配至空闲入库暂存输送线暂存，后由堆垛机运载至指定库位，完成入库作业；
卷烟以整托盘联运的形式入库时，将绑定好卷烟信息的整托盘联运卷烟送往整托盘入库口，经由整托盘入库口进入循环输送线，由循环输送线分配至空闲入库暂存输送线暂存，后由堆垛机运载至指定库位，完成入库作业；
卷烟出库时由堆垛机将指定库位的整托盘卷烟运输至出库暂存输送线，经出库暂存输送线进入循环输送线，由循环输送线分配至空闲拆盘暂存输送线，后在出库拆盘工位由人工拆盘完成出库作业。
在入库作业中，卷烟绑定卷烟信息后入库具体步骤如下：
S1、采集进入循环输送线正执行的入库任何和未出循环输送线正执行的出库任务的总和的数据信息M和出入库最大执行任务限值的数据信息N，判断是否符合条件M≤N，当符合条件下发入库指令至循环输送线，当不符合条件则循环该判断指令循环判断指令直至条件允许；
S2、托盘件烟通过循环输送线被运送至X巷道入口输送线，判断X巷道第一段暂存输送线是否可用，当符合条件托盘件烟出循环输送线，进入巷道入库暂存输送线，当不符合条件，变更入库指令至循环输送线运行方向最近距离的下一巷道，循环上一判断指令直至条件允许；
S3、托盘件烟出循环输送线，进入巷道入库暂存输送线，判断是否可执行入库任务，当满足条件堆垛机衢州托盘件烟，将其送至指定货位，完成入库指令，如不符合条件，则执行当前出库任务，待完成当前任务后重新判断是否符合条件。
步骤S1的目的为在进入循环输送线环节增加了一个可下发指令总数量的限制，用以限制从循环输送线到高架库内部的正在作业的任务总数量，从而避免货物在循环输送线上转圈的异常情况出现，更新实际入出库比例、暂存数量及堆垛机作业能力和入库效率。最大执行任务限值的数据信息N根据入库暂存与出库暂存的最大输送至确定，在实际生产中综合设定入库限定量N设置在20可效果较优。
步骤S2中循环判断指定巷道入库暂存口对应的输送线段是否被占用，若入库暂存被占用，则此入库任务自动变更至沿输送方向的最近一个巷道，带到达变更后的巷道后继续进行判断，满足条件则进入入库暂存输送线，不满足条件将继续进行变更，通过此种方式有效缓解了货物在循环输送线上的转圈行为。X为对应巷道的对应数字，X满足1≤X≤T，其中X，T均为正数，T为巷道总数量。
出库作业具体包括如下步骤：
步骤A、上位系统根据下游生产环节需求实时生成出库指令，判断出库卷烟是否由高架库区出库，如不满足条件则下发出库指令至越库引导系统，根据系统提示由人工通过运输装置从越库暂存区将指定的托盘件烟运输至越库拆盘工位，有人工拆盘完成出库工作；如满足条件则继续进行判断出库巷道第一段出库暂存输送线是否有货物，若判断有货物则重新判断，直至无货物进入下一流程；
步骤B、采集进入循环输送线正执行的入库任何和未出循环输送线正执行的出库任务的总和的数据信息M和出入库最大执行任务限值的数据信息N，判断是否符合条件M≤N，当符合条件将出库指令下发至指定巷道的出库接口表中，当不符合条件则循环该判断指令循环判断指令直至条件允许；
步骤C、判断堆垛机是否空闲，若堆垛机不满足空闲条件，则循环该判断指令直至满足空闲条件，若满足空闲条件，则下发指令至堆垛机，开始执行出库指令，将货物运送至出库暂存输送线，出库托盘货物由出库暂存输送线输送至循环输送线入口，判断入库口输送方向下两个积放工位空闲，若不满足空闲条件则循环该判断直至满足空闲条件，若满足空闲条件则出库托盘货物经由循环输送线送至出库拆盘口对应端的输送线上；
步骤D、判断出库拆盘暂存输送线是否空闲，若满足空闲条件则出库托盘货物由循环输送线进入拆盘暂存输送线，通过人工进行拆盘，完成出库作业；若不满足空闲条件则出库托盘货物经过该出库拆盘口段输送线继续在循环输送线内循环运输，直至重新进入出库拆盘口对应但输送线重新判断出库拆盘暂存输送线是否空闲。
当件烟进入暂存输送线，堆垛机优先执行出库任务，当无出库任务时，执行此入库任务，将货物送至指定货位，完成入库任务。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种件烟循环输送线仓储调度方法，其特征在于，包括：
采集当日入库、出库任务和越库库存信息，根据任务信息判断货物进入库存区域，入库作业具体包括如下步骤：
步骤1于每日班前采集当日联运托盘卷烟总量LT,越库区域可用暂存数量YT及当天越库区出库计划出库总量FT；
步骤2判断是否YT+1/2FT≥LT；
步骤3当YT+1/2FT≥LT时，将联运托盘卷烟全部分配至越库区，当YT+1/2FT＜LT时，将LT-(YT+1/2FT)数量的联运托盘卷烟直接分配至高架区后，将剩余数量的联运托盘卷烟分配至越库；
步骤4将分配好卷烟通过入库流水线运输至相应库区，完成入库作业；
所述入库流水线包括伸缩皮带机、入库码盘工位、码盘入库口、整托盘入库口、拆盘暂存输送线、出库拆盘工位、循环输送线、入库暂存输送线、出库暂存输送线和堆垛机，伸缩皮带机与入库码盘工位对接设置，入库码盘工位与码盘入库口对接设置，码盘入库口和整托盘入库口与循环输送线对接设置，循环输送线分别与拆盘暂存输送线、入库暂存输送线和出库暂存输送线对接设置，拆盘暂存输送线与出库拆盘工位对接设置，多组入库暂存输送线和出库暂存输送线间形成巷道，堆垛机在巷道间运输货物；
卷烟以单件烟形式入库时，卷烟经过伸缩皮带机运输经由入库码盘工位人工码盘绑定卷烟信息至码盘入库口进入循环输送线，由循环输送线分配至空闲入库暂存输送线暂存，后由堆垛机运载至指定库位，完成入库作业；
卷烟以整托盘联运的形式入库时，将绑定好卷烟信息的整托盘联运卷烟送往整托盘入库口，经由整托盘入库口进入循环输送线，由循环输送线分配至空闲入库暂存输送线暂存，后由堆垛机运载至指定库位，完成入库作业；
卷烟出库时由堆垛机将指定库位的整托盘卷烟运输至出库暂存输送线，经出库暂存输送线进入循环输送线，由循环输送线分配至空闲拆盘暂存输送线，后在出库拆盘工位由人工拆盘完成出库作业；
在入库作业中，卷烟绑定卷烟信息后入库具体步骤如下：
S1、采集进入循环输送线正执行的入库任何和未出循环输送线正执行的出库任务的总和的数据信息M和出入库最大执行任务限值的数据信息N，判断是否符合条件M≤N，当符合条件下发入库指令至循环输送线，当不符合条件则循环判断指令直至条件允许；
S2、托盘件烟通过循环输送线被运送至X巷道入口输送线，判断X巷道第一段暂存输送线是否可用，当符合条件托盘件烟出循环输送线，进入巷道入库暂存输送线，当不符合条件，变更入库指令至循环输送线运行方向最近距离的下一巷道，循环上一判断指令直至条件允许；
S3、托盘件烟出循环输送线，进入巷道入库暂存输送线，判断是否可执行入库任务，当满足条件堆垛机衢州托盘件烟，将其送至指定货位，完成入库指令，如不符合条件，则执行当前出库任务，待完成当前任务后重新判断是否符合条件。
2.根据权利要求1所述的一种件烟循环输送线仓储调度方法，其特征在于：对判断进入进越库区部分的卷烟以整托盘联运的形式到货时，整托盘卷烟由车厢内依次输送至入库暂存区域和整托盘入口处，联运托盘卷烟由运载货车卸货至入库暂存区域前，进行判断是否满足YT+1/2FT-LT≥2500，当满足条件时，对联运托盘卷烟进行拆分，选择周转率高的大品规卷烟优先运送进入越库暂存区进行入库流程，再将车厢内剩余卷烟采用人工就地码盘，由运载工具运送至越库暂存区进行入库流程；当不满足条件时，将车内卷烟直接运送至越库暂存区后，将整托盘联运卷烟运送至整托盘入口，人工绑定卷烟信息后，系统自动生成入库指令通过入库流水线进行入库工序。
3.根据权利要求1所述的一种件烟循环输送线仓储调度方法，其特征在于：当卷烟以单件烟形式到货时，将运载货车停靠至伸缩皮带机对应卸货口，以人工形式将件烟货卸至伸缩皮带机上，由伸缩皮带机将件烟被输送至码盘工位，待人工将件烟码放至托盘上后，将码好后的托盘件烟人工触发至入库口末端，通过人工绑定卷烟信息后，系统自动生成入库指令，进入入库流水线进行入库工序。
4.根据权利要求1所述的一种件烟循环输送线仓储调度方法，其特征在于：对判断进入进高架区部分的卷烟以整托盘联运的形式到货时，将运载货车停靠至指定卸货口，由运载装置进入车厢内部将整托盘卷烟依次输送至入库暂存区域和整托盘入口处，由人工绑定卷烟信息系统自动生成入库指令后，进入入库流水线进行入库工序。
5.根据权利要求1所述的一种件烟循环输送线仓储调度方法，其特征在于：出库作业具体包括如下步骤：
步骤A、上位系统根据下游生产环节需求实时生成出库指令，判断出库卷烟是否由高架库区出库，如不满足条件则下发出库指令至越库引导系统，根据系统提示由人工通过运输装置从越库暂存区将指定的托盘件烟运输至越库拆盘工位，有人工拆盘完成出库工作；如满足条件则继续进行判断出库巷道第一段出库暂存输送线是否有货物，若判断有货物则重新判断，直至无货物进入下一流程；
步骤B、采集进入循环输送线正执行的入库任何和未出循环输送线正执行的出库任务的总和的数据信息M和出入库最大执行任务限值的数据信息N，判断是否符合条件M≤N，当符合条件将出库指令下发至指定巷道的出库接口表中，当不符合条件则循环判断指令直至条件允许；
步骤C、判断堆垛机是否空闲，若堆垛机不满足空闲条件，则循环该判断指令直至满足空闲条件，若满足空闲条件，则下发指令至堆垛机，开始执行出库指令，将货物运送至出库暂存输送线，出库托盘货物由出库暂存输送线输送至循环输送线入口，判断入库口输送方向下两个积放工位空闲，若不满足空闲条件则循环该判断直至满足空闲条件，若满足空闲条件则出库托盘货物经由循环输送线送至出库拆盘口对应端的输送线上；
步骤D、判断出库拆盘暂存输送线是否空闲，若满足空闲条件则出库托盘货物由循环输送线进入拆盘暂存输送线，通过人工进行拆盘，完成出库作业；若不满足空闲条件则出库托盘货物经过该出库拆盘口段输送线继续在循环输送线内循环运输，直至重新进入出库拆盘口对应但输送线重新判断出库拆盘暂存输送线是否空闲。
6.根据权利要求1所述的一种件烟循环输送线仓储调度方法，其特征在于：当件烟进入暂存输送线，堆垛机优先执行出库任务，当无出库任务时，执行此入库任务，将货物送至指定货位，完成入库任务。
CN202210948407.1A 2022-08-09 2022-08-09 一种件烟循环输送线仓储调度方法 Active CN115169980B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210948407.1A CN115169980B (zh) 2022-08-09 2022-08-09 一种件烟循环输送线仓储调度方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210948407.1A CN115169980B (zh) 2022-08-09 2022-08-09 一种件烟循环输送线仓储调度方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115169980A CN115169980A (zh) 2022-10-11
CN115169980B true CN115169980B (zh) 2023-11-28

Family

ID=83478555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210948407.1A Active CN115169980B (zh) 2022-08-09 2022-08-09 一种件烟循环输送线仓储调度方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115169980B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070079951A (ko) * 2007-06-26 2007-08-08 에이티 앤드 씨 캄파니 리미티드 상품 분류 시스템
CN108357839A (zh) * 2017-09-21 2018-08-03 机械工业第六设计研究院有限公司 基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法
CN108423351A (zh) * 2017-09-21 2018-08-21 机械工业第六设计研究院有限公司 基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体方法
CN110210802A (zh) * 2019-04-25 2019-09-06 德邦物流股份有限公司 一种快速越库的管理方法及其系统
CN110371548A (zh) * 2018-09-11 2019-10-25 天津京东深拓机器人科技有限公司 一种货物入库方法和装置
CN113706062A (zh) * 2020-05-20 2021-11-26 苏州新宁公共保税仓储有限公司 一种容器入库方法和装置
CN114154922A (zh) * 2021-11-01 2022-03-08 中国烟草总公司北京市公司物流中心 一种烟草仓储调度系统
CN114202266A (zh) * 2021-11-01 2022-03-18 中国烟草总公司北京市公司物流中心 一种烟草仓储调度方法及装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070079951A (ko) * 2007-06-26 2007-08-08 에이티 앤드 씨 캄파니 리미티드 상품 분류 시스템
CN108357839A (zh) * 2017-09-21 2018-08-03 机械工业第六设计研究院有限公司 基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法
CN108423351A (zh) * 2017-09-21 2018-08-21 机械工业第六设计研究院有限公司 基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体方法
CN110371548A (zh) * 2018-09-11 2019-10-25 天津京东深拓机器人科技有限公司 一种货物入库方法和装置
CN110210802A (zh) * 2019-04-25 2019-09-06 德邦物流股份有限公司 一种快速越库的管理方法及其系统
CN113706062A (zh) * 2020-05-20 2021-11-26 苏州新宁公共保税仓储有限公司 一种容器入库方法和装置
CN114154922A (zh) * 2021-11-01 2022-03-08 中国烟草总公司北京市公司物流中心 一种烟草仓储调度系统
CN114202266A (zh) * 2021-11-01 2022-03-18 中国烟草总公司北京市公司物流中心 一种烟草仓储调度方法及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于RFID的卷烟整托盘出入库的设计及实现;刘文明;;信息与电脑(第05期);第58页-第59页 *
天津烟草物流中心再建设规划与自动分拣系统优化研究;金从众;硕士论文;正文第26页-第43页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115169980A (zh) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101863385A (zh) 一种移库烟自动化拆码垛工艺
US4993906A (en) Green tire feed system between forming and vulcanizing processes
JPS62251125A (ja) 成型・加硫工程間の生タイヤ自動搬送設備
CN114852572B (zh) 一种立体仓库用货物智能运输装置
CN107117424A (zh) 一种货叉式穿梭车拣选系统
CN113743773B (zh) 一种高效出库方法
AU2010235933A1 (en) Robotic Layer Picker System
CN113213049A (zh) 出入库装置及方法、成品烟物流系统
CN113353526B (zh) 成品烟物流系统的出入库方法
CN115169980B (zh) 一种件烟循环输送线仓储调度方法
JP2003137406A (ja) 部品供給システム
JP2020117377A (ja) 自動倉庫制御装置及び自動倉庫におけるクレーンの出庫制御方法
CN116443471B (zh) 仓储系统、其协同存取方法、搬运设备及存储介质
CN110040409B (zh) 一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统
JP7353760B2 (ja) 機械式駐車装置の充電制御システム、及びその方法並びにプログラム、機械式駐車装置
CN208181927U (zh) 一种新型自动化立式仓库
JP2007076831A (ja) 搬送システム
CN115783573A (zh) 智能仓储整箱拣选系统及其控制方法
CN217124450U (zh) 一种重型商用车自动化轮胎装存车间
CN111806943A (zh) 用于存取货物的自动化系统、立体货架和货物入库方法
JP2002037412A (ja) 物流設備
CN115140477B (zh) 一种仓库管理系统
JPH0313404A (ja) 自動倉庫の出庫コントロール方法
CN215206703U (zh) 依托潜伏式agv的卷烟生产物流系统
CN214987898U (zh) 出入库装置及成品烟物流系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant