CN113021971B - 一种用于汽车轮胎生产的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车轮胎生产的装置，包括硫化罐，所述硫化罐内部设有多个硫化腔，多个所述硫化腔一侧均开设有换料口，所述硫化罐一侧设有换料装置，所述换料装置包括固定于硫化罐底部一侧的轨道板。本发明通过将多个带有轮胎坯料的轮胎模具放置于摆料单元内部，全部安装好后，将轮胎模具送入硫化罐，送入后密封罐壁进入换料口，并通过密封盘根和密封垫片密封，此时，喷头进入通水孔内部，而在第一弹簧作用下，橡胶堵塞使分水管与通水孔密封对接，在加压加热状态下硫化，硫化完成后，拉出摆料单元，启动驱动电机使其输出端带动转盘转动，旋转180°后将另一侧的轮胎坯料送入硫化罐硫化，之后将硫化后的轮胎取出并更换上新的坯料。

Description

一种用于汽车轮胎生产的装置

技术领域

本发明涉及汽车轮胎生产技术领域，具体涉及一种用于汽车轮胎生产的装置。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平不断提高，汽车已经得到了普及。而轮胎的需求量正在不断加大。轮胎生产加工主要经过配炼胶料、胎面压出、帘/帆布压延、外胎成型、外胎硫化和内胎制造工艺。外胎硫化是外胎制造的最后一个工序，也是对成品主要物理性能有决定性影响的工序。通常将胎胚放在一个具有一定轮廓和带有花纹的模型内，一方面让蒸汽通过模型，一方面过热水进入水胎或胶囊内。完成硫化的轮胎，整体性能大大改善。

现有技术中的硫化装置将轮胎坯料放置在压花模具内，然后再将多个压花模具堆积叠加在硫化罐内部进行硫化，虽然可以同时硫化多个轮胎，但是进料和出料繁琐，浪费了大量时间，严重影响了加工效率，且多个压花模具堆积叠加在一起，受热不均匀，不便于保证良品率。

因此，发明一种用于汽车轮胎生产的装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于汽车轮胎生产的装置，通过将多个带有轮胎坯料的轮胎模具放置于摆料单元内部，全部安装好后，将轮胎模具送入硫化罐，送入后密封罐壁进入换料口，并通过密封盘根和密封垫片密封，此时，喷头进入通水孔内部，而在第一弹簧作用下，橡胶堵塞使分水管与通水孔密封对接，在加压加热状态下硫化，硫化完成后，拉出摆料单元，启动驱动电机使其输出端带动转盘转动，旋转180°后将另一侧的轮胎坯料送入硫化罐硫化，之后将硫化后的轮胎取出并更换上新的坯料，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车轮胎生产的装置，包括硫化罐，所述硫化罐内部设有多个硫化腔，多个所述硫化腔一侧均开设有换料口，所述硫化罐一侧设有换料装置，所述换料装置包括固定于硫化罐底部一侧的轨道板，所述硫化罐顶部开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有移动车架，所述轨道板顶部位于T形滑槽的两侧均固定连接有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆输出端分别与移动车架两侧固定连接，所述移动车架顶部一侧固定连接有定位基柱，所述定位基柱外侧转动连接有转动安装套，所述转动安装套外侧底端固定连接有调节板，所述移动车架内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴传动连接有转盘，所述转盘底部一侧固定连接有调节杆，所述调节杆远离转盘的一端顶部固定连接有调节块，所述转盘外侧开设有四个均匀分布的调节槽，每相邻两个所述调节槽之间设有凹槽，所述转动安装套外侧固定连接有安装板，所述安装板远离转动安装套的一侧设有摆料单元，所述摆料单元内设有轮胎模具，所述轮胎模具内设有轮胎坯料；

所述摆料单元包括摆料板，所述摆料板与安装板焊接，所述摆料板顶部一侧固定连接有密封罐壁，且摆料板直径小于密封罐壁圆弧直径，所述摆料板顶部两侧均固定连接有弧形挡板，所述弧形挡板靠近密封罐壁的一端铰接有弧形抱杆，所述弧形抱杆与弧形挡板的铰接处设有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别与弧形抱杆和弧形挡板固定连接，所述弧形挡板靠近密封罐壁的一侧设有螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆一端与密封罐壁固定连接，所述螺纹伸缩杆另一端转动连接有支撑垫块，所述摆料板与螺纹伸缩杆相对的一侧开设有定位槽口；

所述轮胎模具底端一侧底端开设有与轮胎坯料内侧连通的通水孔，所述轮胎模具外侧设有与轮胎坯料外侧连通的过汽孔，所述硫化罐底部设有贯穿硫化罐的蒸汽管，所述硫化罐一侧设有热水管，所述热水管表面连通有多个分水管，且分水管贯穿硫化罐并延伸至硫化罐内部，所述分水管远离热水管的一端设有喷头，所述分水管外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧与喷头之间滑动连接有橡胶堵塞，且橡胶堵塞与通水孔外侧相匹配；

所述摆料单元的数量设置为两组，两组所述摆料单元对称分布于定位基柱两侧，每组所述摆料单元的数量与换料口的位置相匹配，且每组所述摆料单元的位置高度与换料口的位置高度相匹配。

优选的，所述密封罐壁直径与硫化罐直径相等，且密封罐壁与换料口面积相匹配，所述密封罐壁两侧均开设有卡槽，所述卡槽内卡接有密封盘根，所述密封罐壁顶部和底部均设有密封垫片，所述密封盘根和密封垫片均由橡胶材料制成。

优选的，所述密封罐壁中部开设有通槽，所述通槽内安装有可视窗，所述可视窗由亚克力玻璃材料制成。

优选的，所述硫化腔底端设有支架板，所述支架板与硫化罐固定连接，所述支架板表面开设有若干均匀分布的通行孔，所述摆料板底面设置为倾斜面。

优选的，所述硫化罐顶部设置有密封盖塞，所述密封盖塞与硫化罐螺纹连接，且密封盖塞与硫化罐的连接处设有密封垫圈。

优选的，所述凹槽内弧与转盘外弧相匹配，所述调节槽的截面形状设置为喇叭形，所述定位基柱、转动安装套和调节板同轴分布，所述调节块与调节槽相匹配。

优选的，所述T形滑槽内部固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿移动车架，且滑杆与移动车架滑动连接，所述滑杆外侧套接有第二弹簧。

优选的，所述定位基柱顶端与转动安装套连接处两侧均开设有插接槽，两个插接槽分别与两个摆料板相匹配，所述定位基柱一侧顶端固定连接有第二电动推杆，所述定位基柱顶部轴心处固定连接有角度位移传感器，所述角度位移传感器的检测轴固定连接有L形连接杆，所述L形连接杆另一端与转动安装套固定连接。

优选的，所述硫化罐外侧底部设有控制器，所述控制器的连接端设有单片机，所述单片机的输入端设有A/D转换器，所述单片机的输出端设有D/A转换器，所述角度位移传感器与A/D转换器电性连接，所述第一电动推杆、第二电动推杆和驱动电机均与D/A转换器电性连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过将多个带有轮胎坯料的轮胎模具放置于摆料单元内部，全部安装好后，将轮胎模具送入硫化罐，送入后密封罐壁进入换料口，并通过密封盘根和密封垫片密封，此时，喷头进入通水孔内部，而在第一弹簧作用下，橡胶堵塞使分水管与通水孔密封对接，在加压加热状态下硫化，硫化完成后，拉出摆料单元，启动驱动电机使其输出端带动转盘转动，旋转180°后将另一侧的轮胎坯料送入硫化罐硫化，之后将硫化后的轮胎取出并更换上新的坯料，节省了下料和取料的时间，大大提高了其加工效率；

2、通过利用角度位移传感器检测端通过L形连接杆检测转动安装套的旋转角度，在转动安装套旋转调整摆料单元时，精准监测其旋转位移，监测值发送至单片机，由A/D转换器转换为数据信号后在单片机与设定值分析比对，当转至180°后，单片机控制驱动电机停止工作，同时启动第二电动推杆使其输出端插入插接槽，提高坯料的稳定性；

3、通过在硫化腔底部固定连接支架板，有效支撑摆料单元，且支架板表面设置通行孔，且配合摆料板底部倾斜面，便于蒸汽均匀分布，多个摆料单元间隔开，使硫化均匀，有效提高硫化良品率，设置可视窗便于观察硫化罐内部硫化情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明换料装置的结构示意图；

图3为本发明调节板与转盘的连接结构示意图；

图4为本发明摆料单元的俯视图；

图5为本发明轨道板与移动车架的俯视图；

图6为本发明轮胎模具的结构示意图；

图7为本发明喷头、橡胶堵塞和第一弹簧的配合结构示意图；

图8为本发明硫化罐的主视图；

图9为本发明图1的A部结构放大图；

图10为本发明角度位移传感器的安装结构示意图；

图11为本发明系统控制流程图。

附图标记说明：

1硫化罐、2硫化腔、3轨道板、4 T形滑槽、5移动车架、6第一电动推杆、7定位基柱、8转动安装套、9调节板、10驱动电机、11转盘、12调节杆、13调节块、14调节槽、15凹槽、16安装板、17摆料单元、171摆料板、172密封罐壁、173弧形挡板、174弧形抱杆、175扭力弹簧、176螺纹伸缩杆、177支撑垫块、178定位槽口、18轮胎模具、19通水孔、20过汽孔、21蒸汽管、22热水管、23分水管、24喷头、25橡胶堵塞、26第一弹簧、27密封盘根、28可视窗、29支架板、30密封盖塞、31滑杆、32第二弹簧、33插接槽、34第二电动推杆、35角度位移传感器、36 L形连接杆、37控制器、38单片机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-9所示的一种用于汽车轮胎生产的装置，包括硫化罐1，所述硫化罐1内部设有多个硫化腔2，多个所述硫化腔2一侧均开设有换料口，所述硫化罐1一侧设有换料装置，所述换料装置包括固定于硫化罐1底部一侧的轨道板3，所述硫化罐1顶部开设有T形滑槽4，所述T形滑槽4内滑动连接有移动车架5，所述轨道板3顶部位于T形滑槽4的两侧均固定连接有第一电动推杆6，两个所述第一电动推杆6输出端分别与移动车架5两侧固定连接，所述移动车架5顶部一侧固定连接有定位基柱7，所述定位基柱7外侧转动连接有转动安装套8，所述转动安装套8外侧底端固定连接有调节板9，所述移动车架5内部固定连接有驱动电机10，所述驱动电机10输出轴传动连接有转盘11，所述转盘11底部一侧固定连接有调节杆12，所述调节杆12远离转盘11的一端顶部固定连接有调节块13，所述转盘11外侧开设有四个均匀分布的调节槽14，每相邻两个所述调节槽14之间设有凹槽15，所述转动安装套8外侧固定连接有安装板16，所述安装板16远离转动安装套8的一侧设有摆料单元17，所述摆料单元17内设有轮胎模具18，所述轮胎模具18内设有轮胎坯料；

所述摆料单元17包括摆料板171，所述摆料板171与安装板16焊接，所述摆料板171顶部一侧固定连接有密封罐壁172，且摆料板171直径小于密封罐壁172圆弧直径，所述摆料板171顶部两侧均固定连接有弧形挡板173，所述弧形挡板173靠近密封罐壁172的一端铰接有弧形抱杆174，所述弧形抱杆174与弧形挡板173的铰接处设有扭力弹簧175，所述扭力弹簧175两端分别与弧形抱杆174和弧形挡板173固定连接，所述弧形挡板173靠近密封罐壁172的一侧设有螺纹伸缩杆176，所述螺纹伸缩杆176一端与密封罐壁172固定连接，所述螺纹伸缩杆176另一端转动连接有支撑垫块177，所述摆料板171与螺纹伸缩杆176相对的一侧开设有定位槽口178；

所述轮胎模具18底端一侧底端开设有与轮胎坯料内侧连通的通水孔19，所述轮胎模具18外侧设有与轮胎坯料外侧连通的过汽孔20，所述硫化罐1底部设有贯穿硫化罐1的蒸汽管21，所述硫化罐1一侧设有热水管22，所述热水管22表面连通有多个分水管23，且分水管23贯穿硫化罐1并延伸至硫化罐1内部，所述分水管23远离热水管22的一端设有喷头24，所述分水管23外侧套接有第一弹簧26，所述第一弹簧26与喷头24之间滑动连接有橡胶堵塞25，且橡胶堵塞25与通水孔19外侧相匹配；

所述摆料单元17的数量设置为两组，两组所述摆料单元17对称分布于定位基柱7两侧，每组所述摆料单元17的数量与换料口的位置相匹配，且每组所述摆料单元17的位置高度与换料口的位置高度相匹配。

进一步的，在上述技术方案中，所述密封罐壁172直径与硫化罐1直径相等，且密封罐壁172与换料口面积相匹配，所述密封罐壁172两侧均开设有卡槽，所述卡槽内卡接有密封盘根27，所述密封罐壁172顶部和底部均设有密封垫片，所述密封盘根27和密封垫片均由橡胶材料制成，方便快速闭合硫化罐1，并实现其密封。

进一步的，在上述技术方案中，所述密封罐壁172中部开设有通槽，所述通槽内安装有可视窗28，所述可视窗28由亚克力玻璃材料制成，便于观察硫化情况。

进一步的，在上述技术方案中，所述硫化腔2底端设有支架板29，所述支架板29与硫化罐1固定连接，所述支架板29表面开设有若干均匀分布的通行孔，所述摆料板171底面设置为倾斜面，便于多个硫化腔2之间均匀换气。

进一步的，在上述技术方案中，所述硫化罐1顶部设置有密封盖塞30，所述密封盖塞30与硫化罐1螺纹连接，且密封盖塞30与硫化罐1的连接处设有密封垫圈，硫化罐1硫化时全密封。

进一步的，在上述技术方案中，所述凹槽15内弧与转盘11外弧相匹配，所述调节槽14的截面形状设置为喇叭形，所述定位基柱7、转动安装套8和调节板9同轴分布，所述调节块13与调节槽14相匹配。

进一步的，在上述技术方案中，所述T形滑槽4内部固定连接有滑杆31，所述滑杆31贯穿移动车架5，且滑杆31与移动车架5滑动连接，所述滑杆31外侧套接有第二弹簧32，提高移动车架5移动的稳定性。

如图1-11所示，所述定位基柱7顶端与转动安装套8连接处两侧均开设有插接槽33，两个插接槽33分别与两个摆料板171相匹配，所述定位基柱7一侧顶端固定连接有第二电动推杆34，所述定位基柱7顶部轴心处固定连接有角度位移传感器35，所述角度位移传感器35的检测轴固定连接有L形连接杆36，所述L形连接杆36另一端与转动安装套8固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述硫化罐1外侧底部设有控制器37，所述控制器37的连接端设有单片机38，所述单片机38的输入端设有A/D转换器，所述单片机38的输出端设有D/A转换器，所述角度位移传感器35与A/D转换器电性连接，所述第一电动推杆6、第二电动推杆34和驱动电机10均与D/A转换器电性连接；

所述角度位移传感器35的型号设置为WDD35D1，所述单片机38的型号设置为STM32F030C8T6。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-9，本装置在实际使用时，首先将摆料单元17从硫化腔2内取出，启动第一电动推杆6使其输出端推动移动车架5在T形滑槽4内部滑动，将多个带有轮胎坯料的轮胎模具18放置于摆料单元17内部，具体为，在放置时将轮胎模具18摆放在摆料板171顶部，且利用定位槽口178定位通水孔19的位置，随后在弧形挡板173、弧形抱杆174和扭力弹簧175的配合作用下轮胎模具18被精准放置在摆料板171上，然后旋转螺纹伸缩杆176使支撑垫块177顶紧轮胎模具18，全部安装好后，启动第一电动推杆6使其输出端回缩，将轮胎模具18送入硫化罐1，送入后密封罐壁172进入换料口，并通过密封盘根27和密封垫片密封，此时，喷头24进入通水孔19内部，而在第一弹簧26作用下，橡胶堵塞25使分水管23与通水孔19密封对接，从蒸汽管21进高压蒸汽，从热水管22内部进热水，在加压加热状态下硫化，硫化完成后，首先关闭高压蒸汽，然后关闭进热水，待轮胎模具18内压和外压几乎为零时，启动第一电动推杆6使其输出端拉出摆料单元17，启动驱动电机10使其输出端带动转盘11转动，进一步使调节块13进入调节槽14拉动调节板9转动，进一步使转动安装套8在定位基柱7外侧转动，旋转180°后将另一侧的轮胎坯料送入硫化罐1硫化，之后将硫化后的轮胎取出并更换上新的坯料，节省了下料和取料的时间，大大提高了其加工效率；

参照说明书附图1-11，利用角度位移传感器35检测端通过L形连接杆36检测转动安装套8的旋转角度，在转动安装套8旋转调整摆料单元17时，精准监测其旋转位移，监测值发送至单片机38，由A/D转换器转换为数据信号后在单片机38与设定值分析比对，当转至180°后，单片机38控制驱动电机10停止工作，同时启动第二电动推杆34使其输出端插入插接槽33；

参照说明书附图1-8，在硫化腔2底部固定连接支架板29，有效支撑摆料单元17，且支架板29表面设置通行孔，且配合摆料板171底部倾斜面，便于蒸汽均匀分布，多个摆料单元17间隔开，使硫化均匀，设置可视窗28便于观察硫化罐1内部硫化情况。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种用于汽车轮胎生产的装置，包括硫化罐（1），其特征在于：所述硫化罐（1）内部设有多个硫化腔（2），多个所述硫化腔（2）一侧均开设有换料口，所述硫化罐（1）一侧设有换料装置，所述换料装置包括固定于硫化罐（1）底部一侧的轨道板（3），所述硫化罐（1）顶部开设有T形滑槽（4），所述T形滑槽（4）内滑动连接有移动车架（5），所述轨道板（3）顶部位于T形滑槽（4）的两侧均固定连接有第一电动推杆（6），两个所述第一电动推杆（6）输出端分别与移动车架（5）两侧固定连接，所述移动车架（5）顶部一侧固定连接有定位基柱（7），所述定位基柱（7）外侧转动连接有转动安装套（8），所述转动安装套（8）外侧底端固定连接有调节板（9），所述移动车架（5）内部固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）输出轴传动连接有转盘（11），所述转盘（11）底部一侧固定连接有调节杆（12），所述调节杆（12）远离转盘（11）的一端顶部固定连接有调节块（13），所述转盘（11）外侧开设有四个均匀分布的调节槽（14），每相邻两个所述调节槽（14）之间设有凹槽（15），所述转动安装套（8）外侧固定连接有安装板（16），所述安装板（16）远离转动安装套（8）的一侧设有摆料单元（17），所述摆料单元（17）内设有轮胎模具（18），所述轮胎模具（18）内设有轮胎坯料；

所述摆料单元（17）包括摆料板（171），所述摆料板（171）与安装板（16）焊接，所述摆料板（171）顶部一侧固定连接有密封罐壁（172），且摆料板（171）直径小于密封罐壁（172）圆弧直径，所述摆料板（171）顶部两侧均固定连接有弧形挡板（173），所述弧形挡板（173）靠近密封罐壁（172）的一端铰接有弧形抱杆（174），所述弧形抱杆（174）与弧形挡板（173）的铰接处设有扭力弹簧（175），所述扭力弹簧（175）两端分别与弧形抱杆（174）和弧形挡板（173）固定连接，所述弧形挡板（173）靠近密封罐壁（172）的一侧设有螺纹伸缩杆（176），所述螺纹伸缩杆（176）一端与密封罐壁（172）固定连接，所述螺纹伸缩杆（176）另一端转动连接有支撑垫块（177），所述摆料板（171）与螺纹伸缩杆（176）相对的一侧开设有定位槽口（178）；

所述轮胎模具（18）底端一侧底端开设有与轮胎坯料内侧连通的通水孔（19），所述轮胎模具（18）外侧设有与轮胎坯料外侧连通的过汽孔（20），所述硫化罐（1）底部设有贯穿硫化罐（1）的蒸汽管（21），所述硫化罐（1）一侧设有热水管（22），所述热水管（22）表面连通有多个分水管（23），且分水管（23）贯穿硫化罐（1）并延伸至硫化罐（1）内部，所述分水管（23）远离热水管（22）的一端设有喷头（24），所述分水管（23）外侧套接有第一弹簧（26），所述第一弹簧（26）与喷头（24）之间滑动连接有橡胶堵塞（25），且橡胶堵塞（25）与通水孔（19）外侧相匹配；

所述摆料单元（17）的数量设置为两组，两组所述摆料单元（17）对称分布于定位基柱（7）两侧，每组所述摆料单元（17）的数量与换料口的位置相匹配，且每组所述摆料单元（17）的位置高度与换料口的位置高度相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮胎生产的装置，其特征在于：所述密封罐壁（172）直径与硫化罐（1）直径相等，且密封罐壁（172）与换料口面积相匹配，所述密封罐壁（172）两侧均开设有卡槽，所述卡槽内卡接有密封盘根（27），所述密封罐壁（172）顶部和底部均设有密封垫片，所述密封盘根（27）和密封垫片均由橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮胎生产的装置，其特征在于：所述密封罐壁（172）中部开设有通槽，所述通槽内安装有可视窗（28），所述可视窗（28）由亚克力玻璃材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮胎生产的装置，其特征在于：所述硫化腔（2）底端设有支架板（29），所述支架板（29）与硫化罐（1）固定连接，所述支架板（29）表面开设有若干均匀分布的通行孔，所述摆料板（171）底面设置为倾斜面。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮胎生产的装置，其特征在于：所述硫化罐（1）顶部设置有密封盖塞（30），所述密封盖塞（30）与硫化罐（1）螺纹连接，且密封盖塞（30）与硫化罐（1）的连接处设有密封垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮胎生产的装置，其特征在于：所述凹槽（15）内弧与转盘（11）外弧相匹配，所述调节槽（14）的截面形状设置为喇叭形，所述定位基柱（7）、转动安装套（8）和调节板（9）同轴分布，所述调节块（13）与调节槽（14）相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮胎生产的装置，其特征在于：所述T形滑槽（4）内部固定连接有滑杆（31），所述滑杆（31）贯穿移动车架（5），且滑杆（31）与移动车架（5）滑动连接，所述滑杆（31）外侧套接有第二弹簧（32）。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮胎生产的装置，其特征在于：所述定位基柱（7）顶端与转动安装套（8）连接处两侧均开设有插接槽（33），两个插接槽（33）分别与两个摆料板（171）相匹配，所述定位基柱（7）一侧顶端固定连接有第二电动推杆（34），所述定位基柱（7）顶部轴心处固定连接有角度位移传感器（35），所述角度位移传感器（35）的检测轴固定连接有L形连接杆（36），所述L形连接杆（36）另一端与转动安装套（8）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车轮胎生产的装置，其特征在于：所述硫化罐（1）外侧底部设有控制器（37），所述控制器（37）的连接端设有单片机（38），所述单片机（38）的输入端设有A/D转换器，所述单片机（38）的输出端设有D/A转换器，所述角度位移传感器（35）与A/D转换器电性连接，所述第一电动推杆（6）、第二电动推杆（34）和驱动电机（10）均与D/A转换器电性连接。

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