CN101273197B - 轴组件及斜盘式流体机械的装配装置以及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于无论活塞端面有无中心孔，斜盘式流体机械的轴组件均能够自动装配。由组件装配装置(A1)来装配轴组件(S)，所述轴组件(S)在斜盘(3b)的外周部，隔着滑靴(4)而安装着多个活塞(2)。此装配装置(A1)具有轴支座部(41)，以纵轴姿势来支承具备斜盘(3b)的轴(3)；导承构件(20)；滑靴组装机构(30)；台车(10)，以纵轴姿势来运送多个活塞；以及活塞保持部(41)，以纵轴姿势将引导到斜盘(3b)外周部的多个活塞(2)保持在斜盘的圆周方向均等位置上。导承构件具备第一导承面以及第二导承面，一面使组装在活塞的头部中的一对滑靴的其中一个和第一导承面滑动接触，且使其中的另一个和第二导承面滑动接触，一面将活塞引导到斜盘的外周部，且将一对滑靴对准斜盘的两端面。

Description

轴组件及斜盘式流体机械的装配装置以及装配方法

技术领域

本发明涉及一种斜盘式(swash plate type)流体机械的装配方法以及装配装置。

背景技术

作为自动进行斜盘式流体机械、例如斜盘式压缩机装配的装置，众所周知的是日本专利特开平10-45065号公报(美国专利公报第6038767号)中揭示的装配装置。此装配装置在依次将活塞组装在以水平姿势旋转自如地受到支承的附带斜盘的轴的斜盘上而装配轴组件(shaft assembly)后，通过配置在轴向两侧的汽缸(cylinder)来支承各活塞，以便一面保持各活塞的圆周方向位置，一面将轴组件组装到汽缸体(cylinder block)中。

专利文献1：日本专利特开平10-45065号

发明内容

此外，斜盘式压缩机大致分为固定型和活动型，固定型就是斜盘相对于轴的倾斜角度为固定的，活动型就是斜盘的倾斜角度可活动。固定型斜盘式压缩机所使用的活塞大多是在活塞的轴向中央部具有头部的所谓双头型，并在活塞的两端面上形成着用于研磨精加工的中心孔。与此相对，活动型斜盘式压缩机所使用的活塞大多是在偏向轴向一侧的位置上具备头部的所谓单头式。单头式活塞就其结构来说，难以在两端面上形成中心孔，因此通常大多仅在其中一个端面(顶部端面)上形成着中心孔。

所述专利文献中揭示的装配装置是利用活塞两端面的中心孔，从轴向两侧以汽缸来支承活塞的装置，因此活塞两端面的中心孔是必不可缺的。由此，当仅活塞的其中一个端面上具有中心孔时，进而活塞的两端面上均没有中心孔时，则难以通过此装配装置来进行装配，由此，先前的活动型斜盘式流体机械，不得不以手工操作进行装配。

因此，本发明的目的在于提供一种无论活塞端面有无中心孔，轴组件进而斜盘式流体机械均可自动装配的装配装置。

本发明的轴组件的装配装置是用来装配轴组件的装置，所述轴组件在轴的斜盘上隔着对准斜盘两端面的一对滑靴(shoe)安装着多个活塞(piston)。此装配装置具备：轴，具有：轴部、及对于轴部而言倾斜角度为可活动的斜盘；轴支座部，以斜盘成为水平、且轴部成为纵轴姿势的状态而支承具有斜盘的轴；导承(guide)构件，具备第一导承面以及第二导承面，一面使一对滑靴中的其中一个和第一导承面滑动接触，且使另一个和第二导承面滑动接触，一面将活塞引导到在轴支座部所支持的轴的斜盘，将一对滑靴对准斜盘的两端面；滑靴组装机构，将一对滑靴插入到活塞和第一导承面之间、及活塞和第二导承面之间；运送机构，以纵轴姿势运送引导到导承构件中的多个活塞；以及活塞保持部，以纵轴姿势将引导到斜盘的多个活塞，保持在斜盘的圆周方向均等位置上。

此外，在本发明中，在轴的斜盘上隔着对准斜盘两端面的一对滑靴而安装着多个活塞的轴组件进行装配时，轴具有：轴部、及对于轴部而言倾斜角度为可活动的斜盘，且以斜盘成为水平、且轴部成为纵轴姿势的状态而支承具备斜盘的轴，分别将滑靴组装在导承构件的第一导承面和活塞之间、及第二导承面和活塞之间之后，由导承构件以纵轴姿势将多个活塞引导到斜盘，使各个滑靴对准斜盘的两端面，并且将活塞配置在斜盘的圆周方向均等位置上。

如上所述，本发明中，隔着导承构件直接以纵轴姿势将多个活塞依次组装到以纵轴姿势受到支承的轴的斜盘上。这时候，活塞通过因自重所产生的摩擦力来保持其位置，所以不必像先前那样，利用活塞两端面的中心孔，从活塞的轴向两侧来支承活塞。由此，无论活塞端面有无中心孔，均可装配轴组件，且因为节省了汽缸而可使装配装置实现简略化。再者，此处所谓的纵轴姿势，表示作为对象的构件的中心轴为大致垂直的意思。尤其轴的纵轴姿势也包括着轴的中心轴在斜盘的最小倾斜角θ1的范围内倾斜的情形。

滑靴组装机构构成为具备至少设在其中任一个导承面上的槽部，以及弹性构件，所述弹性构件配置在此槽部，且在加大槽深度的方向上可弹性变形。由此，所述滑靴组装机构可一面使弹性构件进行弹性变形，一面将槽深度缩小的状态下供给到槽部中的滑靴插入到此导承面和活塞之间，可用简易机构来进行滑靴组装。

此外，滑靴组装机构构成为具备将其中一个滑靴插入到活塞和第一导承面之间的第一组装部，以及将另一个滑靴插入到活塞和第二导承面之间的第二组装部。此时，可以通过将第一组装部以及第二组装部隔开配置在活塞的运送方向上，来对其中一个滑靴的组装和另一个滑靴的组装设置时间差(time difference)。利用此时间差，例如可进行所谓的匹配，根据各个活塞或斜盘的加工精度，选择使用具有最佳表面精度的滑靴，由此可以稳定地获得高装配精度。

本发明涉及的斜盘式流体机械的装配装置是将轴组件组装在汽缸体中的装置，所述轴组件是在轴的斜盘上隔着对准斜盘两端面的一对滑靴而安装着多个活塞。此装配装置具备：轴，具有：轴部、及对于轴部而言倾斜角度为可活动的斜盘；组件支承部，在各活塞悬挂在斜盘的状态下，支承斜盘成为水平、且轴部成为纵轴姿势的状态的轴组件；以及汽缸体支承部，用以支承汽缸体，且通过组件支承部和汽缸体支承部的相对接近，来将轴组件的活塞插入到汽缸体的汽缸筒(cylinder bore)中。

此外，本发明中，在将轴的斜盘上隔着对准斜盘两端面上的一对滑靴而安装着多个活塞的轴组件组装到汽缸体中时，轴具有：轴部、及对于轴部而言倾斜角度为可活动的斜盘，且在各活塞悬挂在斜盘的状态下，使斜盘成为水平、且轴部成为纵轴姿势的状态的轴组件相对接近汽缸体，以将各活塞插入到汽缸筒中。

在流体机械装配时，活塞处于悬挂在斜盘上的状态，呈相对于斜盘易于引起错位的不稳定状态，但是，因活塞的自重所产生的摩擦力，使适度的约束力作用在滑靴和斜盘之间，所以活塞不会因稍微一些冲击便在斜盘端面上打滑。由此，不必像先前装置那样，在流体机械的装配中用汽缸等从活塞两侧约束活塞，由此无论活塞端面上有无中心孔，均可进行斜盘式流体机械装配。此外，省略了汽缸，从而可相应地使装配装置的结构简略化。

在所述装配装置中，优选设置着可在汽缸体的汽缸筒开口部内外进退移动，且在此开口部外进行待机的矫正面。此时，使矫正面和由组件支承部所支承的轴组件的活塞端面进行面接触，以对活塞的姿势进行矫正。

悬挂在斜盘上的活塞由于处于相对于斜盘可能会晃动的状态中，所以，在活塞插入到汽缸筒中时，活塞有时会相对于垂直轴略微倾斜。在此状态下，活塞端面将干扰汽缸筒的开口部，导致难以平滑地插入活塞，但是如果预先使活塞端面和矫正面进行面接触，以对活塞姿势进行矫正，则活塞被准确地修正为纵轴姿势后插入到汽缸筒中。因此，可平滑地将活塞插入到汽缸筒中。伴随活塞向汽缸筒内插入，矫正面会退回到汽缸筒内，所以能可靠地将活塞插入到汽缸筒内。

此外，如果由设在汽缸筒开口部的锥形面来引导插入此汽缸筒中的活塞，则活塞的中心和汽缸筒的中心便能可靠地对准，所以可以更加平滑地将活塞插入到汽缸筒中。

[发明的效果]

根据本发明，无论活塞端面有无中心孔，轴组件以及进而使用着此轴组件的斜盘式流体机械均可装配。此外，可使所述装配装置的结构简略化。

附图说明

图1是表示斜盘式压缩机的概略构造的截面图。

图2是表示轴组件的装配装置的概略结构的平面图。

图3是表示滑靴组装机构的概略结构的截面图。

图4是将图3中的主要部分加以放大的截面图。

图5是沿图2中的V-V线的截面图。

图6是表示组件传送机构的概略结构的平面图。

图7是表示斜盘式压缩机的装配装置的截面图。

图8是将图7中的P部加以放大的截面图。

1：汽缸体                1a：汽缸筒

1b：锥形面               2：活塞

2a：头部                 2b：裙部

2b1：端面                2c：顶部

2c1：端面                2c2：中心孔

3：轴                    3a：轴部

3b：斜盘                 3c：法兰部

4：滑靴                  5：弹性构件(弹簧)

6：前壳体                8：后壳体

10：运送机构(台车)       11：导轨

12：座架构件             12a：座架部

14：齿条                 20：导承构件

22：第一导承面           23：第二导承面

30：滑靴组装机构         31：第一组装部

32：第二组装部           34：槽部

35：弹性构件(板弹簧)     40：活塞安装机构

41：轴支座部             41a：活塞保持部

42：外周导件             43：轴承部

44：机架                 46：齿轮

50：组件传送机构         51：轴导件

52：组件支承部           53：活塞导承

60：汽缸体支承部         70：活塞姿势矫正机构

71：矫正构件             71c：矫正面

72：弹性构件(弹簧)

具体实施方式

以下，基于图1～图8，就本发明的实施形态加以说明。

在图1中，作为斜盘式流体机械的一个例示，表示着斜盘式压缩机的概略构造。

所述斜盘式压缩机以汽缸体1、活塞2、具备斜盘3b的轴3、以及插入在斜盘3b和活塞2之间的滑靴4为主要的结构要件。汽缸体1的前侧空间(曲轴(crank)室C)由前壳体(front housing)6密闭，后侧空间由后壳体(rear housing)8密闭。轴3通过轴向配置的两个径向(radial)轴承9a、9b及推力轴承(thrust bearing)9c来可相对前壳体6以及汽缸体1自如旋转地支承着。

在汽缸体1中，其圆周方向均等位置上形成着多个汽缸筒1a，各汽缸筒1a中滑动自如地插入着活塞2。通过活塞2的往复运动来压缩自未图示的吸入室吸进的流体(例如冷媒)，并向未图示的排出室排出。图1所示的活塞2的位置在流体压缩的状态下称为上止点。

轴3包括轴部3a、圆盘状斜盘3b及法兰(flange)部3c。轴部3a和法兰部3b形成为一体，斜盘3a隔着未图示的轴承等倾动自如地安装在轴部3a。斜盘3b经由适当的连杆机构(省略图示)而和法兰部3c连结着，通过所述连杆机构的作动来使斜盘3b的倾斜角(其是指和相对于轴线的直交平面之间的角度)和轴向位置的关系呈唯一性。斜盘3b在最小倾斜角θ1(实线所示)和最大倾斜角θ2(双点划线所示)之间可取任意倾斜角，取任何倾斜角，使上止点的活塞2在轴向均位于大致相同的位置。在斜盘3b和法兰部3c之间，例如以压缩状态配置着线圈弹簧5作为弹性构件，在斜盘3b未受到其它外力的状态下，通过弹簧5的弹力来使斜盘3b维持着取最小倾斜角θ1的状态。

活塞2为所谓单头式，包括形成为一体的头部2a、形成在头部2a的轴向一侧的中空圆筒状裙部2b、及形成在头部2a的轴向另一方侧的实心状顶部2c。在顶部2c的端面2c1上，形成着活塞2的研磨加工等所使用的中心孔2c2。另一方面，在裙部2b的端面2b1上并无中心孔，呈平坦面状。

在形成头部2a的凹部插入着斜盘3b的周缘部，斜盘3b的两端面和与此两端面对向的裙部2b以及顶部2c之间分别夹着滑靴4。各滑靴4的球面和裙部2b以及顶部2c中形成的球面座达成球面嵌合，各滑靴4的平坦面和斜盘3b的两端面为面接触。

当旋转驱动轴3的轴部3a时，斜盘3b也和轴部3a一起旋转。伴随着斜盘3b旋转，引导到斜盘3b中的各活塞2在汽缸筒1a内进行轴向往复运动，重复进行冷媒的吸入、压缩，并将压缩冷媒排出到排出室。当通过未图示的控制阀来改变曲轴(crank)室C内的压力时，通过经由活塞2的汽缸筒1a内的吸入压和曲轴室C内的压力的压力差，使活塞2的冲程(stroke)产生变化，进一步使斜盘3b的倾斜角产生变化，使得冷媒的排出量产生变动。因此，通过由控制阀来控制曲轴室C内的压力，可对压缩体积进行任意控制。压缩体积由斜盘3b的倾斜角来表现，在斜盘3b取最小倾斜角θ1时，压缩体积达到最小，而在斜盘3b取最大倾斜角θ2时，压缩体积达到最大。

以下，说明以上说明的体积可变型斜盘式压缩机的装配步骤。

所述斜盘式压缩机的装配是经由制作轴组件S的第一步骤，以及将轴组件S组装到汽缸体1中的第二步骤而进行的。

第一步骤中轴组件S的装配是由图2～图5所示的装配装置A1自动进行。

如图2及图3所示，所述装配装置A1包括水平方向走行的作为运送机构的台车(truck)10、和台车10的走行方向平行配置的导承构件20、将滑靴4组装在活塞2和导承构件20之间的滑靴组装机构30、及将活塞2和滑靴4一起组装到斜盘3b上的活塞组装机构40。

台车10由导轨(rail)11引导，可在夹着导承构件20的两个区域T1、T2之间进行水平方向往复移动。在台车10的上表面10a安装着座架构件12，在所述座架构件12上形成着和活塞数量相同的用以保持一组(本实施形态为7个)活塞2的座架部12a。座架部12a呈适合于活塞2的裙部2b外周面的半圆筒面状，并在台车10的走行方向上以固定间距(pitch)P2而形成着(参照图2)。在夹着活塞2的裙部2b的座架部12a的对向区域中，配设着档块构件13。所述档块构件13沿着台车10的走行方向，一直形成到活塞组装机构40为止。此外，在台车10中，沿着其走行方向安装着齿条(rack)14，所述齿条14如下所述的那样，延伸到和轴支座部41的旋转轴45上所固定的齿轮(gear)46(参照图5)啮合的位置为止。再者，在图2中，为简化图式，仅图示了台车10中的座架构件12，而将档块构件13或齿条14等的图示予以省略。

如图2所示，将导承构件20的起始端部邻接的区域T1内使中心轴垂直的一组活塞2供给到台车10上。此时，由台车10的上表面10a来接触及支承活塞裙部2b的端面2b1，且由座架部12a和档块构件13从两侧来约束裙部2b的外周面。然后，台车10利用未图示的驱动机构在图2的左侧开始走行。作为台车10的驱动机构，可以使用滚珠丝杠(ball screw)或汽缸等众所周知的机构，其它也可以使用组装着电动机等的自行式台车。

导承构件20形成为和斜盘3b的壁厚相等的板状。在供给该活塞2后，当台车10到达导承构件20的侧方区域时，则如图3所示的那样，导承构件20的侧端21插入到活塞头部2a的凹部中。同时，导承构件20的下端面22(第一导承面)和活塞2的裙部2b隔开间隙对向着，而此导承构件20的上端面(第二导承面23)和顶部2c隔开间隙对向着。在此状态下，台车10上的各活塞2依次被供给到滑靴组装机构30中。

滑靴组装机构30，将一对滑靴4中的其中一个插入到活塞2的裙部2b和第一导承面22之间的间隙中，并将另一个滑靴插入到顶部2c和第二导承面23之间的间隙中。在本实施形态中，例示的是如下情况，即，由台车10的走行方向上隔开配置的第一组装部31和第二组装部32分别独立进行一对滑靴4的插入作业。

第二组装部32如图3所示的那样，对第二导承面23进行开槽而形成槽部34。在所述槽部34的槽底面上安装着例如板弹簧(leaf spring)35作为弹性构件，板弹簧35，其前端为自由端，并且在槽部34的深度加大、缩小的方向上可进行弹性变形。槽部34的深度设置为如下，即，当使板弹簧35进行弹性变形而密接于槽底面时，板弹簧35和活塞头部2a的凹部入口之间的间隙大于等于滑靴4的最大壁厚。此外，槽部34的宽度大于滑靴4的直径。

在活塞头部2b的凹部入口附近，配置着从送料机(Parts Feeder)等供给装置延伸过来的滑靴供给部36。在台车10停止后，由滑靴供给部36所供给的滑靴4，将配置到脱离槽部34的槽底面的状态下的板弹簧35的前端上。其后，如果利用适当的推杆37来对抗板弹簧35的弹力而在水平方向上推动此滑靴4，则板弹簧35产生弹性变形并密接于槽部34的槽底面，滑靴4被推入到凹部内。在滑靴4被推入到凹部的同时，板弹簧35弹性回复，使滑靴4的球面和顶部2c的球面座达成球面嵌合，并且将滑靴4的平坦面上推到和导承构件20的第二导承面23相同的程度为止。随后通过台车10的走行，使滑靴4的平坦面转移到第二导承面23上，因此以后将随着台车10的走行，使滑靴4在第二导承面23上进行滑动。

第一组装部31具有如下构成，即，除了在第一导承面22上形成着槽部34，且滑靴4的插入作业是在第二组装部32的里侧进行以外，和第二组装部32的构成相一致。

在本实施形态中，使进行其中一个滑靴4的组装的第一组装部31，和进行另一个滑靴4的组装的第二组装部32在台车10的走行方向上隔离开，并对两个组装部的组装设置时间差。通过采用这样的构成，可选择及使用具有适合各个斜盘3b或活塞2的加工精度的表面精度的滑靴4，即，可进行所谓的匹配(matching)。所述匹配可以按照例如以下的顺序来进行。

(1)在制作各滑靴4后，测量其尺寸，例如最大壁厚。根据测量值按照不同精度来对各滑靴4进行分组，并以各组为单位将滑靴4加以存储。此外，预先测量进行装配作业的轴3的斜盘3b的壁厚。

(2)如图4所示，在两个滑靴4组装前的状态下，对活塞2所对向的球面座之间的距离L1进行测量，并从适合此测量值的精度组中提取其中一个滑靴4，将此滑靴4供给到第一组装部31中来对此滑靴4进行组装。

(3)接着，对经组装的滑靴4的平坦面和与之对向的球面座之间的距离L2进行测量，并从此测量值中减去斜盘3b的壁厚测量值，从适合所述算出值的精度组中提取另一个滑靴4，由第二组装部32对此滑靴4进行组装。

可通过经由以上顺序，选择使用适合活塞2以及斜盘3b的加工精度的滑靴4，并可通过提高装配精度，来提高斜盘式压缩机的作动稳定性以及可靠性。再者，尤其当不需要以上所述的匹配作业时，可不必设置时间差，而将一对滑靴4同时插入到导承面22、23和活塞2之间的间隙中。

当如上述的那样将滑靴4组装到所述导承面22、23和活塞2之间后，台车10上的活塞2将转移到活塞安装机构40，并安装到斜盘3b上。

如图2所示的那样，活塞安装机构40包括支承该轴3的轴支座部41、及配置在此轴支座部41的外周侧的外周导件42。

如图5所示，轴支座部41中以斜盘3b为基准以纵轴姿势来支承该轴3(双点划线所示)。轴3在安装着斜盘3b的状态下，即，将弹簧5插入到斜盘3b和法兰部3c之间，且以连杆机构结合斜盘3b和法兰部3c的状态下被搬入，并以后侧为下方，受到轴41支承部支承。在装配步骤中，超过弹簧5的弹力的外力不会作用于轴3的斜盘3b，因此随后的斜盘3b可一直保持相对于轴部3a取最小倾斜角θ1的状态。再者，图5中省略了滑靴4的图示(图7也相同)。此外，图5表示台车10到达活塞安装机构40的侧方时的V-V截面(参照图2)。

轴支座部41为封底筒状，在其外周上，以和活塞2相等的数量在圆周方向等间隔地形成着半圆筒面状活塞保持部41a，此半圆筒面状活塞保持部和活塞2的裙部2b的外周面相配合。在所述保持部41a保持着活塞2的状态下，穿过活塞中心的圆上的活塞间的间距P1(圆弧长度)，和台车10上由座架构件12保持的活塞2的间距P2相等(参照图2)。在轴支座部41的内周上，形成着轴向的孔部41b，在所述孔部41b中收纳着轴3中比斜盘3b更靠近后侧的轴部3a。此外，轴支座部41的上侧端面41c为水平面，在此上侧端面41c中以面接触状态载置着轴3的斜盘3b的后侧端面。在此状态下，轴部3a的中心轴仅以最小倾斜角θ1倾斜于垂直方向，但实质上为纵轴姿势。

轴支座部41由轴承部43支承，可相对于机架44而自如旋转。在轴支座部41的旋转轴45上，固定着和设在台车10上的齿条14啮合的齿轮46。因此，使台车10在水平方向上走行时，因齿条14和齿轮46啮合，轴支座部41，进而由轴支座部41所支承的轴3将和台车10的走行同步地进行旋转。

外周导件42呈内周为圆筒状的方筒形，且其侧壁的一部分被切除而形成开口的形态，并且固定在机架44上。在外周导件42的开口部42a连接着导承构件20的末端部，所述末端部的端面一部分，形成为和外周导件的42的内周面42b相连的圆筒面状。导承构件20的末端部端面的剩余部分，延伸到靠近轴支座部41所支承的斜盘3b的外周部为止，使第一导承面22以及第二导承面23和斜盘3b的两端面无阶差地相连。外周导件42中面向开口部42a的一端部42c为上下分叉构造，以便使台车10的座架构件12通过其间。外周导件42的内周面42b以及导承构件20的端面所形成的圆筒面，和轴支座部41所保持的活塞2的外周面外切，阻止保持部41a所保持的活塞2脱落。

当经过滑靴组装机构30的台车10到达活塞安装机构40的侧方时，由座架构件12所保持的活塞2经由外周导件42的开口部42a，依次收纳到轴支座部41的活塞保持部41b和外周导件42的内周面42a以及导承构件20的端面之间的间隙中(图2表示6个活塞收纳在此间隙中的状态)。随之，活塞2从台车10转移到斜盘3b，配备在活塞2的头部2b的滑靴4和斜盘3b的两端面对准。如上所述的那样，活塞保持部41b的间距P1和座架部12a的间距P2相一致，且活塞支承部41和台车的水平运动同步地旋转，因此随着台车10进行水平移动，台车10上的活塞2将逐个转移到斜盘3b，并由活塞保持部41a保持在圆周方向的均等位置上。

当滑靴4从导承构件20转移到斜盘3b时，由于斜盘3b和活塞保持部41一起进行旋转，所以作用在滑靴4和斜盘3b之间的摩擦力减少，因此可平滑地将滑靴4转移到斜盘3b。如果没有特殊问题，也可以使活塞保持部41进行旋转，而另一方面约束该轴3不进行旋转。

如果台车10上支承的活塞2以略微离开座架部12a的状态供给到活塞安装机构40，则活塞2有可能无法从座架部12a平滑地移送到活塞保持部41a中。为了解决如此的状况，如图2所示的那样，优选在导承构件20的末端部配置着挤压构件47。所述挤压构件47，以垂直方向的轴为中心而在实线位置和双点划线位置之间可进行晃动，且利用未图示的弹性构件的弹力来对活塞2向座架部12a侧(双点划线位置的方向)施力。随着台车10的走行，当活塞2抵接到该挤压构件47时，活塞2被推进并使其外周面密接于座架部12a，所以可使活塞2更平滑地向活塞保持部41a移行。

通过以上步骤，将活塞2在圆周方向上等间隔地安装在轴3的斜盘3b上，并结束轴组件S的装配。装配后的轴组件S，借由组件传送机构50而从装配装置A1运到上方。

组件传送机构50配置在轴组件装配装置A1的上方，并由汽缸等驱动源驱动而升降自如。所述传送机构50包括轴导件51、组件支承部52、活塞导承53，以及用以安装此等的基板构件54。在轴导件51的内周上，形成着用以插入该轴3的轴部3a的插入孔51a，在插入孔51a的下方，形成着向上方缩径的锥形面51b。组件支承部52可相对于基板构件54而在半径方向上自如移动，在组件支承部52的内径端部中，形成着和轴3的法兰部3c的后侧端面扣合的扣合部52a。活塞导承53如图6所示的那样，配置在安装在斜盘3b中的各活塞2的外径侧，并从外经侧约束活塞2，阻止活塞2脱落。

当轴组件S的装配结束后，组件传送机构50下降，轴部3a的前侧前端部插入到轴导件51中。如上所述的那样，轴支座部41上的轴3以最小倾斜角θ1倾斜，但轴部3a的前侧前端部由轴导件51的锥形面51b平滑地引导到插入孔51a中。接着，使组件支承部52移动到内径侧，使扣合部52a和法兰部3c的后侧端面的外周部扣合，然后，使组件传送机构50上升。由此，斜盘3b脱离轴支座部41，并用斜盘3b将悬挂着活塞2的轴组件S从装配装置A1中运送出。当轴部3a插入到插入孔51a中时，轴3的姿势受到修正，倾斜角θ1消失，轴3的轴心变得完全垂直。由此，轴3的支承状态由至此轴3为止的斜盘3b基板切换为轴部3a基板。另一方面，活塞2由于通过滑靴4和球面座的球面嵌合而相对于斜盘3b可晃动，以及从外径侧受到内周面相对于轴心成垂直的活塞导承53所约束，使中心轴维持为大致垂直。

然后，组件传送机构50，以组件支承部52支承轴组件S的状态进行水平移动，将轴组件S传送到和第一步骤相接的第二步骤中。在所述第二步骤中，将通过图7所示的装配装置A2，进行斜盘式压缩机的主要部分的装配。

所述实施形态的装配装置A2，除了所述组件传送机构50以外，还包括汽缸体支承部60及活塞姿势矫正机构70。

汽缸体支承部60被固定在机架(frame)44上。在所述实施形态中，汽缸体支承部60包括台座61以及基板台62，在基板台62上以定位状态支承着前侧端面朝上的汽缸体1。在基板台62中，形成着和汽缸体1的汽缸筒1a位置相同且直径相同的导件孔62a。

活塞姿势矫正机构70，包括圆筒状矫正构件71、对矫正构件71施加朝上的弹力的作为弹性构件的弹簧72。矫正构件71插入到汽缸筒1a以及由导件孔61a形成的连续孔内可自如滑动，弹簧72以压缩状态插入及安装在矫正构件71的内周面上所形成的阶部71a和固定侧的例如台座61之间。如图8中放大所示的那样，在矫正构件71的外周面形成着挡止部71b，所述挡止部71b利用弹簧72的弹力而在轴向上和基板台62的端面扣合。在此状态下，矫正构件71的前端面71c(矫正面)，从汽缸筒1的前侧端面仅突出宽度(δ)。

支承轴组件S的组件传送机构70，将汽缸体1供给到基板台62上，并在定位支承后下降。随着轴组件S下降，首先悬挂在斜盘3b的各活塞2的后侧端面2b1和矫正构件71的矫正面71a进行面接触，进而各活塞2抵抗弹簧72的弹力，一面使矫正构件70后退，一面插入到汽缸筒1a中。

另外，在组件传送机构70传送轴组件S的过程中，活塞2处于通过滑靴4和球面座的球面嵌合而可晃动的状态，且只不过是主要依靠主滑靴4和斜盘3b端面之间的摩擦力来保持此活塞2的位置。因此，在来自外部的振动等因素的影响下，活塞2有时会相对于垂直轴而略微倾斜或者产生错位。与此相对，在本发明中，如上所述，设置着矫正构件71，在活塞2插入到汽缸筒1a中之前，使活塞2的后侧端面2b1和矫正面71a进行面接触，所以即便活塞2倾斜也可将其姿势矫正为垂直。此外，通常情况下，由于在汽缸筒1a的前侧开口部形成着锥形面1b(参照图1)，因此在插入时的锥形面1b的引导作用下，活塞2的错位或倾斜姿势也可以得到矫正。因此，不会刮擦到汽缸筒1a，便可平滑地将活塞2插入到汽缸筒1a中。

以这种方法将活塞2插入到汽缸体1的规定位置为止后，进行轴承9a～9c等必需零件的安装，进而在汽缸体的两端安装着前壳体6以及后壳体8，由此结束图1所示的斜盘式压缩机的装配。

再者，如果预先将汽缸体1和后壳体8组件化并配置在基板台62上，在其上以和上述相同的顺序安装轴组件S，则可省略后壳体8的安装步骤，进一步提高生产性。

这样根据本发明，装配装置A1所达成的对轴组件S的装配，进而装配装置A2所达成的对斜盘式压缩机的主要部分的装配都可以纵轴姿势来进行，所以不必像先前那样以横轴姿势来进行所述装配时，必须从活塞2的轴向两侧来支承该活塞2。因此，无论有无活塞2的两端面2b1、2c1上形成的中心孔2c2，均可进行所述装配。

再者，在以上说明中例示了单头式的活塞2，但本发明也可以同样应用于使用双头式活塞的情况中。

Claims (8)

1.一种轴组件的装配装置，其是用来装配轴组件的装置，此轴组件在轴的斜盘上隔着对准斜盘的两端面的一对滑靴而安装着多个活塞，其特征在于包括：

轴，具有：轴部、及对于轴部而言倾斜角度为可活动的斜盘；

轴支座部，以斜盘成为水平、且轴部成为纵轴姿势的状态而支承具有斜盘的轴；

导承构件，具备第一导承面以及第二导承面，一面使一对滑靴中的其中一个和第一导承面滑动接触，且使另一个滑靴和第二导承面滑动接触，一面将活塞引导到在轴支座部所支持的轴的斜盘，且将一对滑靴对准斜盘的两端面；

滑靴组装机构，将一对滑靴插入到活塞和第一导承面之间、及活塞和第二导承面之间；

运送机构，以纵轴姿势来运送引导到导承构件中的多个活塞；以及

活塞保持部，以纵轴姿势将引导到斜盘中的多个活塞，保持在斜盘的圆周方向均等位置上。

2.根据权利要求1所述的轴组件的装配装置，其特征在于，滑靴组装机构包括至少设在任一个导承面上的槽部，以及弹性构件，所述弹性构件配置在此槽部中，且在加大槽深度的方向上可弹性变形，所述滑靴组装机构一面使弹性构件进行弹性变形，一面将槽深度缩小的状态下供给到槽部中的滑靴插入到此导承面和活塞之间。

3.根据权利要求1所述的轴组件的装配装置，其特征在于，滑靴组装机构包括将其中一个滑靴插入到活塞和第一导承面之间的第一组装部，以及将另一个滑靴插入到活塞和第二导承面之间的第二组装部，第一组装部以及第二组装部在活塞的运送方向上隔开配置着。

4.一种轴组件的装配方法，其特征在于：

在轴的斜盘上隔着对准斜盘两端面的一对滑靴而安装着多个活塞的轴组件进行装配时，

轴具有：轴部、及对于轴部而言倾斜角度为可活动的斜盘，且以斜盘成为水平、且轴部成为纵轴姿势的状态而支承具备斜盘的轴，分别将滑靴组装在导承构件的第一导承面和活塞之间、及第二导承面和活塞之间之后，由导承构件以纵轴姿势将多个活塞引导到斜盘，使各个滑靴对准斜盘的两端面，并且将活塞配置在斜盘的圆周方向均等位置上。

5.一种斜盘式流体机械的装配装置，其将轴组件组装在汽缸体中，所述轴组件在轴的斜盘上隔着对准斜盘两端面的一对滑靴而安装着多个活塞，其特征在于，包括：

轴，具有：轴部、及对于轴部而言倾斜角度为可活动的斜盘；

组件支承部，在各活塞悬挂在斜盘的状态下，支承斜盘成为水平、且轴部成为纵轴姿势的状态的轴组件；以及

汽缸体支承部，用以支承汽缸体，

且，通过组件支承部和汽缸体支承部的相对接近，来将轴组件的活塞插入到汽缸体的汽缸筒中。

6.根据权利要求5所述的斜盘式流体机械的装配装置，其特征在于，其包括可在汽缸体的汽缸筒开口部内外进退移动，且在此开口部外进行待机的矫正面，并且使此矫正面和由组件支承部所支承的轴组件的活塞端面进行面接触，以进行活塞的姿势矫正。

7.根据权利要求5所述的斜盘式流体机械的装配装置，其特征在于，以设在汽缸筒开口部的锥形面，来引导插入到汽缸筒中的活塞。

8.一种斜盘式流体机械的装配方法，其特征在于：

在将轴的斜盘上隔着对准斜盘两端面的一对滑靴而安装着多个活塞的轴组件组装到汽缸体中时，

轴具有：轴部、及对于轴部而言倾斜角度为可活动的斜盘，且在各活塞悬挂在斜盘的状态下，使斜盘成为水平、且轴部成为纵轴姿势的状态的轴组件相对接近汽缸体，以将各活塞插入到汽缸筒中。

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