CN117381361B - 一种火力轴组件装配机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及火力轴组件装配技术领域，尤其是涉及一种火力轴组件装配机，包括装配台、第一上料机构、第二上料机构以及组装机构，装配台上设有第一上料位、第二上料位以及装配位；装配台顶部安装有装配滑台，且装配滑台顶部两侧分别固定有第一料座和第二料座。在装配滑台左移后，第一上料机构在第一上料位将轴体输送至第一料座。在装配滑台右移后，第二上料机构在第二上料位将轴座输送至第二料座。同时，在装配滑台右移后，组装机构对第一料座中的轴体进行抓取；在装配滑台左移后，组装机构将轴体插装于第二料座中的轴座而装配成火力轴组件，且在第二上料机构对轴座进行上料的同时，对装配好的火力轴组件进行同步下料，其装配效率高。
Description
技术领域
本申请涉及火力轴组件装配技术领域，尤其是涉及一种火力轴组件装配机。
背景技术
火力轴组件通常应用于某些机械设备或装置中，通常用于传递能量或力量，使设备的不同部分协调运动，例如在引擎或发动机中传递转动力。
参照图1和图2，火力轴组件通常包括轴体100和轴座101，轴体100呈阶梯轴状，且轴体100可被磁吸吸合。轴座101呈圆台状，且轴座101的小头端呈齿轮状。在装配过程中，需要将轴体100小头端朝下，自轴座101的小头端向下插装于轴座101，以组装成火力轴组件。
而目前，大多数工厂依旧采用人工作业方式进行火力轴组件的装配工作，其人工成本较高，且其装配生产效率较低。因此，可做进一步改进。
发明内容
为了能够节约人工成本，同时能够提高装配生产效率，本申请提供一种火力轴组件装配机。
本申请提供的一种火力轴组件装配机采用如下的技术方案：
一种火力轴组件装配机，装配台，所述装配台上设有第一上料位、第二上料位以及装配位；装配滑台，滑动安装于装配台顶部，且通过换位驱动件沿左右方向往复滑动；所述装配滑台顶部两侧分别固定设置有第一料座和第二料座，且当所述装配滑台左移时，第一料座移动至第一上料位，第二料座移动至装配位；当所述装配滑台右移时，第一料座移动至装配位，第二料座移动至第二上料位；第一上料机构，用于在第一上料位将轴体输送至第一料座，且将轴体小头端朝下插装于第一料座；第二上料机构，用于在第二上料位将轴座输送至第二料座，且将轴座小头端朝上插装于第二料座；组装机构，安装于装配台顶部，且当第一料座移动至装配位时，对第一料座中的轴体进行抓取；当第二料座移动至装配位时，将轴体插装于第二料座中的轴座而装配成火力轴组件；下料机构，用于在第二上料机构对轴座进行上料的同时，对装配好的火力轴组件进行同步下料。
通过采用上述技术方案，在装配滑台左移后，第一上料机构在第一上料位将轴体输送至第一料座。在装配滑台右移后，第二上料机构在第二上料位将轴座输送至第二料座。同时，在装配滑台右移后，组装机构对第一料座中的轴体进行抓取；在装配滑台左移后，组装机构将轴体插装于第二料座中的轴座而装配成火力轴组件。同时，在第二上料机构对轴座进行上料的同时，对装配好的火力轴组件进行同步下料。以形成周期往返式装配方式，以代替原先的工人组装方式，能够节约人工成本，同时能够提高装配生产效率。
可选的，所述第一上料机构包括第一振动盘、第一送料滑道、第一中转单元，所述第一送料滑道的首端对接于第一振动盘的出料端口，以供轴体以小端朝上的状态自第一振动盘内输出后沿着第一送料滑道进行导送；所述第一中转单元安装于第一送料滑道的尾端位置，且用于将输送至第一送料滑道尾端处的轴体转送至第一料座，且将轴体小头端朝下插装于第一料座。
通过采用上述技术方案，在轴体上料过程中，轴体自第一振动盘进行上料，且沿着第一送料滑道以小端朝上的状态进行导送。当第一料座移动至第一上料位处时，第一中转单元将输送至第一送料滑道尾端处的轴体转送至第一料座，且将轴体小头端朝下插装于第一料座。
可选的，所述第一中转单元包括轴体中转板、轴体竖移驱动件以及轴体旋转驱动件，所述轴体竖移驱动件用于控制轴体中转板进行升降控制，所述轴体旋转驱动件用于控制轴体中转板往复摆转于第一送料滑道的尾端与第一上料位之间；所述轴体中转板为电磁铁，且所述轴体中转板上开设有供轴体进入的料口；所述第一送料滑道的尾端安装有止送块，所述止送块沿竖向滑动设置，所述止送块的底部安装有复位弹性件，且所述止送块在上移后对第一送料滑道的尾端进行封挡，所述止送块在下移后对第一送料滑道的尾端进行解封。
通过采用上述技术方案，在对轴体进行中转过程中，轴体旋转驱动件控制轴体中转板左摆，轴体竖移驱动件控制轴体中转板下移，此时轴体中转板压动止送块进行下移，以对第一送料滑道的尾端进行解封，使轴体能够自第一送料滑道的尾端掉送至料口内进行磁吸抓取。然后，轴体竖移驱动件先控制轴体中转板上移，轴体旋转驱动件控制轴体中转板右摆后，轴体旋转驱动件再控制轴体中转板下移，以将轴体小端朝下插装于第一料座。同时，在轴体竖移驱动件上移过程中，止送块在复位弹性件的作用下进行同步上移，以对第一送料滑道的尾端进行封挡，以阻止轴体滑落。
可选的，所述第一送料滑道的尾端还安装有限位挡板，且所述限位挡板用于限制轴体上移脱落。
通过采用上述技术方案，通过设置限位单板，以用于限制轴体自第一送料滑道尾端处被向上带离脱落。
可选的，所述第二上料机构包括第二振动盘、第二送料滑道、第二中转单元，所述第二送料滑道的首端对接于第二振动盘的出料端口，以供轴座以小端朝上的状态自第二振动盘内输出后沿着第二送料滑道进行导送；所述第二中转单元安装于第二送料滑道的尾端位置，且用于将输送至第二送料滑道尾端处的轴座转送至第二料座，且将轴座小头端朝上插装于第二料座。
通过采用上述技术方案，在轴座上料过程中，轴座自第二振动盘进行上料，且沿着第二送料滑道以小端朝上的状态进行导送。当第二料座移动至第二上料位处时，第二中转单元将输送至第二送料滑道尾端处的轴座转送至第二料座，且将轴座小头端朝上插装于第一料座。
可选的，所述第二中转单元包括轴座夹持件、轴座横移驱动件以及轴座竖移驱动件，所述轴座横移驱动件用于驱动轴座夹持件沿水平方向往复于第二送料滑道的尾端与第二上料位之间，所述轴座竖移驱动件用于驱动轴座夹持件沿竖向移动，所述轴座夹持件用于对轴座进行抓放。
通过采用上述技术方案，在轴座上料过程中，轴座竖移驱动件控制轴座夹持件下移而对第二送料滑道的尾端出的轴座进行抓取。然后，轴座竖移驱动件先控制轴座夹持件上移，在轴座横移驱动件进行横移至第二上料位上方位置时，轴座竖移驱动件再控制轴座夹持件下移，以将轴座输送至第二送料滑道尾端处的轴座转送至第二料座，且将轴座小头端朝上插装于第二料座。
可选的，所述下料机构包括下料气爪，且所述下料气爪固定安装于轴座夹持件；所述装配台上安装有下料滑道，所述下料气爪随轴座夹持件往复于第二上料位与下料滑道之间。
通过采用上述技术方案，在下料过程中，当装配成火力轴组件，且装配滑台右移后，下料气爪同步将第二料座上的火力轴组件抓取至下料滑道进行下料处理，此时下料过程与轴座上料过程进行同步，能够进一步提高整个装配效率。
可选的，所述轴座中转座的两侧均安装有限位件，以用于限制轴座横移驱动件的横移行程位置。
可选的，所述限位件为阻尼杆。
通过采用上述技术方案，由于限位件为阻尼杆，既能实现限位作用，同时，能够对轴座横移驱动件进行缓冲处理，使第二中转单元在工作过程中不易于出现震动而影响实际中转抓放的稳定性和精度。
可选的，所述组装机构包括组装座、组装冲头和组装驱动件，所述组装冲头安装于组装座，所述组装冲头沿竖向滑动设置且对准于装配位，且所述组装冲头的底部开设有与轴体的大头端相适配的吸附口，且所述吸附口内安装有电磁铁；所述组装座顶部铰接有吊臂，所述组装驱动件通过吊臂控制组装冲头抬升或者降下。
通过采用上述技术方案，在组装过程中，在装配滑台右移后，组装冲头下移，对第一料座中的轴体进行磁吸抓取，然后上移复位。在装配滑台左移后，组装冲头再次下移，以将轴体插装于第二料座中的轴座而装配成火力轴组件。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在装配滑台左移后，第一上料机构在第一上料位将轴体输送至第一料座。在装配滑台右移后，第二上料机构在第二上料位将轴座输送至第二料座。同时，在装配滑台右移后，组装机构对第一料座中的轴体进行抓取；在装配滑台左移后，组装机构将轴体插装于第二料座中的轴座而装配成火力轴组件。同时，在第二上料机构对轴座进行上料的同时，对装配好的火力轴组件进行同步下料。以形成周期往返式装配方式，以代替原先的工人组装方式，能够节约人工成本，同时能够提高装配生产效率；
2.在对轴体进行中转过程中，轴体旋转驱动件控制轴体中转板左摆，轴体竖移驱动件控制轴体中转板下移，此时轴体中转板压动止送块进行下移，以对第一送料滑道的尾端进行解封，使轴体能够自第一送料滑道的尾端掉送至料口内进行磁吸抓取。然后，轴体竖移驱动件先控制轴体中转板上移，轴体旋转驱动件控制轴体中转板右摆后，轴体旋转驱动件再控制轴体中转板下移，以将轴体小端朝下插装于第一料座。同时，在轴体竖移驱动件上移过程中，止送块在复位弹性件的作用下进行同步上移，以对第一送料滑道的尾端进行封挡，以阻止轴体滑落；
3.在下料过程中，当装配成火力轴组件，且装配滑台右移后，下料气爪同步将第二料座上的火力轴组件抓取至下料滑道进行下料处理，此时下料过程与轴座上料过程进行同步，能够进一步提高整个装配效率。
附图说明
图1是本申请中火力轴组件在组装状态下的结构示意图。
图2是本申请中火力轴组件在爆炸状态下的结构示意图。
图3是本申请一种火力轴组件装配机的整体结构示意图。
图4是本申请一种火力轴组件装配机中装配台的立体结构示意图。
图5是图4中A部分的放大图。
图6是本申请一种火力轴组件装配机中装配台另一视角的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、装配台；11、第一上料位；12、第二上料位；13、装配位；14、装配滑台；15、换位驱动件；16、第一料座；17、第二料座；18、换位架；
2、第一上料机构；21、第一振动盘；22、第一送料滑道；23、第一中转单元；231、轴体中转板；232、轴体竖移驱动件；233、轴体旋转驱动件；234、料口；235、止送块；236、限位挡板；
3、第二上料机构；31、第二振动盘；32、第二送料滑道；33、第二中转单元；331、轴座夹持件；332、轴座横移驱动件；333、轴座竖移驱动件；334、限位件；
4、组装机构；41、组装座；42、组装冲头；43、组装驱动件；44、吊臂；45、活动滑槽；46、活动轴；
5、下料机构；51、下料气爪；52、下料滑道；
100、轴体；101、轴座。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种火力轴组件装配机。
参照图1和图2，火力轴组件通常包括轴体100和轴座101，轴体100呈阶梯轴状，且轴体100可被磁吸吸合。轴座101呈圆台状，且轴座101的小头端呈齿轮状。在装配过程中，需要将轴体100小头端朝下，自轴座101的小头端向下插装于轴座101，以组装成火力轴组件。
参照图3，一种火力轴组件装配机，包括装配台1、第一上料机构2、第二上料机构3、组装机构4以及下料机构5，第一上料机构2用于向装配台1输送轴体100进行上料，第二上料机构3用于向装配台1输送轴座101进行上料，以供组装机构4对两者进行组装，且经下料机构5进行下料处理。
参照图4，其中，装配台1的顶部固定安装有换位架18，换位架18内安装有装配滑台14，且通过换位驱动件15沿左右方向往复滑动，在本实施例中，换位驱动件15为气缸，换位驱动件15水平设置且安装于换位架18的右侧，且换位驱动件15的活塞杆端连接于装配滑台14，在其他实施例中，换位驱动件15可以为直线电机等其他驱动件，能够实现直线驱动便可。
装配台1上设有第一上料位11、第二上料位12以及装配位13，第一上料位11、第二上料位12以及装配位13沿装配滑台14的滑动方向共线设置，且第一上料位11布置于左侧位置，第二上料位12布置于右侧位置，装配位13布置于中部位置。
装配滑台14顶部固定安装有第一料座16和第二料座17，第一料座16布置于左侧，第二料座17布置于右侧，且当装配滑台14左移时，第一料座16移动至第一上料位11，第二料座17移动至装配位13；而当装配滑台14右移时，第一料座16移动至装配位13，第二料座17移动至第二上料位12。第一料座16上开设有供轴体100小端朝下进行插装的安装口，第二料座17上开设有供轴座101小端朝上进行插装的安装口。
参照图3和图4，第一上料机构2安装于装配台1的左侧，用于在第一上料位11将轴体100输送至第一料座16，且将轴体100小头端朝下插装于第一料座16。
具体的，在本实施例中，第一上料机构2包括第一振动盘21、第一送料滑道22、第一中转单元23；其中，第一送料滑道22水平设置，且第一送料滑道22的首端对接于第一振动盘21的出料端口，第一送料滑道22的尾端延伸至装配台1中第一上料位11的左侧位置，以供轴体100以小端朝上的状态自第一振动盘21内输出后沿着第一送料滑道22进行导送。
参照图5，第一中转单元23安装于第一送料滑道22的尾端位置。具体的，第一中转单元23包括轴体中转板231、轴体竖移驱动件232以及轴体旋转驱动件233。其中，在本实施例中，轴体竖移驱动件232为滑台气缸，竖移驱动件竖直朝向设置，且固定安装于换位架18的左侧。轴体旋转驱动件233为旋转气缸，轴体旋转驱动件233水平设置，且固定安装于轴体旋转驱动件233的活塞杆端的滑台上。轴体中转板231为电磁铁，轴体中转板231固定安装于轴体旋转驱动件233的转轴，以往复摆转于第一送料滑道22的尾端与第一上料位11之间。
轴体中转板231上开设有供轴体100进入的料口234，当轴体中转板231左摆后，料口234对接于第一送料滑道22的尾端，使轴体100能够顺利落入轴体中转板231上中的料口234内进行磁吸抓取。第一送料滑道22的尾端安装有止送块235，止送块235沿竖向滑动设置，且止送块235的底部安装有复位弹性件（图中未展示），在本实施例中，复位弹性件为弹簧，且弹簧的顶部支撑连接于止送块235的底部。第一送料滑道22的尾端还安装有限位挡板236，限位挡板236呈L型状，且遮盖于轴体100的顶部，以用于限制轴体100自第一送料滑道22尾端处被向上带离脱落。
在其他实施例中，轴体竖移驱动件232可以为直线电机等其他驱动件，能够实现直线驱动便可。同理，轴体旋转驱动件233可以为电机，能够实现旋转驱动便可。
在轴体100上料过程中，轴体旋转驱动件233控制轴体中转板231左摆，轴体竖移驱动件232控制轴体中转板231下移，此时轴体中转板231压动止送块235进行下移，以对第一送料滑道22的尾端进行解封，使轴体100能够自第一送料滑道22的尾端掉送至料口234内进行磁吸抓取。然后，轴体竖移驱动件232先控制轴体中转板231上移，轴体旋转驱动件233控制轴体中转板231右摆后，轴体竖移驱动件232再控制轴体中转板231下移，以将轴体100小端朝下插装于第一料座16。同时，在轴体竖移驱动件232上移过程中，止送块235在复位弹性件的作用下进行同步上移，以对第一送料滑道22的尾端进行封挡，以阻止轴体100滑落。
参照图3和图4，第二上料机构3安装于装配台1的右侧，用于在第二上料位12将轴座101输送至第二料座17，且将轴座101小头端朝上插装于第二料座17。
具体的，在本实施例中，第二上料机构3包括第二振动盘31、第二送料滑道32、第二中转单元33；其中，第二送料滑道32水平设置，且第二送料滑道32的首端对接于第二振动盘31的出料端口，第二送料滑道32的尾端延伸至装配台1中第二上料位12的右侧位置，以供轴座101以小端朝上的状态自第二振动盘31内输出后沿着第二送料滑道32进行导送。
参照图6，第二中转单元33安装于第二送料滑道32的尾端位置。具体的，第二中转单元33包括轴座夹持件331、轴座横移驱动件332以及轴座竖移驱动件333。其中，在本实施例中，轴座横移驱动件332为无杆气缸，轴座横移驱动件332水平设置，且通过背板固定安装于装配台1。轴座竖移驱动件333为滑台气缸，轴座竖移驱动件333朝上设置，且固定安装于轴座横移驱动件332的滑台上。轴座夹持件331包括二指气爪，轴座夹持件331固定安装于轴座竖移驱动件333的活塞杆端的滑台上，以往复于第二送料滑道32的尾端与第二上料位12之间。
在其他实施例中，轴座横移驱动件332、轴座横移驱动件332可以为直线电机等其他驱动件，能够实现直线驱动便可。
在轴座101上料过程中，轴座竖移驱动件333控制轴座夹持件331下移而对第二送料滑道32的尾端处的轴座101进行抓取。然后，轴座竖移驱动件333先控制轴座夹持件331上移，在轴座横移驱动件332进行横移至第二上料位12上方位置时，轴座竖移驱动件333再控制轴座夹持件331下移，以将轴座101输送至第二送料滑道32尾端处的轴座101转送至第二料座17，且将轴座101小头端朝上插装于第二料座17。
轴座101中转座的两侧均安装有限位件334，限位件334固定安装于轴座横移驱动件332的两侧，在本实施例中，限位件334为阻尼杆，每一侧的限位件334的数量均为两个，且呈上下间隔布置。限位件334水平设置，且限位件334的活动端朝内设置，以用于限制轴座横移驱动件332的左右横移行程位置。由于限位件334为阻尼杆，既能实现限位作用，同时，能够对轴座横移驱动件332进行缓冲处理，使第二中转单元33在工作过程中不易于出现震动而影响实际中转抓放的稳定性和精度。
参照图4，组装机构4安装于装配台1顶部中部位置，且当第一料座16移动至装配位13时，对第一料座16中的轴体100进行抓取；当第二料座17移动至装配位13时，将轴体100插装于第二料座17中的轴座101而装配成火力轴组件。
具体的，在本实施例中，组装机构4包括组装座41、组装冲头42和组装驱动件43。其中，组装冲头42安装于组装座41的前侧位置，组装冲头42沿竖向滑动设置且对准于装配位13。组装冲头42的底部开设有与轴体100的大头端相适配的吸附口（图中未展示），且吸附口内安装有电磁铁。组装座41顶部安装有吊臂44，且吊臂44的中部铰接于组装座41。在本实施例中，组装驱动件43为气缸，组装驱动件43朝上设置，组装驱动件43的底部铰接于组装座41，组装驱动件43的活塞杆端铰接于吊臂44的后端。吊臂44的前端开设有活动滑槽45，活动滑槽45内滑动式安装有活动轴46，组装冲头42的顶部铰接于活动轴46，使组装驱动件43能够通过吊臂44控制组装冲头42抬升或者降下。
在其他实施例中，组装驱动件43可以为直线电机等其他驱动件，能够实现直线驱动便可。
在组装过程中，在装配滑台14右移后，组装冲头42下移，对第一料座16中的轴体100进行磁吸抓取，然后上移复位。在装配滑台14左移后，组装冲头42再次下移，以将轴体100插装于第二料座17中的轴座101而装配成火力轴组件。
参照图6，下料机构5包括下料气爪51，且下料气爪51固定安装于轴座夹持件331，装配台1上安装有下料滑道52，使下料气爪51随轴座夹持件331往复于第二上料位12与下料滑道52之间。在下料过程中，当装配成火力轴组件，且装配滑台14右移后，下料气爪51同步将第二料座17上的火力轴组件抓取至下料滑道52进行下料处理，此时下料过程与轴座101上料过程进行同步，能够进一步提高整个装配效率。
实施原理为：
在装配滑台14左移后，第一上料机构2在第一上料位11将轴体100输送至第一料座16。在装配滑台14右移后，第二上料机构3在第二上料位12将轴座101输送至第二料座17。同时，在装配滑台14右移后，组装机构4对第一料座16中的轴体100进行抓取；在装配滑台14左移后，组装机构4将轴体100插装于第二料座17中的轴座101而装配成火力轴组件。同时，在第二上料机构3对轴座101进行上料的同时，下料机构5对装配好的火力轴组件进行同步下料。以形成周期往返式装配方式，以代替原先的工人组装方式，能够节约人工成本，同时能够提高装配生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种火力轴组件装配机，其特征在于：包括
装配台(1)，所述装配台(1)上设有第一上料位(11)、第二上料位(12)以及装配位(13)；
装配滑台(14)，滑动安装于装配台(1)顶部，且通过换位驱动件(15)沿左右方向往复滑动；所述装配滑台(14)顶部两侧分别固定设置有第一料座(16)和第二料座(17)，且当所述装配滑台(14)左移时，第一料座(16)移动至第一上料位(11)，第二料座(17)移动至装配位(13)；当所述装配滑台(14)右移时，第一料座(16)移动至装配位(13)，第二料座(17)移动至第二上料位(12)；
第一上料机构(2)，用于在第一上料位(11)将轴体(100)输送至第一料座(16)，且将轴体(100)小头端朝下插装于第一料座(16)；
第二上料机构(3)，用于在第二上料位(12)将轴座(101)输送至第二料座(17)，且将轴座(101)小头端朝上插装于第二料座(17)；
组装机构(4)，安装于装配台(1)顶部，且当第一料座(16)移动至装配位(13)时，对第一料座(16)中的轴体(100)进行抓取；当第二料座(17)移动至装配位(13)时，将轴体(100)插装于第二料座(17)中的轴座(101)而装配成火力轴组件；
下料机构(5)，用于在第二上料机构(3)对轴座(101)进行上料的同时，对装配好的火力轴组件进行同步下料；
所述第一上料机构(2)包括第一振动盘(21)、第一送料滑道(22)、第一中转单元(23)，所述第一送料滑道(22)的首端对接于第一振动盘(21)的出料端口，以供轴体(100)以小端朝上的状态自第一振动盘(21)内输出后沿着第一送料滑道(22)进行导送；所述第一中转单元(23)安装于第一送料滑道(22)的尾端位置，且用于将输送至第一送料滑道(22)尾端处的轴体(100)转送至第一料座(16)，且将轴体(100)小头端朝下插装于第一料座(16)；
所述第一中转单元(23)包括轴体中转板(231)、轴体竖移驱动件(232)以及轴体旋转驱动件(233)，所述轴体竖移驱动件(232)用于控制轴体中转板(231)进行升降控制，所述轴体旋转驱动件(233)用于控制轴体中转板(231)往复摆转于第一送料滑道(22)的尾端与第一上料位(11)之间；所述轴体中转板(231)为电磁铁，且所述轴体中转板(231)上开设有供轴体(100)进入的料口(234)；所述第一送料滑道(22)的尾端安装有止送块(235)，所述止送块(235)沿竖向滑动设置，所述止送块(235)的底部安装有复位弹性件，且所述止送块(235)在上移后对第一送料滑道(22)的尾端进行封挡，所述止送块(235)在下移后对第一送料滑道(22)的尾端进行解封；
所述第一送料滑道(22)的尾端还安装有限位挡板(236)，且所述限位挡板(236)用于限制轴体(100)上移脱落。
2.根据权利要求1所述的一种火力轴组件装配机，其特征在于：所述第二上料机构(3)包括第二振动盘(31)、第二送料滑道(32)、第二中转单元(33)，所述第二送料滑道(32)的首端对接于第二振动盘(31)的出料端口，以供轴座(101)以小端朝上的状态自第二振动盘(31)内输出后沿着第二送料滑道(32)进行导送；所述第二中转单元(33)安装于第二送料滑道(32)的尾端位置，且用于将输送至第二送料滑道(32)尾端处的轴座(101)转送至第二料座(17)，且将轴座(101)小头端朝上插装于第二料座(17)。
3.根据权利要求2所述的一种火力轴组件装配机，其特征在于：所述第二中转单元(33)包括轴座夹持件(331)、轴座横移驱动件(332)以及轴座竖移驱动件(333)，所述轴座横移驱动件(332)用于驱动轴座夹持件(331)沿水平方向往复于第二送料滑道(32)的尾端与第二上料位(12)之间，所述轴座竖移驱动件(333)用于驱动轴座夹持件(331)沿竖向移动，所述轴座夹持件(331)用于对轴座(101)进行抓放。
4.根据权利要求3所述的一种火力轴组件装配机，其特征在于：所述下料机构(5)包括下料气爪(51)，且所述下料气爪(51)固定安装于轴座夹持件(331)；所述装配台(1)上安装有下料滑道(52)，所述下料气爪(51)随轴座夹持件(331)往复于第二上料位(12)与下料滑道(52)之间。
5.根据权利要求3所述的一种火力轴组件装配机，其特征在于：所述轴座(101)中转座的两侧均安装有限位件(334)，以用于限制轴座横移驱动件(332)的横移行程位置。
6.根据权利要求5所述的一种火力轴组件装配机，其特征在于：所述限位件(334)为阻尼杆。
7.根据权利要求1所述的一种火力轴组件装配机，其特征在于：所述组装机构(4)包括组装座(41)、组装冲头(42)和组装驱动件(43)，所述组装冲头(42)安装于组装座(41)，所述组装冲头(42)沿竖向滑动设置且对准于装配位(13)，且所述组装冲头(42)的底部开设有与轴体(100)的大头端相适配的吸附口，且所述吸附口内安装有电磁铁；所述组装座(41)顶部铰接有吊臂(44)，所述组装驱动件(43)通过吊臂(44)控制组装冲头(42)抬升或者降下。
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