CN214350643U - 一种磁性物料装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料装配设备的技术领域，提出了一种磁性物料装配机，通过设置磁性物料供料器和柔性供料器分别实现磁性物料和除磁性物料以外其它物料的上料操作，通过设置夹爪机构和吸嘴机构分别实现磁性物料和其它物料的取料以及运输操作，通过上述设置可实现磁性物料与多种其它物料同时上料并实现在一台设备上完成多种物料的流水化装配，代替了人工装配，大大提高了生产加工效率，更加适应电子元器件的流水化作业需求。

Description

一种磁性物料装配机

技术领域

本实用新型涉及物料装配设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种磁性物料装配机。

背景技术

在电子元器件生产加工领域，物料的上料、摆盘、装配等各个环节已实现了高度的自动化操作，极大地提高了生产加工的效率。在各种物料的装配过程中，磁性物料由于其物料之间的相互吸附作用而不能使用常用的装配设备进行装配，而目前针对磁性物料的上料、分料、吸取、装配、装配等整个过程也缺乏一整套完整的设备使整个过程能够自动化完成，很多环节基本依靠人工手动进行，生产效率低下，难以满足自动流水化作业的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁性物料装配机，旨在解决现有技术中，磁性物料的上料、分料、吸取、装配、装配等整个过程缺乏整套的自动化设备，导致生产加工效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁性物料装配机，包括设置于工作平台上的流水线，还包括：

装配摆盘，设于所述流水线上，用于多种物料的装配；

柔性供料器，设于所述流水线的一侧用于提供与磁性物料装配的装配物料；

磁性物料供料器，设于所述柔性供料器一侧用于所述磁性物料上料；

抓取机构，包括多个竖向设置的吸嘴机构，以及与所述吸嘴机构并排设置的夹爪机构，所述吸嘴机构用于从所述柔性供料器取料并移送至所述装配摆盘中，所述夹爪机构用于从所述磁性物料供料器取料并移送至所述装配摆盘中；

视觉系统，设于所述抓取机构上方用于识别待取物料的位置；

控制系统，设于所述工作平台下方，用于控制所述流水线、所述装配摆盘、所述柔性供料器、所述磁性物料供料器、所述抓取机构以及所述视觉系统的动作。

进一步地，所述磁性物料装配机还包括与所述抓取机构连接的三轴移动系统，所述三轴移动系统包括X轴移动支架、Y轴移动支架以及Z轴移动支架。

进一步地，所述抓取机构设置于所述Z轴移动支架上。

进一步地，所述磁性物料供料器包括转盘组件，与所述转盘组件连接的入料部，设于所述入料部下方用于吸取所述磁性物料至所述转盘组件上的吸磁部，以及与所述转盘组件连接用于驱动所述转盘组件旋转以运送所述磁性物料至出料位的第一驱动机构。

进一步地，所述转盘组件包括转盘座，以及设置于所述转盘座上方的送料转盘，所述第一驱动机构设置于所述转盘座下方以驱动所述送料转盘相对于所述转盘座旋转。

进一步地，所述夹爪机构包括用于抓取所述磁性物料的抓取部，以及与所述抓取部连接可相对于所述抓取部上下移动的抓放辅助部，所述抓放辅助部用于抵压所述装配摆盘中的装配物料以辅助所述抓取部装配所述磁性物料。

进一步地，所述夹爪机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述抓放辅助部连接用于驱动所述抓放辅助部相对于所述抓取部上下移动。

进一步地，所述第二驱动机构包括滑轨，以及与所述滑轨连接可相对于所述滑轨滑动的滑块，所述抓放辅助部与所述滑块连接，所述第二驱动机构还包括与所述抓放辅助部连接的回复组件，所述抓放辅助部在所述回复组件的作用下沿所述滑轨上下移动。

进一步地，所述回复组件包括螺栓以及套设于所述螺栓上的限位块，所述抓放辅助部连接于所述螺栓的端部，所述限位块与所述抓放辅助部之间设置弹性件，所述弹性件用于提供回复力以带动所述抓放辅助部沿所述滑轨上下移动。

进一步地，所述抓放辅助部包括围设于所述抓取部外侧的多个气爪，以及与多个所述气爪连接用于驱动多个所述气爪张开或者合拢的手指气缸，所述滑块与所述手指气缸连接。

本实用新型提供的磁性物料装配机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的磁性物料装配机，通过设置磁性物料供料器和柔性供料器分别实现磁性物料和除磁性物料以外其它物料的上料操作，通过设置夹爪机构和吸嘴机构分别实现磁性物料和其它物料的取料以及运输操作，通过上述设置可实现磁性物料与多种其它物料同时上料并实现在一台设备上完成多种物料的流水化装配，代替了人工装配，大大提高了生产加工效率，更加适应电子元器件的流水化作业需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：

图1是本实用新型一实施例磁性物料装配机的整体结构示意图；

图2是一实施例的磁性物料供料器结构示意图；

图3是图2的拆分示意图；

图4是一实施例的夹爪机构结构示意图。

附图标记说明：

1、工作平台；2、三轴移动系统；21、X轴移动支架；22、Y轴移动支架；23、Z轴移动支架；3、磁性物料供料器；31、转盘组件；311、转盘座；312、送料转盘；3121、物料容纳槽；313、磁性感应器；314、盖板；32、底座；33、底座安装板；34、入料部；341、右侧上料通道；342、左侧上料通道；35、吸磁部；36、第一驱动机构；4、抓取机构；41、吸嘴机构；42、夹爪机构；421、抓取部；422、抓放辅助部；4221、连接座；4222、气爪；4223、手指气缸；423、滑轨；424、滑块；425、螺栓；426、限位块；427、弹性件；5、柔性供料器；6、装配摆盘；7、视觉系统。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图的实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照附图说明本实用新型的优选实施方式：

本实用新型的磁性物料装配机可适用于多种具有磁性物料的电子元器件的装配，如环形器、隔离器等器件的装配。

如图1所示，本实施例中，磁性物料装配机包括设置于工作平台1上的流水线，还包括装配摆盘6、柔性供料器5、磁性物料供料器3、抓取机构4、视觉系统7以及控制系统(图中未示出)，装配摆盘6连接于流水线上用于多种物料的装配。具体地，流水线上设置有传动装置，如传送带，装配摆盘6通过传送带运送至装配位并进行固定。

柔性供料器5设于流水线的一侧用于提供与磁性物料装配的装配物料。具体地，柔性供料器5可采购市面上的成品柔性供料器，根据实际需要，可选择设置不同数量的料窗。

磁性物料供料器3设于柔性供料器5一侧用于磁性物料上料。具体地，由于磁性物料之间的相互吸附作用，物料颗粒之间往往吸附在一起，普通的供料器或者柔性供料器5无法将吸附在一起的磁性物料颗粒逐个分开并上料，因此，专门设计了磁性物料供料器3用于磁性物料的上料，可将吸附在一起的磁性物料颗粒逐个分开并上料，满足流水线装配需求。

抓取机构4包括多个竖向设置的吸嘴机构41，以及与吸嘴机构41并排设置的夹爪机构42，吸嘴机构41用于从柔性供料器5取料并移送至装配摆盘6中，夹爪机构42用于从磁性物料供料器3取料并移送至装配摆盘6中。设置抓取机构4用于抓取物料，磁性物料和其它的装配物料采用不同的机构进行抓取。抓取装配物料的吸嘴机构41可以为常用的真空吸嘴，采用真空旋转电机带动，可根据物料不同的方位进行相应的旋转取料。夹爪机构42为专门设计的用于磁性物料的抓取和摆放的机构，夹爪机构42与磁性物料供料器3配合可以实现将磁性物料逐个分离，并抓取运送至装配位置，并按照装配的要求进行正确放置。

视觉系统7设置于抓取机构4上方用于识别待取物料的位置。通过视觉系统7可捕获柔性供料器5内的装配物料的位置、方位等信息，吸嘴机构41可根据视觉系统捕获的信息进行装配物料的精准吸取，具体地，视觉系统7可选用相应的工业相机实现所需的对位功能。

控制系统设置于工作平台1下方，用于控制流水线、装配摆盘6、柔性供料器5、磁性物料供料器3、抓取机构4以及视觉系统7的动作。具体地，在一实施例中，控制系统与流水线、装配摆盘6、柔性供料器5、磁性物料供料器3、抓取机构4以及视觉系统7等各部件均电性相连，并根据预设的软件程序分别控制各部件的动作，以实现磁性物料与其它物料的上料、运送以及装配等操作。具体地，控制系统可根据实际需求选用市面上成熟的工控机产品，具体型号根据需要选取，不作唯一限定。

上述实施例的磁性物料装配机通过设置磁性物料供料器3和柔性供料器5分别实现磁性物料和除磁性物料以外其它装配物料的上料操作，通过设置夹爪机构42和吸嘴机构41分别实现磁性物料和其它装配物料的取料以及运输操作，通过上述设置可实现磁性物料与多种其它装配物料同时上料并实现在一台设备上完成多种物料的流水化装配，代替了人工装配，大大提高了生产加工效率，更加适应电子元器件的流水化作业需求。

如图1所示，本实施例中，磁性物料装配机还包括与抓取机构4连接的三轴移动系统2，三轴移动系统2包括X轴移动支架21、Y轴移动支架22以及Z轴移动支架23。

具体地，本实施例中，X轴移动支架21、Y轴移动支架22以及Z轴移动支架23之间两两相互垂直，相互之间通过滑轨连接，三轴移动系统2可驱动抓取机构4在工作平台1所在的空间内自由移动。

在一实施例中，如图1所示，抓取机构4安装于Z轴移动支架23上，Z轴移动支架23可在工作平台1所在的空间内自由移动从而带动抓取机构4吸取或摆放物料。

在一实施例中，如图1所示，Y轴移动支架22包括位于同一平面且相互平行设置的第一移动支架和第二移动支架，X轴移动支架21分别与第一移动支架和第二移动支架滑动连接，具体地，X轴移动支架21可相对于第一移动支架和第二移动支架前后滑动，Z轴移动支架23可相对于X轴移动支架21左右滑动，从而可以实现Z轴移动支架23相对于工作平台1前、后、左、右移动，Z轴移动支架23可以上下移动，也可以上下固定不发生移动，均可以实现带动抓取机构4吸取或摆放物料的动作。当然，在其它实施例中，可根据实际设计需要，设计其它类型的支架连接方式以实现抓取机构4的驱动。

具体地，上述三轴移动系统2可灵活设置初始化的位置，如设置在工作平台1的左上角或者右上角或者中间位置，此处不作唯一限定。

如图2所示，本实施例中，磁性物料供料器3包括转盘组件31，与转盘组件31连接的入料部34，设于入料部34下方用于吸取磁性物料至转盘组件31上的吸磁部35，以及与转盘组件31连接用于驱动转盘组件31旋转以运送磁性物料至出料位的第一驱动机构36。

具体地，如图3所示，本实施例中，以针对圆形的磁铁的上料、分料、吸取、装配等过程举例进行说明。磁铁由磁性物料供料器3的入料部34叠加上料，入料部34包括左右并排设置的两个上料通道，相互吸附叠加在一起的磁铁颗粒分别装满两个上料通道。入料部34与转盘组件31连接，转盘组件31优选为圆形的转盘；转盘组件31的下方连接第一驱动机构36，优选地，第一驱动机构36可选择旋转气缸；在第一驱动机构36的驱动作用下，转盘组件31可相对于入料部34逆时针或者顺时针旋转；入料部34下方对应于两个上料通道的底部分别设置用于吸取磁铁的吸磁部35，吸磁部35从上料通道的下方将磁铁向下吸附至转盘组件31上，转盘组件31相对于入料部34逆时针旋转，可将对应的右侧上料通道341中的磁铁逐个运送至出料位，转盘组件31相对于入料部34顺时针旋转，可将对应的左侧上料通道342中的磁铁逐个运送至出料位，转盘组件31相对于入料部34逆时针和顺时针旋转交替旋转，从而实现将两个上料通道内的磁铁逐个自动地运送至出料位。

如图3所示，本实施例中，转盘组件31包括转盘座311，以及设置于转盘座311上方送料转盘312，第一驱动机构36设置于转盘座311下方以驱动送料转盘312相对于转盘座311旋转。

具体地，本实施例中，转盘座311为圆环形，送料转盘312为与转盘座311相匹配的圆盘，第一驱动机构36的转子通过圆环形的转盘座311中间的环形区域与送料转盘312相连接，从而实现转子带动送料转盘312旋转，而转盘座311则固定不动。

如图3所示，本实施例中，送料转盘312上开设有物料容纳槽3121，入料部34对应安装于物料容纳槽3121的上方，吸磁部34设置于物料容纳槽3121内或物料容纳槽3121的下方。

具体地，本实施例中，物料容纳槽3121的大小与磁性物料颗粒的大小相匹配，物料容纳槽3121用于容纳从入料部34的上料通道被吸附出来的磁性物料颗粒，对应于入料部34的两个上料通道，送料转盘312上分别开设有四个物料容纳槽3121，其中两个物料容纳槽3121位于入料部34两个上料通道的正下方，另外两个物料容纳槽3121位于两个上料通道的对侧，也即位于送料转盘312的出料位。在送料转盘312旋转送料的过程中，磁性物料颗粒处于物料容纳槽3121内，可确保磁性物料在离心力作用下不会向外移动从送料转盘312上跌落，提高送料转盘312送料的可靠性。

可选地，若物料容纳槽3121有足够的高度，吸磁部35可设置于物料容纳槽3121内的底部，对应地，被吸磁部35吸引下来的物料颗粒处于物料容纳槽3121内的上部区域。可选地，吸磁部35也可设置于转盘座311内，对应于入料部34两个上料通道的正下方位置。采用吸磁部35将上料通道内的磁性物料颗粒吸附至送料转盘312上的物料容纳槽3121内，可实现磁性物料的逐颗自动分离，结构简单且具有高的可靠性。

如图4所示，本实施例中，夹爪机构42包括用于抓取磁性物料的抓取部421，以及与抓取部421连接可相对于抓取部421上下移动的抓放辅助部422，抓放辅助部422用于抵压装配摆盘6中的装配物料以辅助抓取部421装配磁性物料。

具体地，本实施例中，夹爪机构42的抓取部421可选择吸嘴，优选地，吸嘴选择陶瓷材质的吸嘴，陶瓷材质的吸嘴可确保在磁性物料装配时，吸嘴不会吸住磁性物料难以释放物料，从而有利于确保装配精度。吸嘴通过吸附作用可将出料位的磁性物料吸取，然后夹爪机构42移动至磁性物料装配位置进行磁性物料的装配操作。与抓取部421连接的抓放辅助部422可相对于抓取部421上下移动，当在装配位置进行磁性物料装配时，夹爪机构42下移，抓放辅助部422随着下移从而顶住磁性物料下方即将与磁性物料装配的其它装配物料，可防止其它装配物料被磁性物料吸引而发生移位，影响装配效果，同时抓取部421的吸嘴下降，摆放好磁性物料，待磁性物料摆放到位后，夹爪机构42上移，同时抓放辅助部422随着上移，撤回对其它装配物料的抵压作用，使得磁性物料与其它装配物料完全贴合到位，完成磁性物料的装配操作。夹爪机构42的吸嘴与抓放辅助部422一起配合，实现了磁性物料吸取、装配过程的自动化操作，无需人工即可将出料位的磁性物料逐个抓取至装配位置，并完成磁性物料与其它装配物料的装配操作，在装配过程中，抓放辅助部422协助解决了磁性物料装配时其它装配物料被磁性物料吸附而发生移位从而影响装配效果的问题，确保了磁性物料装配过程的顺利进行，同时提高了磁性物料装配的精确度。

如图4所示，本实施例中，夹爪机构42还包括第二驱动机构，第二驱动机构与抓放辅助部422连接用于驱动抓放辅助部422相对于抓取部421上下移动。

如图4所示，上述第二驱动机构包括滑轨423，以及与滑轨423连接可相对于滑轨423滑动的滑块424，抓放辅助部422与滑块424连接，第二驱动机构还包括与抓放辅助部422连接的回复组件，抓放辅助部422在回复组件的作用下沿滑轨423上下移动。

具体地，在一竖向设置的底板上设置滑轨423，滑轨423为直线导轨，滑块424套设于导轨上，且能够相对于导轨滑动；抓取部421设置于底板的底端，抓取部421通过安装座与底板的底端连接，具体地，抓取部421的吸嘴通过转接套与安装座相连。抓放辅助部422的尾端安装有连接座4221，连接座4221分别与滑块424和回复组件连接，从而实现抓放辅助部422整体在回复组件的作用下沿滑轨423上下移动，即抓放辅助部422整体在回复组件的作用下相对于抓取部421上下移动。滑轨423与滑块424配套，并结合回复组件实现了通过机械方式控制抓放辅助部422的上下移动，有利于减少设备的维修，确保生产效率；抓放辅助部422与抓取部421一体式设计，组成了一体式的夹爪机构42，具有高的可靠性和联动性，提高了设备的自动化程度。

如图4所示，本实施例中，回复组件包括螺栓425以及套设于螺栓425上的限位块426，抓放辅助部422连接于螺栓425的端部，限位块426与抓放辅助部422之间设置弹性件427，弹性件427用于提供回复力以带动抓放辅助部422沿滑轨423上下移动。

具体地，本实施例中，限位块426套设于螺栓425上用于对滑块424进行限位。限位块426与滑块425之间设置弹性件427，弹性件427套设于螺栓425上，可选地，弹性件427为弹簧。抓放辅助部422连接于螺栓425的端部，且抓放辅助部422可在螺栓425上滑动。在抓放辅助部422上下移动过程中，弹簧的回复力可驱动抓放辅助部422整体上下移动。

如图4所示，本实施例中，抓放辅助部422包括围设于抓取部421外侧的多个气爪4222，以及与多个气爪4222连接用于驱动多个气爪4222张开或者合拢的手指气缸4223，滑块424与手指气缸4223连接。

具体地，手指气缸4223与气爪结构共同组成抓放辅助部422，手指气缸4223设置于多个气爪4222的上方并与多个气爪4222相连接，同时，手指气缸4223与滑块424相连接，在手指气缸4223的驱动作用下，多个气爪4222可相对于抓取部421张开或者合拢，同时，在弹簧的回复力作用下结合滑块424、滑轨423结构，多个气爪4222可相对于抓取部421实现上下移动。

以三爪气缸为例进行说明，静止状态下，三爪气缸对应的三个气爪合拢包围抓取部421的吸嘴，夹爪机构42抓取磁性物料的过程如下：当磁性物料由磁性物料供料器3上料至出料位后，夹爪机构42开始执行磁性物料吸取动作，夹爪机构42整体移动至磁性物料供料器3的转盘组件31出料位上方，此时，夹爪机构42中的三爪气缸打开，对应的三个气爪4222也张开，张开的幅度以吸嘴以及吸嘴吸附的磁性物料能够顺利通行为宜，从而提供吸嘴能够顺畅通行的通道；接着，夹爪机构42下移，此时对应的三个气爪4222会被转盘组件31顶升，相应地，吸嘴下降，执行吸取磁性物料的动作；吸取完成后，夹爪机构42上移，三爪气缸由回复组件中的弹簧推回静止状态的原高度。夹爪机构42整体移动至装配摆盘上方，进行磁性物料装配，此时，三爪气缸合拢，对应的三个气爪4222合拢回归至原位，接着，夹爪机构42下移，此时三个合拢的气爪4222会顶住下方的其它装配物料，具体地，三个气爪4222的端部抵压住下方的物料部件，防止下方的物料部件被吸嘴所吸取的磁性物料吸引而产生移位，同时吸嘴下降以摆放磁性物料，当磁性物料摆放到位后，夹爪机构42上移，同时三爪气缸打开，对应的三个气爪4222张开，使磁性物料与下方的物料部件完全贴合到位，从而完成磁性物料的装配操作。

通过气爪结构与吸嘴的配合，解决了磁性物料在装配过程中，与磁性物料待装配的物料被吸引而产生移位的问题，实现了全自动化的磁性物料吸取和装配操作，且装配精准度高，有利于生产线的流水化作业，相比于传统的人工装配磁性物料，大大提高了生产加工效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁性物料装配机，包括设置于工作平台上的流水线，其特征在于，还包括：

装配摆盘，设于所述流水线上，用于多种物料的装配；

柔性供料器，设于所述流水线的一侧用于提供与磁性物料装配的装配物料；

磁性物料供料器，设于所述柔性供料器一侧用于所述磁性物料上料；

抓取机构，包括多个竖向设置的吸嘴机构，以及与所述吸嘴机构并排设置的夹爪机构，所述吸嘴机构用于从所述柔性供料器取料并移送至所述装配摆盘中，所述夹爪机构用于从所述磁性物料供料器取料并移送至所述装配摆盘中；

视觉系统，设于所述抓取机构上方用于识别待取物料的位置；

控制系统，设于所述工作平台下方，用于控制所述流水线、所述装配摆盘、所述柔性供料器、所述磁性物料供料器、所述抓取机构以及所述视觉系统的动作。

2.如权利要求1所述的磁性物料装配机，其特征在于，还包括与所述抓取机构连接的三轴移动系统，所述三轴移动系统包括X轴移动支架、Y轴移动支架以及Z轴移动支架。

3.如权利要求2所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述抓取机构设置于所述Z轴移动支架上。

4.如权利要求1所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述磁性物料供料器包括转盘组件，与所述转盘组件连接的入料部，设于所述入料部下方用于吸取所述磁性物料至所述转盘组件上的吸磁部，以及与所述转盘组件连接用于驱动所述转盘组件旋转以运送所述磁性物料至出料位的第一驱动机构。

5.如权利要求4所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述转盘组件包括转盘座，以及设置于所述转盘座上方的送料转盘，所述第一驱动机构设置于所述转盘座下方以驱动所述送料转盘相对于所述转盘座旋转。

6.如权利要求1所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述夹爪机构包括用于抓取所述磁性物料的抓取部，以及与所述抓取部连接可相对于所述抓取部上下移动的抓放辅助部，所述抓放辅助部用于抵压所述装配摆盘中的装配物料以辅助所述抓取部装配所述磁性物料。

7.如权利要求6所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述夹爪机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述抓放辅助部连接用于驱动所述抓放辅助部相对于所述抓取部上下移动。

8.如权利要求7所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑轨，以及与所述滑轨连接可相对于所述滑轨滑动的滑块，所述抓放辅助部与所述滑块连接，所述第二驱动机构还包括与所述抓放辅助部连接的回复组件，所述抓放辅助部在所述回复组件的作用下沿所述滑轨上下移动。

9.如权利要求8所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述回复组件包括螺栓以及套设于所述螺栓上的限位块，所述抓放辅助部连接于所述螺栓的端部，所述限位块与所述抓放辅助部之间设置弹性件，所述弹性件用于提供回复力以带动所述抓放辅助部沿所述滑轨上下移动。

10.如权利要求8或9任一项所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述抓放辅助部包括围设于所述抓取部外侧的多个气爪，以及与多个所述气爪连接用于驱动多个所述气爪张开或者合拢的手指气缸，所述滑块与所述手指气缸连接。

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