KR20080066917A - 경사판식 유체 기계의 조립 방법 및 조립 장치 - Google Patents

Abstract

피스톤 끝면의 센터 구멍의 유무를 막론하고, 경사판식 유체 기계의 샤프트 어셈블리의 자동 조립을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.

어셈블리 조립 장치(A1)에서 경사판(3b)의 외주부에 슈(4)를 통해서 복수의 피스톤(2)을 설치한 샤프트 어셈블리(S)를 조립한다. 이 조립 장치(A1)는 경사판(3b)을 갖는 샤프트(3)를 세로축 자세로 지지하는 샤프트 지지부(41)와, 가이드 부재(20)와, 슈 설치 기구(30)와, 복수의 피스톤(2)을 세로축 자세로 반송하는 대차(10)와, 경사판(3b)의 외주부에 안내된 복수의 피스톤(2)을 세로축 자세로 경사판의 원주 방향 등배 위치에 유지하는 피스톤 유지부(41)를 갖는다. 가이드 부재(20)는 제 1 가이드면(22) 및 제 2 가이드면(23)을 구비하고, 피스톤(2)의 목부(2a)에 설치된 한 쌍의 슈(4) 중, 한 쪽을 제 1 가이드면(22), 다른 쪽을 제 2 가이드면(23)에 슬라이딩시키면서 피스톤(2)을 경사판(3b)의 외주부에 안내하고, 1 쌍의 슈(4)를 경사판(3b)의 양 끝면에 정합시킨다. 슈 설치 기구(30)는 1 쌍의 슈(4)를 피스톤(2)과 제 1 가이드면(22) 사이, 및 피스톤(2)과 제 2 가이드면(23) 사이에 삽입한다.

경사판식 유체 기계의 조립 방법, 조립 장치

Description

경사판식 유체 기계의 조립 방법 및 조립 장치{METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING SWASH PLATE TYPE FLUID MACHINE}

본 발명은 경사판식 유체 기계의 조립 방법 및 조립 장치에 관한 것이다.

경사판식 유체 기계, 예를 들면 경사판식 압축기의 조립을 자동적으로 행하는 장치로서는 일본 특허공개 평10-45065호 공보(미국 특허공보 제 6038767호)에 기재된 조립 장치가 공지되어 있다. 이 조립 장치는 수평 자세로 회전 가능하게 지지된 경사판이 있는 샤프트의 경사판에 순차적으로 피스톤을 설치해서 샤프트 어셈블리를 조립한 후, 각 피스톤을 축 방향 양측에 배치한 실린더로 지지함으로써 각 피스톤의 원주 방향 위치를 유지하면서 샤프트 어셈블리를 실린더 블록에 부착하고 있다.

특허문헌 1 : 일본 특허공개 평10-45065호

그런데, 경사판식 압축기는 샤프트에 대한 경사판의 경사 각도가 고정된 고정형과, 경사판의 경사 각도를 가변으로 한 가변형으로 크게 구별된다. 고정형 경사판식 압축기에서 사용되는 피스톤의 대부분은 피스톤의 축 방향 중앙부에 목부를 갖는 소위 쌍두형이고, 피스톤의 양 끝면에 연삭 처리용 센터 구멍이 형성되어 있다. 이에 대하여, 가변형의 경사판식 압축기에서 사용되는 피스톤의 대부분은 축 방향 한 쪽의 치우친 위치에 목부를 갖는 소위 편두식이다. 편두식의 피스톤에서는 그 구조상 양 끝면에 센터 구멍을 형성하는 것은 어렵고, 보통은 한 쪽의 끝면(두부의 끝면)에만 센터 구멍을 형성하는 경우가 많다.

상기 특허문헌에 기재된 조립 장치는, 피스톤 양 끝면의 센터 구멍을 이용해서 피스톤을 축 방향 양측으로부터 실린더로 지지하는 것이기 때문에 피스톤 양 끝면의 센터 구멍이 필요 불가결하게 된다. 따라서, 피스톤의 한 쪽 끝면에만 센터 구멍을 갖는 경우, 또는 피스톤의 양 끝면에 센터 구멍이 없는 경우에는 상기 조립 장치에 의한 조립이 곤란하고, 그렇기 때문에 종래의 가변형 경사판식 유체 기계에서는 수작업에 의한 조립이 부득이하게 이루어지고 있다.

그래서, 본 발명은 피스톤 끝면의 센터 구멍의 유무를 막론하고 샤프트 어셈블리, 또한 경사판식 유체 기계의 자동 조립을 가능하게 하는 조립 장치의 제공을 목적으로 한다.

본 발명에 있어서의 샤프트 어셈블리의 조립 장치는, 경사판에 그 양 끝면에 정합하는 한 쌍의 슈를 통해서 복수의 피스톤을 설치한 샤프트 어셈블리를 조립하기 위한 것이다. 이 조립 장치는, 경사판을 갖는 샤프트를 세로축 자세로 지지하는 샤프트 지지부와, 제 1 가이드면 및 제 2 가이드면을 구비하고, 한 쌍의 슈 중 한 쪽을 제 1 가이드면, 다른 쪽을 제 2 가이드면에 미끄럼접촉시키면서 피스톤을 경사판에 안내하고, 한 쌍의 슈를 경사판의 양 끝면에 정합시키는 가이드 부재와, 한 쌍의 슈를 피스톤과 제 1 가이드면 사이, 및 피스톤과 제 2 가이드면 사이에 삽입하는 슈 설치 기구와, 가이드 부재에 안내된 복수의 피스톤을 세로축 자세로 반송하는 반송 수단과, 경사판에 안내된 복수의 피스톤을 세로축 자세로 경사판의 원주 방향 등배 위치(等配位置)에 유지하는 피스톤 유지부를 구비하고 있다.

또한, 본 발명에 있어서는 경사판에 그 양 끝면에 정합하는 한 쌍의 슈를 통해서 복수의 피스톤을 설치한 샤프트 어셈블리의 조립시에 경사판을 갖는 샤프트를 세로축 자세로 지지하고, 가이드 부재의 제 1 가이드면과 피스톤 사이, 및 제 2 가이드면과 피스톤 사이에 각각 슈를 설치한 후, 가이드 부재에 의해 복수의 피스톤을 세로축 자세로 경사판에 안내하고, 각 슈를 경사판의 양 끝면에 정합시킴과 아울러, 피스톤을 경사판의 원주 방향 등배 위치에 배치하고 있다.

이렇게 본 발명에 있어서는, 세로축 자세로 지지된 샤프트의 경사판에 가이드 부재를 통해서 복수의 피스톤이 세로축 자세 그대로 순차적으로 설치된다. 이 경우, 피스톤은 자중에 의해 발생하는 마찰력에 의해 그 위치를 유지하기 때문에 종래와 같이 피스톤 양 끝면의 센터 구멍을 이용해서 피스톤을 그 축 방향 양측으로부터 지지할 필요가 없다. 따라서, 피스톤 끝면의 센터 구멍의 유무에 관계없이 샤프트 어셈블리의 조립이 가능해지고, 또한 실린더의 생략에 의해 조립 장치의 간략화를 달성할 수 있다. 또, 여기에서 말하는 세로축 자세란 대상이 되는 부재의 중심축이 거의 수직인 것을 의미한다. 특히 샤프트의 세로축 자세에는, 샤프트의 중심축이 경사판의 최소 경사각(θ1)의 범위로 기울어져 있는 경우도 포함된다.

슈 설치 기구는, 예를 들면 적어도 어느 한 쪽의 가이드면에 형성된 홈부와, 이 홈부에 배치된 홈 깊이를 확대하는 방향으로 탄성 변형 가능한 탄성 부재를 구비한 구성으로 한다. 이것에 의해, 홈 깊이가 축소된 상태로 홈부에 공급된 슈를, 탄성 부재를 탄성 변형시키면서 상기 가이드면과 피스톤 사이에 삽입할 수 있고, 간이한 기구로 슈의 설치를 행할 수 있게 된다.

또한, 슈 설치 기구는 한 쪽의 슈를 피스톤과 제 1 가이드면 사이에 삽입하는 제 1 설치부와, 다른 쪽의 슈를 피스톤과 제 2 가이드면 사이에 삽입하는 제 2 설치부를 구비한 구성으로 한다. 이 경우, 제 1 설치부 및 제 2 설치부를 피스톤의 반송 방향으로 이격해서 설치함으로써 한 쪽의 슈의 설치와 다른 쪽의 슈의 설치에 시간차를 형성할 수 있다. 이 시간차를 이용해서 예를 들면 개개의 피스톤이나 경사판의 가공 정밀도에 따라서 최적의 표면 정밀도를 갖는 슈를 선택해서 사용하는 소위 매칭이 가능해지고, 높은 조립 정밀도를 안정되게 얻을 수 있다.

본 발명에 따른 경사판식 유체 기계의 조립 장치는, 경사판에 그 양 끝면에 정합하는 한 쌍의 슈를 통해서 복수의 피스톤을 설치한 샤프트 어셈블리를 실린더 블록에 설치하기 위한 것이다. 이 조립 장치는, 세로축 자세의 샤프트 어셈블리를 각 피스톤을 경사판에 매달리게 한 상태로 지지하는 어셈블리 지지부와, 실린더 블록을 지지하는 실린더 블록 지지부를 구비하고 있고, 어셈블리 지지부와 실린더 블록 지지부의 상대 접근으로 샤프트 어셈블리의 피스톤이 실린더 블록의 실린더 보어에 삽입된다.

또한, 본 발명에 있어서는 경사판에 그 양 끝면에 정합하는 한 쌍의 슈를 통해서 복수의 피스톤을 설치한 샤프트 어셈블리를 실린더 블록에 설치할 때에 세로축 자세의 샤프트 어셈블리를 각 피스톤을 경사판에 매달리게 한 상태로 실린더 블록에 상대적으로 접근시켜서 각 피스톤을 실린더 보어에 삽입하는 것이다.

유체 기계의 조립시에는, 피스톤은 경사판에 매달린 상태에 있어 경사판에 대하여 위치 어긋남을 일으키기 쉬운 불안정한 상태이지만, 피스톤의 자중에 의한 마찰력으로 슈와 경사판 사이에 알맞은 구속력이 작용하기 때문에 다소의 충격으로는 피스톤이 경사판의 끝면상을 미끄러질 일이 없다. 따라서, 종래 장치와 같이 유체 기계의 조립 중에 실린더 등으로 피스톤을 그 양측으로부터 구속할 필요가 없고, 이것에 의해 피스톤 끝면의 센터 구멍의 유무를 막론하고 경사판식 유체 기계의 조립이 가능해 진다. 또한, 실린더를 생략할 수 있는 분만큼 조립 장치의 구조를 간략화할 수 있다.

이 조립 장치에는, 실린더 블록의 실린더 보어의 개구부 내외를 진퇴 이동할 수 있고, 또한 상기 개구부 밖에서 대기하는 교정면을 설치하는 것이 바람직하다. 이 경우, 교정면을 어셈블리 지지부에 지지된 샤프트 어셈블리의 피스톤 끝면과 면접촉시켜서 피스톤의 자세 교정을 행한다.

경사판에 매달린 피스톤은, 경사판에 대하여 요동 가능한 상태에 있기 때문에 피스톤의 실린더 보어에의 삽입시에 피스톤이 수직축에 대하여 약간 경사지는 경우가 있다. 그대로는, 피스톤의 끝면이 실린더 보어의 개구부에 간섭해 원활하게 피스톤을 삽입시키는 것이 어렵게 되지만, 사전에 피스톤 끝면을 교정면에 면접촉시켜서 피스톤의 자세 교정을 행하여 두면, 피스톤은 정확하게 세로축 자세로 수정된 후 실린더 보어에 삽입된다. 따라서, 원활하게 피스톤을 실린더 보어에 삽입할 수 있게 된다. 실린더 보어 내로의 피스톤 삽입에 따라 교정면이 실린더 보어 내로 후퇴하므로 확실하게 피스톤을 실린더 보어 내에 삽입할 수 있다.

또한, 실린더 보어의 개구부에 설치된 테이퍼면에 의해, 상기 실린더 보어에 삽입되는 피스톤을 안내하면, 피스톤과 실린더 보어의 중심 맞춤이 확실하게 행하여지므로 보다 원활하게 피스톤을 실린더 보어에 삽입할 수 있다.

(발명의 효과)

본 발명에 의하면, 피스톤 끝면의 센터 구멍의 유무를 막론하고, 샤프트 어셈블리, 게다가 이것을 사용한 경사판식 유체 기계의 조립이 가능해진다. 또한, 이들 조립 장치의 구성을 간략화할 수 있다.

도 1은 경사판식 압축기의 개략 구조를 나타내는 단면도이다.

도 2는 샤프트 어셈블리 조립 장치의 개략 구성을 나타내는 평면도이다.

도 3은 슈 설치 기구의 개략 구성을 나타내는 단면도이다.

도 4는 도 3의 요부를 확대한 단면도이다.

도 5는 도 2의 V-V선 단면도이다.

도 6은 어셈블리 이송 기구의 개략 구성을 나타내는 평면도이다.

도 7은 경사판식 압축기의 조립 장치를 나타내는 단면도이다.

도 8은 도 7 중 P부를 확대한 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 실린더 블록 1a : 실린더 보어

1b : 테이퍼면 2 : 피스톤

2a : 목부 2b : 몸통부

2b1 : 끝면 2c : 두부

2c1 : 끝면 2c2 : 센터 구멍

3 : 샤프트 3a : 축부

3b : 경사판 3c : 플랜지부

4 : 슈 5 : 탄성 부재(스프링)

6 : 프론트 하우징 8 : 리어 하우징

10 : 반송 수단(대차) 11 : 레일

12 : 수용 부재 12a : 수용부

14 : 랙 20 : 가이드 부재

22 : 제 1 가이드면 23 : 제 2 가이드면

30 : 슈 설치 기구 1 : 제 1 설치부

32 : 제 2 설치부 34 : 홈부

35 : 탄성 부재(판 스프링) 40 : 피스톤 설치 기구

41 : 샤프트 지지부 41a : 피스톤 유지부

42 : 외주 가이드 43 : 베어링부

44 : 프레임 46 : 기어

50 : 어셈블리 이송 기구 51 : 샤프트 가이드

52 : 어셈블리 지지부 53 : 피스톤 가이드

60 : 실린더 블록 지지부 70 : 피스톤 자세 교정 기구

71 : 교정 부재 71c : 교정면

72 : 탄성 부재(스프링)

이하, 본 발명의 실시형태를 도 1~8에 의거하여 설명한다.

도 1에 경사판식 유체 기계의 일례로서 경사판식 압축기의 개략 구조를 나타낸다.

이 경사판식 압축기는 실린더 블록(1), 피스톤(2), 경사판(3b)을 갖는 샤프트(3), 경사판(3b)과 피스톤(2) 사이에 개재하는 슈(4)를 주요한 구성 요소로 한다. 실린더 블록(1)의 프론트측 공간(크랭크실(C))은 프론트 하우징(6)으로 밀폐되고, 리어측의 공간은 리어 하우징(8)으로 밀폐되어 있다. 샤프트(3)는 축 방향으로 배치된 두 개의 레이디얼 베어링(9a·9b), 및 스러스트 베어링(9c)으로 프론트 하우징(67) 및 실린더 블록(1)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있다.

실린더 블록(1)에는 그 원주 방향 등배 위치에 복수의 실린더 보어(1a)가 형성되고, 각 실린더 보어(1a)에 피스톤(2)이 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다. 피스톤(2)의 왕복에 의해 도면에 나타내지 않은 흡입실로부터 흡입된 유체(예를 들면 냉매)가 압축되고, 도면에 나타내지 않은 토출실로 토출된다. 도 1에 나타내는 피스톤(2)의 위치가 유체를 압축한 상태이고, 상사점이라고 불린다.

샤프트(3)는 축부(3a), 원반상의 경사판(3b), 및 플랜지부(3c)로 구성된다. 축부(3a)와 플랜지부(3b)는 일체로 형성되고, 경사판(3a)은 도면에 나타내지 않은 베어링 등을 통해서 축부(3a)에 경동 가능하게 설치되어 있다. 경사판(3b)은 적당 한 링크 기구(도시생략)를 통해서 플랜지부(3c)와 연결되어 있고, 이 링크 기구의 작동에 의해 경사판(3b)의 경사각(축선에 대한 직교 평면 사이의 각도)과 축 방향 위치와의 관계가 일의적으로 정해진다. 경사판(3b)은 최소 경사각(θ1)(실선으로 나타낸다)과 최대 경사각(θ2)(2점 쇄선으로 나타낸다) 사이에서 임의의 경사각을 취할 수 있고, 어떠한 경사각을 취하더라도 상사점의 피스톤(2)은 축 방향으로 거의 같은 위치에 있다. 경사판(3b)과 플랜지부(3c) 사이에는 탄성 부재로서 예를 들면 코일 스프링(5)이 압축 상태로 배치되어 있고, 경사판(3b)에 다른 외력이 부여되지 않고 있는 상태에서는 스프링(5)의 탄성력으로 경사판(3b)은 최소 경사각(θ1)을 취한 상태를 유지한다.

피스톤(2)은 소위 편두식으로, 목부(2a)와, 목부(2a)의 축 방향 일방측에 형성된 중공 원통상의 몸통부(2b)와, 목부(2a)의 축 방향 타방측에 형성된 중실상의 두부(2c)로 일체로 구성된다. 두부(2c)의 끝면(2c1)에는 피스톤(2)의 연삭 가공 등으로 사용하는 센터 구멍(2c2)이 형성된다. 한편, 몸통부(2b)의 끝면(2b1)에는 센터 구멍이 없고, 평탄면상을 이루고 있다.

목부(2a)를 형성하는 오목부에는 경사판(3b)의 둘레가장자리부가 삽입되고, 경사판(3b)의 양 끝면과 이것에 대향하는 몸통부(2b) 및 두부(2c) 사이에 각각 슈(4)가 개재되어 있다. 각 슈(4)의 구면이 몸통부(2b) 및 두부(2c)에 형성된 구면 시트와 구면 감합하고, 각 슈(4)의 평탄면이 경사판(3b)의 양 끝면에 면접촉하고 있다.

샤프트(3)의 축부(3a)를 회전 구동하면, 경사판(3b)도 축부(3a)와 함께 회전 한다. 이에 따라 경사판(3b)에 안내된 각 피스톤(2)이 실린더 보어(1a) 내를 축 방향으로 왕복하고, 냉매의 흡입·압축이 반복해서 행하여져서 토출실에 압축 냉매가 토출된다. 도면에 나타내지 않은 제어 밸브로 크랭크실(C) 내의 압력을 변화시키면 피스톤(2)을 통한 실린더 보어(1a) 내의 흡입압과 크랭크실(C) 내의 압력 차압에 의해 피스톤(2)의 스트로크, 또한 경사판(3b)의 경사각이 변화되고, 냉매의 토출량이 변동된다. 따라서, 제어 밸브로 크랭크실(C) 내의 압력을 제어함으로써 압축 용량을 임의로 제어할 수 있게 된다. 압축 용량은 경사판(3b)의 경사각으로 나타내어지고, 경사판(3b)이 최소 경사각(θ1)을 취할 시에 압축 용량이 최소가 되고, 최대 경사각(θ2)을 취할 시에 압축 용량이 최대가 된다.

이하, 이상에 설명한 용량 가변형의 경사판식 압축기의 조립 공정을 설명한다.

이 경사판식 압축기의 조립은 샤프트 어셈블리(S)를 제작하는 제 1 공정, 및 샤프트 어셈블리(S)를 실린더 블록(1)에 설치하는 제 2 공정을 통해서 행하여진다.

제 1 공정에 있어서의 샤프트 어셈블리(S)의 조립은 도 2~도 5에 나타내는 조립 장치(A1)에 의해 자동적으로 행하여진다.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 이 조립 장치(A1)는 수평 방향으로 주행하는 반송 수단으로서의 대차(10)와, 대차(10)의 주행 방향과 평행하게 배치된 가이드 부재(20)와, 피스톤(2)과 가이드 부재(20) 사이에 슈(4)를 설치하는 슈 설치 기구(30)와, 경사판(3b)에 슈(4)와 함께 피스톤(2)을 설치하는 피스톤 설치 기구(40)로 구성된다.

대차(10)는 레일(11)에 안내되고, 가이드 부재(20)를 사이에 둔 두 개의 영역(T1,T2) 사이에서 수평 방향으로 왕복 이동할 수 있다. 대차(10)의 상면(10a)에는 수용 부재(12)가 설치되고, 이 수용 부재(12)에 1셋트(본 실시형태에서는 7개)의 피스톤(2)을 유지하기 위한 수용부(12a)가 피스톤과 같은 수만큼 형성되어 있다. 수용부(12a)는 피스톤(2) 몸통부(2b)의 외주면에 적합한 반원통면상을 이루고, 대차(10)의 주행 방향에 정피치(P2)로 형성되어 있다(도 2 참조). 피스톤(2)의 몸통부(2b)를 사이에 둔 수용부(12a)의 대향 영역에는 누름 부재(13)가 설치되어 있다. 이 누름 부재(13)는 대차(10)의 주행 방향을 따라 피스톤 설치 기구(40)에 이르기까지 형성되어 있다. 또한, 대차(10)에는 그 주행 방향을 따라 랙(14)이 부착되고, 이 랙(14)은 후술하는 바와 같이 샤프트 지지부(41)의 회전축(45)에 고정된 기어(46)(도 5 참조)와의 맞물림 위치까지 연장되고 있다. 또, 도 2에서는 도면의 간략화 때문에 대차(10) 중 수용 부재(12)만을 도면에 나타내고, 누름 부재(13)나 랙(14) 등은 도면에 나타내는 것을 생략하고 있다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 가이드 부재(20)의 시단부에 인접한 영역(T1)에서 중심축을 수직으로 한 1셋트의 피스톤(2)이 대차(10)상에 공급된다. 이때, 대차(10)의 상면(10a)에서 피스톤 몸통부(2b)의 끝면(2b1)이 접촉 지지되고, 또한 수용부(12a)와 누름 부재(13)로 몸통부(2b)의 외주면이 양측으로부터 구속된다. 그 후, 대차(10)는 도면에 나타내지 않은 구동 기구에 의해 도 2의 좌측 방향으로 주행을 개시한다. 대차(10)의 구동 기구로서는, 볼 나사나 실린더 등의 공지의 기구를 사용할 수 있고, 그 밖에도 모터 등을 설치한 자주식 대차를 사용할 수도 있다.

가이드 부재(20)는 경사판(3b)의 두께 부분과 같은 판상으로 형성되어 있다. 피스톤(2)의 공급 후, 대차(10)가 가이드 부재(20)의 측방 영역에 도달하면 도 3에 나타내는 바와 같이 가이드 부재(20)의 측단(21)이 피스톤 목부(2a)의 오목부에 삽입된다. 동시에, 가이드 부재(20)의 하단면(22)(제 1 가이드면)이 피스톤(2)의 몸통부(2b)와 간극을 통해서 대향하고, 상단면(제 2 가이드면(23))이 두부(2c)와 간극을 통해서 대향한다. 이 상태에서, 대차(10)상의 각 피스톤(2)이 순차적으로 슈 설치 기구(30)에 공급된다.

슈 설치 기구(30)는, 한 쌍의 슈(4) 중 한 쪽을 피스톤(2)의 몸통부(2b)와 제 1 가이드면(22) 사이의 간극에 삽입하고, 다른 쪽을 두부(2c)와 제 2 가이드면(23) 사이의 간극에 삽입한다. 본 실시형태에서는, 한 쌍의 슈(4)의 삽입 작업을 대차(10)의 주행 방향에 이격 배치한 제 1 설치부(31)와 제 2 설치부(32)에서 각각 독립해서 행하는 경우를 예시하고 있다.

제 2 설치부(32)에는 도 3에 나타낸 바와 같이 제 2 가이드면(23)을 잘라내서 홈부(34)가 형성된다. 이 홈부(34)의 홈 저면에는 탄성 부재로서 예를 들면 판 스프링(35)이 부착되어 있고, 판 스프링(35)은 그 선단이 자유단임과 아울러, 홈부(34)의 깊이가 확대·축소하는 방향으로 탄성 변형할 수 있다. 홈부(34)의 깊이는 판 스프링(35)을 탄성 변형시켜서 홈 저면에 밀착시켰을 때 판 스프링(35)과 피스톤 목부(2a)의 오목부 입구 사이의 간극이 슈(4)의 최대 두께 이상이 되도록 설정된다. 또한, 홈부(34)의 폭은 슈(4)의 지름보다 크게 한다.

피스톤 목부(2b)의 오목부 입구 부근에는 파츠 피더(parts feeder) 등의 공 급 장치로부터 연장된 슈 공급부(36)가 배치된다. 대차(10)의 정지 후, 슈 공급부(36)로부터 공급된 슈(4)는 홈부(34)의 홈 저면으로부터 이반된 상태의 판 스프링(35)의 선단상에 배치된다. 그 후, 적당한 푸셔(37)로 상기 슈(4)를 판 스프링(35)의 탄성력에 맞서서 수평 방향으로 밀어넣으면 판 스프링(35)이 탄성 변형해서 홈부(34)의 홈 저면에 밀착되고, 슈(4)가 오목부 내에 밀어 넣어진다. 슈(4)가 오목부에 밀어넣어짐과 동시에 판 스프링(35)이 탄성 복원되고, 슈(4)의 구면이 두부(2c)의 구면 시트에 구면 감합됨과 아울러, 슈(4)의 평탄면이 가이드 부재(20)의 제 2 가이드면(23)과 동 레벨까지 밀어 올려진다. 그 후의 대차(10)의 주행으로슈(4)의 평탄면이 제 2 가이드면(23) 상으로 옮겨지므로 이후는 대차(10)의 주행에 따라 슈(4)가 제 2 가이드면(23) 위를 슬라이딩한다.

제 1 설치부(31)는 홈부(34)가 제 1 가이드면(22)에 형성되고, 슈(4)의 삽입 작업이 제 2 설치부(32)의 이면측에서 행하여지는 점을 제외하고, 제 2 설치부(32)에 준거한 구성을 갖는다.

본 실시형태에서는 한 쪽의 슈(4)의 설치를 행하는 제 1 설치부(31)와 다른 쪽의 슈(4)의 설치를 행하는 제 2 설치부(32)를 대차(10)의 주행 방향으로 이격시켜 양자의 설치에 시간차를 형성하고 있다. 이러한 구성을 채용함으로써 개개의 경사판(3b)이나 피스톤(2)의 가공 정밀도에 적합한 표면 정밀도를 갖는 슈(4)를 선택 사용하는, 소위 매칭이 가능해진다. 이 매칭은 예를 들면 이하의 수순으로 행할 수 있다.

(1) 각 슈(4)의 제작 후, 그 치수, 예를 들면 최대 두께를 측정한다. 각 슈(4)를 측정값에 따라 정밀도별로 그룹 분리하고, 각 그룹마다 슈(4)를 스토리지한다. 또한, 조립 작업을 행하는 샤프트(3)의 경사판(3b) 두께를 미리 측정해 둔다.

(2) 도 4에 나타내는 바와 같이, 쌍방의 슈(4)의 설치 전의 상태에서 피스톤(2)에 대향하는 구면 시트 간의 거리(L1)를 측정하고, 그 측정값에 적합한 정밀도의 그룹으로부터 한 쪽의 슈(4)를 인출하고, 제 1 설치부(31)에 공급해서 그 설치를 행한다.

(3) 이어서, 설치된 슈(4)의 평탄면과 이에 대향하는 구면 시트 사이의 거리(L2)를 측정하고, 이 측정값으로부터 경사판(3b)의 두께 측정값을 감산하고, 이 산출값에 적합한 정밀도 그룹으로부터 다른 쪽의 슈(4)를 인출해 제 2 설치부(32)에서 그 설치를 행한다.

이상의 수순을 거침으로써, 피스톤(2) 및 경사판(3b)의 가공 정밀도에 적합한 슈(4)를 선택해서 사용할 수 있게 되고, 조립 정밀도의 향상을 통해서 경사판식 압축기의 작동 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있다. 또, 이상에서 서술한 매칭 작업을 특별히 필요로 하지 않을 경우에는, 한 쌍의 슈(4)를 시간차를 형성하지 않고 동시에 가이드면(22,23)과 피스톤(2) 사이의 간극에 삽입해도 좋다.

이렇게 가이드면(22,23)과 피스톤(2) 사이에 슈(4)를 설치한 후, 대차(10) 상의 피스톤(2)은 피스톤 설치 기구(40)에 이송되어 경사판(3b)에 설치된다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 피스톤 설치 기구(40)는 샤프트(3)를 지지하는 샤프트 지지부(41)와, 그 외주측에 배치된 외주 가이드(42)로 구성된다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 샤프트 지지부(41)에서는 샤프트(3)(2점 쇄선으로 나타낸다)가 경사판(3b)을 기준으로 해서 세로축 자세로 지지된다. 샤프트(3)는 경사판(3b)을 설치한 상태, 즉 경사판(3b)과 플랜지부(3c) 사이에 스프링(5)을 삽입하고, 또한 경사판(3b)과 플랜지부(3c)를 링크 기구로 결합시킨 상태로 반입되고, 리어측을 아래로 해서 샤프트(41) 지지부에 지지된다. 조립 공정에서는 샤프트(3)의 경사판(3b)에 스프링(5)의 탄성력을 초과하는 외력이 작용할 일은 없고, 그 때문에 이후의 경사판(3b)은 축부(3a)에 대하여 최소 경사각(θ1)을 취한 상태를 항상 유지한다. 또, 도 5에서는 슈(4)를 도면에 나타내는 것을 생략하고 있다(도 7도 동일). 또한, 도 5는 대차(10)가 피스톤 설치 기구(40)의 측방에 도달했을 때의 V-V단면(도 2 참조)을 나타낸다.

샤프트 지지부(41)는 바닥을 구비한 통상이고, 그 외주에는 피스톤(2) 몸통부(2b)의 외주면과 적합하는 반원통면상의 피스톤 유지부(41a)가 피스톤(2)과 같은 수만큼 원주 방향 동일 간격으로 형성되어 있다. 이 유지부(41a)에 피스톤(2)이 유지된 상태에서는 피스톤 중심을 통과하는 원 상에서의 피스톤 간의 피치(P1)(원호의 길이)는 대차(10) 상에서 수용 부재(12)에 유지된 피스톤(2)의 피치(P2)와 같다(도 2 참조). 샤프트 지지부(41)의 내주에는 축 방향의 구멍부(41b)가 형성되고, 이 구멍부(41b)에 샤프트(3) 중 경사판(3b)보다 리어측의 축부(3a)가 수용된다. 또한, 샤프트 지지부(41)의 상측 끝면(41c)은 수평면이고, 이 상측 끝면(41c)에 샤프트(3) 경사판(3b)의 리어측 끝면이 면접촉 상태로 적재된다. 이 상태에서는 축부(3a)의 중심축이 수직 방향으로부터 최소 경사각(θ1) 분만큼 경사져 있지만 실 질적으로는 세로축 자세이다.

샤프트 지지부(41)는 베어링부(43)에 의해 프레임(44)에 대하여 회전 가능하게 지지된다. 샤프트 지지부(41)의 회전축(45)에는 대차(10)에 설치된 랙(14)과 맞물리는 기어(46)가 고정되어 있다. 따라서, 대차(10)를 수평 방향으로 주행시키면 랙(14)과 기어(46)의 맞물림에 의해 샤프트 지지부(41), 또한 샤프트 지지부(41)에 지지된 샤프트(3)가 대차(10)의 주행과 동기해서 회전한다.

외주 가이드(42)는 내주가 원통상의 각통형이고, 그 측벽의 일부가 절제되어서 개구된 형태를 이루며, 프레임(44)에 고정되어 있다. 외주 가이드(42)의 개구부(42a)에 가이드 부재(20)의 종단부가 접속되고, 이 종단부의 끝면 일부는 외주 가이드(42)의 내주면(42b)과 연속된 원통면상으로 형성되어 있다. 가이드 부재(20)의 종단부 끝면의 잔여 부분은, 샤프트 지지부(41)에 지지된 경사판(3b)의 외주부 근방까지 연장되고, 제 1 가이드면(22) 및 제 2 가이드면(23)이 경사판(3b)의 양 끝면과 단차없이 연속되어 있다. 외주 가이드(42) 중, 개구부(42a)에 면한 일단부(42c)는 상하 두 갈래 구조로 되어 있고, 대차(10)의 수용 부재(12)가 그 사이를 통과할 수 있도록 되어 있다. 외주 가이드(42)의 내주면(42b) 및 가이드 부재(20)의 끝면에 의해 형성되는 원통면은 샤프트 지지부(41)에 유지된 피스톤(2)의 외주면과 외접하고, 유지부(41a)에 유지된 피스톤(2)의 탈락을 규제한다.

슈 설치 기구(30)를 통과한 대차(10)가 피스톤 설치 기구(40)의 측방에 도달하면 수용 부재(12)에 유지된 피스톤(2)이 외주 가이드(42)의 개구부(42a)를 통해 샤프트 지지부(41)의 피스톤 유지부(41b)와 외주 가이드(42)의 내주면(42a) 및 가 이드 부재(20)의 끝면 사이의 간극에 순차적으로 수용된다(도 2는 6개의 피스톤이 상기 간극에 수용된 상태를 나타낸다). 이에 따라, 피스톤(2)이 대차(10)로부터 경사판(3b)으로 옮겨지고, 피스톤(2)의 목부(2b)에 배치된 슈(4)가 경사판(3b)의 양 끝면과 정합된다. 상술한 바와 같이 피스톤 유지부(41b)의 피치(P1)와 수용부(12a)의 피치(P2)는 일치하고 있고, 또한 피스톤 유지부(41)가 대차의 수평 운동에 동기해서 회전하기 때문에 대차(10)의 수평 이동에 따라 대차(10) 상의 피스톤(2)이 차례차례로 경사판(3b)으로 옮겨지고, 피스톤 유지부(41a)에 의해 원주 방향과 같은 배치 위치에 유지된다.

슈(4)가 가이드 부재(20)로부터 경사판(3b)으로 옮겨질 때, 피스톤 유지부(41)와 아울러 경사판(3b)이 회전하고 있으므로 슈(4)와 경사판(3b) 사이에 작용하는 마찰력을 줄여서 원활하게 슈(4)를 경사판(3b)에 옮겨지게 할 수 있다. 특별히 문제가 없으면, 피스톤 유지부(41)를 회전시키는 한편으로 샤프트(3)를 비회전으로 구속해도 상관없다.

대차(10)에 지지된 피스톤(2)이 수용부(12a)로부터 약간 떨어진 상태에서 피스톤 설치 기구(40)에 공급되면, 피스톤(2)이 수용부(12a)로부터 피스톤 유지부(41a)에 원활하게 이행될 수 없는 가능성이 있다. 이러한 사태를 해소하기 위해, 도 2에 나타내는 바와 같이, 가이드 부재(20)의 종단부에 압박 부재(47)를 배치하는 것이 바람직하다. 이 압박 부재(47)는 수직 방향의 축을 중심으로 해서 실선 위치와 2점 쇄선 위치 사이를 요동할 수 있고, 또한 도면에 나타내지 않은 탄성 부재의 탄성력으로 피스톤(2)을 수용부(12a)측(2점 쇄선 위치의 방향)에 바이어싱하는 것이다. 대차(10)의 주행에 따라 피스톤(2)이 압박 부재(47)에 접촉되면, 피스톤(2)이 밀어넣어져서 그 외주면이 수용부(12a)에 밀착되기 때문에 피스톤(2)을 피스톤 유지부(41a)로 보다 원활하게 이행시킬 수 있다.

이상의 공정에 의해, 샤프트(3)의 경사판(3b)에 피스톤(2)이 원주 방향 동일 간격으로 설치되고, 샤프트 어셈블리(S)의 조립이 완료된다. 조립 후의 샤프트 어셈블리(S)는 어셈블리 이송 기구(50)에 의해 조립 장치(A1)로부터 상방으로 반출된다.

어셈블리 이송 기구(50)는 샤프트 어셈블리 조립 장치(A1)의 상방에 배치되고, 실린더 등의 구동원으로 구동되어서 승강 가능하다. 이 이송 기구(50)는 샤프트 가이드(51), 어셈블리 지지부(52), 피스톤 가이드(53), 및 이들을 부착하기 위한 베이스 부재(54)로 구성된다. 샤프트 가이드(51)의 내주에는, 샤프트(3)의 축부(3a)를 삽입하기 위한 삽입 구멍(51a)이 형성되고, 삽입 구멍(51a)의 하방에는 상방정도 축경된 테이퍼면(51b)이 형성되어 있다. 어셈블리 지지부(52)는 베이스 부재(54)에 대하여 반경 방향으로 이동 가능하고, 그 내경 단부에는 샤프트(3) 플랜지부(3c)의 리어측 끝면과 맞물리는 맞물림부(52a)가 형성되어 있다. 피스톤 가이드(53)는, 도 6에 나타내는 바와 같이 경사판(3b)에 설치된 각 피스톤(2)의 외경측에 배치되고, 피스톤(2)을 외경측으로부터 구속해서 그 탈락을 규제한다.

샤프트 어셈블리(S)의 조립이 완료되면 어셈블리 이송 기구(50)가 강하하고, 축부(3a)의 프론트측 선단부가 샤프트 가이드(51)에 삽입된다. 상술한 바와 같이 샤프트 지지부(41) 상에서의 샤프트(3)는 최소 경사각(θ1)으로 기울어져 있지만, 축부(3a)의 프론트측 선단부는 샤프트 가이드(51)의 테이퍼면(51b)에 의해 원활하게 삽입 구멍(51a)으로 안내된다. 이어서, 어셈블리 지지부(52)를 내경측으로 이동시켜서 맞물림부(52a)를 플랜지부(3c)의 리어측 끝면의 외주부에 맞물리게 하고, 그 후, 어셈블리 이송 기구(50)를 상승시킨다. 이것에 의해, 경사판(3b)이 샤프트 지지부(41)로부터 이반되고, 경사판(3b)에서 피스톤(2)을 매달은 샤프트 어셈블리(S)가 조립 장치(A1)로부터 반출된다. 삽입 구멍(51a)에 축부(3a)가 삽입되면 샤프트(3)의 자세 수정이 행하여지고, 경사각(θ1)이 소실되어 샤프트(3)의 축심이 완전하게 수직으로 된다. 이것에 의해, 샤프트(3)의 지지 상태가 그때까지의 경사판(3b) 베이스로부터 축부(3a)베이스로 변환된다. 한편, 피스톤(2)은 슈(4)와 구면 시트와의 구면 감합에 의해 경사판(3b)에 대하여 요동 가능한 것, 및 내주면이 축심에 대하여 수직인 피스톤 가이드(53)에 의해 외경측으로부터 구속되어 있는 것으로부터 중심축은 거의 수직으로 유지된다.

그 후, 어셈블리 이송 기구(50)는 어셈블리 지지부(52)에서 샤프트 어셈블리(S)를 지지한 채 수평 이동하고, 샤프트 어셈블리(S)를 제 1 공정에 인접한 제 2 공정으로 이송한다. 이 제 2 공정에서는 도 7에 나타내는 조립 장치(A2)에 의해 경사판식 압축기의 주요부의 조립이 행하여진다.

이 실시형태의 조립 장치(A2)는 상술한 어셈블리 이송 기구(50) 외에 실린더 블록 지지부(60), 및 피스톤 자세 교정 기구(70)로 구성된다.

실린더 블록 지지부(60)는 프레임(44)에 고정되어 있다. 이 실시형태에 있어서, 실린더 블록 지지부(60)는 대좌(61) 및 베이스대(62)로 이루어지고, 베이스 대(62) 상에 프론트측의 끝면을 위를 향한 실린더 블록(1)이 위치 결정 상태로 지지되고 있다. 베이스대(62)에는 실린더 블록(1)의 실린더 보어(1a)와 같은 위치 또한 같은 지름의 가이드 구멍(62a)이 형성되어 있다.

피스톤 자세 교정 기구(70)는 원통상의 교정 부재(71)와, 교정 부재(71)에 상방향의 탄성력을 부여하는 탄성 부재로서의 스프링(72)으로 구성된다. 실린더 보어(1a) 및 가이드 구멍(61a)으로 형성되는 연속 구멍에 교정 부재(71)가 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 교정 부재(71)의 내주면에 형성된 단차부(71a)와 고정측의 예를 들면 대좌(61) 사이에 스프링(72)이 압축 상태로 개장되어 있다. 도 8에 확대해서 나타내는 바와 같이, 교정 부재(71)의 외주면에는 스토퍼부(71b)가 형성되고, 이 스토퍼부(71b)는 스프링(72)의 탄성력에 의해 베이스대(62)의 끝면과 축 방향으로 맞물리고 있다. 이 상태에서는, 교정 부재(71)의 선단면(71c)(교정면)은 실린더 보어(1)의 프론트측 끝면보다 약간의 폭(δ)만큼 돌출되어 있다.

샤프트 어셈블리(S)를 지지한 어셈블리 이송 기구(70)는 베이스대(62) 상에 실린더 블록(1)이 공급되고, 위치 결정 지지된 곳에서 강하한다. 샤프트 어셈블리(S)의 강하에 따라, 우선 경사판(3b)에 매달린 각 피스톤(2)의 리어측 끝면(2b1)이 교정 부재(71)의 교정면(71a)과 면접촉하고, 또한 각 피스톤(2)이 스프링(72)의 탄성력에 저항해서 교정 부재(70)를 후퇴시키면서 실린더 보어(1a)에 삽입된다.

그런데, 어셈블리 이송 기구(70)에 의한 샤프트 어셈블리(S)의 이송 중, 피스톤(2)은 슈(4)와 구면 시트의 구면 감합에 의해 회전 가능한 상태에 있고, 또한 주로 슈(4)와 경사판(3b) 끝면 사이의 마찰력으로 그 위치를 유지하고 있는 것에 불과하다. 따라서, 외부로부터의 진동 등의 요인으로 피스톤(2)이 수직축에 대하여 약간 경사지거나, 또는 위치 어긋남을 일으키는 경우가 있다. 이에 대하여, 본 발명에서는 상술한 바와 같이 교정 부재(71)를 설치하고, 실린더 보어(1a)에의 삽입 전에 피스톤(2)의 리어측 끝면(2b1)을 교정면(71a)과 면접촉시키기 때문에, 피스톤(2)이 경사져 있는 경우라도 그 자세를 수직으로 교정할 수 있다. 또한, 통상 실린더 보어(1a)의 프론트측 개구부에는 테이퍼면(1b)(도 1 참조)이 형성되어 있으므로 삽입시의 테이퍼면(1b)의 안내 작용으로 피스톤(2)의 위치 어긋남이나 경사 자세도 교정된다. 따라서, 실린더 보어(1a)에 대하여 마모를 발생시키지 않고 원활하게 피스톤(2)을 실린더 보어(1a)에 삽입할 수 있다.

이렇게 해서 피스톤(2)을 실린더 블록(1)의 규정 위치까지 삽입한 후, 베어링(9a~9c) 등의 필요 부품의 부착을 행하고, 또한 실린더 블록의 양끝에 프론트 하우징(6) 및 리어 하우징(8)을 부착함으로써 도 1에 나타내는 경사판식 압축기의 조립이 완료된다.

또, 실린더 블록(1)과 리어 하우징(8)을 미리 어셈블리화해서 베이스대(62) 상에 배치하고, 게다가 상기와 같은 수순으로 샤프트 어셈블리(S)의 부착을 행하면 리어 하우징(8)의 부착 공정을 생략할 수 있어 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.

이렇게 본 발명에 의하면, 조립 장치(A1)에 의한 샤프트 어셈블리(S)의 조립, 또한 조립 장치(A2)에 의한 경사판식 압축기의 주요부의 조립이 모두 세로축 자세로 행하여지므로 종래와 같이 가로축 자세로 이들의 조립을 행하는 경우와 같이 피스톤(2)을 그 축 방향 양측으로부터 지지할 필요가 없다. 따라서, 피스톤(2) 의 양 끝면(2b1,2c1)에 형성되는 센터 구멍(2c2)의 유무에 관계없이 이들의 조립을 행할 수 있게 된다.

또, 이상의 설명에서는 피스톤(2)으로서 편두식을 예시하고 있지만, 본 발명은 쌍두식의 피스톤을 사용할 경우에도 마찬가지로 적용할 수 있다.

Claims (8)

1. 경사판에 그 양 끝면에 정합하는 한 쌍의 슈를 통해서 복수의 피스톤을 설치한 샤프트 어셈블리를 조립하기 위한 장치로서:

   경사판을 갖는 샤프트를 세로축 자세로 지지하는 샤프트 지지부;

   제 1 가이드면 및 제 2 가이드면을 구비하고, 한 쌍의 슈 중 한 쪽을 제 1 가이드면, 다른 쪽을 제 2 가이드면에 슬라이딩시키면서 피스톤을 경사판에 안내하고, 한 쌍의 슈를 경사판의 양 끝면에 정합시키는 가이드 부재;

   한 쌍의 슈를 피스톤과 제 1 가이드면 사이, 및 피스톤과 제 2 가이드면 사이에 삽입하는 슈 설치 기구;

   가이드 부재에 안내된 복수의 피스톤을 세로축 자세로 반송하는 반송 수단; 및

   경사판에 안내된 복수의 피스톤을 세로축 자세로 경사판의 원주 방향 등배 위치에 유지하는 피스톤 유지부를 갖는 것을 특징으로 하는 샤프트 어셈블리의 조립 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 슈 설치 기구는 적어도 어느 한 쪽의 가이드면에 형성된 홈부와, 이 홈부에 배치된 홈 깊이를 확대하는 방향으로 탄성 변형할 수 있는 탄성 부재를 구비하고; 홈 깊이가 축소된 상태로 홈부에 공급된 슈를, 탄성 부재를 탄성 변형시키면서 상기 가이드면과 피스톤 사이에 삽입하는 것을 특징으로 하는 샤프트 어셈블리의 조립 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 슈 설치 기구는 한 쪽의 슈를 피스톤과 제 1 가이드면 사이에 삽입하는 제 1 설치부와, 다른 쪽의 슈를 피스톤과 제 2 가이드면 사이에 삽입하는 제 2 설치부를 구비하고; 제 1 설치부 및 제 2 설치부가 피스톤의 반송 방향으로 이격되어 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 샤프트 어셈블리의 조립 장치.
4. 경사판에 그 양 끝면에 정합하는 한 쌍의 슈를 통해서 복수의 피스톤을 설치한 샤프트 어셈블리의 조립시에:

   경사판을 갖는 샤프트를 세로축 자세로 지지하고, 가이드 부재의 제 1 가이드면과 피스톤 사이, 및 제 2 가이드면과 피스톤 사이에 각각 슈를 설치한 후, 가이드 부재에 의해 복수의 피스톤을 세로축 자세로 경사판에 안내하고, 각 슈를 경사판의 양 끝면에 정합시킴과 아울러 피스톤을 경사판의 원주 방향 등배 위치에 배치하는 것을 특징으로 하는 샤프트 어셈블리의 조립 방법.
5. 경사판에 그 양 끝면에 정합하는 한 쌍의 슈를 통해서 복수의 피스톤을 설치한 샤프트 어셈블리를 실린더 블록에 설치하는 경사판식 유체 기계의 조립 장치에 있어서:

   세로축 자세의 샤프트 어셈블리를, 각 피스톤을 경사판에 매달리게 한 상태에서 지지하는 어셈블리 지지부, 및

   실린더 블록을 지지하는 실린더 블록 지지부를 구비하고;

   어셈블리 지지부와 실린더 블록 지지부의 상대 접근으로 샤프트 어셈블리의 피스톤을 실린더 블록의 실린더 보어에 삽입하는 경사판식 유체 기계의 조립 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 실린더 블록의 실린더 보어의 개구부 내외를 진퇴 이동할 수 있고, 또한 상기 개구부 밖에서 대기하는 교정면을 구비하고, 상기 교정면을 어셈블리 지지부에 지지된 샤프트 어셈블리의 피스톤 끝면과 면접촉시켜서 피스톤의 자세 교정을 행하는 것을 특징으로 하는 경사판식 유체 기계의 조립 장치.
7. 제 5 항에 있어서, 실린더 보어의 개구부에 형성된 테이퍼면에 의해, 실린더 보어에 삽입하는 피스톤을 안내하는 것을 특징으로 하는 경사판식 유체 기계의 조립 장치.
8. 경사판에 그 양 끝면에 정합하는 한 쌍의 슈를 통해서 복수의 피스톤을 설치한 샤프트 어셈블리를 실린더 블록에 설치할 때,

   세로축 자세의 샤프트 어셈블리를 각 피스톤을 경사판에 매달리게 한 상태에서 실린더 블록에 상대적으로 접근시켜서 각 피스톤을 실린더 보어에 삽입하는 것을 특징으로 하는 경사판식 유체 기계의 조립 방법.

Images