CN114310254B - 一种全自动合套机及空调压缩机的合套工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动合套机及空调压缩机的合套工艺，属于技术领域。本发明包括机架，该机架上设置有：仿形缸体输送组件，仿形缸体输送组件用于循环输送压缩机的仿形缸体；驱动轴压紧组件，驱动轴压紧组件用于对驱动轴向下压紧；活塞输送组件，活塞输送组件用于对组合有半球的活塞向仿形缸体处移动；以及活塞安装组件，活塞安装组件用于对活塞安装至与驱动轴连接的旋转斜盘上，有效解决现有技术存在的技术问题。

Description

一种全自动合套机及空调压缩机的合套工艺

技术领域

本发明涉及空调压缩机活塞安装的技术领域，尤其涉及一种全自动合套机及空调压缩机的合套工艺。

背景技术

空调压缩机包括旋转式压缩机和涡旋式压缩机，其中旋转式压缩机最为常见，旋转式压缩机通过采用转动体带动旋转斜盘进行转动，旋转斜盘转动带动其上的活塞沿压缩机缸体腔室进行运动，实现气体的压缩。但是在生产时，特别是将活塞安装至旋转斜盘上，该种操作复杂，由于活塞上的半球和旋转斜盘的关系是相对滑动设置的，在活塞安装在旋转斜盘上时，人工操作会通过一个弹性圆箍将已安装的活塞进行位置限定，通过弹性圆箍将活塞进行限制，但是无法保证其相邻两个活塞相对安装位置，且在安装活塞时通过弹性圆箍的形变，将待安装的活塞安装至旋转斜盘上再进行重新固定，当安装至缸体内部时还需要逐个调节活塞位置，才能将整体与整体实现安装，操作复杂，又容易造成活塞的脱落、难以安装至缸体内部等不足，劳动强度大且生产效率低，无法满足大批量生产需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术中任意一处不足，故此提出一种全自动合套机及空调压缩机的合套工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动合套机，包括机架，该机架上设置有：

仿形缸体输送组件，仿形缸体输送组件用于循环输送压缩机的仿形缸体；

驱动轴压紧组件，驱动轴压紧组件用于对驱动轴向下压紧；

活塞输送组件，活塞输送组件用于对组合有半球的活塞向仿形缸体处移动；

以及活塞安装组件，活塞安装组件用于对活塞安装至与驱动轴连接的旋转斜盘上。

在本申请方案中作出如下改进，该仿形缸体输送组件包括安装在机架上的间歇转动输送圆盘，安装在间歇转动输送圆盘上的仿形缸体支撑单元，以及设置在活塞安装工位底部且输出端设置有连接结构一的伺服电机，间歇转动输送圆盘上设置有位于连接结构一正上方的通孔。通过配合伺服电机使用的间隙转动输送圆盘将仿形缸体输送至活塞安装工位处，在活塞安装过程中通过伺服电机带动连接结构一转动，该连接结构一用于适配驱动轴的底部，当伺服电机带动驱动轴转动，使得活塞均匀且等间距地安装在旋转斜盘上。

在本申请方案中作出如下改进，该仿形缸体支撑单元包括安装在间歇转动输送圆盘上且内部设置有腔室的固定座，自由贯穿在固定座中部的承托件，设置在承托件上的挡板，设置在挡板和固定座顶部的复位弹簧一，滑动安装在固定座上的支撑座，以及设置在支撑座和固定座之间的复位弹簧二，承托件的顶部设置有与驱动轴底部相适配的连接结构二、底部设置有与连接结构一相适配的连接结构三，复位弹簧二位于固定座的腔室内，固定座的侧部设置有滑槽，支撑座的底部设置经滑槽延伸至腔室内部并位于复位弹簧二顶部的连体结构。通过支撑座经过连体结构向下施压复位弹簧二，使得支撑座相对固定座发生上下滑动，进而将仿形缸体和内部的承托件分离，且承托件底部的连接结构三在顶部的驱动轴压紧组件施压后会向下运动贯穿通孔，后与伺服电机的输出端设置的连接结构一适配，通过伺服电机的转动带动转动体转动，使得活塞等间距安装在旋转斜盘上。

在本申请方案中作出如下改进，该承托件的侧部设置有多个等间距分布的隔板。通过这些隔板会更方便的带动活塞安装在旋转斜盘上。

在本申请方案中作出如下改进，该驱动轴压紧组件包括设置于活塞安装工位顶部的气缸，以及安装在气缸输出端的连接座，连接座上转动安装有与驱动轴顶部相适配连接结构四，连接座的顶部套装有位于自身外侧且对仿形缸体施压的压力罩，压力罩的一侧设置有活塞安装口。通过气缸输送端的连接座上的连接结构四和驱动轴的顶部适配，在伺服电机的带动下会带动转动体旋转，使得活塞的安装位置是等间距分布的，压力罩对于仿形缸体进行施压，使得支撑座相对固定座下移，使得内部的承托件裸漏出来，在活塞安装时被有效且精准地限定，同时经过承托件外侧的隔板会利于活塞顺利安装在旋转斜盘上。

在本申请方案中作出如下改进，该活塞输送组件包括将活塞直线输送的抓手，以及设置在抓手中部并对半球进行位置限定的U型架。通过U型架对半球进行支撑，也就能将活塞进行位置限定，并在抓手的作用下将活塞沿直线输送至下一工位。

在本申请方案中作出如下改进，该活塞安装组件包括向活塞安装工位且为往复运动的直线模组，直线模组上安装有活塞安装件，活塞安装件上转动安装有输送件，以及设置在输送件一侧的限位件，输送件和活塞安装件之间设置有复位件，输送件上设置有能自由从U型架中通过的柔性件，活塞安装件的内侧通过弹簧滑动设置有将活塞导入至压力罩内侧旋转斜盘上的导向件。通过直线模组的往复运动，带动其上的输送件（在限位件和复位件的作用下）将活塞向前单向输送，当输送件和活塞一同向前输送时，其上的柔性件会将两个半球进行柔性支撑，后在导向件的作用下将活塞向内侧导向输送，利于活塞顺利进入到压力罩的内侧。

在本申请方案中作出如下改进，该导向件包括与活塞安装件滑动配合的滑动体，转动安装在滑动体上的弧形拨体，以及设置在弧形拨体和滑动体之间的复位体一，输送件上设置有与弧形拨体高度一致的导向台阶面。通过滑动体对在与活塞安装口的压力罩接触后，并结合弧形拨体抵触输送件后发生旋转将活塞导入安装在旋转斜盘上，操作更为简单方便，效率更高。

在本申请方案中作出如下改进，该柔性件包括安装在输送件上的复位体二，通过复位体二活动安装在输送件上的施压体，且施压体的前侧设置有斜坡结构。复位体通过对施压体进行柔性支撑，当在活塞和输送件一同向前输送时，施压体会在复位体二的作用下将脱离U型架支撑的半球进行柔性支撑，当柔性件移至接触旋转斜盘时，在导向件的作用下会平稳导入安装在旋转斜盘上。

一种空调压缩机的合套工艺，采用如上述所述的合套机，工艺步骤如下：

步骤一：机械手将压缩机的旋转体的组合体放置在固定座上，间歇转动输送圆盘在外接的伺服驱动电机的带动下将其输送至活塞安装工位处；

步骤二：位于活塞安装工位处顶部的气缸启动，输出端带动连接座下移，带动压力罩将支撑座沿滑槽向下运动至最低部，带动连接结构四与驱动轴顶部相适配并将连接结构三和伺服电机输出端的连接结构一相适配；

步骤三：抓手将组合有半球的活塞沿直线向前输送活塞至活塞转运工位处，直线模组会带动活塞安装件向后侧移动，直到输送件通过活塞，当输送件通过活塞后在其复位件的作用将发生复位；

步骤四：直线模组会反向运动，带动输送件向前运动，当运动至U型架处，活塞会被输送件钩住，活塞会随同输送件一同向前移动，此时柔性件将半球支撑处于稳定状态；

步骤五，直线模组会继续向前输送，直至导向件运动至压力罩的活塞安装口处，继续向前输送，输送件与旋转斜盘接触后，继续向前输送致使弧形拨体在导向台阶面的作用下，带动活塞向旋转斜盘上运动，当输送至终位后，再配合伺服电机使用，通过连接结构一带动旋转轴转动，并通过承托件上的隔板将活塞向前带动，将活塞安装至旋转斜盘上；

步骤六：重复步骤三至步骤五操作，直至该旋转斜盘上压满活塞，最后通过专用机械手将压满活塞的旋转斜盘从仿形缸体转至压缩机缸体上，并进行一次完成装配。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1.本申请方案的仿形缸体输送组件包括间歇转动输送圆盘、伺服电机和支撑单元，通过配合伺服电机使用的间隙转动输送圆盘将仿形缸体输送至活塞安装工位处，在活塞安装过程中通过伺服电机带动连接结构一转动，该连接结构一用于适配驱动轴的底部，当伺服电机带动驱动轴转动，使得活塞均匀且等间距地安装在旋转斜盘上。

2.本申请方案的仿形缸体支撑单元包括固定座、支撑座、承托件、复位弹簧一和复位弹簧二，通过支撑座经过连体结构向下施压复位弹簧二，使得支撑座相对固定座发生上下滑动，进而将仿形缸体和内部的承托件分离，且承托件底部的连接结构三在顶部的驱动轴压紧组件施压后会向下运动贯穿通孔，后与伺服电机的输出端设置的连接结构一适配，通过伺服电机的转动带动转动体转动，使得活塞等间距安装在旋转斜盘上。

3.本申请方案的承托件的侧部设置有多个等间距分布的隔板。通过这些隔板在伺服电机的驱动下，再配合导向件使用会更方便的带动活塞安装在旋转斜盘上。

4.本申请方案的驱动轴压紧组件包括连接座、压力罩和气缸，通过气缸输送端的连接座上的连接结构四和驱动轴的顶部适配，在伺服电机的带动下会带动转动体旋转，使得活塞的安装位置是等间距分布的，压力罩对于仿形缸体进行施压，使得支撑座相对固定座下移，使得内部的承托件裸漏出来，在活塞安装时被有效且精准地限定，同时经过承托件外侧的隔板会利于活塞顺利安装在旋转斜盘上。

5.本申请方案的活塞安装组件是通过直线模组的往复运动，带动其上的输送件（在限位件和复位件的作用下）将活塞向前单向输送，当输送件和活塞一同向前输送时，其上的柔性件会将两个半球进行柔性支撑，后在导向件的作用下将活塞向内侧导向输送，利于活塞顺利进入到压力罩的内侧。

6.本申请方案的导向件包括滑动体、弧形拨体和复位体一，通过滑动体对在与活塞安装口的压力罩接触后，并结合弧形拨体抵触输送件后发生旋转将活塞导入安装在旋转斜盘上，当弧形拨体在活塞输送至压力罩内侧时，随着直线模组的反向运动，在复位体一的作用下进行复位处理，整个操作更为简单方便，效率更高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的活塞安装组件反向运输时的平面图；

图3为本发明的活塞安装组件正向运输时的平面图；

图4为本发明的活塞安装组件安装前的平面图；

图5为本发明的活塞安装组件安装后的平面图；

图6为本发明的活塞安装组件整体结构示意图；

图7为本发明的驱动轴压紧组件的整体结构示意图；

图8为本发明的驱动轴压紧组件的整体结构剖面图；

图9为本发明的活塞输送组件的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：如图1至图9所示，一种全自动合套机，包括机架1，该机架1上设置有：

仿形缸体输送组件，仿形缸体输送组件用于循环输送压缩机的仿形缸体；

驱动轴压紧组件，驱动轴压紧组件用于对驱动轴向下压紧；

活塞输送组件，活塞输送组件用于对组合有半球的活塞向仿形缸体处移动；

以及活塞安装组件，活塞安装组件用于对活塞安装至与驱动轴连接的旋转斜盘上。

实施例2：如图1至图6所示，在上述实施例的基础上作出如下改进：仿形缸体输送组件包括安装在机架1上的间歇转动输送圆盘2，安装在间歇转动输送圆盘2上的仿形缸体支撑单元，以及设置在活塞安装工位底部且输出端设置有连接结构一31的伺服电机3，间歇转动输送圆盘2上设置有位于连接结构一31正上方的通孔21。通过配合外接的伺服驱动电机使用的间隙转动输送圆盘将仿形缸体输送至活塞安装工位处，在活塞安装过程中通过伺服电机3带动连接结构一31转动，该连接结构一31用于适配驱动轴的底部，当伺服电机3带动驱动轴转动，配合后续的活塞安装组件将活塞均匀且等间距地安装在旋转斜盘上。通过伺服电机3的驱动，经过连接结构一31配合下述的仿形缸体支撑单元使用，会实现每次活塞安装时的等间距分布。

仿形缸体支撑单元包括安装在间歇转动输送圆盘2上且内部设置有腔室的固定座4，自由贯穿在固定座4中部的承托件5，设置在承托件5上的挡板6，设置在挡板6和固定座4顶部的复位弹簧一7，滑动安装在固定座4上的支撑座8，以及设置在支撑座8和固定座4之间的复位弹簧二9，承托件5的顶部设置有与驱动轴底部相适配的连接结构二51、底部设置有与连接结构一31相适配的连接结构三52，复位弹簧二9位于固定座4的腔室内，固定座4的侧部设置有滑槽41，支撑座8的底部设置经滑槽41延伸至腔室内部并位于复位弹簧二9顶部的连体结构81。通过支撑座8经过连体结构81向下施压复位弹簧二9，使得支撑座8相对固定座4发生上下滑动，进而将仿形缸体的支撑座8和内部的承托件5错开分离，利于活塞的安装使用，且承托件5底部的连接结构三52在顶部的驱动轴压紧组件施压后会向下运动贯穿通孔21，后与伺服电机3的输出端设置的连接结构一31适配，通过伺服电机3的转动带动转动体转动，使得活塞等间距安装在旋转斜盘上。

承托件5的侧部设置有多个等间距分布的隔板53。通过这些隔板53会更方便的带动活塞安装在旋转斜盘上。

实施例3：如图1、图7至图8所示，在上述实施例的基础上作出如下改进：驱动轴压紧组件包括设置于活塞安装工位顶部的气缸10，以及安装在气缸10输出端的连接座11，连接座11上转动安装有与驱动轴顶部相适配连接结构四111，连接座11的顶部套装有位于自身外侧且对仿形缸体施压的压力罩112，压力罩112的一侧设置有活塞安装口。通过气缸10输送端的连接座11上的连接结构四111和驱动轴的顶部适配，在伺服电机3的带动下会带动转动体旋转，使得活塞的安装位置是等间距分布的，压力罩112对于仿形缸体进行施压，使得支撑座8相对固定座4下移，使得内部的承托件5裸漏出来，在活塞安装时被有效且精准地限定，同时经过承托件5外侧的隔板53会利于活塞顺利安装在旋转斜盘上。

实施例4：如图9所示，在上述实施例的基础上作出如下改进：活塞输送组件包括将活塞直线输送的抓手12，以及设置在抓手12中部并对半球进行位置限定的U型架121。通过U型架121对半球进行支撑，也就能将活塞进行位置限定，并在抓手12的作用下将活塞沿直线输送至下一工位。

实施例5：在上述实施例的基础上作出如下改进：活塞安装组件包括向活塞安装工位且为往复运动的直线模组13，直线模组13上安装有活塞安装件14，活塞安装件14上转动安装有输送件141，以及设置在输送件141一侧的限位件142，输送件141和活塞安装件14之间设置有复位件143，输送件141上设置有能自由从U型架121中通过的柔性件，活塞安装件14的内侧通过弹簧滑动设置有将活塞导入至压力罩112内侧旋转斜盘上的导向件144。通过直线模组13的往复运动，带动其上的输送件141（在限位件142和复位件143的作用下）将活塞向前单向输送，当输送件141和活塞一同向前输送时，其上的柔性件会将两个半球进行柔性支撑，后在导向件144的作用下将活塞向内侧导向输送，利于活塞顺利进入到压力罩112的内侧。

导向件144包括与活塞安装件14滑动配合的滑动体1441，转动安装在滑动体1441上的弧形拨体1442，以及设置在弧形拨体1442和滑动体1441之间的复位体一1443，输送件上设置有与弧形拨体1442高度一致的导向台阶面。通过滑动体1441对在与活塞安装口的压力罩112接触后，并结合弧形拨体1442抵触输送件141后发生旋转将活塞导入安装在旋转斜盘上，操作更为简单方便，效率更高。

柔性件包括安装在输送件141上的复位体二1411，通过复位体二1411活动安装在输送件141上的施压体1412，且施压体1412的前侧设置有斜坡结构。复位体二1411通过对施压体1412瞬间进行柔性支撑，当在活塞和输送件141一同向前输送时，施压体1412会在复位体的作用下将脱离U型架121支撑的半球进行柔性支撑，当柔性件移至接触旋转斜盘时，在导向件144的作用下会平稳导入安装在旋转斜盘上。

机械手将压缩机的旋转体的组合体放置在固定座4上，间歇转动输送圆盘2在外接的伺服驱动电机的带动下将其输送至活塞安装工位处；位于活塞安装工位处顶部的气缸10启动，输出端带动连接座11下移，带动压力罩112将支撑座8沿滑槽41向下运动至最低部，带动连接结构四111与驱动轴顶部相适配并将连接结构三52和伺服电机3输出端的连接结构一31相适配；抓手12将组合有半球的活塞沿直线向前输送活塞至活塞转运工位处，直线模组13会带动活塞安装件14向后侧移动，直到输送件141通过活塞，当输送件141通过活塞后在其复位件143的作用将发生复位；直线模组13会反向运动，带动输送件141向前运动，当运动至U型架121处，活塞会被输送件141钩住，活塞会随同输送件141一同向前移动，此时柔性件将半球支撑处于稳定状态；直线模组13会继续向前输送，直至导向件144运动至压力罩112的活塞安装口处，继续向前输送，输送件141与旋转斜盘接触后，继续向前输送致使弧形拨体1442在导向台阶面的作用下，带动活塞向旋转斜盘上运动，当输送至终位后，再配合伺服电机3使用，通过连接结构一31带动旋转轴转动，并通过承托件5上的隔板53将活塞向前带动，将活塞安装至旋转斜盘上；直线模组13会继续向前输送，直至导向件144运动至压力罩112的活塞安装口处；重复上述操作，直至该转动体上压满活塞，最后通过专用机械手将压满活塞的转动体和仿形缸体精准组合。

实施例6：如图1至图9所示，一种空调压缩机的合套工艺，采用如上述所述的合套机，工艺步骤如下：

步骤一：机械手将压缩机的旋转体的组合体放置在固定座4上，间歇转动输送圆盘2在外接的伺服驱动电机的带动下将其输送至活塞安装工位处；

步骤二：位于活塞安装工位处顶部的气缸10启动，输出端带动连接座11下移，带动压力罩112将支撑座8沿滑槽41向下运动至最低部，带动连接结构四111与驱动轴顶部相适配并将连接结构三52和伺服电机3输出端的连接结构一31相适配；

步骤三：抓手12将组合有半球的活塞沿直线向前输送活塞至活塞转运工位处，直线模组13会带动活塞安装件14向后侧移动，直到输送件141通过活塞，当输送件141通过活塞后在其复位件143的作用将发生复位；

步骤四：直线模组13会反向运动，带动输送件141向前运动，当运动至U型架121处，活塞会被输送件141钩住，活塞会随同输送件141一同向前移动，此时柔性件将半球支撑处于稳定状态；

步骤五，直线模组13会继续向前输送，直至导向件144运动至压力罩112的活塞安装口处，继续向前输送，输送件141与旋转斜盘接触后，继续向前输送致使弧形拨体1442在导向台阶面的作用下，带动活塞向旋转斜盘上运动，当输送至终位后，再配合伺服电机3使用，通过连接结构一31带动旋转轴转动，并通过承托件5上的隔板53将活塞向前带动，将活塞安装至旋转斜盘上；

步骤六：重复步骤三至步骤五操作，直至该旋转斜盘上压满活塞，最后通过专用机械手将压满活塞的旋转斜盘从仿形缸体转至压缩机缸体上，并进行一次完成装配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动合套机，包括机架，其特征在于，该机架上设置有：

用于循环输送压缩机的仿形缸体的仿形缸体输送组件，仿形缸体输送组件包括安装在机架上的间歇转动输送圆盘，安装在间歇转动输送圆盘上的仿形缸体支撑单元，以及设置在活塞安装工位底部且输出端设置有连接结构一的伺服电机，间歇转动输送圆盘上设置有位于连接结构一正上方的通孔；

仿形缸体支撑单元包括安装在间歇转动输送圆盘上且内部设置有腔室的固定座，自由贯穿在固定座中部的承托件，设置在承托件上的挡板，设置在挡板和固定座顶部的复位弹簧一，滑动安装在固定座上的支撑座，以及设置在支撑座和固定座之间的复位弹簧二，承托件的顶部设置有与驱动轴底部相适配的连接结构二、底部设置有与连接结构一相适配的连接结构三，复位弹簧二位于固定座的腔室内，固定座的侧部设置有滑槽，支撑座的底部设置经滑槽延伸至腔室内部并位于复位弹簧二顶部的连体结构；

用于对驱动轴向下压紧的驱动轴压紧组件，驱动轴压紧组件包括设置于活塞安装工位顶部的气缸，以及安装在气缸输出端的连接座，连接座上转动安装有与驱动轴顶部相适配连接结构四，连接座的顶部套装有位于自身外侧且对仿形缸体施压的压力罩，压力罩的一侧设置有活塞安装口；

用于对组合有半球的活塞向仿形缸体处移动的活塞输送组件，活塞输送组件包括将活塞直线输送的抓手，以及设置在抓手中部并对半球进行位置限定的U型架；

用于对活塞安装至与驱动轴连接的旋转斜盘上的活塞安装组件，活塞安装组件包括向活塞安装工位往复运动的直线模组，直线模组上安装有活塞安装件，活塞安装件上转动安装有输送件，以及设置在输送件一侧的限位件，输送件和活塞安装件之间设置有复位件，输送件上设置有能自由从U型架中通过的柔性件，活塞安装件的内侧通过弹簧滑动设置有将活塞导入至压力罩内侧旋转斜盘上的导向件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动合套机，其特征在于，该导向件包括与活塞安装件滑动配合的滑动体，转动安装在滑动体上的弧形拨体，以及设置在弧形拨体和滑动体之间的复位体一，输送件上设置有与弧形拨体高度一致的导向台阶面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动合套机，其特征在于，该柔性件包括安装在输送件上的复位体二，通过复位体二活动安装在输送件上的施压体，且施压体的前侧设置有斜坡结构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动合套机，其特征在于，该承托件的侧部设置有多个等间距分布的隔板。

5.一种如权利要求4所述合套机生产空调压缩机的合套工艺，用于将活塞安装于旋转斜盘上，其特征在于，工艺步骤如下：

步骤一：机械手将压缩机的旋转体的组合体放置在固定座上，间歇转动输送圆盘在外接的伺服驱动电机的带动下将其输送至活塞安装工位处；

步骤二：位于活塞安装工位处顶部的气缸启动，输出端带动连接座下移，带动压力罩将支撑座沿滑槽向下运动至最低部，带动连接结构四与驱动轴顶部相适配并将连接结构三和伺服电机输出端的连接结构一相适配；

步骤三：抓手将组合有半球的活塞沿直线向前输送活塞至活塞转运工位处，直线模组会带动活塞安装件向后侧移动，直到输送件通过活塞，当输送件通过活塞后在其复位件的作用将发生复位；

步骤四：直线模组会反向运动，带动输送件向前运动，当运动至U型架处，活塞会被输送件钩住，活塞会随同输送件一同向前移动，此时柔性件将半球支撑处于稳定状态；

步骤五，直线模组会继续向前输送，直至导向件运动至压力罩的活塞安装口处，继续向前输送，输送件与旋转斜盘接触后，继续向前输送致使弧形拨体在导向台阶面的作用下，带动活塞向旋转斜盘上运动，当输送至终位后，再配合伺服电机使用，通过连接结构一带动旋转轴转动，并通过承托件上的隔板将活塞向前带动，将活塞安装至旋转斜盘上；

步骤六：重复步骤三至步骤五操作，直至该旋转斜盘上压满活塞，最后通过专用机械手将压满活塞的旋转斜盘从仿形缸体转至压缩机缸体上，并进行一次完成装配。

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