CN217087111U - 一种注塑端子上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种注塑端子上料机构，属于自动化生产技术领域。为解决传统机构无法一次完成多根产品的组装工作，且定位不准导致产品成品率低的问题。本机构包括支架、产品载座、滑动装置和动力装置；支架上设有一上、下开口内部中空的柱状结构；产品载座安装在柱状结构的上开口的内侧，且其设有若干个产品安装通孔和产品固定器；滑动装置滑动安装在柱状结构的内侧，且其一端设有推杆作为推动部，另一端从柱状结构的下开口伸出，并与动力装置固定连接；产品从上开口装入并安装在产品安装通孔内，并由产品固定器进行固定。本申请可一次性将多根金属端子组装到部件中，且组装时定位准确，提高产品成品率，生产效率高。

Description

一种注塑端子上料机构

技术领域

本申请涉及一种注塑端子上料机构，属于自动化生产技术领域。

背景技术

在连接器自动化生产过程中，需要将作为连接器连接单元的金属端子组装至连接器安装座中完成连接器组装工作。传统的组装方式是由夹爪类机构夹取金属端子再移送至组装工位，将金属端子插入连接器的安装座内。

由于连接器的连接单元主要含有多根金属端子，传统的组装方式由于夹爪一次性只能夹取一只，而多夹爪类机构由于金属端子之间间隔小导致无法一次完成多根金属端子的同时组装，需要多次进行组装才能完成一个连接器的组装工作，生产周期长。而且金属端子在连接器内的安装高度需要一致，传统的组装方式每次需要夹爪对连接器进行重复定位，造成组装流程更加繁琐，且定位不准会直接导致连接器成品报废的情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题与不足，本申请一种注塑端子上料机构，包括支架、产品载座、滑动装置和动力装置；支架上设有一上、下开口内部中空的柱状结构；产品载座安装在柱状结构的上开口的内侧，且其设有若干个产品安装通孔和产品固定器；滑动装置滑动安装在柱状结构的内侧，且其一端设有推杆作为推动部，另一端从柱状结构的下开口伸出，并与动力装置固定连接；产品从上开口装入并安装在产品安装通孔内，并由产品固定器进行固定。本申请可一次性将多根金属端子组装到部件中，且组装时定位准确，提高产品成品率，生产效率高。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种注塑端子上料机构，包括支架、产品载座、滑动装置和动力装置；支架上设有一上、下开口内部中空的柱状结构；产品载座安装在柱状结构的上开口的内侧，且其设有若干个产品安装通孔和产品固定器；滑动装置滑动安装在柱状结构的内侧，且其一端设有推杆作为推动部，另一端从柱状结构的下开口伸出，并与动力装置固定连接；产品从上开口装入并安装在产品安装通孔内，并由产品固定器进行固定；注塑端子上料机构通过定位单元与组装工位的部件进行定位安装后，动力装置带动滑动装置在柱状结构内侧滑动，带动推动部将产品安装通孔内的产品推出并组装到组装工位的部件中。

具体的，支架包括安装板、安装座和定位单元；安装板上设有一通孔；安装座为一上、下开口内部中空的柱状结构，且其下开口固定安装在安装板的通孔上；定位单元固定安装在安装座外侧的安装板上。通过以安装座为机构的基础安装部件，使得机构整体结构简单，紧凑，占用空间小，便于与其他机构配合使用。

具体的，组装工位的部件设有两个定位衬套；定位单元包括两个定位导柱；注塑端子上料机构安装在组装工位的部件上，定位导柱与定位衬套一一对应。通过设置定位导柱与组装工位的部件进行定位连接，可实现塑端子上料机构与组装部件的定位精准，提高连接器组装成品率。

具体的，产品载座包括两个导向块、产品固定器和产品安装座；两个导向块相对固定安装在安装座的上开口的内侧，且两个导向块相对的内侧设有用于便于产品进出上开口的导向槽；产品安装座固定安装在安装座的中空结构的内侧，且其设有若干个产品安装通孔；在导向块与产品安装座之间安装有产品固定器。通过设置设有导向槽的导向块，可实现将金属端子安装进产品安装座内和将金属端子推出并组装到组装工位的部件时，金属端子相对产品安装座不会发生位移，保证组装方向正确，且可以避免金属端子在组装过程中与机构发生冲突导致金属端子损坏或刮伤。产品安装座设置为多个产品安装通孔，可实现一次性完成多根金属端子的安装要求，缩短生产周期，提高生产效率。

具体的，产品固定器包括两个压块、压块弹簧和安装销；两个压块通过安装销相对转动安装在产品安装座内侧，且其一侧通过压块弹簧与产品安装座连接。通过设置两个压块转动安装在安装销上，且一侧通过压块弹簧与安装座连接，可通过利用压块弹簧的弹性作用下，实现压块远离弹簧的另一侧以定位销为轴发生角度偏移，使得两个压块的一侧向内偏移，实现对安装在产品安装座内的产品进行压紧固定，保证产品在移送过程中，不会发生位移或掉落，提高组装成品率。

具体的，滑动装置包括推动块、调节螺杆、弹簧和弹簧固定座；推动块滑动安装在安装座的下开口和产品安装座之间，且其设有与产品安装通孔一一对应的推杆；弹簧固定座固定在产品安装座和推动块的之间的安装座上，且其设有弹簧安装孔；推动块上与弹簧固定座的弹簧安装孔相对应的位置上设有螺纹通孔；弹簧一端安装在弹簧安装孔，另一端安装在推动块上；调节螺杆螺纹连接安装在螺纹通孔内。通过设置设有推杆的推动块，可实现通过推动块的滑动带动推杆一次完成将产品安装通孔内的产品推出并组装到组装工位的部件中，生产效率高。通过设置弹簧固定座，可通过改变弹簧固定器相对产品安装座的距离，实现推动块与产品之间的距离调整，对于不同长度的产品都可实现安装，机构适用性高。通过设置调节螺杆，可通过调节螺杆从螺纹通孔伸出的长度，实现推动块运动至弹簧固定座的距离调整，对于不同产品安装进部件的距离要求都可满足，机构对产品安装要求适配性高。

具体的，动力装置包括动力单元和推动轴；推动轴一端与推动块固定连接，另一端从安装板的通孔伸出，并与动力单元连接。

具体的，动力单元包括滑动板、两个直线轴承、两个光轴、两个弹簧和操作手柄；两个光轴相对安装在安装板的通孔两侧；滑动板通过两个直线轴承滑动安装在光轴上，且其一侧固定安装有操作手柄，另一侧设有连接板并与推动轴的伸出端固定连接；两个弹簧分别套装在两个光轴上，且其一端与直线轴承连接，另一端与安装板相连接。通过设置直线轴承滑动安装在光轴上，利用直线轴承低的摩擦力，可实现通过人工手动推动操作手柄进行产品组装时，驱动力主要用于推动产品，并通过设置弹簧实现组装完成后，弹簧进行复位，减少人工强度，提高生产效率。

具体的，动力单元为气缸，且其动力端与推动轴的伸出端固定连接。通过设置气缸驱动推动块滑动，可实现通过机械代替人工，降低生产成本，便于自动化生产。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1.本申请通过设置产品载座用于安装金属端子，可一次安装多根。在通过设置滑动装置，通过滑动装置的滑动，带动推杆将金属端子组装至部件中。机构生产效率高，生产成本低。

2.本申请设置定位导柱与组装工位的部件的定位衬套进行定位安装，可提高机构与组装部件的定位精度，提高产品组装成品率。

3.本申请通过设置弹簧固定座，可通过改变弹簧固定器相对产品安装座的距离，实现推动块与产品之间的距离调整，对于不同长度的产品都可实现安装，机构适用性高。通过设置调节螺杆，可通过调节螺杆从螺纹通孔伸出的长度，实现推动块运动至弹簧固定座的距离调整，对于不同产品安装进部件的距离要求都可满足，机构对产品安装要求适配性高。

附图说明

图1为本实施例注塑端子上料机构示意图(安装座未图示)；

图2为本实施例注塑端子上料机构主视图；

图3为本实施例注塑端子上料机构侧视图。

图中：1、安装板；2、安装座；3、定位导柱；4、导向块；5、产品安装座； 6、压块；7、压块弹簧；8、安装销；9、推动块；10、调节螺杆；11、弹簧； 12、弹簧固定座；13、推动轴；14、滑动板；15、直线轴承；16、光轴；17、弹簧；18、操作手柄。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。

实施例1：

请参阅图1-3本实施例公开了一种注塑端子上料机构，包括支架、产品载座、滑动装置和动力装置；支架上设有一上、下开口内部中空的柱状结构；产品载座安装在柱状结构的上开口的内侧，且其设有若干个产品安装通孔和产品固定器；滑动装置滑动安装在柱状结构的内侧，且其一端设有推杆作为推动部，另一端从柱状结构的下开口伸出，并与动力装置固定连接；产品从上开口装入并安装在产品安装通孔内，并由产品固定器进行固定；注塑端子上料机构通过定位单元与组装工位的部件进行定位安装后，动力装置带动滑动装置在柱状结构内侧滑动，带动推动部将产品安装通孔内的产品推出并组装到组装工位的部件中。实现了一种注塑端子上料机构的基本工作需求。

进一步的，支架包括安装板1、安装座2和定位单元；安装板1上设有一通孔；安装座2为一上、下开口内部中空的柱状结构，且其下开口固定安装在安装板的通孔上；定位单元固定安装在安装座外侧的安装板上。实现了支架的构成。

进一步的，组装工位的部件设有两个定位衬套；定位单元包括两个定位导柱 3；注塑端子上料机构安装在组装工位的部件上，定位导柱3与定位衬套一一对应。实现了定位单元的构成。

进一步的，产品载座包括两个导向块4、产品固定器和产品安装座5；两个导向块相对固定安装在安装座的上开口的内侧，且两个导向块相对的内侧设有用于便于产品进出上开口的导向槽；产品安装座固定安装在安装座的中空结构的内侧，且其设有若干个产品安装通孔；在导向块与产品安装座之间安装有产品固定器。实现了产品载座的构成。

进一步的，产品固定器包括两个压块6、压块弹簧7和安装销8；两个压块 6通过安装销8相对转动安装在产品安装座5内侧，且其一侧通过压块弹簧7与产品安装座5连接。实现了产品固定器的构成。

进一步的，滑动装置包括推动块9、调节螺杆10、弹簧11和弹簧固定座12；推动块9滑动安装在安装座2的下开口和产品安装座5之间，且其设有与产品安装通孔一一对应的推杆；弹簧固定座12固定在产品安装座5和推动块9的之间的安装座2上，且其设有弹簧安装孔；推动块9上与弹簧固定座12的弹簧安装孔相对应的位置上设有螺纹通孔；弹簧11一端安装在弹簧安装孔，另一端安装在推动块9上；调节螺杆10螺纹连接安装在螺纹通孔内。实现了滑动装置的构成。

进一步的，动力装置包括动力单元和推动轴13；推动轴13一端与推动块9 固定连接，另一端从安装板1的通孔伸出，并与动力单元连接。实现了动力装置的构成。

进一步的，动力单元包括滑动板14、两个直线轴承15、两个光轴16、两个弹簧17和操作手柄18；两个光轴16相对安装在安装板1的通孔两侧；滑动板 14通过两个直线轴承15滑动安装在光轴16上，且其一侧固定安装有操作手柄 18，另一侧设有连接板并与推动轴13的伸出端固定连接；两个弹簧17分别套装在两个光轴16上，且其一端与直线轴承15连接，另一端与安装板1相连接。实现了动力单元的构成。

实施例2：实施例2与实施例1的区别在于：实施例2的动力单元为气缸，且其动力端与推动轴13的伸出端固定连接。

工作原理：1.工作前，操作员根据金属端子的种类或长度，进行弹簧固定器 12和产品安装座5之间的距离调整，使金属端子能稳定的安装在安装通孔内。再根据金属端子组装到部件中的组装要求确定推动块9的运动行程，根据运动行程调整调节螺杆10，使调节螺杆10的一侧从螺纹通孔内伸出并使伸出端与弹簧固定器12之间的距离与运动行程长度一致。最后根据组装工位的部件的定位衬套进行定位导柱3的安装，即可完成机构的组装和调试工作。

2.工作时，多根金属端子通过移送机构移送至安装座的上开口处，并安装进产品安装座5的产品安装通孔内，两个压块6通过一侧压块弹簧7的弹性作用以安装销8为轴进行偏转，将金属端子压紧固定，完成金属端子的上料工作。

3.完成上料工作后，注塑端子上料机构通过移送机构移送至组装工位，通过两个定位导柱3插入组装工位的部件的定位衬套进行定位连接。此时通过操作员手动推动操作手柄18或在气缸动力端做伸出运动的驱动下，带动推动块9滑动运动，进而带动推杆将产品安装通孔内的金属端子推出，并组装到组装工位的部件中，完成金属端子的组装工作。

上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种注塑端子上料机构，包括支架、产品载座、滑动装置和动力装置；其特征在于：所述支架上设有一上、下开口内部中空的柱状结构；所述产品载座安装在所述柱状结构的上开口的内侧，且其设有若干个产品安装通孔和产品固定器；所述滑动装置滑动安装在所述柱状结构的内侧，且其一端设有推杆作为推动部，另一端从所述柱状结构的下开口伸出，并与所述动力装置固定连接；产品从上开口装入并安装在所述产品安装通孔内，并由所述产品固定器进行固定；所述注塑端子上料机构通过定位单元与组装工位的部件进行定位安装后，所述动力装置带动所述滑动装置在所述柱状结构内侧滑动，带动所述推动部将所述产品安装通孔内的产品推出并组装到组装工位的部件中。

2.根据权利要求1所述的一种注塑端子上料机构，其特征在于：所述支架包括安装板、安装座和定位单元；所述安装板上设有一通孔；所述安装座为一上、下开口内部中空的柱状结构，且其下开口固定安装在所述安装板的通孔上；所述定位单元固定安装在所述安装座外侧的安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种注塑端子上料机构，其特征在于：所述组装工位的部件设有两个定位衬套；所述定位单元包括两个定位导柱；所述注塑端子上料机构安装在组装工位的部件上，所述定位导柱与所述定位衬套一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种注塑端子上料机构，其特征在于：所述产品载座包括两个导向块、产品固定器和产品安装座；两个所述导向块相对固定安装在所述安装座的上开口的内侧，且两个所述导向块相对的内侧设有用于便于产品进出上开口的导向槽；所述产品安装座固定安装在所述安装座的中空结构的内侧，且其设有若干个产品安装通孔；在所述导向块与所述产品安装座之间安装有所述产品固定器。

5.根据权利要求4所述的一种注塑端子上料机构，其特征在于：所述产品固定器包括两个压块、压块弹簧和安装销；两个所述压块通过所述安装销相对转动安装在所述产品安装座内侧，且其一侧通过所述压块弹簧与所述产品安装座连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑端子上料机构，其特征在于：所述滑动装置包括推动块、调节螺杆、弹簧和弹簧固定座；所述推动块滑动安装在所述安装座的下开口和所述产品安装座之间，且其设有与所述产品安装通孔一一对应的推杆；所述弹簧固定座固定在所述产品安装座和所述推动块的之间的安装座上，且其设有弹簧安装孔；所述推动块上与所述弹簧固定座的弹簧安装孔相对应的位置上设有螺纹通孔；所述弹簧一端安装在所述弹簧安装孔，另一端安装在所述推动块上；所述调节螺杆螺纹连接安装在所述螺纹通孔内。

7.根据权利要求6所述的一种注塑端子上料机构，其特征在于：所述动力装置包括动力单元和推动轴；所述推动轴一端与所述推动块固定连接，另一端从所述安装板的通孔伸出，并与所述动力单元连接。

8.根据权利要求7所述的一种注塑端子上料机构，其特征在于：所述动力单元包括滑动板、两个直线轴承、两个光轴、两个弹簧和操作手柄；两个所述光轴相对安装在所述安装板的通孔两侧；所述滑动板通过两个所述直线轴承滑动安装在所述光轴上，且其一侧固定安装有所述操作手柄，另一侧设有连接板并与所述推动轴的伸出端固定连接；两个所述弹簧分别套装在两个所述光轴上，且其一端与所述直线轴承连接，另一端与所述安装板相连接。

9.根据权利要求7所述的一种注塑端子上料机构，其特征在于：所述动力单元为气缸，且其动力端与所述推动轴的伸出端固定连接。

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