CN219131400U - 压机铆接设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了压机铆接设备,包括压机机架,压机机架包括上机架和下机架,上机架的侧壁上端装配有上油缸,上油缸的下端装配有上压模导向装置,下机架的侧壁下端装配有下油缸,下油缸的上端装配有下压模导向装置;下机架的侧壁上端装配有下设备载板,下设备载板的上表面中段开设有定位孔,定位孔的左右两端均装配有对中气缸,且两个对中气缸相对设置,两个对中气缸的输出端均装配有对中夹板,定位孔内设有销钉,定位孔的上表面位于销钉的上端设有板销,下压膜导向装置包括装配在下油缸输出端的下销轴,下销轴的上端装配有下导柱;该压机铆接设备,适合大规模生产,从而提高整体自动化程度,可实现大规模批量生产,从而提高整体的工作效率。

Description

压机铆接设备
技术领域
本实用新型涉及铆接设备技术领域,具体为压机铆接设备。
背景技术
扣件铆接设备由设备输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位和视觉系统工作位组成,压机位置调节器用于调节两个铆接压机工作位的位置,进而适应不同长度工件的铆接,在建筑上浇筑混凝土前需要把铁板盒,拼在一起,需要一些支架进行铆接,但是传统的铆接方式是通过人工进行组合,再利用铆接工具进行铆接,不便于大规模批量生产,并且人工容易出现误差,并且自动化程度低,不适合流水线作业,因此需要一种压机铆接设备,来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供压机铆接设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:压机铆接设备,包括压机机架,所述压机机架包括上机架和下机架,所述上机架的侧壁上端装配有上油缸,所述上油缸的下端装配有上压模导向装置,所述下机架的侧壁下端装配有下油缸,所述下油缸的上端装配有下压模导向装置;
所述下机架的侧壁上端装配有下设备载板,所述下设备载板的上表面中段开设有定位孔,所述定位孔的左右两端均装配有对中气缸,且两个对中气缸相对设置,两个所述对中气缸的输出端均装配有对中夹板,所述定位孔内设有销钉,所述定位孔的上表面位于销钉的上端设有板销,所述下压模导向装置包括装配在下油缸输出端的下销轴,所述下销轴的上端装配有下导柱,所述下导柱的上端部装配有下压头,所述下压头设置在定位孔内;
所述上压模导向装置包括装配在上油缸输出端的上销轴,所述上销轴的下端装配有上导柱,所述上导柱的下端部装配有上压头,所述上压头、下压头和定位孔在同一竖线上。
优选的,所述下设备载板的上端右侧装配有转向气缸,所述转向气缸的输出端装配有压板,所述压板设置在板销和上压头之间。
优选的,所述下设备载板的下表面装配有下隔套,所述下隔套的内部安装有下导套,所述下导套的内部安装有下滑套,所述下导柱套接在下滑套内。
优选的,所述上机架的侧壁下端装配有上设备载板,所述上设备载板的侧壁装配有上定位板,所述上定位板上端安装有上导套,所述上导套的内部安装有上滑套,所述上导柱套接在上滑套内。
优选的,所述下导柱的外部安装有下调整垫,所述下调整垫与下滑套的内壁贴合连接,所述下导柱的外部位于下压头的下端套装有复位弹簧,所述复位弹簧的下端连接下调整垫。
优选的,所述下机架的下端装配有总承载底板,所述总承载底板的下表面开设有安装螺孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该压机铆接设备,结构简单,操作方便,设置压机机架,并在压机机架的侧壁设置配套连接机构,便于与流水线设备组合,将压机机架分为上下两机架,分别在上机架上设置上压模导向装置,在下机架上设置下压模导向装置,从而在中间位置设置铆接组件,通过气缸驱动将组合后的板销和销钉进行铆接,可实现全程自动化操作,从而实现自动化铆接,适合大规模生产,从而提高整体自动化程度,可实现大规模批量生产,从而提高整体的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的上压模导向装置示意图;
图3为本实用新型的下压模导向装置示意图;
图4为本实用新型的下设备载板俯视图;
图5为本实用新型的A部分结构示意图。
图中:1压机机架、101上机架、102下机、2上油缸、3上压模导向装置、301上销轴、302上导柱、303上滑套、304上导套、305上定位板、4下油缸、5下压模导向装置、501下销轴、502下压头、503下滑套、504下导套、505下调整垫、506下隔套、507下导柱、6上压头、7压板、8对中夹板、9复位弹簧、10销钉、11对中气缸、12板销、13上设备载板、14下设备载板、15总承载底板、16安装螺孔、17定位孔、18转向气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种技术方案:压机铆接设备,包括压机机架1,所述压机机架1包括上机架101和下机架102,上机架101的侧壁上端装配有上油缸2,上油缸2的压力为60Mpa,缸径为50mm,杆径为32mm,行程为100mm,前单耳加GE25ES关节轴承,上油缸2的下端装配有上压模导向装置3,下机架102的侧壁下端装配有下油缸4,下油缸4的压力为16Mpa,缸径为80mm,杆径为55mm,行程为50mm,前单耳加GE25ES关节轴承,下油缸4的上端装配有下压模导向装置5;
所述下机架102的侧壁上端装配有下设备载板14,下设备载板14的上表面中段开设有定位孔17,定位孔17的左右两端均装配有对中气缸11,且两个对中气缸11相对设置,两个对中气缸11的输出端均装配有对中夹板8,销钉进入压机时,有可能倾斜,通过两个对中气缸11,气缸前端加了两个V型板为对中夹板8,把销钉夹在中间,但稍微有点间隙,使他能顺利进入板销孔里,定位孔17内设有销钉10,定位孔17的上表面位于销钉10的上端设有板销12,下压模导向装置5包括装配在下油缸4输出端的下销轴501,下销轴501的上端装配有下导柱507,下导柱507的上端部装配有下压头502,下压头502设置在定位孔17内,使压机上下压模,销钉10在同一轴线上(同心);
所述上压模导向装置3包括装配在上油缸2输出端的上销轴301,上销轴301的下端装配有上导柱302,上导柱302的下端部装配有上压头6,上压头6、下压头502和定位孔17在同一竖线上。
所述下设备载板14的上端右侧装配有转向气缸18,转向气缸18的输出端装配有压板7,压板7设置在板销12和上压头6之间,转向气缸18压板旋转到销钉的正上方,上压头6再次下移,压着压板7,压板7压着销钉10,同时把销钉10压堆。
所述下设备载板14的下表面装配有下隔套506,下隔套506的内部安装有下导套504,下导套504的内部安装有下滑套503,下导柱507套接在下滑套503内,下导柱507可在下滑套503内移动,下压头502、销钉10、上压头6紧密接触在一条竖线上,并一起向上移动,直到销钉10那个轴肩与板销12下面接触,下油缸4停止运动,但上油缸2继续上移,上压头6离开销钉。
所述上机架101的侧壁下端装配有上设备载板13,上设备载板13的侧壁装配有上定位板305,上定位板305上端安装有上导套304,上导套304的内部安装有上滑套303,上导柱302套接在上滑套303内,上导柱302可在上滑套303内移动,下油缸4上移,导柱顶端与下压头502接触,并推动销钉10进入板销12孔里。
所述下导柱507的外部安装有下调整垫505,下调整垫505与下滑套503的内壁贴合连接,下导柱507的外部位于下压头502的下端套装有复位弹簧9,复位弹簧9的下端连接下调整垫505,由于下油缸4推力远远大于上油缸2推力,同时上油缸2两个进出有口都与油箱相通,及卸掉压力。
所述下机架102的下端装配有总承载底板15,总承载底板15的下表面开设有安装螺孔16,便于压机机架1的安装。
工作过程及原理:板销振动盘上料机,把板销输送到板销盒里,气缸推动板销盒下层板销,使板销12插入压机铆接工作位,销钉振动盘上料机,通过气缸把销钉10推送到压机铆接工作位,压机铆接工作位有销钉对中定位机构,使压机上下压模,销钉在同一轴线上(同心),上油缸2开始伸出,通过上压模导向装置3带动上压头6下移,并插入板销孔里,这时下油,4伸出,通过下压模导向装置5带动下压头502上移,下压头502上端顶着销钉10,销钉10上端顶着上压头6,一起向上移动,使销钉10沿着上压头6穿过板销12孔;这时下油缸4伸出到极限位置,上油缸2开始加压,把销钉10露出板销孔上面的部分亚平,是板销12、销钉10铆接在一起,下油缸4推力远大于上油缸3推力,上油缸3加压时,处在极限位的下油4缸不会被动压缩收回。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.压机铆接设备,包括压机机架(1),其特征在于:所述压机机架(1)包括上机架(101)和下机架(102),所述上机架(101)的侧壁上端装配有上油缸(2),所述上油缸(2)的下端装配有上压模导向装置(3),所述下机架(102)的侧壁下端装配有下油缸(4),所述下油缸(4)的上端装配有下压模导向装置(5);
所述下机架(102)的侧壁上端装配有下设备载板(14),所述下设备载板(14)的上表面中段开设有定位孔(17),所述定位孔(17)的左右两端均装配有对中气缸(11),且两个对中气缸(11)相对设置,两个所述对中气缸(11)的输出端均装配有对中夹板(8),所述定位孔(17)内设有销钉(10),所述定位孔(17)的上表面位于销钉(10)的上端设有板销(12),所述下压模导向装置(5)包括装配在下油缸(4)输出端的下销轴(501),所述下销轴(501)的上端装配有下导柱(507),所述下导柱(507)的上端部装配有下压头(502),所述下压头(502)设置在定位孔(17)内;
所述上压模导向装置(3)包括装配在上油缸(2)输出端的上销轴(301),所述上销轴(301)的下端装配有上导柱(302),所述上导柱(302)的下端部装配有上压头(6),所述上压头(6)、下压头(502)和定位孔(17)在同一竖线上。
2.根据权利要求1所述的压机铆接设备,其特征在于:所述下设备载板(14)的上端右侧装配有转向气缸(18),所述转向气缸(18)的输出端装配有压板(7),所述压板(7)设置在板销(12)和上压头(6)之间。
3.根据权利要求1所述的压机铆接设备,其特征在于:所述下设备载板(14)的下表面装配有下隔套(506),所述下隔套(506)的内部安装有下导套(504),所述下导套(504)的内部安装有下滑套(503),所述下导柱(507)套接在下滑套(503)内。
4.根据权利要求1所述的压机铆接设备,其特征在于:所述上机架(101)的侧壁下端装配有上设备载板(13),所述上设备载板(13)的侧壁装配有上定位板(305),所述上定位板(305)上端安装有上导套(304),所述上导套(304)的内部安装有上滑套(303),所述上导柱(302)套接在上滑套(303)内。
5.根据权利要求1所述的压机铆接设备,其特征在于:所述下导柱(507)的外部安装有下调整垫(505),所述下调整垫(505)与下滑套(503)的内壁贴合连接,所述下导柱(507)的外部位于下压头(502)的下端套装有复位弹簧(9),所述复位弹簧(9)的下端连接下调整垫(505)。
6.根据权利要求1所述的压机铆接设备,其特征在于:所述下机架(102)的下端装配有总承载底板(15),所述总承载底板(15)的下表面开设有安装螺孔(16)。
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