CN219522173U - 一种多功能烫金机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于烫金加工设备技术领域，且公开了一种多功能烫金机械手，包括滑轨架，所述滑轨架内壁的左侧活动套接有滑块，所述滑块的正面固定安装有安装块，所述安装块的正面活动安装有机械手主体，所述机械手主体的底端固定安装有连接箱。本实用新型通过设置第一卡块、第一驱动电机和固定轴，由于第一驱动电机的运行，将会使得圆轴带动转动板发生旋转，进而可以使得两个固定轴分别在活动板的内壁发生前后移动，从而可以拉动两个活动板相向运动，以便使得两个第一卡块脱离固定板的内部，然后将会解除对固定板和机械爪本体之间的夹紧固定效果，最终可以将机械爪本体整体从连接箱的内部取出，实现快速拆卸的目的。

Description

一种多功能烫金机械手

技术领域

本实用新型属于烫金加工设备技术领域，具体是一种多功能烫金机械手。

背景技术

烫金工艺是指利用热压转移的原理，将电化铝中的铝层转印到相应承印物的表面而形成的金属效果，现有多功能烫金机械手底部都设置有相应的机械爪，通过设备带动机械爪上下左右运动将相应的承印物移动运输至指定位置进行烫金加工处理，而其机械爪都是利用多个螺栓结构将其固定在机械手底部的，而当其在进行安装拆卸时，则需要利用工具将多个螺栓结构依次解除固定，操作繁琐复杂，对操作人员的作业使用带来了不便，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种多功能烫金机械手，具有便于快速安装拆卸的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能烫金机械手，包括滑轨架，所述滑轨架内壁的左侧活动套接有滑块，所述滑块的正面固定安装有安装块，所述安装块的正面活动安装有机械手主体，所述机械手主体的底端固定安装有连接箱，所述连接箱的底端固定安装有机械爪本体，所述机械爪本体顶端的两侧均固定安装有位于连接箱内壁的固定板，所述连接箱的内壁活动安装有位于固定板内侧顶部的活动板，所述活动板外侧的中部固定安装有位于固定板内壁的第一卡块，所述连接箱的内部固定安装有位于活动板之间上方的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的一端固定套接有圆轴，所述圆轴的外表面固定套接有转动板，所述转动板两端的内部均固定安装有位于活动板内壁的固定轴。

作为本实用新型优选的，所述滑轨架左侧的中部固定安装有动力电机，所述动力电机输出轴的一端固定套接有丝杠，所述丝杠的右端贯穿滑块并延伸至滑轨架右侧的内壁且与滑轨架右侧的内壁活动套接。

作为本实用新型优选的，所述机械手主体后端的上下方均固定安装有位于安装块内壁的定位板，所述机械手主体两侧的中部均固定安装有固定块。

作为本实用新型优选的，所述安装块的内壁活动套接有移动块，所述移动块的两侧均固定安装有位于安装块外侧的连接架，所述安装块的内壁光滑。

作为本实用新型优选的，所述连接架的前端延伸至固定块的顶部，所述连接架底部的前端固定安装有位于固定块内壁的第二卡块。

作为本实用新型优选的，所述安装块的内壁固定安装有位于移动块前端上方的第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的一端固定套接有活动轴，所述活动轴的后端固定安装有圆盘。

作为本实用新型优选的，所述圆盘后端的底部固定安装有位于移动块内壁的拉轴，所述拉轴的外表面与移动块的内壁活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一卡块、第一驱动电机和固定轴，由于第一驱动电机的运行，将会使得圆轴带动转动板发生旋转，进而可以使得两个固定轴分别在活动板的内壁发生前后移动，从而可以拉动两个活动板相向运动，以便使得两个第一卡块脱离固定板的内部，然后将会解除对固定板和机械爪本体之间的夹紧固定效果，最终可以将机械爪本体整体从连接箱的内部取出，实现快速拆卸的目的。

2、本实用新型通过设置第二卡块、第二驱动电机和拉轴，先启动第二驱动电机，由于第二驱动电机的运行，将会使得活动轴发生旋转，进而带动圆盘整体发生转动，以便使得拉轴沿着移动块的内壁发生圆周运动，随后将会拉动移动块、连接架和第二卡块整体向上，直至两个第二卡块完全脱离固定块的内部，解除对机械手主体整体的卡紧固定作用，最终可以将机械手主体、连接箱和机械爪本体整体拆卸下来，以便进行后续的维修操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型侧面的剖视结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大结构示意图；

图5为图2中B处的局部放大结构示意图；

图6为图3中C处的局部放大结构示意图。

图中：1、滑轨架；2、滑块；3、安装块；4、圆盘；5、拉轴；6、机械手主体；7、连接箱；8、机械爪本体；9、固定板；10、活动板；11、第一卡块；12、第一驱动电机；13、圆轴；14、转动板；15、固定轴；16、动力电机；17、丝杠；18、定位板；19、固定块；20、移动块；21、连接架；22、第二卡块；23、第二驱动电机；24、活动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种多功能烫金机械手，包括滑轨架1，滑轨架1内壁的左侧活动套接有滑块2，滑块2的正面固定安装有安装块3，安装块3的正面活动安装有机械手主体6，机械手主体6的底端固定安装有连接箱7，连接箱7的底端固定安装有机械爪本体8，机械爪本体8顶端的两侧均固定安装有位于连接箱7内壁的固定板9，连接箱7的内壁活动安装有位于固定板9内侧顶部的活动板10，活动板10外侧的中部固定安装有位于固定板9内壁的第一卡块11，连接箱7的内部固定安装有位于活动板10之间上方的第一驱动电机12，第一驱动电机12输出轴的一端固定套接有圆轴13，圆轴13的外表面固定套接有转动板14，转动板14两端的内部均固定安装有位于活动板10内壁的固定轴15。

首先，可以启动第一驱动电机12，此时由于第一驱动电机12的运行，将会使得圆轴13发生旋转，以便带动转动板14发生旋转，然后将会使得两个固定轴15同时拉动两个活动板10的整体相向，进而可以使得两个第一卡块11同时脱离固定板9的内部，解除对固定板9和机械爪本体8之间的夹紧固定作用，最终可以将机械爪本体8整体从连接箱7的内部快速拆卸出。

参考图2和图3，滑轨架1左侧的中部固定安装有动力电机16，动力电机16输出轴的一端固定套接有丝杠17，丝杠17的右端贯穿滑块2并延伸至滑轨架1右侧的内壁且与滑轨架1右侧的内壁活动套接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有动力电机16，由于动力电机16的运行，将会使得丝杠17发生旋转，进而可以带动滑块2、安装块3和机械手主体6的整体向右移动。

参考图1、图4和图6，机械手主体6后端的上下方均固定安装有位于安装块3内壁的定位板18，机械手主体6两侧的中部均固定安装有固定块19。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有定位板18，由于两个定位板18的设计，进而将会使得机械手主体6安装在安装块3的正面起到了初步定位固定的作用。

参考图4和图6，安装块3的内壁活动套接有移动块20，移动块20的两侧均固定安装有位于安装块3外侧的连接架21，安装块3的内壁光滑。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有移动块20和连接架21，由于安装块3内壁的光滑设计，从而将会使得移动块20和连接架21整体上下活动更加的顺畅。

参考图4，连接架21的前端延伸至固定块19的顶部，连接架21底部的前端固定安装有位于固定块19内壁的第二卡块22。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有第二卡块22，当两个第二卡块22整体均固定在固定块19的内壁时，此时将会使得机械手主体6整体可以固定在安装块3的正面。

参考图6，安装块3的内壁固定安装有位于移动块20前端上方的第二驱动电机23，第二驱动电机23输出轴的一端固定套接有活动轴24，活动轴24的后端固定安装有圆盘4。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有第二驱动电机23，由于第二驱动电机23的运行，将会使得活动轴24整体旋转带动圆盘4整体发生转动。

参考图6，圆盘4后端的底部固定安装有位于移动块20内壁的拉轴5，拉轴5的外表面与移动块20的内壁活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置有拉轴5，当圆盘4整体发生旋转时，将会使得拉轴5在移动块20的内壁移动，从而可以带动移动块20、连接架21和第二卡块22整体向上，使得第二卡块22脱离固定块19内部解除固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，操作人员将机械爪本体8顶部的两个固定板9插入至连接箱7的内壁，同时启动第一驱动电机12，将会使得圆轴13旋转带动转动板14整体发生转动，此时将会使得两个固定轴15同时推动两个活动板10和第一卡块11发生相向运动，直至将两个第一卡块11同时移动至固定板9的内部，从而可以将固定板9和机械爪本体8整体卡紧固定在机械爪本体8的底部，实现了机械爪本体8的快速安装，然后可以启动动力电机16和机械手主体6，使得丝杠17旋转带动滑块2、安装块3和机械手主体6整体左右移动同时机械手主体6带动连接箱7和机械爪本体8整体向下，最终可以利用机械爪本体8将承印物抓取出，以便将其移动至指定位置进行烫金加工处理。

而当操作人员需要拆卸机械手主体6、连接箱7和机械爪本体8的整体进行维修时，此时可以启动第二驱动电机23，将会使得活动轴24转动带动圆盘4发生旋转，从而可以使得拉轴5拉动移动块20、连接架21和第二卡块22整体向上，以便使得两个第二卡块22整体同时脱离固定块19的内部，解除对固定块19和机械手主体6整体的夹紧固定作用，最终可以将机械手主体6、连接箱7和机械爪本体8整体拆卸下来进行维修处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多功能烫金机械手，包括滑轨架（1），其特征在于：所述滑轨架（1）内壁的左侧活动套接有滑块（2），所述滑块（2）的正面固定安装有安装块（3），所述安装块（3）的正面活动安装有机械手主体（6），所述机械手主体（6）的底端固定安装有连接箱（7），所述连接箱（7）的底端固定安装有机械爪本体（8），所述机械爪本体（8）顶端的两侧均固定安装有位于连接箱（7）内壁的固定板（9），所述连接箱（7）的内壁活动安装有位于固定板（9）内侧顶部的活动板（10），所述活动板（10）外侧的中部固定安装有位于固定板（9）内壁的第一卡块（11），所述连接箱（7）的内部固定安装有位于活动板（10）之间上方的第一驱动电机（12），所述第一驱动电机（12）输出轴的一端固定套接有圆轴（13），所述圆轴（13）的外表面固定套接有转动板（14），所述转动板（14）两端的内部均固定安装有位于活动板（10）内壁的固定轴（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述滑轨架（1）左侧的中部固定安装有动力电机（16），所述动力电机（16）输出轴的一端固定套接有丝杠（17），所述丝杠（17）的右端贯穿滑块（2）并延伸至滑轨架（1）右侧的内壁且与滑轨架（1）右侧的内壁活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述机械手主体（6）后端的上下方均固定安装有位于安装块（3）内壁的定位板（18），所述机械手主体（6）两侧的中部均固定安装有固定块（19）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述安装块（3）的内壁活动套接有移动块（20），所述移动块（20）的两侧均固定安装有位于安装块（3）外侧的连接架（21），所述安装块（3）的内壁光滑。

5.根据权利要求4所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述连接架（21）的前端延伸至固定块（19）的顶部，所述连接架（21）底部的前端固定安装有位于固定块（19）内壁的第二卡块（22）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述安装块（3）的内壁固定安装有位于移动块（20）前端上方的第二驱动电机（23），所述第二驱动电机（23）输出轴的一端固定套接有活动轴（24），所述活动轴（24）的后端固定安装有圆盘（4）。

7.根据权利要求6所述的一种多功能烫金机械手，其特征在于：所述圆盘（4）后端的底部固定安装有位于移动块（20）内壁的拉轴（5），所述拉轴（5）的外表面与移动块（20）的内壁活动连接。