CN219832742U - 一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备，包括下层支撑框架、框架围挡和上层护罩，所述框架围挡的顶端与上层护罩连接，所述框架围挡与下层支撑框架连接，所述层支撑框架正面的一侧安装有操作面板，所述下层支撑框架的顶端安装有拔钉运动机构，本实用新型能够有效减小摩擦和减少粉尘，提高电池品质；可以保证有效足够的支撑力和精度，同时实现高度方向的简便调节，缩减工时；且单个气动夹爪独立气动控制，单列夹爪整列胶钉同时拔取，夹爪用标准件，内嵌传感器实现单通道胶钉检测；整体方便结构安装和调试，省时省力；夹爪安装板采用滑槽，可以加大不同通道换型的调节多样性和兼容性，滑槽上带有换型刻度，提高通道调节准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池拔钉机技术领域，涉及一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备。
背景技术
随着锂电池在新能源动力行业的广泛应用，新能源行业对方形铝壳电池的生产制造工艺有更严苛的高标准，也随着锂电池技术不断升级迭代、国内市场对设备快速换型兼容的需求变大。而拔钉机在锂电池制造后段自动化线体化成工艺前的功能越来越重要。为提高拔钉的定位准确性、提高电池换型调节的快速性、提高设备的安装和维护性，一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备应运而生。
市场上现有拔钉机设备存在以下几种问题：
拔钉夹爪与胶钉对位不准，容易撞钉；
拔钉机夹爪不是单独控制，容易漏钉；
换型时候因无法兼容而需要更换整个模组，拆装不方便；
换型需要重新加工零件，换型周期长。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备，包括下层支撑框架、框架围挡和上层护罩，所述框架围挡的顶端与上层护罩连接，所述框架围挡与下层支撑框架连接，所述层支撑框架正面的一侧安装有操作面板，所述下层支撑框架的顶端安装有拔钉运动机构；
所述拔钉运动机构由底座、两个顶升气缸和两个龙门导轨组成，所述底座的顶端通过支柱与两个龙门导轨连接，两个所述龙门导轨的中部均安装有同步带，两个所述龙门导轨之间安装有连接条，所述连接条的顶端安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端安装有浮动接头，所述浮动接头的底端安装有夹爪安装板，所述夹爪安装板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有多个气动夹爪，多个所述气动夹爪的底部均安装有传感器，多个所述气动夹爪的底端均与设有的胶钉压板，两个所述直线导杆通过直线轴承与连接条活动连接，所述底座顶端的中部通过连接架安装有多组滚筒抱紧块，每组所述滚筒抱紧块之间均安装有滚筒，所述底座顶端的一侧活动安装有胶钉收集盒，所述胶钉收集盒的顶端安装有胶钉导向筒，所述胶钉导向筒与夹爪安装板上下对应。
在上述的一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备中，所述底座顶端的边侧固定安装有两个后阻挡块，两个所述后阻挡块与滚筒对应。
在上述的一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备中，两个所述顶升气缸的输出端均安装有托盘定位条，两个所述托盘定位条的顶端均安装有限位块。
在上述的一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备中，所述连接条顶端的两侧均安装有形成限位螺杆，所述夹爪安装板顶端的两侧均安装有直线导杆。
在上述的一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备中，所述夹爪安装板的表面固定设有换型刻度。
在上述的一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备中，所述下层支撑框架正面的底部安装有维护梯，所述上层护罩的正面安装有中层维护门。
与现有技术相比，本实用新型一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备的优点为：本实用新型能够有效减小摩擦和减少粉尘，提高电池品质；可以保证有效足够的支撑力和精度，同时实现高度方向的简便调节，缩减工时。
龙门导轨采用双滑轨和双皮带的模式，能够有效提高模组运动的平稳性和行走位移精度；胶钉夹爪机构单列夹爪设计，单个气动夹爪独立气动控制，单列夹爪整列胶钉同时拔取，夹爪用标准件，内嵌传感器实现单通道胶钉检测；整体方便结构安装和调试，省时省力；夹爪安装板采用滑槽，可以加大不同通道换型的调节多样性和兼容性，滑槽上带有换型刻度，提高通道调节准确性。
附图说明
图1是本实用新型一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备的立体结构示意图。
图2是本实用新型一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备拔钉运动机构的结构示意图。
图3是本实用新型一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备拔钉运动机构的结构示意图。
图4是本实用新型一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备夹爪安装板的结构示意图。
图中，1、下层支撑框架；2、框架围挡；3、上层护罩；4、中层维护门；5、维护梯；6、操作面板；7、拔钉运动机构；701、底座；702、顶升气缸；703、龙门导轨；704、同步带；705、夹爪气缸；706、后阻挡块；707、滚筒抱紧块；708、滚筒；709、胶钉收集盒；710、胶钉导向筒；8、换型刻度；9、连接条；10、浮动接头；11、限位螺杆；12、直线导杆；13、夹爪安装板；14、滑槽；15、胶钉压板；16、传感器；17、气动夹爪。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备，包括下层支撑框架1、框架围挡2和上层护罩3，框架围挡2的顶端与上层护罩3连接，框架围挡2与下层支撑框架1连接，层支撑框架1正面的一侧安装有操作面板6，下层支撑框架1的顶端安装有拔钉运动机构7；
拔钉运动机构7由底座701、两个顶升气缸702和两个龙门导轨703组成，底座701的顶端通过支柱与两个龙门导轨703连接，两个龙门导轨703的中部均安装有同步带704，两个龙门导轨703之间安装有连接条9，连接条9的顶端安装有夹爪气缸705，夹爪气缸705的输出端安装有浮动接头10，浮动接头10的底端安装有夹爪安装板13，夹爪安装板13的表面开设有滑槽14，滑槽14的内部滑动安装有多个气动夹爪17，多个气动夹爪17的底部均安装有传感器16，多个气动夹爪17的底端均与设有的胶钉压板15，两个直线导杆12通过直线轴承与连接条9活动连接，底座701顶端的中部通过连接架安装有多组滚筒抱紧块707，每组滚筒抱紧块707之间均安装有滚筒708，底座701顶端的一侧活动安装有胶钉收集盒709，胶钉收集盒709的顶端安装有胶钉导向筒710，胶钉导向筒710与夹爪安装板13上下对应。
在实际制造时，底座701顶端的边侧固定安装有两个后阻挡块706，两个后阻挡块706与滚筒708对应。
在实际制造时，两个顶升气缸702的输出端均安装有托盘定位条，两个托盘定位条的顶端均安装有限位块。
在实际制造时，连接条9顶端的两侧均安装有形成限位螺杆11，夹爪安装板13顶端的两侧均安装有直线导杆12。
在实际制造时，夹爪安装板13的表面固定设有换型刻度8。
在实际制造时，下层支撑框架1正面的底部安装有维护梯5，上层护罩3的正面安装有中层维护门4。
具体使用时，拔胶钉:接收托盘精定位完成信息，X轴导轨皮带模组经过电机的驱动把夹钉机构组件带到第一列电池上方，Z轴气缸向下伸出，带动一列张开的气动夹爪夹住胶钉，然后Z轴气缸向上收缩把胶钉拔起，并经过X轴回位，夹爪张开胶钉掉落到指定的胶钉盒中；如果检测到胶钉没有完全拔完在重复上一步动作，如果胶钉拔完，再拔下一列电池，重复上一步拔钉动作，直到检测到电池上方胶钉完全拔完。
本实用新型能够有效减小摩擦和减少粉尘，提高电池品质；可以保证有效足够的支撑力和精度，同时实现高度方向的简便调节，缩减工时。
龙门导轨采用双滑轨和双皮带的模式，能够有效提高模组运动的平稳性和行走位移精度；胶钉夹爪机构单列夹爪设计，单个气动夹爪独立气动控制，单列夹爪整列胶钉同时拔取，夹爪用标准件，内嵌传感器实现单通道胶钉检测；整体方便结构安装和调试，省时省力；夹爪安装板采用滑槽，可以加大不同通道换型的调节多样性和兼容性，滑槽上带有换型刻度，提高通道调节准确性。
作为优选的，托盘电芯换型动作：当托盘电池列间距改变时，只需要调整气动夹爪的位置到指定刻度位置锁紧螺丝，如果通道数量减少，则可以把多余的气动夹爪取下，拆出夹爪安装板挂到不影响夹钉的外侧，不需要完全拆除，然后经过软件动作调试完成换型。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备，包括下层支撑框架(1)、框架围挡(2)、上层护罩(3)、连接条(9)和夹爪安装板(13)，其特征在于，所述框架围挡(2)的顶端与上层护罩(3)连接，所述框架围挡(2)与下层支撑框架(1)连接，所述层支撑框架(1)正面的一侧安装有操作面板(6)，所述下层支撑框架(1)的顶端安装有拔钉运动机构(7)；所述连接条(9)顶端的两侧均安装有形成限位螺杆(11)，所述夹爪安装板(13)顶端的两侧均安装有直线导杆(12)；
所述拔钉运动机构(7)由底座(701)、两个顶升气缸(702)和两个龙门导轨(703)组成，所述底座(701)的顶端通过支柱与两个龙门导轨(703)连接，两个所述龙门导轨(703)的中部均安装有同步带(704)，两个所述龙门导轨(703)之间安装有连接条(9)，所述连接条(9)的顶端安装有夹爪气缸(705)，所述夹爪气缸(705)的输出端安装有浮动接头(10)，所述浮动接头(10)的底端安装有夹爪安装板(13)，所述夹爪安装板(13)的表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部滑动安装有多个气动夹爪(17)，多个所述气动夹爪(17)的底部均安装有传感器(16)，多个所述气动夹爪(17)的底端均与设有的胶钉压板(15)，两个所述直线导杆(12)通过直线轴承与连接条(9)活动连接，所述底座(701)顶端的中部通过连接架安装有多组滚筒抱紧块(707)，每组所述滚筒抱紧块(707)之间均安装有滚筒(708)，所述底座(701)顶端的一侧活动安装有胶钉收集盒(709)，所述胶钉收集盒(709)的顶端安装有胶钉导向筒(710)，所述胶钉导向筒(710)与夹爪安装板(13)上下对应。
2.根据权利要求1所述的一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备，其特征在于，所述底座(701)顶端的边侧固定安装有两个后阻挡块(706)，两个所述后阻挡块(706)与滚筒(708)对应。
3.根据权利要求1所述的一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备，其特征在于，两个所述顶升气缸(702)的输出端均安装有托盘定位条，两个所述托盘定位条的顶端均安装有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备，其特征在于，所述夹爪安装板(13)的表面固定设有换型刻度(8)。
5.根据权利要求1所述的一种可快速换型调节的锂电池拔钉机设备，其特征在于，所述下层支撑框架(1)正面的底部安装有维护梯(5)，所述上层护罩(3)的正面安装有中层维护门(4)。
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