CN114473451B - 一种电机定子与机座自动压装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机定子与机座自动压装机，包括压装机壳体、液压站、充液阀、快速缸、导向杆、压装组件、定子导正组件、机座快换工装以及机座定心组件，所述快速缸设在压装机壳体上端、其下端缸杆与压装组件连接，所述充液阀安装在快速缸的上端，所述液压站设在快速缸的一侧，所述液压站通过管线与快速缸连接，所述定子导正组件设在压装组件的下方，所述机座快换工装设在定子导正组件的下方，所述机座定心组件设在机座快换工装的下方；本发明的有益效果为：采用自动化压装设计，无需人工进行操作，有效降低了劳动强度；降低了生产过程中发生意外的风险，安全系数提高；整机稳定性较高，可有效降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种电机定子与机座自动压装机
技术领域
本发明涉及电机自动压装设备技术领域，具体来说是涉及一种电机定子与机座自动压装机。
背景技术
定子与机座压机设备，被广泛应用于所有电机生产过程中。现在普遍使用的是人工压装的生产方式，但此类压装方式需要人工提前把定子与机座预组装完成，效率较低，且设备在压装过程中需要人工辅助，具有一定风险性。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种稳定性高且安全可靠的电机定子与机座自动压装机。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种电机定子与机座自动压装机，其特征在于，包括压装机壳体、液压站、充液阀、快速缸、导向杆、压装组件、定子导正组件、机座快换工装以及机座定心组件，所述快速缸设在压装机壳体上端、其下端缸杆与压装组件连接，所述充液阀安装在快速缸的上端，所述液压站设在快速缸的一侧，所述液压站通过管线与快速缸连接，所述定子导正组件设在压装组件的下方，
所述压装组件包括第一压套、第二压套、压套安装板、第一移载导轨、第一换型气缸和移载安装板，所述压套安装板的两端均分别可滑动连接第一移载导轨，在所述压套安装板的两端分别开有供第一压套和第二压套穿接的安装孔，所述移载安装板固设在第一移载导轨的上方，所述第一换型气缸设在移载安装板的一侧、用以驱动压套安装板在第一移载导轨上做横向平移，所述快速缸下端缸杆与移载安装板的中部固定连接，在所述移载安装板的四个端角均设有导向杆；
所述机座快换工装设在定子导正组件的下方，所述机座快换工装包括机座安装板、第二移载导轨、第二换型气缸、液压缓冲器、硬限位以及缓冲器安装板，所述第二移载导轨铺设在压装机壳体下端台面上，所述机座安装板可滑动设在第二移载导轨上，在所述机座安装板上开有机座安装槽，所述缓冲器安装板分设压装机壳体下端台面的上方两侧，所述液压缓冲器装设在缓冲器安装板的竖端端面上、其两侧均配设硬限位，所述第二换型气缸设在缓冲器安装板的一侧，用以驱动机座安装板在第二移载导轨上做横向平移；
所述机座定心组件设在机座快换工装的下方，所述机座定心组件包括顶升气缸、顶升机构安装板、张紧机构安装板、导向轴、导向轴安装座、直线轴承以及气动夹爪组件，所述顶升机构安装板铺设在压装机壳体下方，所述顶升机构安装板的四个端角通过架设导向轴与张紧机构安装板相接，所述顶升气缸设在顶升机构安装板的上方中部、其输出轴与设在张紧机构安装板上方的气动夹爪组件连接，所述导向轴安装座设在导向轴与顶升机构安装板的连接端，所述直线轴承套接在顶升机构安装板与导向轴的连接端上方。
作为优选的技术方案，所述气动夹爪组件包括夹爪固定座、夹爪、接近传感器以及过渡板，所述夹爪固定座由下层固定板、中层连接板以及上层安装板拼接而已，所述下层固定板固设在张紧机构安装板的上方，所述上层安装板的上端面四周等间距开有至少3个夹爪插槽，所述夹爪固定座的中部开有贯穿的连接孔，所述顶升气缸的输出轴穿设连接孔与上层安装板接触连接，在每个所述夹爪插槽上均装有夹爪，所述夹爪包括夹爪手指以及与夹爪插槽配合插接的插块，所述夹爪插槽的内端面留有供插块轴向调距的间隙，所述过渡板设在夹爪手指的上端面外侧，所述接近传感器安装在过渡板上。
作为优选的技术方案，还包括限位块，所述限位块套设在导向轴上。
作为优选的技术方案，所述机座安装槽的内端面上等间距开设与夹爪手指上端面配合插接的弧形槽。
作为优选的技术方案，所述定子导正组件包括安装板，所述安装板的前端面设有Y轴移载伺服模组，所述Y轴移载伺服模组上设有与其滑动连接的X轴定子夹紧伺服模组，在所述X轴定子夹紧伺服模组上设有两块相同的X轴定子夹紧工装安装板，每个所述X轴定子夹紧工装安装板上均设有定子夹紧工装，在所述定子夹紧工装的内端面凹槽的两侧均设有定子浮动工装，所述定子浮动工装由滑轨以及与滑轨配合连接定子滑块组成，每个所述定子滑块的前端面均设有定子导正工装，所述定子导正工装由导正板以及安装在导正板前端面的耐磨垫组成。
作为优选的技术方案，所述移载安装板为倒“H”型结构，在所述第一压套和第二压套两侧的压套安装板上均设有与第一移载导轨滑动连接的滑块，所述移载安装板的两侧中部下方设有与滑块配合卡接的卡扣。
本发明的有益效果为：（1）采用自动化压装设计，无需人工进行操作，有效降低了劳动强度；（2）降低了生产过程中发生意外的风险，安全系数提高；（3）整机稳定性较高，可有效降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种电机定子与机座自动压装机的整体结构示意图；
图2为图1中压装组件的结构示意图；
图3为图1中机座快换工装的结构示意图；
图4为图1中机座定心组件的结构示意图；
图5为图1中定子导正组件的结构示意图。
图中： 10-压装机壳体、20-液压站、30-充液阀、40-快速缸、50-导向杆、60-压装组件、61-第一压套、62-第二压套、63-压套安装板、64-第一移载导轨、65-第一换型气缸、66-移载安装板、67-滑块、68-卡扣、70-定子导正组件、71-安装板、72-Y轴移载伺服模组、73-X轴定子夹紧伺服模组、74-X轴定子夹紧工装安装板、75-定子夹紧工装、76-定子浮动工装、76-1-滑轨、76-2-定子滑块、77-定子导正工装、77-1-导正板、77-2-耐磨垫、80-机座快换工装、81-机座安装板、81-1-机座安装槽、81-2-弧形槽、82-第二移载导轨、83-第二换型气缸、84-液压缓冲器、85-硬限位、86-缓冲器安装板、90-机座定心组件、91-顶升气缸、92-顶升机构安装板、93-张紧机构安装板、94-导向轴、95-导向轴安装座、96-直线轴承、97-气动夹爪组件、97-1-下层固定板、97-2-中层连接板、97-3-上层安装板、97-4-夹爪手指、97-5-接近传感器、97-6-过渡板、97-7-插块、97-8-限位块、100-插槽、110-连接孔。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1~5所示，一种电机定子与机座自动压装机，包括压装机壳体10、液压站20、充液阀30、快速缸40、导向杆50、压装组件60、定子导正组件70、机座快换工装80以及机座定心组件90，快速缸40设在压装机壳体10上端、其下端缸杆与压装组件60连接，充液阀30安装在快速缸40的上端，液压站20设在快速缸40的一侧，液压站20通过管线与快速缸40连接，定子导正组件70设在压装组件60的下方，
压装组件60包括第一压套61、第二压套62、压套安装板63、第一移载导轨64、第一换型气缸65和移载安装板66，压套安装板63的两端均分别可滑动连接第一移载导轨64，在压套安装板63的两端分别开有供第一压套61和第二压套62穿接的安装孔，移载安装板66固设在第一移载导轨64的上方，第一换型气缸65设在移载安装板66的一侧、用以驱动压套安装板63在第一移载导轨64上做横向平移，快速缸40下端缸杆与移载安装板66的中部固定连接，在移载安装板66的四个端角均设有导向杆50；
机座快换工装80设在定子导正组件70的下方，机座快换工装80包括机座安装板81、第二移载导轨82、第二换型气缸83、液压缓冲器84、硬限位85以及缓冲器安装板86，第二移载导轨82铺设在压装机壳体10下端台面上，机座安装板81可滑动设在第二移载导轨82上，在机座安装板81上开有机座安装槽81-1，缓冲器安装板86分设压装机壳体10下端台面的上方两侧，液压缓冲器84装设在缓冲器安装板86的竖端端面上、其两侧均配设硬限位85，第二换型气缸83设在缓冲器安装板86的一侧，用以驱动机座安装板81在第二移载导轨82上做横向平移；
机座定心组件90设在机座快换工装80的下方，机座定心组件90包括顶升气缸91、顶升机构安装板92、张紧机构安装板93、导向轴94、导向轴安装座95、直线轴承96以及气动夹爪组件97，顶升机构安装板92铺设在压装机壳体10下方，顶升机构安装板92的四个端角通过架设导向轴94与张紧机构安装板93相接，顶升气缸91设在顶升机构安装板92的上方中部、其输出轴与设在张紧机构安装板93上方的气动夹爪组件97连接，导向轴安装座95设在导向轴94与顶升机构安装板92的连接端，直线轴承96套接在顶升机构安装板92与导向轴94的连接端上方。
在本实施例中，气动夹爪组件97包括夹爪固定座、夹爪、接近传感器97-5以及过渡板97-6，夹爪固定座由下层固定板97-1、中层连接板97-2以及上层安装板97-3拼接而已，下层固定板97-1固设在张紧机构安装板93的上方，上层安装板97-3的上端面四周等间距开有至少3个夹爪插槽100，夹爪固定座的中部开有贯穿的连接孔110，顶升气缸91的输出轴穿设连接孔110与上层安装板97-3接触连接，在每个夹爪插槽100上均装有夹爪，夹爪包括夹爪手指97-4以及与夹爪插槽100配合插接的插块97-7，夹爪插槽100的内端面留有供插块97-7轴向调距的间隙，过渡板97-6设在夹爪手指97-4的上端面外侧，接近传感器97-5安装在过渡板97-6上。
在本实施例中，还包括限位块97-8，限位块97-8套设在导向轴94上。
在本实施例中，机座安装槽81-1的内端面上等间距开设与夹爪手指97-4上端面配合插接的弧形槽81-2。
在本实施例中，定子导正组件70包括安装板71，安装板71的前端面设有Y轴移载伺服模组72，Y轴移载伺服模组72上设有与其滑动连接的X轴定子夹紧伺服模组73，在X轴定子夹紧伺服模组73上设有两块相同的X轴定子夹紧工装安装板74，每个X轴定子夹紧工装安装板74上均设有定子夹紧工装75，在定子夹紧工装75的内端面凹槽的两侧均设有定子浮动工装76，定子浮动工装76由滑轨76-1以及与滑轨76-1配合连接定子滑块76-2组成，每个定子滑块76-2的前端面均设有定子导正工装77，定子导正工装77由导正板77-1以及安装在导正板77-1前端面的耐磨垫77-2组成。
在本实施例中，移载安装板66为倒“H”型结构，在第一压套61和第二压套62两侧的压套安装板63上均设有与第一移载导轨64滑动连接的滑块67，移载安装板66的两侧中部下方设有与滑块67配合卡接的卡扣68。
在本实施例中，当外设机械手抓取的定子来料后，Y轴移载伺服模组72根据不同长度尺寸的定子下移至定子取料位，X轴定子夹紧伺服模组73根据不同直径的定子驱动其两侧的X轴定子夹紧工装75运行至预夹紧位，导正板77-1与定子外壁面接触，通过定子滑块76-2在滑轨76-1上、下浮动以及调整耐磨垫77-2在导正板77-1上的安装位置，进而带动相适配的导正板77-1完全贴合定子外壁面，当定子被X轴定子夹紧工装75夹紧后，Y轴移载伺服模组72带动定子上升至待压装位，等待与机座进行压装；
外设机械手抓取机座置于机座安装板81上的机座安装槽81-1内，顶升气缸91启动，将夹爪顶起，使夹爪手指97-4上端端部插入弧形槽81-2内，使其与机座外壁面贴合并撑紧机座定心，待机座定心完成后，快速缸40下压，通过压装组件60将处于等待位的定子下移与机座进行压装，使其压入机座内部；本设备无需人工操作即可完成电机定子与机座的压装，有效降低了生产过程中发生意外的风险，安全性及稳定性较高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种电机定子与机座自动压装机，其特征在于，包括压装机壳体、液压站、充液阀、快速缸、导向杆、压装组件、定子导正组件、机座快换工装以及机座定心组件，所述快速缸设在压装机壳体上端、其下端缸杆与压装组件连接，所述充液阀安装在快速缸的上端，所述液压站设在快速缸的一侧，所述液压站通过管线与快速缸连接，所述定子导正组件设在压装组件的下方，
所述压装组件包括第一压套、第二压套、压套安装板、第一移载导轨、第一换型气缸和移载安装板，所述压套安装板的两端均分别可滑动连接第一移载导轨，在所述压套安装板的两端分别开有供第一压套和第二压套穿接的安装孔，所述移载安装板固设在第一移载导轨的上方，所述第一换型气缸设在移载安装板的一侧、用以驱动压套安装板在第一移载导轨上做横向平移，所述快速缸下端缸杆与移载安装板的中部固定连接，在所述移载安装板的四个端角均设有导向杆；
所述机座快换工装设在定子导正组件的下方，所述机座快换工装包括机座安装板、第二移载导轨、第二换型气缸、液压缓冲器、硬限位以及缓冲器安装板，所述第二移载导轨铺设在压装机壳体下端台面上，所述机座安装板可滑动设在第二移载导轨上，在所述机座安装板上开有机座安装槽，所述缓冲器安装板分设压装机壳体下端台面的上方两侧，所述液压缓冲器装设在缓冲器安装板的竖端端面上、其两侧均配设硬限位，所述第二换型气缸设在缓冲器安装板的一侧，用以驱动机座安装板在第二移载导轨上做横向平移；
所述机座定心组件设在机座快换工装的下方，所述机座定心组件包括顶升气缸、顶升机构安装板、张紧机构安装板、导向轴、导向轴安装座、直线轴承以及气动夹爪组件，所述顶升机构安装板铺设在压装机壳体下方，所述顶升机构安装板的四个端角通过架设导向轴与张紧机构安装板相接，所述顶升气缸设在顶升机构安装板的上方中部、其输出轴与设在张紧机构安装板上方的气动夹爪组件连接，所述导向轴安装座设在导向轴与顶升机构安装板的连接端，所述直线轴承套接在顶升机构安装板与导向轴的连接端上方。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子与机座自动压装机，其特征在于：所述气动夹爪组件包括夹爪固定座、夹爪、接近传感器以及过渡板，所述夹爪固定座由下层固定板、中层连接板以及上层安装板拼接而已，所述下层固定板固设在张紧机构安装板的上方，所述上层安装板的上端面四周等间距开有至少3个夹爪插槽，所述夹爪固定座的中部开有贯穿的连接孔，所述顶升气缸的输出轴穿设连接孔与上层安装板接触连接，在每个所述夹爪插槽上均装有夹爪，所述夹爪包括夹爪手指以及与夹爪插槽配合插接的插块，所述夹爪插槽的内端面留有供插块轴向调距的间隙，所述过渡板设在夹爪手指的上端面外侧，所述接近传感器安装在过渡板上。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子与机座自动压装机，其特征在于：还包括限位块，所述限位块套设在导向轴上。
4.根据权利要求2所述的一种电机定子与机座自动压装机，其特征在于：所述机座安装槽的内端面上等间距开设与夹爪手指上端面配合插接的弧形槽。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子与机座自动压装机，其特征在于：所述定子导正组件包括安装板，所述安装板的前端面设有Y轴移载伺服模组，所述Y轴移载伺服模组上设有与其滑动连接的X轴定子夹紧伺服模组，在所述X轴定子夹紧伺服模组上设有两块相同的X轴定子夹紧工装安装板，每个所述X轴定子夹紧工装安装板上均设有定子夹紧工装，在所述定子夹紧工装的内端面凹槽的两侧均设有定子浮动工装，所述定子浮动工装由滑轨以及与滑轨配合连接定子滑块组成，每个所述定子滑块的前端面均设有定子导正工装，所述定子导正工装由导正板以及安装在导正板前端面的耐磨垫组成。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子与机座自动压装机，其特征在于：所述移载安装板为倒“H”型结构，在所述第一压套和第二压套两侧的压套安装板上均设有与第一移载导轨滑动连接的滑块，所述移载安装板的两侧中部下方设有与滑块配合卡接的卡扣。
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