CN115070382A - 定子压装助力机械装置及压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子压装助力机械装置及压装方法，应用在电机定子压装技术领域，针对定子不稳，压装效率低的问题，其技术方案要点是：包括安装平台和设置于安装平台上的支架，还包括：翻转机构，设置于支架的下方；翻转机构的下端设置有用于夹持定子的夹持组件，翻转机构上设置有对夹持组件的翻转位置进行定位的翻转定位组件，翻转机构控制夹持组件沿竖直方向翻转0°～90°；直线滑移模组，滑移设置于支架上，用于控制翻转机构沿X轴、Y轴方向移动；起升机构，竖直设置于直线滑移模组上，用于控制翻转机构沿竖直方向移动；旋转机构，设置于直线滑移模组上，用于控制翻转机构沿水平方向旋转360°；具有的技术效果是定子移动平稳、压装效率高。

Description

定子压装助力机械装置及压装方法

技术领域

本发明涉及电机定子压装技术领域，更具体地说，它涉及一种定子压装助力机械装置及压装方法。

背景技术

在电机的装配生产线上，将带绕组的定子压入机壳是电机总装中的主要工序之一，也是非常关键的一道工序。它关系到电机的整体质量和电机的使用寿命，其装配质量好坏，直接影响到成品电机在实际运行中很多参数的优劣。

定子压装之前，需要利用助力机械装置将定子移动到机壳的上方，然后利用压装设备将定子压入机壳内。现有技术中，定子移动通常采用人工手动操作气动助力机械臂，利用气压的浮动带动定子移动，这方式灵活性好、操作方便。

但是，机座号在315以上的大电机的定子重量大，无法实现气动悬浮，不能采用上述方式实现灵活移动；因此，为了实现大电机的定子压装，大多数企业通常需要生产相应的吊具，利用行车移动吊具对定子进行移动；采用这种方式移动定子，不仅操作不方便，而且，操作过程中行车的吊绳容易晃动，从而带来以下不足：1、定子不稳，且定子放入机壳之前无法根据需要旋转角度，使得定子与机壳对齐困难，压装效率低；2、定子晃动时容易发生碰撞，不仅安全隐患大，而且定子碰坏会影响电机质量。

同时，目前大电机的定子的压装方法需生产相应的吊具，操作步骤多，费时费力，且同样存在定子移动不稳、压装效率低的问题；因此，需要提出一种承重大、定子移动平稳、压装效率高的定子压装助力机械装置及压装方法。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种定子压装助力机械装置，其优点是操作方便，能够实现机座号在315以上的大电机的定子的灵活移动，定子移动平稳、压装效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种定子压装助力机械装置，包括安装平台和设置于所述安装平台上的支架，还包括：

翻转机构，设置于所述支架的下方；所述翻转机构的下端设置有用于夹持定子的夹持组件，所述翻转机构上设置有对所述夹持组件的翻转位置进行定位的翻转定位组件，所述翻转机构控制所述夹持组件沿竖直方向翻转0°～90°；

直线滑移模组，滑移设置于所述支架上，用于控制所述翻转机构沿X轴、Y轴方向移动；

起升机构，竖直设置于所述直线滑移模组上，用于控制所述翻转机构沿竖直方向移动；

旋转机构，设置于所述直线滑移模组上，用于控制所述翻转机构沿水平方向旋转0°～360°。

采用上述技术方案，通过夹持组件对定子进行夹紧后利用直线滑移模组移动定子，与传统的吊绳相比，定子移动平稳、不会晃动，有效的降低了定子发生碰撞的风险；翻转机构能够实现定子竖直方向的翻转，翻转效率高、节省人力；翻转定位组件的设置，增强了翻转机构的稳定性，确保夹持组件翻转到位后，定子不会晃动，有利于定子在移动过程中保持平稳；旋转机构的设置，能够调整定子的水平旋转的角度，实现定子与机壳快速对准，从而提高压装效率。

进一步的，所述直线滑移模组包括沿X轴方向滑移设置于所述支架上的第一直线滑台和沿Y轴方向滑移设置于所述第一直线滑台上的第二直线滑台。

其有益效果在于：第一直线滑台能够在支架上沿X轴方向移动，第二直线滑台能够在第一直线滑台上沿Y轴方向移动，二者配合实现了定子在X轴和Y轴方向的移动。

进一步的，所述起升机构包括设置于所述第二直线滑台上的支撑座、设置于所述支撑座上方的导向座、滑移设置于所述导向座外侧的导向板、竖直设置于所述导向座下端的升降液压缸和若干个竖直设置于所述导向板上的导向轴；

所述导向轴垂直贯穿所述支撑座，所述导向轴的上下两端分别抵接所述导向板、所述翻转机构；

所述升降液压缸的下端连接所述翻转机构。

其有益效果在于：升降液压缸的下端与翻转机构连接，通过升降液压缸能够控制翻转机构上下移动；导向轴与翻转机构的上端连接，当翻转机构上下移动时，导向轴随翻转机构同步做上下移动，因此，导向轴对翻转机构的移动具有导向的作用；同时，导向轴设置有若干个，能够增强翻转机构上下移动时的稳定性，使得翻转机构不易晃动；导向板滑移设置在导向座上，导向座对导向板具有导向和限位的作用。

进一步的，所述翻转机构包括设置于所述导向轴下端的U形板和设置于所述U形板上的翻转液压缸，所述U形板的开口朝下设置，所述翻转液压缸设置于所述U形板相对的两个侧面之间，所述夹持组件转动设置于所述翻转液压缸的下端。

其有益效果在于：U形板主要起支撑的作用，同时，翻转液压缸设置在U形板相对的两个侧面之间，U形板充当了保护壳体的作用，对翻转液压缸具有保护作用；夹持组件与翻转液压缸转动连接，从而确保了夹持组件能够在翻转液压缸的控制下实现翻转。

进一步的，所述旋转机构包括设置于所述第二直线滑台上方的回转支撑、设置于所述回转支撑侧面的旋转齿轮和设置于所述旋转齿轮上方的旋转电机，所述旋转齿轮与所述回转支撑的圆周面啮合，所述导向板设置于所述回转支撑的上端。

其有益效果在于：通过旋转电机控制旋转齿轮旋转，由于旋转齿轮与回转支撑的圆周面啮合，使得回转支撑能够被旋转电机控制实现旋转；本方案通过简单的机械结构对定子的水平旋转角度进行调整，调整精度高、节省人力、效率高。

进一步的，所述夹持组件包括设置于所述翻转液压缸下端的夹持板、竖直设置于所述夹持板上方的夹持液压缸和铰接设置于所述夹持液压缸下端的夹爪，两组所述夹爪相对于所述夹持液压缸的竖直轴线对称设置，所述夹持液压缸控制两组所述夹爪相互靠近或远离。

其有益效果在于：夹持定子时，夹爪伸进定子内部，由于两组夹爪铰接在夹持液压缸的下端，当夹持液压缸的活塞杆向下移动时，两组夹爪相互远离直至与定子的内壁贴合，从而将定子夹紧。

进一步的，所述翻转定位组件包括水平设置于所述U形板侧面的定位液压缸和水平设置于所述定位液压缸靠近U形板一端的定位销，所述定位销远离定位液压缸的一端贴合夹持板的外侧，两组所述翻转定位组件沿所述U形板的竖直轴线对称设置，所述定位液压缸控制所述定位销靠近U形板的一端贴合U形板。

其有益效果在于：通过定位液压缸控制定位销水平移动，实现夹持组件的翻转位置的定位，具体为：当夹持组件翻转到水平状态时，一侧的定位销在定位液压缸的推动下与U形板的侧面抵接，使翻转机构维持在翻转状态下，更加稳定；当夹持组件翻转到竖直状态时，另一侧的定位销在定位液压缸的推动下与U形板的外侧抵接，增强翻转机构的翻转稳定性。

进一步的，所述支撑座上竖直设置有若干个浮动导柱，所述浮动导柱内设置有铜套，所述导向轴竖直设置于所述铜套内，所述铜套的内侧与所述导向轴的外侧设置有间隙。

其有益效果在于：通过设置浮动导柱对导向轴进行进一步的导向和限位，提高了整个结构的稳定性和强度；浮动导柱内设置铜套，一方面能够增强浮动导柱的机械强度，另一方面有利于减小导向轴移动过程中的摩擦力，降低装置的磨损，专职的使用性能更加稳定；铜套和导向轴之间设置有间隙，当若干个导向轴与铜套配合安装时，由于间隙的存在，有利于快速对位和安装，并且，间隙的存在能够进一步减少导向轴的磨损。

进一步的，所述夹爪靠近定子的一侧设置有聚氨酯块，安装平台上设置有定位台，所述定位台的上表面设置有向下凹陷的定位环，所述定位台的一侧竖直设置有止挡板。

其有益效果在于：聚氨酯块耐磨性好、机械强度大，同时聚氨酯块的表面为胶柔性表面，夹持时不会对定子的内侧产生划伤现象，避免定子被损伤影响压装后的产品质量。

针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的在于提供一种定子压装方法，其优点是操作简单、步骤少，定子移动平稳，能够实现定子的快速定位与压装。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种定子压装方法，利用上述所述的定子压装助力机械装置，并包括如下步骤：

步骤1：机壳准备：竖直状态的机壳移动至定位台的上方；

步骤2：机壳定位：机壳的底部放置于定位环内；

步骤3：定子准备：水平状态的定子运输至安装平台；

步骤4：定子翻转准备：夹持组件由竖直状态翻转90°至水平状态，翻转定位组件对夹持组件的翻转状态进行定位；

步骤5：定子翻转：翻转机构将定子由水平状态翻转90°至竖直状态，翻转定位组件对定子的翻转状态进行定位；

步骤6：定子水平角度调节：利用旋转机构调整定子的水平角度，使定子与机壳内的导向结构对齐；

步骤7：复位：夹持组件松开、起升机构向上移动，翻转机构移动至初始位置；

步骤8：定子与机壳压装：利用压装设备将定子压入机壳内。

通过上述技术方案，利用定子压装助力机械装置将定子与机壳进行压装，轻松实现定子的翻转和移动，操作简单，节省人力；本方案无需生产吊具便可对定子稳定夹持和移动，简化了生产步骤，提高了生产效率；本方案在放置机壳时，利用定位台和定位环对机壳进行定位，有利于操作人员进行标准化规范操作，提高压装质量的稳定性；本方案在定子与机壳压装之前，先对定子在机壳内的水平角度进行调整，避免定子放在机壳上后调整难度大，并且调整时容易损伤部件，提高压装质量和效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.本方案通过设置翻转机构、旋转机构、起升机构、翻转定位组件、夹持组件等结构，实现了定子的轻松翻转和灵活移转，操作方便，实现了功率为315KW以上的大电机的定子的灵活移动，定子移动过程中不易晃动，压装效率高；

2.本方案通过优化定子压装方法，简化操作步骤，实现了定子与机壳的快速对齐，整机结构简单、压装效率高。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的起升机构的结构示意图；

图3是本实施例的导向座的结构示意图；

图4是本实施例的夹持组件的结构示意图；

图5是本实施例的夹爪与夹持液压缸的连接结构示意图；

图6是本实施例的翻转定位组件的结构示意图；

图7是本实施例的定位台的结构示意图。

图中：1、安装平台；2、支架；21、立柱；22、工字梁；3、翻转机构；31、U形板；32、翻转液压缸；4、直线滑移模组；41、第一直线滑台；42、第二直线滑台；5、起升机构；51、支撑座；52、导向座；521、圆形底板；522、方形板；523、等腰梯形板；524、直角三角板；53、导向板；54、升降液压缸；55、导向轴；6、旋转机构；61、回转支撑；62、旋转齿轮；63、旋转电机；7、浮动导柱；8、铜套；9、夹持组件；91、夹持板；92、夹持液压缸；93、夹爪；10、聚氨酯块；11、翻转定位组件；111、定位液压缸；112、定位销；12、U形块；13、第一连接轴；14、第二连接轴；15、第三连接轴；16、鱼眼连杆；17、第一连杆；18、第二连杆；19、第三连杆；20、定位台；23、止挡板；24、定位环；25、定子；26、定位孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1和图2所示，一种定子压装助力机械装置，包括安装平台1、支架2、翻转机构3、直线滑移模组4、起升机构5和旋转机构6。

如图1所示，支架2由四根竖直的立柱21和设置在立柱21上端的工字梁22组成，四根立柱21的下端连接在安装平台1上，四根立柱21的底部呈四边形分布。

如图1所示，直线滑移模组4滑移设置在支架2上，用于控制翻转机构3沿X轴、Y轴方向移动，直线滑移模组4包括第一直线滑台41和第二直线滑台42，其中：第一直线滑台41沿X轴方向滑移设置在支架2上，第二直线滑台42沿Y轴方向滑移设置在第一直线滑台41上，在实际应用中可以利用电机控制第一直线滑台41和第二直线滑台42朝预定的方向移动。

如图2、图3、图4所示，起升机构5竖直设置在直线滑移模组4上，它的作用是控制翻转机构3沿竖直方向移动；起升机构5包括设置在第二直线滑台42上的支撑座51、设置在支撑座51上方的导向座52、滑移设置在导向座52外侧的导向板53、竖直设置在导向座52下端的升降液压缸54和若干个竖直设置在导向板53上的导向轴55；支撑座51上竖直设置有若干个浮动导柱7，浮动导柱7内设置有铜套8，导向轴55竖直设置在铜套8内，铜套8的内侧与导向轴55的外侧设置有间隙；导向轴55的上下两端分别抵接导向板53、翻转机构3；升降液压缸54的下端连接翻转机构3；采用这种结构，导向轴55便垂直贯穿了支撑座51，且导向轴55能够相对于支撑座51在竖直方向移动。

如图3所示，导向板53的中部设置有贯穿的导向孔，导向板53通过导向孔套设在导向座52的外侧；导向座52包括水平设置在支撑座51上的圆形底板521、设置在圆形底板521上的方形板522、竖直设置在方形板522的上表面的等腰梯形板523和竖直设置在等腰梯形板523侧面的直角三角板524；两组等腰梯形板523沿方形板522的中心轴线对称设置，等腰梯形板523相背的侧面上各设置两组直角三角板524，直角三角板524的竖直的直角边连接在等腰梯形板523上，并且，同一块等腰梯形板523上的两组直角三角板524沿等腰梯形板523的竖直轴线对称设置；直角三角板524的斜边与导向孔的侧面贴合；采用上述结构，导向座52的整体便形成了上端小下端大的锥状结构，直角三角板524的斜边对导向板53具有导向作用，能够引导导向板53沿直角三角板524的斜边滑移；本结构中，直角三角板524为三角形的稳定结构，等腰梯形板523的两侧各设置了两组直角三角板524，有利于提高装置的支撑强度，加强导向座52结构的稳定性。

如图1和图3所示，旋转机构6设置在直线滑移模组4上，它的作用是控制翻转机构3沿水平方向旋转0°～360°；旋转机构6包括设置在第二直线滑台42上方的回转支撑61、设置在回转支撑61侧面的旋转齿轮62和设置在旋转齿轮62上方的旋转电机63，旋转齿轮62与回转支撑61的圆周面啮合，导向板53设置在回转支撑61的上端；当旋转电机63控制旋转齿轮62转动时，旋转齿轮62能够驱动回转支撑61旋转，从而实现翻转机构3在水平方向旋转。

如图1和图4所示，翻转机构3设置在导向轴55的下端，翻转机构3的下端设置有用于夹持定子25的夹持组件9，翻转机构3控制夹持组件9沿竖直方向翻转0°～90°；翻转机构3包括设置在导向轴55下端的U形板31和设置于U形板31上的翻转液压缸32，U形板31的开口朝下设置，翻转液压缸32设置在U形板31相对的两个侧面之间，夹持组件9转动设置在翻转液压缸32的下端。

如图4所示，夹持组件9包括设置在翻转液压缸32下端的夹持板91、设置在夹持板91上方的夹持液压缸92和设置在夹持液压缸92下端的夹爪93，两组夹爪93相对于夹持液压缸92的竖直轴线对称设置，夹持液压缸92能够控制两组夹爪93相互靠近或远离；夹爪93靠近定子25的一侧设置有聚氨酯块10。

如图4和图5所示，夹持液压缸92的下端设置有开口朝下的U形块12，U形块12的竖直相对的两个侧面之间设置有水平的第一连接轴13，第一连接轴13长度方向的两端竖直滑移设置在夹持板91上；第一连接轴13的正下方平行设置有第二连接轴14，第二连接轴14长度方向的两端竖直滑移设置在夹持板91上，第二连接轴14与第一连接轴13的两端分别通过鱼眼连杆16连接；第二连接轴14的正下方平行设置有第三连接轴15，第三连接轴15的长度方向的两端固定连接在夹持板91上；

两组夹爪93相对的侧面上从上到下依次设置有第一连杆17、第二连杆18和第三连杆19，其中：

第一连杆17的长度方向的两端分别为滑动端和固定端，第一连杆17朝夹持液压缸92的方向向上倾斜设置，第一连杆17的滑动端铰接在第一连接轴13上，第一连杆17的固定端与夹爪93的侧面铰接；

第二连杆18的长度方向的两端分别为滑动端和固定端，第二连杆18与第一连杆17平行设置在第一连杆17的正下方，第二连杆18的滑动端铰接在第一连接轴13上，第二连杆18的固定端与夹爪93的侧面铰接；

第三连杆19的长度方向的两端分别为铰接端和固定端，第三连杆19的铰接端铰接在第三连接轴15上，第三连杆19的固定端铰接在夹爪93的侧面，第三连杆19的固定端的竖直高度大于其铰接端的高度；采用上述结构，两组第一连杆17与两组第三连杆19围合形成了菱形的四连杆结构；工作时，夹持液压缸92的活塞杆向下移动，U形块12随之向下移动，此时，第一连接轴13和第二连接轴14在U形块12的带动下同步向下移动，从而使第一连接轴13和第二连接轴14沿着夹持板91的竖直方向向下滑移，而第三连接轴15保持不动；随着第一连接轴13和第二连接轴14向第三连接轴15靠近，两组夹爪93朝相互背离的方向移动；反之，当夹持液压缸92的活塞杆向上移动时，夹爪93将朝着相互靠近的方向移动。

如图6所示，翻转定位组件11的作用是对夹持组件9的翻转位置进行定位，翻转定位组件11包括水平设置在U形板31侧面的定位液压缸111和水平设置于定位液压缸111靠近U形板31一端的定位销112，定位销112远离定位液压缸111的一端贴合夹持板91的外侧，两组翻转定位组件11沿U形板31的竖直轴线对称设置；两组翻转定位组件11中一组用来对夹持组件9处于水平状态时的翻转机构3进行定位，另一组用来对夹持组件9处于竖直状态时的翻转机构3进行定位；U形板31靠近定位销112的一端设置有与定位销112对应的定位孔26，夹持组件9翻转到位后，定位液压缸111控制定位销112插入定位孔26内，实现夹持组件9的翻转定位，从而提高翻转后的定子25的稳定性，避免定子25晃动。

工作时，首先操作直线滑移模组4将夹持组件9移动到定子25的上方；接下来，通过翻转机构3控制夹持组件9翻转90°，此时，夹持组件9处于水平状态；操作直线滑台模组，将夹持组件9移动到定子25的内部，然后通过夹持液压缸92控制夹爪93将定子25夹紧；随后，操作直线滑移模组4和升降机构，将定子25移动到机壳的上方；接着，通过旋转机构6控制定子25水平旋转，使定子25与机壳对齐后，将定子25放入机壳内，最后利用压装设备将定子25压入机壳内；本装置结构简单、操作方便，定子25移动平稳，压装效率高。

如图7所示，本申请还提出了一种定子压装方法，包括设置在安装平台1上的定位台20，定位台20的上表面设置有向下凹陷的定位环24，定位台20的一侧竖直设置有止挡板23，本方案利用上述提出的定子压装助力机械装置，包括如下步骤：

步骤1：机壳准备：竖直状态的机壳移动至定位台20的上方。

本方案中的定子压装助力机械装置在实际应用中需搭载控制装置，控制装置与定子压装助力机械装置电连接，操作人员通过控制装置对定子压装助力机械装置进行控制。压装操作时，机壳放置在托盘上，机壳的状态为竖直立式放置，操作人员通过控制定子压装助力机械装置，将机壳移动到定位台20的上方。

步骤2：机壳定位：机壳的底部放置于定位环24内。

本实施例中，通过控制直线滑台模组，调整机壳在定位台20上方的位置，将机壳的一端贴合止挡板23，起升机构5控制机壳向下移动，使机壳的底部放置在定位环24内。

步骤3：定子25准备：水平状态的定子25运输至安装平台1。

压装操作时，通常采用运输机械例如叉车将定子25运输到安装平台1上；定子25被放置在专用的辊筒托盘上，辊筒托盘为若干个圆柱状的辊筒排列组成，为了方便操作人员对定子25进行手动调整或转动，定子25放置在辊筒托盘上为水平状态。

步骤4：定子25翻转准备：调整夹持组件9由竖直状态翻转90°至水平状态，翻转定位组件11对夹持组件9的翻转状态进行定位。

压装操作时，由于定子25此时为水平状态，需要将定子25翻转为竖直状态，为定子25插入机壳内奠定基础。本实施例中，操作人员首先将定子25压装助力机械装置移动至定子25的上方，通过控制翻转机构3对夹持组件9进行翻转。

步骤5：定子25翻转：翻转机构3将定子25由水平状态翻转90°至竖直状态，翻转定位组件11对定子25的翻转状态进行定位。

本实施例中，通过起升机构5控制夹持组件9下降，当夹持组件9的中心轴线与定子25的中心轴线对齐时，操作直线滑移模组4使夹持组件9伸入定子25的内部，随后，操作人员利用夹紧液压缸控制夹爪93对定子25夹紧，夹紧后的定子25能够随翻转机构3被翻转为竖直状态。

步骤6：定子25水平角度调节：通过旋转机构6调整定子25的水平角度，使定子25与机壳内的导向结构对齐。

步骤7：复位：控制夹持组件9松开、起升机构5向上移动，直线滑移模组4将翻转机构3移动至原始位置。

步骤8：定子25与机壳压装：利用压装设备将定子25压入机壳内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定子压装助力机械装置，包括安装平台(1)和设置于所述安装平台(1)上的支架(2)，其特征在于，还包括：

翻转机构(3)，设置于所述支架(2)的下方；所述翻转机构(3)的下端设置有用于夹持定子(25)的夹持组件(9)，所述翻转机构(3)上设置有对所述夹持组件(9)的翻转位置进行定位的翻转定位组件(11)，所述翻转机构(3)控制所述夹持组件(9)沿竖直方向翻转0°～90°；

直线滑移模组(4)，滑移设置于所述支架(2)上，用于控制所述翻转机构(3)沿X轴、Y轴方向移动；

起升机构(5)，竖直设置于所述直线滑移模组(4)上，用于控制所述翻转机构(3)沿竖直方向移动；

旋转机构(6)，设置于所述直线滑移模组(4)上，用于控制所述翻转机构(3)沿水平方向旋转0°～360°。

2.根据权利要求1所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述直线滑移模组(4)包括沿X轴方向滑移设置于所述支架(2)上的第一直线滑台(41)和沿Y轴方向滑移设置于所述第一直线滑台(41)上的第二直线滑台(42)。

3.根据权利要求2所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述起升机构(5)包括设置于所述第二直线滑台(42)上的支撑座(51)、设置于所述支撑座(51)上方的导向座(52)、滑移设置于所述导向座(52)外侧的导向板(53)、竖直设置于所述导向座(52)下端的升降液压缸(54)和若干个竖直设置于所述导向板(53)上的导向轴(55)；

所述导向轴(55)垂直贯穿所述支撑座(51)，所述导向轴(55)的上下两端分别抵接所述导向板(53)、所述翻转机构(3)；

所述升降液压缸(54)的下端连接所述翻转机构(3)。

4.根据权利要求3所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述翻转机构(3)包括设置于所述导向轴(55)下端的U形板(31)和设置于所述U形板(31)上的翻转液压缸(32)，所述U形板(31)的开口朝下设置，所述翻转液压缸(32)设置于所述U形板(31)相对的两个侧面之间，所述夹持组件(9)转动设置于所述翻转液压缸(32)的下端。

5.根据权利要求4所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括设置于所述第二直线滑台(42)上方的回转支撑(61)、设置于所述回转支撑(61)侧面的旋转齿轮(62)和设置于所述旋转齿轮(62)上方的旋转电机(63)，所述旋转齿轮(62)与所述回转支撑(61)的圆周面啮合，所述导向板(53)设置于所述回转支撑(61)的上端。

6.根据权利要求5所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述夹持组件(9)包括设置于所述翻转液压缸(32)下端的夹持板(91)、竖直设置于所述夹持板(91)上方的夹持液压缸(92)和铰接设置于所述夹持液压缸(92)下端的夹爪(93)，两组所述夹爪(93)相对于所述夹持液压缸(92)的竖直轴线对称设置，所述夹持液压缸(92)控制两组所述夹爪(93)相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述翻转定位组件(11)包括水平设置于所述U形板(31)侧面的定位液压缸(111)和水平设置于所述定位液压缸(111)靠近U形板(31)一端的定位销(112)，所述定位销(112)远离定位液压缸(111)的一端贴合夹持板(91)的外侧，两组所述翻转定位组件(11)沿所述U形板(31)的竖直轴线对称设置，所述定位液压缸(111)控制所述定位销(112)靠近U形板(31)的一端贴合U形板(31)。

8.根据权利要求3所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述支撑座(51)上竖直设置有若干个浮动导柱(7)，所述浮动导柱(7)内设置有铜套(8)，所述导向轴(55)竖直设置于所述铜套(8)内，所述铜套(8)的内侧与所述导向轴(55)的外侧设置有间隙。

9.根据权利要求7所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述夹爪(93)靠近定子(25)的一侧设置有聚氨酯块(10)，所述安装平台(1)上设置有定位台(20)，所述定位台(20)的上表面设置有向下凹陷的定位环(24)，所述定位台(20)的一侧竖直设置有止挡板(23)。

10.一种定子压装方法，其特征在于，利用权利要求9所述的定子压装助力机械装置，并包括如下步骤：

步骤1：机壳准备：竖直状态的机壳移动至定位台(20)的上方；

步骤2：机壳定位：机壳的底部放置于定位环(24)内；

步骤3：定子(25)准备：水平状态的定子(25)运输至安装平台(1)；

步骤4：定子(25)翻转准备：夹持组件(9)由竖直状态翻转90°至水平状态，翻转定位组件(11)对夹持组件(9)的翻转状态进行定位；

步骤5：定子(25)翻转：翻转机构(3)将定子(25)由水平状态翻转90°至竖直状态，翻转定位组件(11)对定子(25)的翻转状态进行定位；

步骤6：定子(25)水平角度调节：利用旋转机构(6)调整定子(25)的水平角度，使定子(25)与机壳内的导向结构对齐；

步骤7：复位：夹持组件(9)松开、起升机构(5)向上移动，翻转机构(3)移动至初始位置；

步骤8：定子(25)与机壳压装：利用压装设备将定子(25)压入机壳内。

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