CN218024977U - 一种便于调节的悬臂吊装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊装车技术领域，公开了一种便于调节的悬臂吊装车，包括底板和收纳框，底板顶部的一端活动设置有转盘，收纳框固定设置在转盘的顶部，转盘的顶端垂直设有导杆，收纳框的顶端设置有与导杆相平行的丝杆，丝杆的表面螺纹套接有螺块，螺块的外周侧固定设置有支板，支板远离螺块的一端滑动套接在导杆的杆轴上，通过设置的机械臂、丝杆、滑块和转盘等的配合使用，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合使用，驱动第一锥齿轮便于带动第二锥齿轮与支杆同步转动，从而带动丝杆转动，使驱动的螺块沿丝杆表面进行竖向移动，便于调节机械臂的高度，有利于机械臂在升降过程中的稳定性，驱动转盘沿底板上转动，便于对机械臂进行转动调节。

Description

一种便于调节的悬臂吊装车

技术领域

本实用新型涉及吊装车技术领域，尤其涉及一种便于调节的悬臂吊装车。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。常需要使用到吊装车对质量较大的苗木进行吊起搬运，悬臂也即悬臂梁，其一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端，可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力，在车间施工过程中，常需要使用到小型吊装车对质量适中的工件进行吊起搬运，通过对吊装车的使用，极大程度提升的工人的操作效率。

市面上大多的吊装车其占地面积都很大，难以在相对空间较小的车间进行使用，会影响工作效率，并且吊装设备多采用钢索进行升降调节，无法确保物体在升降过程的稳定性，造成起吊物件在升降中发生摆动，会对车间中的其他设备造成损毁，实用性较差。

实用新型内容

为解决无法确保物体在升降过程的稳定性，造成起吊物件在升降中发生摆动的技术问题，本实用新型提供一种便于调节的悬臂吊装车。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种便于调节的悬臂吊装车，包括底板和收纳框，所述底板顶部的一端活动设置有转盘，所述收纳框固定设置在所述转盘的顶部，所述转盘的顶端垂直设有导杆，所述收纳框的顶端设置有与所述导杆相平行的丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有螺块，所述螺块的外周侧固定设置有支板，所述支板远离所述螺块的一端滑动套接在所述导杆的杆轴上，所述螺块远离所述支板的一侧设置有机械臂，所述收纳框的一侧设置有转杆，所述转杆的一端穿过所述收纳框并固定连接有第二锥齿轮，所述收纳框的内壁底部活动插接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间啮合连接，所述第一锥齿轮的一端固接有支杆，所述支杆远离所述第一锥齿轮的一端与所述丝杆的相应一端固接。

通过上述技术方案，使螺块沿丝杆表面进行移动，有利于调节机械臂的高度，驱动转盘沿底板上转动，实现了悬臂结构的自由转动，从而达到转向的效果。

作为上述方案的进一步改进，所述机械臂的一端设有夹持组件，所述夹持组件包括支撑架以及转动插接在所述支撑架内的蜗杆和两个蜗轮，两个所述蜗轮分别位于所述蜗杆的两侧，且两个所述蜗轮与所述蜗杆均相啮合，两个所述蜗轮的一端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的一端均铰接有衔接块，两个所述衔接块相对的一端均设置有夹板，两个所述夹板的内壁均设有橡胶垫。

通过上述技术方案，当两个夹板相向移动时，有利于对物件进行夹持，还能对所需夹持的物件进行防护。

作为上述方案的进一步改进，所述衔接块相对所述夹板的一侧设置有两个相对的限位杆，所述夹板的一侧开设有与所述限位杆相适配的插孔，两个所述限位杆的表面均套接有弹簧，两个所述弹簧的一端均与所述插孔的相应一端固接。

通过上述技术方案，进一步缓冲夹板与所需夹持物件之间的作用力。

作为上述方案的进一步改进，所述导杆的顶端固定设有挡板，所述丝杆的顶端转动插接在所述挡板上。

通过上述技术方案，便于对驱动的螺块进行高度限位，同时也有利于促进丝杆的稳定性。

作为上述方案的进一步改进，所述转杆的表面套接有衔接板，所述衔接板的一端与所述收纳框的相应内壁固定连接。

通过上述技术方案，达到对转杆支撑的效果。

作为上述方案的进一步改进，所述底板顶部的一端还设置有放置板，所述放置板的一侧顶端设有推架。

通过上述技术方案，放置板用于容纳夹持组件夹持的物件，驱动推架便于带动底板进行移动。

作为上述方案的进一步改进，所述底板的底端分别安装有伺服电机与多个万向轮，所述伺服电机的输出端贯穿所述底板并与所述转盘的底端相连接，所述万向轮为四个，且所述四个万向轮均设置在底板底部的四周。

通过上述技术方案，为转盘的驱动提供了动力，达到对夹持物件转向的效果，设置的万向轮便于驱动整个设备进行移动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的便于调节的悬臂吊装车，通过设置的机械臂、丝杆、滑块和转盘等的配合使用，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合使用，驱动第一锥齿轮便于带动第二锥齿轮与支杆同步转动，从而带动丝杆转动，使驱动的螺块沿丝杆表面进行竖向移动，便于调节机械臂的高度，有利于机械臂在升降过程中的稳定性，驱动转盘沿底板上转动，便于对机械臂进行转动调节，有效实现了悬臂结构的自由转动，从而达到转向的效果。

2、通过衔接块和夹板的配合使用，当两个夹板相向移动时，有利于对物件进行夹持，夹板通过螺栓安装在衔接块上，用于对夹板进行拆卸，便于根据不同规格的物件进行有效夹持，设置的橡胶垫用于对所需夹持的物件进行防护。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的便于调节的悬臂吊装车的整体结构示意图；

图2为图1中收纳框的剖开结构示意图；

图3为图1中夹持组件的具体结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的便于调节的悬臂吊装车的具体结构示意图。

主要符号说明：

1、底板；11、放置板；12、万向轮；13、伺服电机；14、转盘；15、导杆；2、收纳框；21、丝杆；22、螺块；23、机械臂；24、第一锥齿轮；25、转杆；26、第二锥齿轮；27、支杆；3、夹持组件；31、蜗杆；32、蜗轮；33、支撑板；34、衔接块；341、限位杆；342、弹簧；35、夹板；351、插孔；36、支撑架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1：

请结合图1-3，本实施例的便于调节的悬臂吊装车，包括底板1和收纳框2，底板1顶部的一端活动设置有转盘14，转盘14转动镶嵌在底板1的顶部板体上，收纳框2固定设置在转盘14的顶部，转盘14的顶端垂直设有导杆15，导杆15与转盘14之间固接，收纳框2的顶端设置有与导杆15相平行的丝杆21，丝杆21的表面螺纹套接有螺块22，螺块22的外周侧固定设置有支板，支板远离螺块22的一端滑动套接在导杆15的杆轴上，通过驱动丝杆21转动，便于带动螺纹套接的螺块22，由于支板的配合使用，能够使驱动的螺块22沿丝杆21表面进行竖向移动，支板上开设有与导杆15相适配的通孔，便于驱动的支板沿导杆15表面竖向滑动，螺块22远离支板的一侧设置有机械臂23，驱动的螺块22进而带动机械臂23同步竖向移动，有利于机械臂在升降过程中的稳定性。

收纳框2的一侧设置有转杆25，转杆25的一端穿过收纳框2并固定连接有第二锥齿轮26，驱动转杆25便于带动连接的第二锥齿轮26转动，收纳框2的内壁底部活动插接有第一锥齿轮24，第一锥齿轮24与第二锥齿轮26之间啮合连接，由于第一锥齿轮24与第二锥齿轮26的配合使用，驱动第一锥齿轮24便于带动第二锥齿轮26转动，第一锥齿轮24的一端固接有支杆27，从而带动支杆27转动，支杆27远离第一锥齿轮24的一端与丝杆21的相应一端固接，进而带动丝杆21，有利于使螺块22沿丝杆21表面进行移动。

机械臂23的一端设有夹持组件3，夹持组件3包括支撑架36以及转动插接在支撑架36内的蜗杆31和两个蜗轮32，蜗杆31的一端穿过支撑架36并连接有微型电机，微型电机安装在支撑架36上，通过驱动微型电机带动蜗杆31转动，驱动的蜗杆31从而带动两侧啮合的蜗轮32转动，两个蜗轮32分别位于蜗杆31的两侧，且两个蜗轮32与蜗杆31均相啮合，两个蜗轮32的一端均固定连接有支撑板33，进而使驱动的蜗轮32带动固接的支撑板33转动，两个支撑板33的一端均铰接有衔接块34，即驱动的支撑板33能够带动衔接块34相向或相背移动，两个衔接块34相对的一端均设置有夹板35，且夹板35呈弧形结构，当两个夹板35相向移动时，有利于对物件进行夹持，夹板35通过螺栓安装在衔接块34上，用于对夹板35进行拆卸，便于根据不同规格的物件进行有效夹持，两个夹板35的内壁均设有橡胶垫，用于对所需夹持的物件进行防护。

导杆15的顶端固定设有挡板，丝杆21的顶端转动插接在挡板上，便于对驱动的螺块22进行高度限位，同时也有利于促进丝杆21的稳定性。

转杆25的表面套接有衔接板，转杆25转动插接在衔接板上，衔接板的一端与收纳框2的相应内壁固定连接，设置的衔接板用于对转杆25进行支撑。

底板1顶部的一端还设置有放置板11，放置板11用于容纳夹持组件3夹持的物件，放置板11与底板1之间固接，放置板11的一侧顶端设有推架，操作人员通过握住推架，即驱动推架移动，便于带动底板1进行移动。

底板1的底端分别安装有伺服电机13与多个万向轮12，伺服电机13的输出端贯穿底板1并与转盘14的底端相连接，驱动伺服电机13便于带动转盘14转动，有利于对机械臂23以及夹持组件3进行方向的调节，从而达到对夹持物件转向的效果，万向轮12为四个，且四个万向轮12均设置在底板1底部的四周，设置的万向轮12便于驱动整个设备进行移动。

本申请实施例中一种便于调节的悬臂吊装车的实施原理为：操作者通过手动推动推架，带动放置板11以及底板1通过万向轮12进行驱动，方便将设备整体移动到所需夹持物件的一侧，通过驱动转杆25便于带动连接的第二锥齿轮26转动，由于第一锥齿轮24与第二锥齿轮26的配合使用，驱动第一锥齿轮24便于带动第二锥齿轮26转动，从而带动支杆27转动，进而带动丝杆21，由于支板的配合使用，有利于使螺块22沿丝杆21表面进行移动，驱动的螺块22进而带动机械臂23与夹持组件3同步向下移动，使夹持组件3位于待夹持物件的上方，有利于夹持物件在升降过程中的稳定性，通过驱动微型电机带动蜗杆31转动，驱动的蜗杆31从而带动两侧啮合的蜗轮32转动，进而使驱动的蜗轮32带动固接的支撑板33转动，即驱动的支撑板33能够带动衔接块34相向或相背移动，当两个夹板35相向移动时，有利于对物件进行夹持，固定夹持后通过反向转动转杆25，有利于使螺块22带动机械臂23以及夹持组件3整体向上移动，使物件与地面分离，若夹持的物件较重时，可在转杆25外侧的一端安装步进电机，使其带动转杆25转动，便于降低人为劳作，同时驱动伺服电机13便于带动转盘14转动，便于使夹持组件3转动至放置板11的上方，接着再次驱动螺块22向下移动，最终使物件放置在底板1上，便于对夹持的物件进行输送。

实施例2：

请结合图4，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于：衔接块34相对夹板35的一侧设置有两个相对的限位杆341，夹板35的一侧开设有与限位杆341相适配的插孔351，方便两个夹板35夹持物件时，限位杆341插接在插孔351内，两个限位杆341的表面均套接有弹簧342，两个弹簧342的一端均与插孔351的相应一端固接，弹簧342的使用，便于进一步缓冲夹板35与所需夹持物件之间的作用力。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种便于调节的悬臂吊装车，其特征在于，包括底板和收纳框，所述底板顶部的一端活动设置有转盘，所述收纳框固定设置在所述转盘的顶部，所述转盘的顶端垂直设有导杆，所述收纳框的顶端设置有与所述导杆相平行的丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有螺块，所述螺块的外周侧固定设置有支板，所述支板远离所述螺块的一端滑动套接在所述导杆的杆轴上，所述螺块远离所述支板的一侧设置有机械臂，所述收纳框的一侧设置有转杆，所述转杆的一端穿过所述收纳框并固定连接有第二锥齿轮，所述收纳框的内壁底部活动插接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间啮合连接，所述第一锥齿轮的一端固接有支杆，所述支杆远离所述第一锥齿轮的一端与所述丝杆的相应一端固接。

2.如权利要求1所述的便于调节的悬臂吊装车，其特征在于，所述机械臂的一端设有夹持组件，所述夹持组件包括支撑架以及转动插接在所述支撑架内的蜗杆和两个蜗轮，两个所述蜗轮分别位于所述蜗杆的两侧，且两个所述蜗轮与所述蜗杆均相啮合，两个所述蜗轮的一端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的一端均铰接有衔接块，两个所述衔接块相对的一端均设置有夹板，两个所述夹板的内壁均设有橡胶垫。

3.如权利要求2所述的便于调节的悬臂吊装车，其特征在于，所述衔接块相对所述夹板的一侧设置有两个相对的限位杆，所述夹板的一侧开设有与所述限位杆相适配的插孔，两个所述限位杆的表面均套接有弹簧，两个所述弹簧的一端均与所述插孔的相应一端固接。

4.如权利要求1所述的便于调节的悬臂吊装车，其特征在于，所述导杆的顶端固定设有挡板，所述丝杆的顶端转动插接在所述挡板上。

5.如权利要求1所述的便于调节的悬臂吊装车，其特征在于，所述转杆的表面套接有衔接板，所述衔接板的一端与所述收纳框的相应内壁固定连接。

6.如权利要求1所述的便于调节的悬臂吊装车，其特征在于，所述底板顶部的一端还设置有放置板，所述放置板的一侧顶端设有推架。

7.如权利要求1所述的便于调节的悬臂吊装车，其特征在于，所述底板的底端分别安装有伺服电机与多个万向轮，所述伺服电机的输出端贯穿所述底板并与所述转盘的底端相连接，所述万向轮为四个，且所述四个万向轮均设置在底板底部的四周。

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