CN213592678U - 一种用于机械用料的夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械用料的夹具装置，涉及机械加工配件技术领域，包括底座、角度调节机构、高度调节机构、抓取机构、第一电机与第二电机，所述底座的顶部中间处安装有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部设置有高度调节机构，所述高度调节机构的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部安装有抓取机构，所述角度调节机构的一侧底部中间处安装有第一电机。本实用新型使用时，通过启动第一电机，将通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而将通过高度调节机构连接的抓取机构沿着环形滑槽移动，从而实现了设备的角度调节功能，且通过第一电机作为动力，而主动齿轮与从动齿轮作为传动力，使得传动稳定，效率较高。

Description

一种用于机械用料的夹具装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工配件技术领域，具体为一种用于机械用料的夹具装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，在机械加工的同时往往要伴随使用多种配件，夹具装置便是机械加工最常见的配件之一，都用于机械用料的夹紧以便于后续的加工。

现有的用料的夹具装置。通过固定螺栓和支撑杆的配合，其承受力不够，在加工时，很容易发生倾斜，造成不必要的损失，从而影响设备的使用效果，且通过延伸杆和伸缩杆的配合，来调节高度，其结构简单，不够稳定，且操作起来费时费力，大大的降低了使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中通过固定螺栓和支撑杆的配合，其承受力不够，在加工时，很容易发生倾斜，造成不必要的损失，从而影响设备的使用效果，且通过延伸杆和伸缩杆的配合，来调节高度，其结构简单，不够稳定，且操作起来费时费力，大大的降低了使用效率的问题，提供一种用于机械用料的夹具装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械用料的夹具装置，包括底座、角度调节机构、高度调节机构、抓取机构、第一电机与第二电机，所述底座的顶部中间处安装有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部设置有高度调节机构，所述高度调节机构的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部安装有抓取机构，所述角度调节机构的一侧底部中间处安装有第一电机，所述高度调节机构远离第一电机的一侧安装有第二电机。

所述角度调节机构包括主动齿轮、从动齿轮、支撑块、环形滑槽、滑柱与角度调节箱，所述第一电机的输出端延与主动齿轮相互连接，所述角度调节箱的内部转动连接有与主动齿轮相互配合的从动齿轮，所述从动齿轮的外侧连接有支撑块，所述角度调节箱的内部两端皆开设有环形滑槽，所述支撑块的两端皆设有与环形滑槽的相互配合的滑柱，所述高度调节机构包括螺杆、支撑杆、斜齿轮组、螺套与高度调节箱，所述高度调节箱的内部转动连接有螺杆，所述第二电机的输出端延伸至高度调节箱内部与螺杆相互配合的斜齿轮组，所述螺杆的外侧且位于斜齿轮组上方的螺套，所述螺套的顶部外侧设置有支撑杆。

优选地，所述抓取机构包括推动器、连接板、连接轴、侧板、转轴、夹板、推动板、弹簧，所述推动器安装在安装座上，所述推动器的输出端设置有连接轴，所述连接板连接在安装座的一侧，所述安装座一侧的两端皆设置有侧板，所述侧板的一端皆转动连接有转轴，所述侧板通过转轴分别皆固定连接有夹板与推动板，且推动板与连接轴皆活动连接，所述推动板与侧板之间皆连接有弹簧。

优选地，所述高度调节箱的内部位于斜齿轮组上方的挡板，所述高度调节箱通过挡板将其分割成第一空腔与第二空腔。

优选地，所述高度调节箱的内部两侧开设有滑槽，且螺套的外侧设置有与滑槽相互配合的滑块。

优选地，所述角度调节机构的一端设置有控制面板，所述控制面板与第一电机、第二电机、推动器皆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，通过启动第一电机，将通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而将通过高度调节机构连接的抓取机构沿着环形滑槽移动，从而实现了设备的角度调节功能，且通过第一电机作为动力，而主动齿轮与从动齿轮作为传动力，使得传动稳定，效率较高；在通过启动第二电机，带动斜齿组及螺杆旋转，即将通过螺套连接的支撑杆向上移动，从而将抓取机构一起向上移动，实现其高度调节的功能，又因通过第二电机作为动力，斜齿轮组作为传动结构，可以准确的调节抓取机构高度，使操作者在加工时更加准确、快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧剖示意图；

图3为本实用新型的正剖示意图；

图4为本实用新型A处的放大图；

图5为本实用新型的抓取机结构示意图。

图中：1、底座；2、角度调节机构；201、主动齿轮；202、从动齿轮；203、支撑块；204、环形滑槽；205、滑柱；206、角度调节箱；3、高度调节机构；301、螺杆；302、支撑杆；303、第一空腔；304、第二空腔；305、斜齿轮组；306、挡板；307、螺套；308、滑槽；309、高度调节箱；4、抓取机构；401、推动器；402、连接板；403、连接轴；404、侧板；405、转轴；406、夹板；407、推动板；408、弹簧；5、第一电机；6、第二电机；7、控制面板；8、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-5，一种用于机械用料的夹具装置，包括底座1、角度调节机构2、高度调节机构3、抓取机构4、第一电机5与第二电机6，底座1的顶部中间处安装有角度调节机构2，角度调节机构2的顶部设置有高度调节机构3，高度调节机构3的顶部设置有安装座8，安装座8的顶部安装有抓取机构4，角度调节机构2的一侧底部中间处安装有第一电机5，高度调节机构3远离第一电机5的一侧安装有第二电机6。

角度调节机构2包括主动齿轮201、从动齿轮202、支撑块203、环形滑槽204、滑柱205与角度调节箱206，第一电机5的输出端延与主动齿轮201相互连接，角度调节箱206的内部转动连接有与主动齿轮201相互配合的从动齿轮202，从动齿轮202的外侧连接有支撑块203，角度调节箱206的内部两端皆开设有环形滑槽204，支撑块203的两端皆设有与环形滑槽204的相互配合的滑柱205，高度调节机构3包括螺杆301、支撑杆302、斜齿轮组305、螺套307与高度调节箱309，高度调节箱309的内部转动连接有螺杆301，第二电机6的输出端延伸至高度调节箱309内部与螺杆301相互配合的斜齿轮组305，螺杆301的外侧且位于斜齿轮组305上方的螺套307，螺套307的顶部外侧设置有支撑杆302。

本实用新型使用时，通过启动第一电机5，将通过主动齿轮201带动从动齿轮202旋转，从而将通过高度调节机构3连接的抓取机构4沿着环形滑槽204移动，从而实现了设备的角度调节功能，且通过第一电机5作为动力，而主动齿轮201与从动齿轮202作为传动力，使得传动稳定，效率较高。

请着重参阅图5，抓取机构4包括推动器401、连接板402、连接轴403、侧板404、转轴405、夹板406、推动板407、弹簧408，推动器401安装在安装座8上，推动器401的输出端设置有连接轴403，连接板402连接在安装座8的一侧，安装座8一侧的两端皆设置有侧板404，侧板404的一端皆转动连接有转轴405，侧板404通过转轴405分别皆固定连接有夹板406与推动板407，且推动板407与连接轴403皆活动连接，推动板407与侧板404之间皆连接有弹簧408，本实用新型通过设置了上述结构，是为了更好的抓取物料，且更加方便。

请着重参阅图2、图3、图4，高度调节箱309的内部位于斜齿轮组305上方的挡板306，高度调节箱309通过挡板306将其分割成第一空腔303与第二空腔304，本实用新型通过设置了上述结构，是为了便于放置螺杆301与斜齿轮组305。

请着重参阅图2、图3、图4，高度调节箱309的内部两侧开设有滑槽308，且螺套307的外侧设置有与滑槽308相互配合的滑块，本实用新型通过设置了上述结构，是为了减少摩擦，且起到更好的导向作用。

请着重参阅图1、图2、图3与图5，角度调节机构2的一端设置有控制面板7，控制面板7与第一电机5、第二电机6、推动器401皆电性连接，本实用新型通过设置了上述结构，是为了更好的控制第一电机5、第二电机6、推动器401，便于操作者使用。

工作原理：使用时，将底座1通过安装孔固定连接设备上，之后利用控制面板7控制第一电机5启动，将主动齿轮201及从动齿轮202带动，从而使得支撑块203沿着环形滑槽204中移动，移动范围在零度到一百八十度，在这一范围内抓取机构4可以任意移动，之后，再利用控制面板7控制第二电机6启动，带动斜齿轮组305及螺杆301旋转，即将通过螺套307连接的支撑杆302沿着滑槽308 的方向向上移动，直至运动到需要使用的位置，利用控制面板7控制第二电机6停止工作，当将角度与高度调节完成后，再利用控制面板7控制推动器401启动，将连接轴403向回收缩，从而将通过推动板407连接的转轴405向内旋转，即将与转轴405固定连接的夹板406同时向内移动，直至将物料夹住，并送往其它处。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于机械用料的夹具装置，包括底座(1)、角度调节机构(2)、高度调节机构(3)、抓取机构(4)、第一电机(5)与第二电机(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间处安装有角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)的顶部设置有高度调节机构(3)，所述高度调节机构(3)的顶部设置有安装座(8)，所述安装座(8)的顶部安装有抓取机构(4)，所述角度调节机构(2)的一侧底部中间处安装有第一电机(5)，所述高度调节机构(3)远离第一电机(5)的一侧安装有第二电机(6)，

所述角度调节机构(2)包括主动齿轮(201)、从动齿轮(202)、支撑块(203)、环形滑槽(204)、滑柱(205)与角度调节箱(206)，所述第一电机(5)的输出端延与主动齿轮(201)相互连接，所述角度调节箱(206)的内部转动连接有与主动齿轮(201)相互配合的从动齿轮(202)，所述从动齿轮(202)的外侧连接有支撑块(203)，所述角度调节箱(206)的内部两端皆开设有环形滑槽(204)，所述支撑块(203)的两端皆设有与环形滑槽(204)的相互配合的滑柱(205)，所述高度调节机构(3)包括螺杆(301)、支撑杆(302)、斜齿轮组(305)、螺套(307)与高度调节箱(309)，所述高度调节箱(309)的内部转动连接有螺杆(301)，所述第二电机(6)的输出端延伸至高度调节箱(309)内部与螺杆(301)相互配合的斜齿轮组(305)，所述螺杆(301)的外侧且位于斜齿轮组(305)上方的螺套(307)，所述螺套(307)的顶部外侧设置有支撑杆(302)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械用料的夹具装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括推动器(401)、连接板(402)、连接轴(403)、侧板(404)、转轴(405)、夹板(406)、推动板(407)、弹簧(408)，所述推动器(401)安装在安装座(8)上，所述推动器(401)的输出端设置有连接轴(403)，所述连接板(402)连接在安装座(8)的一侧，所述安装座(8)一侧的两端皆设置有侧板(404)，所述侧板(404)的一端皆转动连接有转轴(405)，所述侧板(404)通过转轴(405)分别皆固定连接有夹板(406)与推动板(407)，且推动板(407)与连接轴(403)皆活动连接，所述推动板(407)与侧板(404)之间皆连接有弹簧(408)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械用料的夹具装置，其特征在于：所述高度调节箱(309)的内部位于斜齿轮组(305)上方的挡板(306)，所述高度调节箱(309)通过挡板(306)将其分割成第一空腔(303)与第二空腔(304)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械用料的夹具装置，其特征在于：所述高度调节箱(309)的内部两侧开设有滑槽(308)，且螺套(307)的外侧设置有与滑槽(308)相互配合的滑块。

5.根据权利要求2所述的一种用于机械用料的夹具装置，其特征在于：所述角度调节机构(2)的一端设置有控制面板(7)，所述控制面板(7)与第一电机(5)、第二电机(6)、推动器(401)皆电性连接。

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