CN215281258U - 一种电动车轮毂去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车轮毂去毛刺机，包括去刺台，所述去刺台底面固定设有底板，所述去刺台上表面活动安装有机械臂，所述机械臂上活动安装有推动装置，所述推动装置底端转动连接有打磨装置，所述去刺台上表面开设有多个十字滑槽，第一气缸推动L形底座上、下位移，第二气缸能推动第一电机沿转槽内转动，而调整角度，从而实现平面和曲面的去刺打磨；固定块滑动设于十字滑槽内，能根据不同大小合金轮毂调整弧形夹块的安装高度，然后紧固螺栓实现弧形夹块的固定，从而夹持更加稳定；第二电机通过主动锥形齿轮带动三个被动锥形齿轮转动，使丝杆转动并带动夹持装置沿十字滑槽滑动，实现自动夹持。

Description

一种电动车轮毂去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，具体为一种电动车轮毂去毛刺机。

背景技术

电动车轮毂在生产加工过程会在合金圈上产生毛刺，需要对毛刺进行去除流程，以往的去刺方法为手动固定电动车轮毂于工作台上，然后手持磨光机等简易的设备进行去刺，效率低，且容易造成去刺不精确，导致电动车轮毂损伤情况发生，为此我们提出一种电动车轮毂去毛刺机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动车轮毂去毛刺机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电动车轮毂去毛刺机，包括去刺台，所述去刺台底面固定设有底板，所述去刺台上表面活动安装有机械臂，所述机械臂上活动安装有推动装置，所述推动装置底端转动连接有打磨装置，所述去刺台上表面开设有多个十字滑槽，所述十字滑槽内滑动设有夹持装置，所述去刺台上表面放置有合金轮毂，所述底板上表面固定设有动力装置，所述动力装置自由端与夹持装置螺纹连接。

优选地，所述推动装置包括有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸滑动安装于机械臂横臂处，所述第一气缸活塞杆固定连接有L形底座，所述L形底座上表面一端开设有转槽，所述转槽内与打磨装置转动连接，所述第二气缸固定安装于L形底座侧表面，所述第二气缸活塞杆贯穿L形底座，并与打磨装置转动铰接。

优选地，所述打磨装置包括有第一电机，所述第一电机外表面固定设有第一固定环、第二固定环，所述第一固定环转动设于转槽内，所述第二固定环一端开设有铰槽，所述铰槽与第二气缸活塞杆铰接，所述第一电机输出端固定设有磨片。

优选地，所述夹持装置包括有固定块，所述固定块底端固定设有十字滑块，所述十字滑块滑动设于十字滑槽内，所述固定块内开设有第一滑槽、第二滑槽，所述第二滑槽内转动设有弧形夹块，所述弧形夹块一端固定连接有螺栓，所述螺栓滑动设于第一滑槽内。

优选地，所述动力装置包括有第二电机，所述第二电机输出端固定设有主动锥形齿轮，所述第二电机输出端与去刺台底面转动连接，所述主动锥形齿轮啮合连接有多个被动锥形齿轮，所述被动锥形齿轮一端固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹套接有第一U形块、第二U形块，所述第一U形块、第二U形块上端与去刺台底面固定连接。

优选地，所述被动锥形齿轮数量为三个，且沿主动锥形齿轮圆周阵列分布，所述第一U形块、第二U形块分别设于十字滑槽底面两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、第一气缸推动L形底座上、下位移，第二气缸能推动第一电机沿转槽内转动，而调整角度，从而实现平面和曲面的去刺打磨；

2、固定块滑动设于十字滑槽内，能根据不同大小合金轮毂调整弧形夹块的安装高度，然后紧固螺栓实现弧形夹块的固定，从而夹持更加稳定；

3、第二电机通过主动锥形齿轮带动三个被动锥形齿轮转动，使丝杆转动并带动夹持装置沿十字滑槽滑动，实现自动夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构去刺结构示意图。

图3为本实用新型结构动力装置和夹持装置示意图。

图4为本实用新型结构铰槽示意图。

图5为本实用新型结构电机转动后示意图。

图中：1、去刺台；11、底板；12、十字滑槽；2、机械臂；3、推动装置；31、第一气缸；32、L形底座；33、转槽；34、第二气缸；4、打磨装置；41、第一电机；42、第一固定环；43、第二固定环；44、铰槽；45、磨片；5、合金轮毂；6、夹持装置；61、固定块；62、第一滑槽；63、第二滑槽；64、螺栓；65、弧形夹块；66、十字滑块；7、动力装置；71、第二电机；72、主动锥形齿轮；73、被动锥形齿轮；74、第一U形块；75、丝杆；76、第二U形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种电动车轮毂去毛刺机，包括去刺台1，所述去刺台1底面固定设有底板11，所述去刺台1上表面活动安装有机械臂2，机械臂2安装于去刺台1上表面，所述机械臂2上活动安装有推动装置3，机械臂2滑动安装推动装置3，所述推动装置3底端转动连接有打磨装置4，推动装置3能对打磨装置4进行转动和调节角度，所述去刺台1上表面开设有多个十字滑槽12，所述十字滑槽12内滑动设有夹持装置6，夹持装置6沿十字滑槽12滑动，从而能夹持不同类型合金轮毂5，所述去刺台1上表面放置有合金轮毂5，合金轮毂5放置于去刺台1上表面，所述底板11上表面固定设有动力装置7，所述动力装置7自由端与夹持装置6螺纹连接，动力装置7自由端带动夹持装置6滑动。

进一步的，所述推动装置3包括有第一气缸31、第二气缸34，所述第一气缸31滑动安装于机械臂2横臂处，第一气缸31安装于机械臂2横臂处，所述第一气缸31活塞杆固定连接有L形底座32，第一气缸31推动L形底座32上、下位移，所述L形底座32上表面一端开设有转槽33，所述转槽33内与打磨装置4转动连接，打磨装置4在转槽33转动，所述第二气缸34固定安装于L形底座32侧表面，第二气缸34与L形底座32固定连接，所述第二气缸34活塞杆贯穿L形底座32，并与打磨装置4转动铰接，从而第二气缸34能推动打磨装置4沿转槽33转动，调整角度。

进一步的，所述打磨装置4包括有第一电机41，所述第一电机41外表面固定设有第一固定环42、第二固定环43，所述第一固定环42转动设于转槽33内，第一电机41能在转槽33内转动，所述第二固定环43一端开设有铰槽44，所述铰槽44与第二气缸34活塞杆铰接，第二气缸34的活塞杆通过销轴与铰槽44滑动铰接，且销轴直径与铰槽44宽度相同，铰槽44的高度大于销轴直径，当第二气缸34伸缩时，第二气缸34的活塞杆通过销轴推动第二固定环43，此时第一电机41转动，同时第二气缸34的活塞杆上的销轴沿铰槽44滑动(如图5所示的转动后状态)，从而第二气缸34水平伸缩能推动第二固定环43转动，从而使第一电机41转动，所述第一电机41输出端固定设有磨片45，从而实现平面和曲面的去刺打磨。

进一步的，所述夹持装置6包括有固定块61，所述固定块61底端固定设有十字滑块66，所述十字滑块66滑动设于十字滑槽12内，固定块61滑动设于十字滑槽12内，所述固定块61内开设有第一滑槽62、第二滑槽63，第一滑槽62、第二滑槽63贯通连接，所述第二滑槽63内转动设有弧形夹块65，所述弧形夹块65一端固定连接有螺栓64，所述螺栓64滑动设于第一滑槽62内，弧形夹块65与螺栓64一起沿第二滑槽63滑动，能根据不同大小合金轮毂5调整弧形夹块65的安装高度，然后紧固螺栓64实现弧形夹块65的固定，从而夹持更加稳定。

进一步的，所述动力装置7包括有第二电机71，所述第二电机71输出端固定设有主动锥形齿轮72，所述第二电机71输出端与去刺台1底面转动连接，第二电机71与去刺台1底面转动连接，所述主动锥形齿轮72啮合连接有多个被动锥形齿轮73，所述被动锥形齿轮73一端固定连接有丝杆75，所述丝杆75螺纹套接有第一U形块74、第二U形块76，所述第一U形块74、第二U形块76上端与去刺台1底面固定连接，第一U形块74、第二U形块76被固定安装，能作为支撑使用，第二电机71通过主动锥形齿轮72带动三个被动锥形齿轮73转动，使丝杆75转动并带动夹持装置6沿十字滑槽12滑动，实现自动夹持。

进一步的，所述被动锥形齿轮73数量为三个，且沿主动锥形齿轮72圆周阵列分布，所述第一U形块74、第二U形块76分别设于十字滑槽12底面两端。

工作原理：机械臂2滑动安装于去刺台1上表面，同时第一气缸31滑动安装于机械臂2横臂处，第一气缸31能使第一电机41上下移动，并且控制第二气缸34工作能推动第一电机41沿转槽33内转动，从而调整去刺打磨的角度，从而实现平面和曲面的去刺打磨，然后将合金轮毂5放置于去刺台1上表面，启动第二电机71通过主动锥形齿轮72带动三个被动锥形齿轮73转动，使丝杆75转动并带动十字滑块66、固定块61沿十字滑槽12滑动，实现自动夹持，固定块61滑动设于十字滑槽12内，弧形夹块65与螺栓64一起沿第二滑槽63滑动，能根据不同大小合金轮毂5调整弧形夹块65的安装高度，然后紧固螺栓64实现弧形夹块65的固定，从而夹持更加稳定。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种电动车轮毂去毛刺机，包括去刺台(1)，其特征在于：所述去刺台(1)底面固定设有底板(11)，所述去刺台(1)上表面活动安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上活动安装有推动装置(3)，所述推动装置(3)底端转动连接有打磨装置(4)，所述去刺台(1)上表面开设有多个十字滑槽(12)，所述十字滑槽(12)内滑动设有夹持装置(6)，所述去刺台(1)上表面放置有合金轮毂(5)，所述底板(11)上表面固定设有动力装置(7)，所述动力装置(7)自由端与夹持装置(6)螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种电动车轮毂去毛刺机，其特征在于，所述推动装置(3)包括有第一气缸(31)、第二气缸(34)，所述第一气缸(31)滑动安装于机械臂(2)横臂处，所述第一气缸(31)活塞杆固定连接有L形底座(32)，所述L形底座(32)上表面一端开设有转槽(33)，所述转槽(33)内与打磨装置(4)转动连接，所述第二气缸(34)固定安装于L形底座(32)侧表面，所述第二气缸(34)活塞杆贯穿L形底座(32)，并与打磨装置(4)转动铰接。

3.如权利要求1所述的一种电动车轮毂去毛刺机，其特征在于，所述打磨装置(4)包括有第一电机(41)，所述第一电机(41)外表面固定设有第一固定环(42)、第二固定环(43)，所述第一固定环(42)转动设于转槽(33)内，所述第二固定环(43)一端开设有铰槽(44)，所述铰槽(44)与第二气缸(34)活塞杆铰接，所述第一电机(41)输出端固定设有磨片(45)。

4.如权利要求1所述的一种电动车轮毂去毛刺机，其特征在于，所述夹持装置(6)包括有固定块(61)，所述固定块(61)底端固定设有十字滑块(66)，所述十字滑块(66)滑动设于十字滑槽(12)内，所述固定块(61)内开设有第一滑槽(62)、第二滑槽(63)，所述第二滑槽(63)内转动设有弧形夹块(65)，所述弧形夹块(65)一端固定连接有螺栓(64)，所述螺栓(64)滑动设于第一滑槽(62)内。

5.如权利要求1所述的一种电动车轮毂去毛刺机，其特征在于，所述动力装置(7)包括有第二电机(71)，所述第二电机(71)输出端固定设有主动锥形齿轮(72)，所述第二电机(71)输出端与去刺台(1)底面转动连接，所述主动锥形齿轮(72)啮合连接有多个被动锥形齿轮(73)，所述被动锥形齿轮(73)一端固定连接有丝杆(75)，所述丝杆(75)螺纹套接有第一U形块(74)、第二U形块(76)，所述第一U形块(74)、第二U形块(76)上端与去刺台(1)底面固定连接。

6.如权利要求5所述的一种电动车轮毂去毛刺机，其特征在于，所述被动锥形齿轮(73)数量为三个，且沿主动锥形齿轮圆周阵列分布，所述第一U形块(74)、第二U形块(76)分别设于十字滑槽(12)底面两端。

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