CN214490018U - 一种用于汽车传动轴加工的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于汽车传动轴加工的打磨装置，设置于底座上的第一电机旋转带动双头螺杆旋转，使得双头螺杆上的两个限位块靠近传动轴轴管，自动对传动轴进行稳定限位；位于传动轴上方的第二电机带动磨头旋转进行打磨操作，并且通过控制第一液压缸伸缩可对磨头的高度进行调节，使得磨头能够对传动轴进行精细打磨；第三电机旋转带动传动轴旋转，使得磨头能够对传动轴表面整体进行全面打磨；电磁铁能够自动吸附传动轴打磨后的废料，并将废料存储在储料箱内。本实用新型能够自动对传动轴进行稳定限位，且对传动轴表面进行全面打磨，保证打磨质量，提升打磨效率，并且能够自行收集传动轴打磨后的废料。

Description

一种用于汽车传动轴加工的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车传动轴加工设备技术领域，具体为一种用于汽车传动轴加工的打磨装置。

背景技术

传动轴是汽车传动系中传递动能的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间的距离变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角度传动。

在传动轴生产加工当中，由于传动轴表面会出现毛刺和加工废角料的现象，因此需要对传动轴表面进行打磨处理。现有的打磨设备通常将传动轴进行固定夹持，然后通过伸缩装置带动磨头对传动轴进行打磨，导致打磨设备往往结构复杂，但是打磨效率低，效果不佳。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于汽车传动轴加工的打磨装置，能够自动对传动轴进行稳定限位，且对传动轴表面进行全面打磨，保证打磨质量，提升打磨效率，并且能够自行收集传动轴打磨后的废料。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车传动轴加工的打磨装置，包括底座，底座顶部固定安装有两个平行设置的中空箱，底座上靠近每个中空箱一端各固定安装有水平第一电机，中空箱内部贯穿一水平双头螺杆，双头螺杆的两个螺纹方向相反，双头螺杆伸出中空箱的侧壁与第一电机的输出端固定连接，双头螺杆的两个螺纹处分别设有与其螺纹连接的螺纹套，螺纹套顶部固定安装有对传动轴进行限位的限位块，限位块伸出中空箱顶壁；底座顶部靠近中空箱外侧固定安装有与双头螺杆垂直的滑轨，滑轨上设有可在滑轨上滑动的竖直立柱；立柱顶部设有固定板，固定板一端与立柱顶部转动连接，固定板另一端设有角度调节器，角度调节器的第一臂自由端固定安装有第二电机，角度调节器的第二臂自由端固定安装有板状电磁铁，第二电机输出端处固定安装有磨头，电磁铁端部设有与其转动连接的储料箱；固定板侧壁中部与立柱侧壁中部通过第一液压缸进行连接；传动轴端部设有第三电机，第三电机输出端处固定安装有夹持传动轴端部的抓手。

优选地，所述滑轨上设置有滑座，立柱下端固定安装于滑座上，所述底座上安装有与立柱下端传动连接的驱动单元，所述驱动单元可驱动立柱沿滑轨移动。

优选地，立柱侧壁固定安装有控制装置，控制装置用于控制电磁铁、第一电机、第二电机、第三电机、第一液压缸和驱动单元的运行。

优选地，固定板与立柱通过万向轴连接器进行转动连接。

优选地，所述电磁铁上可拆卸连接有一储料箱，储料箱可绕位于电磁铁端部的连接轴转动，从而对电磁体吸附的打磨废料进行收集。

优选地，底座底部固定安装有多个万向轮。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的第一电机旋转带动双头螺杆旋转，使得两个限位块靠近传动轴，自动对传动轴进行稳定限位，提升打磨效果。

2、本实用新型的第二电机带动磨头旋转进行打磨操作，立柱在滑轨上移动带动磨头沿传动轴轴向运动，同时第一液压缸伸缩可对磨头的高度进行调节，使得磨头能够对传动轴进行精细打磨，提高打磨效率。

3、本实用新型的第三电机旋转带动传动轴旋转，并通过抓手对传动轴进行稳固，使得磨头能够对传动轴表面整体进行全面打磨，操作简单，打磨一致性好，降低了工人的劳动强度。

4、本实用新型的电磁铁能够自动收集传动轴打磨后的废料，并将废料存储在储料箱内，而且和打磨装置共用一套移动组件，无需额外配置废料收集装置，降低设备预算。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第三电机夹持传动轴状态图。

图中标记：1、万向轴连接器，2、立柱，3、第一液压缸，4、控制装置，5、滑轨，6、底座，7、万向轮，8、固定板，9、第二电机，10、磨头，11、限位块，12、双头螺杆，13、第一电机，14、中空箱，15、第三电机，16、抓手，17、传动轴，18、电磁铁，19、储料箱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种用于汽车传动轴加工的打磨装置，包括底座6，底座6底部固定安装有多个万向轮7，方便移动打磨装置至合适的位置。底座6顶部固定安装有两个平行设置的中空箱14，底座6上靠近每个中空箱14一端各固定安装有水平第一电机13，中空箱14内部贯穿一水平双头螺杆12，双头螺杆12的两个螺纹方向相反，双头螺杆12伸出中空箱14的侧壁与第一电机13的输出端固定连接，双头螺杆12的两个螺纹处分别设有与其螺纹连接的螺纹套，螺纹套顶部固定安装有对传动轴17进行限位的限位块11，限位块11伸出中空箱14顶壁；具体实施时，中空箱14的顶部开有通槽，限位块11在第一电机13的驱使下在通槽内靠近或远离，两限位块11靠近后可夹紧传动轴17的外壁。

底座6顶部靠近中空箱14外侧固定安装有与双头螺杆12垂直的滑轨5，所述滑轨5上设置有滑座，立柱2下端固定安装于滑座上，所述底座6上安装有与立柱2下端传动连接的驱动单元，所述驱动单元可驱动立柱2沿滑轨5移动。进一步的，所述驱动单元为驱动气缸。

立柱2顶部设有横向固定板8，固定板8一端与立柱2顶部通过万向轴连接器1进行转动连接，使得固定板8可进行随意转动。固定板8另一端设有角度调节器，角度调节器包括调整轮，调整轮上设置有两个连接臂，角度调节器的第一臂自由端固定安装有第二电机9，角度调节器的第二臂自由端固定安装有板状电磁铁18，第二电机9输出端处固定安装有磨头10，第二电机9旋转带动磨头10旋转，对传动轴17表面进行打磨。电磁铁18端部设有与其转动连接的储料箱19，电磁铁18通电吸附传动轴17打磨下来的废料，然后电磁铁18断电，废料落入储料箱19。具体实施时，储料箱19与电磁铁18可拆卸连接，且储料箱19通过连接轴安装于电磁铁的一端，储料箱19绕连接轴转动，可置于电磁铁18下方或一侧，便于将储料箱19内的废料收集回收。

固定板8侧壁中部与立柱2侧壁中部通过第一液压缸3进行连接，第一液压缸3伸缩带动固定板8上下移动，调节固定板8的位置。

传动轴17端部设有第三电机15，第三电机15输出端处固定安装有夹持传动轴17端部的抓手16，第三电机15旋转带动传动轴17旋转，使得磨头10能够对传动轴17表面进行全面打磨。

立柱2侧壁固定安装有控制装置4，控制装置4用于控制电磁铁18、第一电机13、第二电机9、第三电机15、第一液压缸3和驱动单元的运行。

本打磨装置在打磨过程中：

首先调节角度调节器的第一臂处于竖直状态，此时第二电机9自由端的磨头10处于竖直状态；接着将传动轴17放置在两个中空箱14上，且置于限位块11之间，第三电机15输出端处的抓手16将传动轴17紧固，控制装置4控制第一电机13旋转，使得限位块11对传动轴17进行限位；然后控制装置4控制第一液压缸3伸缩，调节磨头10的位置，并启动第二电机9旋转带动磨头10旋转，对传动轴17表面进行打磨；在打磨过程中，控制装置4控制驱动气缸带动立柱2在滑轨5上进行滑动，使得磨头10在水平面内移动进行全面打磨；传动轴17的一面打磨完成后，限位块11远离，控制装置4控制第三电机15旋转带动传动轴17进行转动，使得传动轴17未被打磨的部分正对磨头10；接着限位块11对传动轴17进行再次限位，然后打磨装置对传动轴17没有被打磨的部分进行打磨。

本打磨装置在收集废料过程中：

首先将打磨后的传动轴17取出，接着调节角度调节器的第二臂处于竖直状态，此时电磁铁18处于竖直状态；然后控制装置4控制第一液压缸3伸缩，调节电磁铁18的位置，收集吸取废料；在收集废料过程中，控制装置4控制驱动气缸带动立柱2在滑轨5上进行滑动，使得电磁铁18在水平面内进行移动，对从传动轴17上打磨下来的废料进行吸取；最后转动储料箱19的角度，使储料箱19处于电磁铁18正下方，然后控制装置4控制电磁铁1断电，使得吸附在电磁铁18上的废料落入储料箱19，完成废料收集。

需要说明的是，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于汽车传动轴加工的打磨装置，包括底座（6），所述底座（6）顶部固定安装有两个平行设置的中空箱（14），其特征在于：所述底座（6）上靠近每个中空箱（14）一端各固定安装有水平第一电机（13），中空箱（14）内部贯穿一水平双头螺杆（12），所述双头螺杆（12）的两个螺纹方向相反，所述双头螺杆（12）伸出中空箱（14）的侧壁与第一电机（13）的输出端固定连接，双头螺杆（12）的两个螺纹处分别设有与其螺纹连接的螺纹套，所述螺纹套顶部固定安装有对传动轴（17）进行限位的限位块（11），所述限位块（11）伸出中空箱（14）顶壁；

所述底座（6）顶部靠近中空箱（14）外侧固定安装有与双头螺杆（12）垂直的滑轨（5），滑轨（5）上设有可在滑轨（5）上滑动的竖直立柱（2）；所述立柱（2）顶部设有固定板（8），所述固定板（8）一端与立柱（2）顶部转动连接，固定板（8）另一端设有角度调节器，所述角度调节器的第一臂自由端固定安装有第二电机（9），角度调节器的第二臂自由端固定安装有板状电磁铁（18），所述第二电机（9）输出端处固定安装有磨头（10）；

所述固定板（8）侧壁中部与立柱（2）侧壁中部通过第一液压缸（3）进行连接；所述传动轴（17）端部设有第三电机（15），所述第三电机（15）输出端处固定安装有夹持传动轴（17）端部的抓手（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于：所述滑轨（5）上设置有滑座，立柱（2）下端固定安装于滑座上，所述底座（6）上安装有与立柱（2）下端传动连接的驱动单元，所述驱动单元可驱动立柱（2）沿滑轨（5）移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于：所述立柱（2）侧壁固定安装有控制装置（4），所述控制装置（4）用于控制电磁铁（18）、第一电机（13）、第二电机（9）、第三电机（15）、第一液压缸（3）和驱动单元的运行。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于：所述固定板（8）与立柱（2）通过万向轴连接器（1）进行转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于：所述电磁铁（18）上可拆卸连接有一储料箱（19），储料箱（19）可绕位于电磁铁（18）端部的连接轴转动，从而对电磁铁（18）吸附的打磨废料进行收集。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车传动轴加工的打磨装置，其特征在于：所述底座（6）底部固定安装有多个万向轮（7）。

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