CN220480435U - 一种方形电池壳体用切割设备及其上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方形电池壳体用切割设备及其上料装置，包括机架，机架顶部安装有水平移动机构，水平移动机构的底部依次安装有竖直伸缩机构、转动机构、翻转机构和夹持机构，水平移动机构用于驱动竖直伸缩机构沿水平方向移动，竖直伸缩机构用于驱动转动机构沿竖直方向伸缩，转动机构用于驱动翻转机构转动，翻转机构用于驱动夹持机构夹持的方形电池壳体翻转。本实用新型能将以不同姿态放置的方形电池壳体以切割姿态上料至工作台上，方便后续通过切割装置在同一工位上对方形电池壳体的长边、短边以及方形电池壳体相对的两个面进行切割，不需要流水线设置多个切割工位进行切割。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池壳体切割设备技术领域，尤其涉及一种方形电池壳体用切割设备及其上料装置。
背景技术
在电池回收之后，需要对于电池外壳进行切壳处理，以便后续对于电池内碳材料和金属材料进行回收。现有的部分电池壳体切割装置在切割电池壳体时采用流水线式切割，需要对电池壳体相对的两面上的长边、短边的切割均分别设置切割工位，而且每个切割工位之间均需要一个改变切割姿态的上料结构，流水工序迂回转折复杂，这使得电池壳体切割装置整体结构繁杂，占用空间大。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种方形电池壳体用切割设备及其上料装置。
本实用新型提出的一种方形电池壳体用切割设备的上料装置，包括机架，机架顶部安装有水平移动机构，水平移动机构的底部依次安装有竖直伸缩机构、转动机构、翻转机构和夹持机构，水平移动机构用于驱动竖直伸缩机构沿水平方向移动，竖直伸缩机构用于驱动转动机构沿竖直方向伸缩，转动机构用于驱动翻转机构转动，翻转机构用于驱动夹持机构夹持的方形电池壳体翻转。
优选地，翻转机构包括支撑板、两个第一安装板、两个第一转动轴和翻转驱动组件；支撑板的顶面中部与转动机构的底端固定连接；两个第一安装板对称固定在支撑板的底面的两端，两个第一转动轴一一对应地转动安装在两个第一安装板相对的面上，翻转驱动组件安装在支撑板板上，翻转驱动组件用于驱动两个第一转动轴同时同向转动。
优选地，夹持机构包括：两个第二安装板、两个直线伸缩组件和两个夹持板，两个第二安装板一一对应地安装在两个第一转动轴上，两个直线伸缩组件一一对应地安装在两个第二安装板上，两个夹持板一一对应地安装在两个直线伸缩组件上，两个直线伸缩组件用于驱动两个夹持板相互靠近或远离。
优选地，翻转驱动组件包括两个第一电机，两个第一电机一一对应地安装在两个第一安装板上，且两个第一电机的轴与两个第一转动轴一一对应地驱动连接。
优选地，第一电机的轴与对应的第一转动轴同轴固定。
优选地，翻转驱动组件包括第二电机、第二转动轴、两个齿轮传动组件或链轮传动组件；第二转动轴与第一转动轴平行布置，且第二转动轴的两端分别与两个第一安装板转动连接，第二转动轴的两端分别通过两个齿轮传动组件或链轮传动组件与两个第一转动轴一一对应地驱动连接。
优选地，水平移动机构包括第一水平移动组件和第二水平移动组件；
第一水平移动组件安装在机架顶部，第二水平移动组件安装在第一水平移动组件上，第一水平移动组件用于驱动第二水平移动组件沿第一水平方向移动；
竖直伸缩机构安装在第二水平移动组件的底部，第二水平移动组件用于驱动竖直伸缩机构沿垂直与第一水平方向的第二水平方向移动。
本实用新型还提出了一种方形电池壳体用切割设备，包括：工作台、夹持定位装置、切割装置和如上述任意一项所述的上料装置；
上料装置用于将方形电池壳体以切割姿态放置在工作台上；
夹持定位装置用于对放置在工作台上的方形电池壳体进行夹持定位；
切割机构用于对夹持定位后的方形电池壳体进行切割。
本实用新型中，所提出的方形电池壳体用切割设备及其上料装置，通过水平移动机构、竖直伸缩机构、转动机构、翻转机构和夹持机构的配合能将以不同姿态放置的方形电池壳体以切割姿态放置在工作台上，方便后续通过切割装置在同一工位上对方形电池壳体的长边、短边以及方形电池壳体相对的两个面进行切割，不需要流水线设置多个切割工位进行切割。
附图说明
图1为本实用新型提出的一实施例中的方形电池壳体用切割设备的上料装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参照图1，本实用新型提出的一种方形电池壳体用切割设备的上料装置，包括机架7、水平移动机构、竖直伸缩机构3、转动机构4、翻转机构5和夹持机构6；
水平移动机构安装在机架7顶部，竖直伸缩机构3安装在水平移动机构的底部，水平移动机构用于驱动竖直伸缩机构3相对于机架7沿水平方向移动；
转动机构4安装在竖直伸缩机构3的底端，竖直伸缩机构3用于驱动转动机构4沿竖直方向伸缩；
翻转机构5安装在转动机构4的底端，转动机构4用于驱动翻转机构5以转动机构4的轴线转动；
夹持机构6用于夹持或松开方形电池壳体，夹持机构6安装在翻转机构5上，翻转机构5用于驱动夹持机构6夹持的方形电池壳体翻转。
本实用新型通过水平移动机构、竖直伸缩机构3、转动机构4、翻转机构5和夹持机构6的配合能将以不同姿态放置的方形电池壳体以切割姿态上料至工作台上，方便后续通过切割装置在同一工位上对方形电池壳体的长边、短边以及方形电池壳体相对的两个面进行切割，不需要流水线设置多个切割工位进行切割。
在本实施例中，翻转机构5包括支撑板51、两个第一安装板52、两个第一转动轴53和翻转驱动组件；支撑板51的顶面中部与转动机构4的底端固定连接；两个第一安装板52对称固定在支撑板51的底面的两端，两个第一转动轴53一一对应地转动安装在两个第一安装板52相对的面上，翻转驱动组件安装在支撑板51板上，翻转驱动组件用于驱动两个第一转动轴53同时同向转动；
夹持机构6包括：两个第二安装板61、两个直线伸缩组件62和两个夹持板63，两个第二安装板61一一对应地安装在两个第一转动轴53上，两个直线伸缩组件62一一对应地安装在两个第二安装板61上，两个夹持板63一一对应地安装在两个直线伸缩组件62上，两个直线伸缩组件62用于驱动两个夹持板63相互靠近或远离，以夹持或松开方形电池壳体。
为了使翻转驱动组件能够驱动两个第一转动轴53同时同向转动，在本实施例中，翻转驱动组件包括两个第一电机，两个第一电机一一对应地安装在两个第一安装板52上，且两个第一电机的轴与两个第一转动轴53一一对应地驱动连接。
在其中一个具体地实施例，第一电机的轴与对应的第一转动轴53同轴固定。
在另一个实施例中，第一电机的轴通过齿轮传动组件与对应的第一转动轴53驱动连接。
为了使翻转驱动组件能够驱动两个第一转动轴53同时同向转动，在本实施例中，翻转驱动组件包括第二电机、第二转动轴、两个齿轮传动组件或链轮传动组件；第二转动轴与第一转动轴53平行布置，且第二转动轴的两端分别与两个第一安装板52转动连接，第二转动轴的两端分别通过两个齿轮传动组件或链轮传动组件与两个第一转动轴53一一对应地驱动连接。
在进一步地实施例中，直线伸缩组件62与对应的第一转动轴53同轴布置。
在进一步地实施例中，直线伸缩组件62为气缸或液压杆或电动推杆。
为了扩大所要上料的方向电池壳体的放置范围，在本实施例中，水平移动机构包括第一水平移动组件1和第二水平移动组件2；第一水平移动组件2安装在机架7顶部，第二水平移动组件2安装在第一水平移动组件1上，第一水平移动组件1用于驱动第二水平移动组件2沿第一水平方向移动；竖直伸缩机构3安装在第二水平移动组件2的底部，第二水平移动组件2用于驱动竖直伸缩机构3沿垂直与第一水平方向的第二水平方向移动。
具体地，第一水平移动组件1或第二水平移动组件2为丝杆线性移动组件、气缸移动组件、液压杆或电动推杆。
本实用新型提出的一种适用于方形电芯壳体的切割设备，包括：工作台、夹持定位装置、切割装置和如上述任意一项所述的上料装置；
上料装置用于将方形电池壳体以切割姿态放置在工作台上；
夹持定位装置用于对放置在工作台上的方形电池壳体进行夹持定位；
切割机构用于对夹持定位后的方形电池壳体进行切割。
具体使用时，待上料的电池壳体可能以各种姿态放置，上料装置移动夹持待上料的电池壳体，并将待上料的电池壳体水平放置在工作台上，夹持定位装置动作以将放置在工作台上的方形电池壳体进行夹持定位；接着，切割机构动作对工作台上的方形电池壳体的顶面的长边、短边分别进行切割；当切割完成后，夹持定位装置松开已部分切割的方形电池壳体，上料装置对已部分切割的方形电池壳体进行夹持、上升和翻转，再将翻转后的方形电池壳体下将并放置在工作台上；夹持定位装置再次动作以将翻转后的方形电池壳体夹持定位，切割机构再次动作对工作台上的方形电池壳体的顶面的长边、短边分别进行切割，以实现方形电池壳体的切割。
本实用新型通过上料装置中水平移动机构、竖直伸缩机构3、转动机构4、翻转机构5和夹持机构6的配合能将以不同姿态放置的方形电池壳体以切割姿态进行放置，通过夹持定位装置对方形电池壳体进行夹持定位，并通过切割机构用于对夹持定位后的方形电池壳体进行切割，能在同一工位上对方形电池壳体的长边、短边以及方形电池壳体相对的两个面进行切割，不需要流水线设置多个切割工位进行切割，降低了整体设备的复杂程度和占地面积。
应当理解的是，切割姿态用于表示方形电池壳体处于切割时的放置姿态。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，包括机架(7)，机架(7)顶部安装有水平移动机构，水平移动机构的底部依次安装有竖直伸缩机构(3)、转动机构(4)、翻转机构(5)和夹持机构(6)，水平移动机构用于驱动竖直伸缩机构(3)沿水平方向移动，竖直伸缩机构(3)用于驱动转动机构(4)沿竖直方向伸缩，转动机构(4)用于驱动翻转机构(5)转动，翻转机构(5)用于驱动夹持机构(6)夹持的方形电池壳体翻转。
2.根据权利要求1所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，翻转机构(5)包括支撑板(51)、两个第一安装板(52)、两个第一转动轴(53)和翻转驱动组件；支撑板(51)的顶面中部与转动机构(4)的底端固定连接；两个第一安装板(52)对称固定在支撑板(51)的底面的两端，两个第一转动轴(53)一一对应地转动安装在两个第一安装板(52)相对的面上，翻转驱动组件安装在支撑板(51)板上，翻转驱动组件用于驱动两个第一转动轴(53)同时同向转动。
3.根据权利要求2所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，夹持机构(6)包括：两个第二安装板(61)、两个直线伸缩组件(62)和两个夹持板(63)，两个第二安装板(61)一一对应地安装在两个第一转动轴(53)上，两个直线伸缩组件(62)一一对应地安装在两个第二安装板(61)上，两个夹持板(63)一一对应地安装在两个直线伸缩组件(62)上，两个直线伸缩组件(62)用于驱动两个夹持板(63)相互靠近或远离。
4.根据权利要求2所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，翻转驱动组件包括两个第一电机，两个第一电机一一对应地安装在两个第一安装板(52)上，且两个第一电机的轴与两个第一转动轴(53)一一对应地驱动连接。
5.根据权利要求4所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，第一电机的轴与对应的第一转动轴(53)同轴固定。
6.根据权利要求2所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，翻转驱动组件包括第二电机、第二转动轴、两个齿轮传动组件或链轮传动组件；第二转动轴与第一转动轴(53)平行布置，且第二转动轴的两端分别与两个第一安装板(52)转动连接，第二转动轴的两端分别通过两个齿轮传动组件或链轮传动组件与两个第一转动轴(53)一一对应地驱动连接。
7.根据权利要求1所述的方形电池壳体用切割设备的上料装置，其特征在于，水平移动机构包括第一水平移动组件(1)和第二水平移动组件(2)；
第一水平移动组件(1)安装在机架(7)顶部，第二水平移动组件(2)安装在第一水平移动组件(1)上，第一水平移动组件(1)用于驱动第二水平移动组件(2)沿第一水平方向移动；
竖直伸缩机构(3)安装在第二水平移动组件(2)的底部，第二水平移动组件(2)用于驱动竖直伸缩机构(3)沿垂直与第一水平方向的第二水平方向移动。
8.一种方形电池壳体用切割设备，其特征在于，包括：工作台、夹持定位装置、切割装置和如权利要求1-7任意一项所述的上料装置；
上料装置用于将方形电池壳体以切割姿态放置在工作台上；
夹持定位装置用于对放置在工作台上的方形电池壳体进行夹持定位；
切割机构用于对夹持定位后的方形电池壳体进行切割。
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| CN202321832041.8U CN220480435U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种方形电池壳体用切割设备及其上料装置 |
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| CN (1) | CN220480435U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118455649A (zh) * | 2024-07-12 | 2024-08-09 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种切割装置及切割方法、电池加工设备 |
-
2023
- 2023-07-12 CN CN202321832041.8U patent/CN220480435U/zh active Active
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