CN219057552U - 多工位转盘治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位转盘治具，包括工作台、设于工作台上的旋转驱动组件以及设于旋转驱动组件上的转盘；转盘与工作台的表面平行间隔设置；旋转驱动组件用于驱动转盘旋转；转盘的边缘设有多个载物支架；载物支架包括支撑架及均设于支撑架内的承托座与一对卡块，承托座开设有容纳槽，容纳槽用于容置圆柱电芯；一对卡块用于共同将承托座卡合至支撑架上。本实用新型提供的多工位转盘治具，通过在旋转驱动组件上设置转盘以及在转盘设置多个载物支架，从而转盘能够通过旋转快速切换载物支架的位置，实现多个工位的快速转换，且可循环使用，整体结构简单，操作简便，适用于具有多个测试加工装置的设备。

Description

多工位转盘治具

【技术领域】

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种多工位转盘治具。

【背景技术】

随着新能源行业的快速发展，作为核心的电池也得到了广泛的应用，例如圆柱电池、方形电池、软包电池等，在电动汽车、手机等设备上均得到了广泛的使用。因此，作为与人生活息息相关的电池产品的安全性便成了需要关注的重点。电池的安全性所涉及到的因素包括材料本身、组装工艺、测试设备等。其中，电池在组装、测试等加工工序时，都会涉及到电池的固定与搬运等，即通过将固定有电池的治具移动至测试、加工装置面前，以便进行相应的测试或加工。然而，对于测试或加工工序较多的设备来说，现有的治具运送结构通常结构较为复杂，且对于圆柱电池的取放较为不便。

鉴于此，实有必要提供一种多工位转盘治具以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种多工位转盘治具，旨在改善，现有的治具运送结构通常结构较为复杂，且对于圆柱电池的取放较为不便的问题，适用于具有多个测试加工装置的设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多工位转盘治具，包括工作台、设于所述工作台上的旋转驱动组件以及设于所述旋转驱动组件上的转盘；所述转盘与所述工作台的表面平行间隔设置；所述旋转驱动组件用于驱动所述转盘旋转；所述转盘的边缘设有多个载物支架；所述载物支架包括支撑架及均设于所述支撑架内的承托座与一对卡块，所述承托座开设有容纳槽，所述容纳槽用于容置圆柱电芯；所述一对卡块用于共同将所述承托座卡合至所述支撑架上。

在一个优选实施方式中，所述载物支架两两一组并排设置，且相邻组间的间距均相一致。

在一个优选实施方式中，所述旋转驱动组件包括固定于所述工作台且与所述转盘同轴连接的驱动部以及与所述驱动部连接的减速部；所述减速部用于控制所述驱动部运行，以带动所述转盘转动。

在一个优选实施方式中，所述减速部包括减速电机与减速箱；所述减速箱与所述驱动部啮合连接；所述减速箱设有第一同步轮，所述减速电机设有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带过盈套接。

在一个优选实施方式中，所述减速箱远离所述第一同步轮的一侧还同轴设有凸轴，所述凸轴上套设有感应块；所述工作台的预设位置还设有感应开关，所述感应开关与所述减速电机连接；其中，所述感应块每转动一圈则可被所述感应开关感应到一次。

在一个优选实施方式中，所述转盘包括上下间隔设置的转动板与固定板；所述转动板设于所述固定板下方，且所述转动板的半径大于所述固定板的半径；所述转动板可转动的设于所述旋转驱动组件上，所述固定板固定于所述旋转驱动组件上；所述载物支架设于所述转动板伸出于所述固定板下方的环形区域内。

在一个优选实施方式中，所述支撑架包括由若干个固定柱连接的上支板与下支板；所述卡块设于所述固定柱内侧；所述卡块包括驱动臂及设于所述驱动臂中部的驱动轴，所述驱动轴的两端分别固定于所述上支板与所述下支板上；一对所述驱动臂的后端通过弹性件相互远离，使得一对所述驱动臂的前端将所述承托座夹持。

在一个优选实施方式中，所述承托座呈圆柱形；所述驱动轴上套设有套轮，两个所述套轮之间的距离小于所述承托座的直径。

在一个优选实施方式中，所述驱动臂远离所述弹性件的一端设有固定杆，所述固定杆套设有转轮；当所述弹性件处于撑开状态时，一对转轮的最小间距小于所述承托座的直径。

在一个优选实施方式中，所述上支板开设有用于供圆柱电芯放入的避让槽。

本实用新型提供的多工位转盘治具，通过在旋转驱动组件上设置转盘以及在转盘设置多个载物支架，从而转盘能够通过旋转快速切换载物支架的位置，实现多个工位的快速转换，且可循环使用。另外，承托座通过一对卡块卡入支撑架内，实现了承托座以及圆柱电芯的快速取放。本实用新型整体结构简单，操作简便，适用于具有多个测试加工装置的设备。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的多工位转盘治具的立体图；

图2为图1所示多工位转盘治具另一角度的立体图；

图3为图1所示多工位转盘治具又一角度的立体图；

图4为图1所示多工位转盘治具的立体分解图

图5为图1所示多工位转盘治具中载物支架的立体图；

图6为图5所示多工位转盘治具中载物支架隐去上支板的立体图。

图中标号：100、多工位转盘治具；200、圆柱电芯；1、工作台；10、旋转驱动组件；11、驱动部；12、减速部；121、减速电机；122、减速箱；123、第一同步轮；124、第二同步轮；125、同步带；126、凸轴；127、感应块；128、感应开关；20、转盘；21、转动板；22、固定板；30、载物支架；31、支撑架；311、固定柱；312、上支板；313、下支板；314、避让槽；32、承托座；321、容纳槽；33、卡块；331、驱动臂；332、驱动轴；333、套轮；334、固定杆；335、转轮。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的实施例中，提供一种多工位转盘治具100，用于与其他测试、加工装置进行配合，将圆柱电芯200移动至测试、加工装置的近旁，便于进行相应的测试加工操作，同时对于多个工序的装置，还能进行工位的切换，以提升测试、加工效率。

如图1-图4所示，多工位转盘治具100包括工作台1、设于工作台1上的旋转驱动组件10以及设于旋转驱动组件10上的转盘20。旋转驱动组件10用于驱动转盘20旋转。

其中，工作台1还可用于固定多种测试、加工装置(图中未示出)，多个装置可围绕转盘20设置，以优化各装置的空间布局设计，同时便于转盘20进行工位切换。

具体的，旋转驱动组件10包括固定于工作台1且与转盘20同轴连接的驱动部11以及与驱动部11连接的减速部12。减速部12用于控制驱动部11运行，以带动转盘20转动。即，驱动部11的转动轴垂直工作台1的表面设置，使得该转动轴的转动平面与转盘20平行。具体而言，驱动部11可以是步进电机、旋转气缸等具备旋转驱动功能的机构。

其中，减速部12包括减速电机121与减速箱122。减速箱122与驱动部11啮合连接，例如，锥齿轮或蜗轮等具有可不同方向啮合的齿轮结构。需要说明的是，减速箱122与驱动部11的具体结构与实现原理可参考现有的带有减速控制的减速箱结构，本实用新型在此不做限定。具体的，减速箱122设有第一同步轮123，减速电机121设有第二同步轮124，第一同步轮123与第二同步轮124通过同步带125过盈套接。因此，可通过减速电机121的运行带动减速箱122运行，进而实现对驱动部11的旋转控制，以实现转盘20的间歇式转动。

进一步的，减速箱122远离第一同步轮123的一侧还同轴设有凸轴126。凸轴126的转动与第一同步轮123的转动相一致。凸轴126上套设有感应块127；工作台1的预设位置还设有感应开关128，感应开关128与减速电机121电连接。其中，感应块127每转动一圈则可被感应开关128感应到一次。即，感应开关128设于凸轴126的近旁，感应块127随着凸轴126转动，只有当感应块127距离感应开关128最近时，感应开关128才能感应到感应块127；当感应开关128感应到感应块127时，发送信号至减速电机121，减速电机121则停止运行，使得测试、加工具有足够的时间来进行。其中，一个实施例中，感应开关128可以是霍尔传感器，感应块127则是预设磁场大小的磁体。

举例来说，凸轴126每旋转一周，则转盘20转动一格，实现一次工位的转换。需要说明的是，可通过设置减速箱122内的多个不同大小齿轮的啮合作用，来调节输入端与输出端的角速度。

在本实用新型的实施例中，转盘20与工作台1的表面平行间隔设置。转盘20的边缘设有多个载物支架30。每个载物支架30用于一一对应的固定一个圆柱电芯200。进一步的，载物支架30两两一组并排设置，且相邻组间的间距均相一致，从而实现双工位操作，即每个加工装置能够每次同时对两个圆柱电芯200进行相应加工。

进一步的，如图4所示，转盘20包括上下间隔设置的转动板21与固定板22。其中，转动板21可转动的设于旋转驱动组件10上，固定板22固定于旋转驱动组件10上，即转动板21可在驱动部11的驱动作用下进行旋转，而固定板22则不随之转动。转动板21设于固定板22下方，且转动板21的半径大于固定板22的半径，载物支架30设于转动板21伸出于固定板22下方的环形区域内，避免固定于固定板22上的加工装置对载物支架30的转动造成阻碍。因此，固定板22的上表面可固定若干个测试、加工装置，以提升整个设备的空间利用率，且由于固定的测试、加工装置数量更多，则转盘20上固定的载物支架30也会更多，提升了多个工序的测试、加工效率。

结合图5与图6所示，载物支架30包括支撑架31及均设于支撑架31内的承托座32与一对卡块33。承托座32开设有容纳槽321，容纳槽321用于容置圆柱电芯200。一对卡块33用于共同将承托座32卡合至支撑架31上。

具体的，支撑架31包括由若干个固定柱311连接的上支板312与下支板313。上支板312与下支板313均呈一致的矩形，固定柱311的数量为四个，分别连接与上支板312与下支板313的靠近四个顶点的位置处。卡块33设于固定柱311内侧。

卡块33包括驱动臂331及设于驱动臂331中部的驱动轴332，从而使得驱动臂331能够相对于驱动轴332转动。驱动轴332的两端分别固定于上支板312与下支板313上。一对驱动臂331的后端通过弹性件(图中未示出)相互远离，使得一对驱动臂331的前端将承托座32夹持。弹性件可以是弹片、压缩弹簧等部件，以用于将一对驱动臂331远离承托座32的一端维持在伸展状态(撑开状态)，相应的使得靠近承托座32的一端处于夹紧状态，从而对承托座32进行夹持，避免承托座32掉落。

具体的，承托座32呈圆柱形。驱动轴332上套设有套轮333，两个套轮333之间的距离小于承托座32的直径。进一步的，驱动臂331远离弹性件的一端设有固定杆334，固定杆334套设有转轮335；当弹性件处于撑开状态时，一对转轮335的最小间距小于承托座32的直径。因此，可通过一对套轮333与一对转轮335的共同作用从而将承托座32固定在支撑架31内。

进一步的，上支板312开设有用于供圆柱电芯200放入的避让槽314。需要说明的是，当承托座32固定于支撑架31内时，由于圆柱电芯200的高度超出承托座32的高度，从而圆柱电芯200高出的部分可进入避让槽314内，避免对圆柱电芯200造成弯折甚至折断等损坏的情形。

综上所述，本实用新型提供的多工位转盘治具100，通过在旋转驱动组件10上设置转盘20以及在转盘20设置多个载物支架30，从而转盘20能够通过旋转快速切换载物支架30的位置，实现多个工位的快速转换，且可循环使用。另外，承托座32通过一对卡块33卡入支撑架31内，实现了承托座32以及圆柱电芯200的快速取放。本实用新型整体结构简单，操作简便，适用于具有多个测试加工装置的设备。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种多工位转盘治具，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台上的旋转驱动组件以及设于所述旋转驱动组件上的转盘；所述转盘与所述工作台的表面平行间隔设置；所述旋转驱动组件用于驱动所述转盘旋转；所述转盘的边缘设有多个载物支架；所述载物支架包括支撑架及均设于所述支撑架内的承托座与一对卡块，所述承托座开设有容纳槽，所述容纳槽用于容置圆柱电芯；所述一对卡块用于共同将所述承托座卡合至所述支撑架上。

2.如权利要求1所述的多工位转盘治具，其特征在于，所述载物支架两两一组并排设置，且相邻组间的间距均相一致。

3.如权利要求1所述的多工位转盘治具，其特征在于，所述旋转驱动组件包括固定于所述工作台且与所述转盘同轴连接的驱动部以及与所述驱动部连接的减速部；所述减速部用于控制所述驱动部运行，以带动所述转盘转动。

4.如权利要求3所述的多工位转盘治具，其特征在于，所述减速部包括减速电机与减速箱；所述减速箱与所述驱动部啮合连接；所述减速箱设有第一同步轮，所述减速电机设有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带过盈套接。

5.如权利要求4所述的多工位转盘治具，其特征在于，所述减速箱远离所述第一同步轮的一侧还同轴设有凸轴，所述凸轴上套设有感应块；所述工作台的预设位置还设有感应开关，所述感应开关与所述减速电机连接；其中，所述感应块每转动一圈则可被所述感应开关感应到一次。

6.如权利要求1所述的多工位转盘治具，其特征在于，所述转盘包括上下间隔设置的转动板与固定板；所述转动板设于所述固定板下方，且所述转动板的半径大于所述固定板的半径；所述转动板可转动的设于所述旋转驱动组件上，所述固定板固定于所述旋转驱动组件上；所述载物支架设于所述转动板伸出于所述固定板下方的环形区域内。

7.如权利要求1所述的多工位转盘治具，其特征在于，所述支撑架包括由若干个固定柱连接的上支板与下支板；所述卡块设于所述固定柱内侧；所述卡块包括驱动臂及设于所述驱动臂中部的驱动轴，所述驱动轴的两端分别固定于所述上支板与所述下支板上；一对所述驱动臂的后端通过弹性件相互远离，使得一对所述驱动臂的前端将所述承托座夹持。

8.如权利要求7所述的多工位转盘治具，其特征在于，所述承托座呈圆柱形；所述驱动轴上套设有套轮，两个所述套轮之间的距离小于所述承托座的直径。

9.如权利要求7所述的多工位转盘治具，其特征在于，所述驱动臂远离所述弹性件的一端设有固定杆，所述固定杆套设有转轮；当所述弹性件处于撑开状态时，一对转轮的最小间距小于所述承托座的直径。

10.如权利要求7所述的多工位转盘治具，其特征在于，所述上支板开设有用于供圆柱电芯放入的避让槽。

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