CN116275977B - 一种水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法 - Google Patents

一种水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116275977B
CN116275977B CN202310569437.6A CN202310569437A CN116275977B CN 116275977 B CN116275977 B CN 116275977B CN 202310569437 A CN202310569437 A CN 202310569437A CN 116275977 B CN116275977 B CN 116275977B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
pump motor
water pump
cylinder
enclasping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310569437.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116275977A (zh
Inventor
李加泽
朱伟
徐斌斌
时玉彬
徐幸男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cmt Changzhou Intelligent Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Cmt Changzhou Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cmt Changzhou Intelligent Manufacturing Co ltd filed Critical Cmt Changzhou Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority to CN202310569437.6A priority Critical patent/CN116275977B/zh
Publication of CN116275977A publication Critical patent/CN116275977A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116275977B publication Critical patent/CN116275977B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20Hydro energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明属于电机生产技术领域,具体涉及一种水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法,通过承载装置,所述承载装置适于承载水泵电机;移动装置,所述承载装置设置在所述移动装置上,所述移动装置适于带动所述承载装置移动;支撑装置,所述支撑装置设置在所述移动装置的下方,所述支撑装置适于对承载装置上的水泵电机进行支撑;实现了对于水泵电机的支撑,避免在压装时造成水泵电机的移动,并且支撑装置在进行支撑的过程中会对导向柱进行补油,避免抱紧位置的润滑油被挤除后影响导向柱的升降。

Description

一种水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法
技术领域
本发明属于电机生产技术领域,具体涉及一种水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法。
背景技术
在水泵电机的生产过程中需要进行安装叶轮,叶轮是通过压装的方式进行安装,压装时需要通过顶升柱伸入电机进行定位和定心,此时通过抱紧气缸对导向柱进行抱紧,避免压装过程中导致顶升柱下降,在抱紧气缸进行抱紧时会对导向柱进行抱紧,导致抱紧位置的润滑油被挤压,使得导向柱的抱紧位置润滑油被去除,导致导向柱在升降过程中被抱紧位置无法润滑,对导向柱的升降造成影响,由于导向柱上涂抹有润滑油,存在灰尘粘附在润滑油上,在抱紧气缸进行抱紧时灰尘会对抱紧的效果造成影响。
因此,基于上述技术问题需要设计一种新的水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种水泵电机取料定心一体化工站,包括:
承载装置,所述承载装置适于承载水泵电机;
移动装置,所述承载装置设置在所述移动装置上,所述移动装置适于带动所述承载装置移动;
支撑装置,所述支撑装置设置在所述移动装置的下方,所述支撑装置适于对承载装置上的水泵电机进行支撑。
进一步,所述承载装置包括:承载台和限位块;
所述承载台设置在所述移动装置上;
所述限位块设置在所述承载台上;
所述限位块上设置有限位槽,所述限位槽与水泵电机适配;
所述承载台上开设有第一通孔,所述第一通孔与水泵电机适配。
进一步,所述支撑装置包括:支架、升降气缸、抱紧机构和顶升机构;
所述升降气缸设置在所述支架上;
所述升降气缸与所述顶升机构连接,所述升降气缸适于带动所述顶升机构升降;
所述抱紧机构设置在所述支架上,并且所述抱紧机构与所述顶升机构连接,所述抱紧机构适于对所述顶升机构进行抱紧。
进一步,所述顶升机构包括:连接板、顶升柱和若干导向柱;
所述连接板的底面与所述升降气缸的升降端连接;
所述顶升柱设置在所述连接板的顶面上;
所述导向柱设置在所述连接板的底面上,并且所述导向柱围绕升降气缸与连接板的连接位置设置;
所述导向柱的长度方向与所述升降气缸的升降方向平行;
所述顶升柱的长度方向与所述升降气缸的升降方向平行;
所述导向柱穿过支架并且适于在穿过支架的位置滑动。
进一步,所述导向柱上设置有套环,所述套环靠近所述导向柱的底部设置;
所述套环的顶面上周向等距设置有若干钩块。
进一步,所述抱紧机构包括:若干抱紧气缸,以及与所述抱紧气缸对应的补油组件;
所述抱紧气缸设置在所述支架上;
所述抱紧气缸与所述导向柱适配,所述导向柱穿过对应的抱紧气缸后与所述连接板的底面连接;
所述补油组件设置在所述支架上,所述补油组件设置在对应抱紧气缸的下方,并且所述导向柱穿过对应的抱紧气缸;
所述套环设置在所述补油组件下方。
进一步,所述补油组件包括:固定环和弹性环;
所述固定环设置在所述支架上;
所述固定环设置在所述抱紧气缸下方,所述导向柱适于沿固定环的轴线穿过所述固定环;
所述固定环的外壁上开设有固定槽;
所述弹性环上设置有固定块,所述固定块与所述固定槽适配,以使得所述弹性环安装在所述固定环上,并且导向柱适于沿弹性环的轴线穿过所述弹性环;
所述固定环的内壁上开设有斜面;
所述固定环的内壁上设置有环体,所述环体倾斜设置,所述环体靠近所述固定环的底面设置;
所述固定环的斜面与所述环体的横截面呈V字型,并且较小的一端朝向所述固定环的外壁;
所述环体的底面周向开设有弧形槽;
所述固定环底面周向开设有环形槽,所述环形槽位于固定环外壁与环体之间;
所述固定环的内壁上周向开设有若干出油孔,所述出油孔与所述环形槽连通,所述出油孔位于所述环体上方;
所述弹性环的侧壁上开设有斜面,该斜面的倾斜程度与环体的倾斜程度适配,并且该斜面位于环体底面下方;
所述弹性环的内壁与所述环体的内壁之间存在空隙;
所述弹性环的斜面与所述环体的弧形槽构成存储腔,该存储腔与环形槽连通。
进一步,所述移动装置包括:底板、滑轨、直线电机和滑块;
所述底板设置在所述支架上方;
所述滑轨设置在所述底板上;
所述直线电机设置在所述底板的一侧;
所述直线电机与所述滑块连接;
所述滑块设置在所述滑轨上;
所述底板上开设有第二通孔,所述第二通孔位于顶升柱上方;
所述滑块上开设有第三通孔;
所述承载台设置在所述滑块上,所述第一通孔与所述第三通孔对准。
进一步,所述滑块上设置有压紧气缸;
所述压紧气缸上设置有压紧块;
所述压紧块设置在所述承载台上方。
进一步,所述底板的一侧设置有定位气缸;
所述滑块上开设有一对定位孔。
进一步,所述底板上在滑轨长度方向上的两端位置均设置有接近开关。
另一方面,本发明还提供一种上述水泵电机取料定心一体化工站的工作方法,包括:
通过承载装置承载水泵电机;
通过移动装置带动承载装置移动;
通过支撑装置对承载装置上的水泵电机进行支撑。
本发明的有益效果是,本发明通过承载装置,所述承载装置适于承载水泵电机;移动装置,所述承载装置设置在所述移动装置上,所述移动装置适于带动所述承载装置移动;支撑装置,所述支撑装置设置在所述移动装置的下方,所述支撑装置适于对承载装置上的水泵电机进行支撑;实现了对于水泵电机的支撑,避免在压装时造成水泵电机的移动,并且支撑装置在进行支撑的过程中会对导向柱进行补油,避免抱紧位置的润滑油被挤除后影响导向柱的升降。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种水泵电机取料定心一体化工站的结构示意图;
图2是本发明的套环的结构示意图;
图3是本发明的承载台的结构示意图;
图4是本发明的移动装置的结构示意图;
图5是本发明的滑块的结构示意图;
图6是本发明的支撑装置的结构示意图;
图7是本发明的补油组件的结构示意图;
图8是本发明的补油组件的剖视图;
图9是本发明的图8中A部分的放大示意图;
图10是本发明的钩块勾住时的状态示意图。
图中:
1承载装置、11承载台、12限位块、13限位槽、14第一通孔;
2移动装置、21底板、211第二通孔、22滑轨、23直线电机、24滑块、241第三通孔、242定位孔、25压紧气缸、26压紧块、27定位气缸、28接近开关;
3支撑装置、31支架、32升降气缸、33连接板、34顶升柱、35导向柱、351套环、352钩块、36抱紧气缸、37固定环、371固定槽、372环体、373弧形槽、374环形槽、375出油孔、376滤网、38弹性环、381固定块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1,如图1至图10所示,本实施例1提供了一种水泵电机取料定心一体化工站,包括:承载装置1,所述承载装置1适于承载水泵电机;移动装置2,所述承载装置1设置在所述移动装置2上,所述移动装置2适于带动所述承载装置1移动;支撑装置3,所述支撑装置3设置在所述移动装置2的下方,所述支撑装置3适于对承载装置1上的水泵电机进行支撑;实现了对于水泵电机的支撑,避免在压装时造成水泵电机的移动,并且支撑装置3在进行支撑的过程中会对导向柱35进行补油,避免抱紧位置的润滑油被挤除后影响导向柱35的升降。
在本实施例中,所述承载装置1包括:承载台11和限位块12;所述承载台11设置在所述移动装置2上;所述限位块12设置在所述承载台11上;所述限位块12上设置有限位槽13,所述限位槽13与水泵电机适配;所述承载台11上开设有第一通孔14,所述第一通孔14与水泵电机适配;通过限位槽13可以将水泵电机限位在承载台11上,并且可以在承载台11内设置磁铁,通过磁铁吸附水泵电机内的铁芯等对水泵电机进行限位,避免在承载台11移动过程中水泵电机发生偏移,便于对水泵电机进行定心。
在本实施例中,所述支撑装置3包括:支架31、升降气缸32、抱紧机构和顶升机构;所述升降气缸32设置在所述支架31上;所述升降气缸32与所述顶升机构连接,所述升降气缸32适于带动所述顶升机构升降;所述抱紧机构设置在所述支架31上,并且所述抱紧机构与所述顶升机构连接,所述抱紧机构适于对所述顶升机构进行抱紧;通过顶升机构穿过第一通孔14、第二通孔211和第三通孔241后伸入水泵电机内,对水泵电机起到定心和支撑的作用,便于在压装叶轮时便于叶轮的对准,并且在顶升机构进行支撑和定心后通过报警机构对顶升机构进行抱紧,避免在压装过程中由于过大的压力导致升降气缸32被向下压,确保支撑效果。
在本实施例中,所述顶升机构包括:连接板33、顶升柱34和若干导向柱35;导向柱35可以是四个;所述连接板33的底面与所述升降气缸32的升降端连接;所述顶升柱34设置在所述连接板33的顶面上;所述导向柱35设置在所述连接板33的底面上,并且所述导向柱35围绕升降气缸32与连接板33的连接位置设置;所述导向柱35的长度方向与所述升降气缸32的升降方向平行;所述顶升柱34的长度方向与所述升降气缸32的升降方向平行;所述导向柱35穿过支架31并且适于在穿过支架31的位置滑动;通过导向柱35可以确保连接板33升降过程中不发生偏移,使得顶升柱34升降过程中不发生偏移,通过升降气缸32带动顶升柱34上升,使得顶升柱34穿过第一通孔14、第二通孔211和第三通孔241后进入水泵电机内,对水泵电机进行支撑和定心。
在本实施例中,所述导向柱35上设置有套环351,所述套环351靠近所述导向柱35的底部设置;所述套环351的顶面上周向等距设置有若干钩块352;套环351与弹性环38对应。
在本实施例中,所述抱紧机构包括:若干抱紧气缸36,以及与所述抱紧气缸36对应的补油组件;所述抱紧气缸36设置在所述支架31上;所述抱紧气缸36与所述导向柱35适配,所述导向柱35穿过对应的抱紧气缸36后与所述连接板33的底面连接;所述补油组件设置在所述支架31上,所述补油组件设置在对应抱紧气缸36的下方,并且所述导向柱35穿过对应的抱紧气缸36;所述套环351设置在所述补油组件下方;抱紧气缸36可以是两个,可以斜着对向设置,便于对导向柱35进行抱紧。
在本实施例中,支架31上可以设置多层隔板,导向柱35穿过隔板以对导向柱35本身进行限位,抱紧气缸36可以设置在隔板上起到对抱紧气缸36的支撑;补油组件可以设置在导向柱35穿过隔板的位置,并且位于抱紧气缸36下方。
在本实施例中,所述补油组件包括:固定环37和弹性环38;所述固定环37设置在所述支架31上;所述固定环37设置在所述抱紧气缸36下方,所述导向柱35适于沿固定环37的轴线穿过所述固定环37;所述固定环37的外壁上开设有固定槽371;所述弹性环38上设置有固定块381,所述固定块381与所述固定槽371适配,以使得所述弹性环38安装在所述固定环37上,并且导向柱35适于沿弹性环38的轴线穿过所述弹性环38;所述固定环37的内壁上开设有斜面;所述固定环37的内壁上设置有环体372,所述环体372倾斜设置,所述环体372靠近所述固定环37的底面设置;所述固定环37的斜面与所述环体372的横截面呈V字型,并且较小的一端朝向所述固定环37的外壁;所述环体372的底面周向开设有弧形槽373,弧形槽373的边沿可以开设到环体372靠下的边沿处,使得环体372靠下的边沿处形成刃面;所述固定环37底面周向开设有环形槽374,所述环形槽374位于固定环37外壁与环体372之间;所述固定环37的内壁上周向开设有若干出油孔375,所述出油孔375与所述环形槽374连通,所述出油孔375位于所述环体372上方;所述弹性环38的侧壁上开设有斜面,该斜面的倾斜程度与环体372的倾斜程度适配,并且该斜面位于环体372底面下方;所述弹性环38的内壁与所述环体372的内壁之间存在空隙;环形槽374内设置有滤网376,滤网376设置在出油孔375的下方;所述弹性环38的斜面与所述环体372的弧形槽373构成存储腔,该存储腔与环形槽374连通;固定环37的斜面、环体372与导向柱35之间构成储油腔,固定环37的内壁和环体372的内壁与导向柱35之间存在空隙,该空隙通过润滑油的油膜堵住,避免储油腔内的润滑油滴落,在导向柱35上下移动的过程中,通过储油腔内的润滑油对导向柱35外壁抹油,即使导向柱35由于被抱紧气缸36抱紧,导致抱紧位置的润滑油被挤除(由于被挤压导致相应位置的润滑油被挤压到其他位置,导致相应位置不存在润滑油),在抱紧位置经过储油腔时可以对抱紧位置进行补油,避免因为没有润滑油导致导向柱35的升降造成影响;在导向柱35相上移动的过程中,通过环体372下边沿对导向柱35外壁进行刮除,使得导向柱35外壁上润滑油粘附的杂质灰尘连带润滑油被刮除,刮除的润滑油会沿着弹性环38的斜面进入存储腔内存储,当预设时间的工作结束后,此时可以带动导向柱35上升,此时钩块352从弹性环38的内壁与所述环体372的内壁之间存在空隙伸入存储腔内,并且随着导向柱35的上升,使得套环351挤压弹性环38,使得存储腔内的空间减小,将存储腔内的润滑油通过通孔挤入储油腔内,使得润滑油可以重复利用,并且此时通过滤网376避免杂质和灰尘进入储油腔内,避免杂质和灰尘对润滑油的清洁程度造成影响,并且通过套环351挤压弹性环38避免导向柱35继续上升,避免导向柱35上升行程过大,并且由于套环351撞击挤压的是柔性环,避免套环351撞击隔板或抱紧气缸36,造成隔板、抱紧气缸36或套环351的损坏;并且在套环351挤压弹性环38后,可以反复小距离的升降导向柱35,通过钩块352带动弹性环38反复被向下拉动,在弹性环38被向下拉动时会造成残留在存储腔的杂质灰尘被振动,使得杂质和灰尘从环体372和弹性环38之间被拉大的空隙中掉出,便于对存储腔进行除杂。
在本实施例中,所述移动装置2包括:底板21、滑轨22、直线电机23和滑块24;所述底板21设置在所述支架31上方;所述滑轨22设置在所述底板21上;所述直线电机23设置在所述底板21的一侧;所述直线电机23与所述滑块24连接;所述滑块24设置在所述滑轨22上;所述底板21上开设有第二通孔211,所述第二通孔211位于顶升柱34上方;所述滑块24上开设有第三通孔241;所述承载台11设置在所述滑块24上,所述第一通孔14与所述第三通孔241对准;通过直线电机23可以带动滑块24在滑轨22上移动,从而在将水泵电机放置在承载装置1上后,将承载装置1移动至支撑装置3上方,便于支撑装置3对水泵电机进行支撑和定心。
在本实施例中,所述滑块24上设置有压紧气缸25;所述压紧气缸25上设置有压紧块26;所述压紧块26设置在所述承载台11上方;在水泵电机放置在承载台11上后可以通过压紧气缸25带动压块压紧水泵电机,避免水泵电机发生移动。
在本实施例中,所述底板21的一侧设置有定位气缸27;所述滑块24上开设有一对定位孔242;在底板21上的一个定位孔242移动至定位气缸27后,定位气缸27上升使得定位气缸27上的定位柱伸入对应的定位孔242,使得滑块24被定位,避免在压装等过程中滑块24发生移动。
在本实施例中,所述底板21上在滑轨22长度方向上的两端位置均设置有接近开关28,即滑轨22的首端和尾端一侧均设置有接近开关28,所述接近开关28适于检测滑块24的位置,便于对滑块24的行程进行控制,避免滑块24从滑轨22上脱离。
实施例2,在实施例1的基础上,本实施例2还提供一种实施例1中水泵电机取料定心一体化工站的工作方法,包括:通过承载装置1承载水泵电机;通过移动装置2带动承载装置1移动;通过支撑装置3对承载装置1上的水泵电机进行支撑;具体的工作方法在实施例1中已经详细描述。
综上所述,本发明通过承载装置1,所述承载装置1适于承载水泵电机;移动装置2,所述承载装置1设置在所述移动装置2上,所述移动装置2适于带动所述承载装置1移动;支撑装置3,所述支撑装置3设置在所述移动装置2的下方,所述支撑装置3适于对承载装置1上的水泵电机进行支撑;实现了对于水泵电机的支撑,避免在压装时造成水泵电机的移动,并且支撑装置3在进行支撑的过程中会对导向柱35进行补油,避免抱紧位置的润滑油被挤除后影响导向柱35的升降。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种水泵电机取料定心一体化工站,其特征在于,包括:
承载装置,所述承载装置适于承载水泵电机;
移动装置,所述承载装置设置在所述移动装置上,所述移动装置适于带动所述承载装置移动;
支撑装置,所述支撑装置设置在所述移动装置的下方,所述支撑装置适于对承载装置上的水泵电机进行支撑;
所述承载装置包括:承载台和限位块;
所述承载台设置在所述移动装置上;
所述限位块设置在所述承载台上;
所述限位块上设置有限位槽,所述限位槽与水泵电机适配;
所述承载台上开设有第一通孔,所述第一通孔与水泵电机适配;
所述支撑装置包括:支架、升降气缸、抱紧机构和顶升机构;
所述升降气缸设置在所述支架上;
所述升降气缸与所述顶升机构连接,所述升降气缸适于带动所述顶升机构升降;
所述抱紧机构设置在所述支架上,并且所述抱紧机构与所述顶升机构连接,所述抱紧机构适于对所述顶升机构进行抱紧;
所述顶升机构包括:连接板、顶升柱和若干导向柱;
所述连接板的底面与所述升降气缸的升降端连接;
所述顶升柱设置在所述连接板的顶面上;
所述导向柱设置在所述连接板的底面上,并且所述导向柱围绕升降气缸与连接板的连接位置设置;
所述导向柱的长度方向与所述升降气缸的升降方向平行;
所述顶升柱的长度方向与所述升降气缸的升降方向平行;
所述导向柱穿过支架并且适于在穿过支架的位置滑动;
所述导向柱上设置有套环,所述套环靠近所述导向柱的底部设置;
所述套环的顶面上周向等距设置有若干钩块;
所述抱紧机构包括:若干抱紧气缸,以及与所述抱紧气缸对应的补油组件;
所述抱紧气缸设置在所述支架上;
所述抱紧气缸与所述导向柱适配,所述导向柱穿过对应的抱紧气缸后与所述连接板的底面连接;
所述补油组件设置在所述支架上,所述补油组件设置在对应抱紧气缸的下方,并且所述导向柱穿过对应的抱紧气缸;
所述套环设置在所述补油组件下方;
所述补油组件包括:固定环和弹性环;
所述固定环设置在所述支架上;
所述固定环设置在所述抱紧气缸下方,所述导向柱适于沿固定环的轴线穿过所述固定环;
所述固定环的外壁上开设有固定槽;
所述弹性环上设置有固定块,所述固定块与所述固定槽适配,以使得所述弹性环安装在所述固定环上,并且导向柱适于沿弹性环的轴线穿过所述弹性环;
所述固定环的内壁上开设有斜面;
所述固定环的内壁上设置有环体,所述环体倾斜设置,所述环体靠近所述固定环的底面设置;
所述固定环的斜面与所述环体的横截面呈V字型,并且较小的一端朝向所述固定环的外壁;
所述环体的底面周向开设有弧形槽;
所述固定环底面周向开设有环形槽,所述环形槽位于固定环外壁与环体之间;
所述固定环的内壁上周向开设有若干出油孔,所述出油孔与所述环形槽连通,所述出油孔位于所述环体上方;
所述弹性环的侧壁上开设有斜面,该斜面的倾斜程度与环体的倾斜程度适配,并且该斜面位于环体底面下方;
所述弹性环的内壁与所述环体的内壁之间存在空隙;
所述弹性环的斜面与所述环体的弧形槽构成存储腔,该存储腔与环形槽连通。
2.如权利要求1所述的水泵电机取料定心一体化工站,其特征在于,
所述移动装置包括:底板、滑轨、直线电机和滑块;
所述底板设置在所述支架上方;
所述滑轨设置在所述底板上;
所述直线电机设置在所述底板的一侧;
所述直线电机与所述滑块连接;
所述滑块设置在所述滑轨上;
所述底板上开设有第二通孔,所述第二通孔位于顶升柱上方;
所述滑块上开设有第三通孔;
所述承载台设置在所述滑块上,所述第一通孔与所述第三通孔对准。
3.如权利要求2所述的水泵电机取料定心一体化工站,其特征在于,
所述滑块上设置有压紧气缸;
所述压紧气缸上设置有压紧块;
所述压紧块设置在所述承载台上方。
4.如权利要求3所述的水泵电机取料定心一体化工站,其特征在于,
所述底板的一侧设置有定位气缸;
所述滑块上开设有一对定位孔。
5.如权利要求4所述的水泵电机取料定心一体化工站,其特征在于,
所述底板上在滑轨长度方向上的两端位置均设置有接近开关。
6.一种如权利要求1所述水泵电机取料定心一体化工站的工作方法,其特征在于,包括:
通过承载装置承载水泵电机;
通过移动装置带动承载装置移动;
通过支撑装置对承载装置上的水泵电机进行支撑。
CN202310569437.6A 2023-05-19 2023-05-19 一种水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法 Active CN116275977B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310569437.6A CN116275977B (zh) 2023-05-19 2023-05-19 一种水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310569437.6A CN116275977B (zh) 2023-05-19 2023-05-19 一种水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116275977A CN116275977A (zh) 2023-06-23
CN116275977B true CN116275977B (zh) 2023-07-28

Family

ID=86796403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310569437.6A Active CN116275977B (zh) 2023-05-19 2023-05-19 一种水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116275977B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116571990B (zh) * 2023-07-14 2023-09-08 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 一种电机水泵用叶轮自定心装配工站及装配工艺

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103350336B (zh) * 2013-07-23 2018-06-12 山东德立信液压有限公司 回转接头气动控制装配装置
CN104008897B (zh) * 2014-01-17 2016-09-28 宁波中车新能源科技有限公司 一种超级电容的外壳整形设备
CN104029146B (zh) * 2014-05-06 2016-02-03 深圳市纳瑞科技有限公司 短轴类管件的压装夹具
CN105364458B (zh) * 2015-11-24 2018-07-13 河南省西峡汽车水泵股份有限公司 汽车发动机冷却水泵皮带轮装配装置及装配方法
CN105773123B (zh) * 2016-03-05 2019-08-09 温州职业技术学院 机器人辅助滚轮组件自动装配及润滑油添加设备
CN205385073U (zh) * 2016-03-15 2016-07-13 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 大密电池扣盖机
CN210025071U (zh) * 2019-05-28 2020-02-07 奥一博通(天津)给排水工程有限公司 一种水泵轴承轴顶杆抱紧装置
CN110994916A (zh) * 2019-08-08 2020-04-10 广州市卓易精密机械有限公司 一种电机定子铁芯的注油松动系统
CN110940919A (zh) * 2019-12-27 2020-03-31 江苏阳铭互联智能系统有限公司 一种塑封电机自动测试设备
CN211955745U (zh) * 2019-12-27 2020-11-17 江苏阳铭互联智能系统有限公司 一种塑封电机自动测试设备用抱紧装置
CN113193711A (zh) * 2021-04-27 2021-07-30 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 一种伺服电机转子定子自动化装配单元
CN216066297U (zh) * 2021-11-11 2022-03-18 浙江省机电设计研究院有限公司 一种重负载顶升定位机构
CN114346653A (zh) * 2021-12-30 2022-04-15 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 一种用于汽车水泵壳体和定子的压装设备
CN114473451B (zh) * 2022-03-09 2023-07-04 南京同尔电子科技有限公司 一种电机定子与机座自动压装机
CN115026544B (zh) * 2022-08-12 2022-11-08 佛山市顺德区乐普达电机有限公司 一种水泵叶轮压装装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN116275977A (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116275977B (zh) 一种水泵电机取料定心一体化工站及其工作方法
CN108687972B (zh) 一种具有钻头自动更换功能的玻璃钻孔机
CN111215507A (zh) 一种用于板材冲压加工的设备
CN112917592B (zh) 一种橡胶密封圈压切成型加工方法
CN210126015U (zh) 一种人防门框定位装置
CN218182186U (zh) 一种顶针机构
CN217152359U (zh) 一种内部便于进行快速检修的风机
CN208342445U (zh) 一种玻璃扫光装置
CN102837502A (zh) 写真机墨栈系统
CN209648236U (zh) 一种数控立式加工中心工件用定位装置
CN217296065U (zh) 一种直线穿梭机
CN116276735B (zh) 一种集成模块的可翻转托盘夹具机构及其工作方法
CN117380597B (zh) 一种轴承内外圈清洁装置及其工作方法
CN210500488U (zh) 一种稳定性好的汽车滤清器用打孔装置
CN217552229U (zh) 一种装配式叠合板施工用开孔装置
CN215709995U (zh) 一种转盘式集成电路芯片搬运装置
CN213872946U (zh) 一种空调安装设备
CN209936468U (zh) 一种机械加工用铁屑收集装置
CN217858325U (zh) 一种用于制造船舶舾装件的压孔装置
CN117288400B (zh) 一种面板气密性检测设备及其工作方法
CN116571990B (zh) 一种电机水泵用叶轮自定心装配工站及装配工艺
CN215033761U (zh) 一种同步对多根喷流管同时打孔装置
CN216325854U (zh) 一种轴承自动打标机
CN215646557U (zh) 一种直流永磁有刷电机定子不锈钢粘结工装
CN214780392U (zh) 塔机用提升防护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant