CN110576298A - 一种纸灯笼自动化生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸灯笼自动化生产工艺，属于灯笼加工技术领域，包括以下步骤，步骤1.下盖上料定位；步骤2.灯笼的轴杆两端装配下盖和上盖；步骤3.安装灯笼骨架：当灯笼上盖装配完毕后，再使用骨架装配机构配合组装定位组件中的旋转部件将灯笼的骨架依次安装到上盖和下盖之间，完成灯笼骨架的安装；步骤4.压拉成型：接着，压拉成型机构工作将组装好的整个灯笼壳体向下压拉成型，形成灯笼壳体的最终形态；步骤5.人工贴纸：当灯笼的整个壳体组装成型完毕后，人工将灯笼外的贴纸刷胶粘合在灯笼的壳体上，获得所述的纸灯笼，通过上述步骤，能够实现灯笼的半自动化流水线装配作业，与现有技术中纯人工装配生产相比，能够有效的提高纸灯笼的生产速度。

Description

一种纸灯笼自动化生产工艺
技术领域
本发明涉及灯笼加工工艺技术领域，尤其是涉及一种纸灯笼自动化生产工艺。
背景技术
中国灯笼又统称为灯彩，是一种古老的中国传统工艺品，起源于西汉时期。每年的农历正月十五元宵节前后，人们都挂起红灯笼，来营造一种喜庆的氛围，后来灯笼就成了中国人喜庆的象征，经过历代灯彩艺人的继承和发展，形成了丰富多彩的品种和高超的工艺水平。现有的纸灯笼在装配时是由人工一步步操作组装完成的，首先，需要人工将上盖和下盖穿轴，然后在上盖和下盖之间装上骨架，接着将骨架压拉成型，最后人工贴纸，使用人工组装纸灯会导致纸灯笼的生产速度较慢，效率较低，需要的人工多，而人工成本高，无法一次性满足大规模的灯笼生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸灯笼自动化生产工艺，以解决现有技术中人工生产纸灯笼效率较低的技术问题。
本发明提供一种纸灯笼自动化生产工艺，包括以下步骤：
步骤1.下盖上料定位：首先使用上下盖装配机构将灯笼的下盖放置到输送机构中的组装定位组件中，组装定位组件中的夹紧部件对灯笼的下盖进行夹紧限位的作业，当灯笼的下盖固定完毕后，输送带带动组装定位组件向下一环节进行输送，进行下一步加工作业；
步骤2.灯笼的轴杆两端装配下盖和上盖：再使用轴杆装配机构将灯笼的轴杆的一端旋紧装配到下盖上之后，再使用上下盖装配组件将灯笼的上盖装配到轴杆的另一端上；
步骤3.安装灯笼骨架：当灯笼上盖装配完毕后，再使用骨架装配机构(4)配合组装定位组件中的旋转部件将灯笼的骨架依次安装到上盖和下盖之间，完成灯笼骨架的安装；
步骤4.压拉成型：接着，压拉成型机构工作将组装好的整个灯笼壳体向下压拉成型，形成灯笼壳体的最终形态；
步骤5.人工贴纸：当灯笼的整个壳体组装成型完毕后，人工将灯笼外的贴纸刷胶粘合在灯笼的壳体上，获得所述的纸灯笼。
进一步地，所述上下盖装配机构、轴杆装配机构、骨架装配机构和压拉成型机构依次设置在所述输送机构的旁侧，所述输送机构包括输送台、输送带和若干个组装定位组件，所述输送台设置在地面上，所述输送带转动安装在所述输送台上，若干个所述组装定位组件沿所述输送带的长度方向间隔设置，所述上下盖装配机构包括上下盖盛装箱和上下盖装配组件，所述上下盖盛装箱位于所述输送机构的旁侧，所述上下盖装配组件位于所述上下盖盛装箱的旁侧，所述轴杆装配机构包括轴杆盛装组件和轴杆装配组件，所述轴杆盛装组件设置在所述输送机构的旁侧，所述轴杆装配组件位于所述轴杆盛装组件的旁侧，所述骨架装配机构包括骨架盛装组件和骨架装配组件，所述骨架盛装组件和骨架装配组件均位于所述输送机构的旁侧，所述压拉成型机构包括下压组件和拉弯组件，所述下压组件位于所述输送机构的旁侧，所述拉弯组件位于所述下压组件的旁侧。
进一步地，每个所述组装定位组件均包括组装箱、旋转部件和夹紧部件，所述组装箱固定设置在所述输送带上，所述组装箱内部为空心结构，所述旋转部件设置在所述组装箱上，所述夹紧部件设有两组，两组所述夹紧部件对称固定设置在所述旋转部件上，所述旋转部件包括旋转电机、旋转齿轮、旋转轴、联动齿轮和转盘，所述旋转电机固定设置在所述组装箱的内底壁上，所述旋转齿轮固定设置所述旋转电机的输出轴上，所述旋转轴转动安装在所述组装箱上，所述联动齿轮固定设置在旋转轴上的中段位置，所述联动齿轮与所述旋转齿轮相啮合，所述转盘固定设置在所述旋转轴的外部顶端。
进一步地，每组所述夹紧部件均包括电动推杆、弧形固定板、导向座和导向杆，所述电动推杆固定设置在所述转盘上，所述弧形固定板的一面固定与所述电动推杆的输出端固定连接，所述导向座和所述导向杆均设有两个，两个所述导向座均固定设置在所述转盘上且分别位于所述电动推杆的两侧，两个所述导向杆分别设置在两个所述导向座上，两个所述导向杆分别与一个所述导向座之间滑动配合，两个所述导向杆的一端均与所述弧形固定板固定连接，所述弧形固定板的另一面上贴合设置有橡胶垫。
进一步地，所述上下盖装配组件包括上下盖装配台、第一旋转台、支撑柱、第一丝杆滑台和第一机械手，所述上下盖装配台固定设置在所述上下盖盛装箱的旁侧，所述第一旋转台设置在所述支撑柱的顶部，所述支撑柱固定设置在所述第一旋转台的顶部，所述第一丝杆滑台固定设置在所述支撑柱上方，所述第一机械手固定设置在所述第一丝杆滑台的移动端上。
进一步地，所述轴杆盛装组件包括轴杆支撑台、第二旋转台和轴杆放置台，所述轴杆支撑台固定设置在所述输送台的旁侧，所述第二旋转台设置在所述轴杆支撑台上，所述轴杆放置台固定设置在所述第二旋转台上，所述轴杆放置台的四周侧面上设置有若干个轴杆放置槽，所述轴杆装配组件包括轴杆装配台、第三旋转台、第二丝杆滑台和第二机械手，所述轴杆装配台固定设置在所述轴杆支撑台的旁侧，所述第三旋转台固定设置在所述轴杆装配台的上方，所述第二丝杆滑台固定设置在所述第三旋转台上方，所述第二机械手固定设置在所述第二丝杆滑台的移动端上。
进一步地，所述骨架盛装组件包括骨架支撑台、第四旋转台和骨架放置台，所述骨架支撑台固定设置在所述输送台的旁侧，所述第四旋转台设置在所述骨架支撑台上，所述骨架放置台固定设置在所述第四旋转台上，所述骨架放置台的四周侧面上设置有若干个骨架放置槽，所述骨架装配组件包括第五旋转台、推送部件、第三丝杆滑台、夹紧气缸和装配部件，所述第五旋转台固定设置在所述骨架支撑台上，所述推送部件固定设置在所述第五旋转台上，所述第三丝杆滑台固定设置在所述推送部件上，所述夹紧气缸固定设置在第三丝杆滑台移动端上的中间位置，所述装配部件设有两组，两组所述装配部件对称设置在所述第三丝杆滑台移动端的上下两侧。
进一步地，所述推送部件包括固定板、推送气缸、推送座和推送杆，所述固定板呈竖直固定设置在所述第五旋转台上，所述推送气缸固定设置在所述固定板的一侧面上，所述推送气缸的输出端贯穿所述固定板，所述推送座和所述推送杆均设有两个，两个所述推送座均固定设置在所述固定板上且分别位于所述推送气缸的两侧，两个所述推送杆分别设置在两个所述推送座上，两个所述推送杆分别与一个所述推送座之间滑动配合，两个所述推送杆的一端均贯穿所述固定板，所述第三丝杆滑台固定设置在所述推送气缸的输出端和两个推送杆的一端上。
进一步地，每组所述装配部件均包括固定块、调节气缸、调节板、调节座、调节电机、调节皮带、调节轴、调节块和装配气夹，所述固定块固定设置在所述第三丝杆滑台的移动端上，所述调节气缸固定设置在所述固定块上，所述调节板固定设置在调节气缸的输出端上，所述调节座设有两块，两块所述调节座对称设置在所述调节板上，所述调节电机固定设置在所述调节板上的一侧，所述调节轴转动安装在两个所述调节座上，所述调节皮带套设在所述调节电机的输出轴和所述调节轴的一端上，所述调节块固定设置在调节轴上的中段位置，所述装配气夹固定设置在所述调节块上。
进一步地，所述下压组件包括底座、第六旋转台、下压支撑柱、第四丝杆滑台、下压气缸和下压块，所述第六旋转台固定设置在所述底座上，所述下压支撑柱固定设置在所述第六旋转台上，所述第四丝杆滑台固定设置在所述下压支撑柱顶部，所述下压气缸固定设置在所述第四丝杆滑台的移动端上，所述下压块固定设置在所述下压气缸的输出端上，所述拉弯组件包括固定柱、第五丝杆滑台、拉弯气缸和折弯头，所述固定柱设置在所述输送台的旁侧，所述第五丝杆滑台固定设置在所述固定柱的顶部，所述拉弯气缸固定设置在所述第五丝杆滑台的移动端上，所述折弯头固定设置在拉弯气缸的输出端上。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明当需要对纸灯笼进行装配作业时，首先使用上下盖装配机构将灯笼的下盖放置到输送机构中的组装定位组件中，组装定位组件中的夹紧部件对灯笼的下盖进行夹紧限位的作业，当灯笼的下盖固定完毕后输送带带动组装定位组件向下一环节进行输送，进行下一步加工作业，再使用轴杆装配机构将灯笼的轴杆的一端旋紧装配到下盖上之后在使用上下盖装配组件将灯笼的上盖装配到轴杆的另一端上，当灯笼上盖装配完毕后，再使用骨架装配机构配合组装定位组件中的旋转部件将灯笼的骨架依次安装到上盖和下盖之间，完成灯笼骨架的安装，最后压拉成型机构工作将组装好的整个灯笼壳体向压拉成型，形成灯笼壳体的最终形态，当灯笼的整个壳体组装成型完毕后，只需要人工将灯笼外的贴纸刷胶粘合在灯笼的壳体上，即可完成整个纸灯笼的生产作业，通过上述步骤，本发明能够实现灯笼的半自动化流水线装配作业，与现有技术中纯人工装配生产相比，能够有效的提高纸灯笼的生产速度，而且可以节约80％以上的人工大幅降低生产成本；而且工艺设计巧妙，衔接顺畅，生产效率提升了5-8倍，具有显著的经济价值。
其二，本发明组装定位组件中的旋转部件用来配合其它装配机构可以对整个工位进行旋转调节方便完成整个灯笼的组装，当需要进行旋转调节时，组装箱内的旋转电机工作带动旋转齿轮进行旋转，旋转齿轮则带动与其啮合的联动齿轮进行旋转调节，联动齿轮带动旋转轴在组装箱上进行旋转调节，旋转轴带动转盘进行旋转，组装定位组件中的旋转部件用来配合其它装配机构可以对整个工位进行旋转调节方便完成整个灯笼的组装，当需要进行旋转调节时，组装箱内的旋转电机工作带动旋转齿轮进行旋转，旋转齿轮则带动与其啮合的联动齿轮进行旋转调节，联动齿轮带动旋转轴在组装箱上进行旋转调节，旋转轴带动转盘进行旋转。
其三，通过上下盖装配机构的设置用来将灯笼的上下盖进行装配作业，当需要对灯笼的上下盖进行装配时，上下盖装配台上的第一旋转台工作带动支撑柱进行旋转调节，支撑柱上的第一丝杆滑台工作，带动第一机械手进行移动，第一机械手将上下盖盛装箱中的上下盖取出移动至组装定位组件上，将上下盖进行装配。
其四，通过轴杆装配机构的设置用来将灯笼的轴杆进行装配作业，轴杆盛装组件用来盛装和放置轴杆，当需要将轴杆进行装配时，轴杆装配组件工作，轴杆装配台上的第三旋转台工作，带动第二丝杆滑台进行调节，第二丝杆滑台带动第二机械手进行调节，第二机械手将轴杆抓取后在移动至组装定位组将上，将轴杆进行装配作业。
其五，通过骨架装配机构的设置用来将灯笼的骨架进行装配作业，骨架盛装组件用来盛装和放置灯笼骨架，骨架装配组件用来将灯笼骨架进行装配作业，当灯笼骨架进行装配作业时，骨架支撑台上的第五旋转台工作带动推送部件进行旋转，推送部件带动第三丝杆滑台向前推动，当推动部件工作时，固定板上的推送气缸工作带动第三丝杆滑台向前推动，推送座和推送杆起到辅助推送的作用，夹紧气缸将骨架进行夹取后，装配部件工作酱骨架装配到上盖和下盖之间，装配部件的设置用来将灯笼的骨架进行装配作业，当需要将灯笼骨架进行装配时，两组装配部件工作，固定块上的调节气缸工作带动调节板作业，调节板上的调节电机工作带动调节皮带进行转动，调节皮带带动调节轴进行转动，调节轴在两个调节座上进行转动带动调节块进行转动，调节块带动装配气夹进行调节，装配气夹将骨架的上下两端装配到灯笼的上下盖上。
其六，通过压拉成型机构工作将组装好的整个灯笼壳体向压拉成型，形成灯笼壳体的最终形态，下压组件的设置用来将灯笼壳体向下压，当需要进行下压时，底座上的第六旋转台工作带动下压支撑柱进行调节，下压支撑柱带动第四丝杆滑台进行调节，第四丝杆滑台带动下压气缸移动至灯笼壳体上方后，下压气缸工作带动下压块将灯笼壳体压铸成型，拉弯组件的设置用来将骨架进行拉弯，方便下压组件进行下压作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为本发明输送机构的立体结构示意图；
图5为本发明组装定位组件的俯视图；
图6为图5中沿A-A线的剖视图；
图7本发明上下盖装配机构的立体结构示意图；
图8本发明轴杆装配机构的立体结构示意图；
图9本发明骨架装配机构的立体结构示意图；
图10为图9中B处的放大图；
图11为本发明压拉成型机构的立体结构示意图；
图12为图11中C处的放大图；
图13为本发明的工艺流程图。
附图标记：
输送机构1，输送台11，输送带12，组装定位组件13，组装箱131，旋转部件132，旋转电机1321，旋转齿轮1322，旋转轴1323，联动齿轮1324，转盘1325，夹紧部件133，电动推杆1331，弧形固定板1332，导向座1333，导向杆1334，橡胶垫1335，上下盖装配机构2，上下盖盛装箱21，上下盖装配组件22，上下盖装配台221，第一旋转台222，支撑柱223，第一丝杆滑台224，第一机械手225，轴杆装配机构3，轴杆盛装组件31，轴杆支撑台311，第二旋转台312，轴杆放置台313，轴杆装配组件32，轴杆装配台321，第三旋转台322，第二丝杆滑台323，第二机械手324，骨架装配机构4，骨架盛装组件41，骨架支撑台411，第四旋转台412，骨架放置台413，骨架装配组件42，第五旋转台421，推送部件422，固定板4221，推送气缸4222，推送座4223，推送杆4224，第三丝杆滑台423，夹紧气缸424，装配部件425，固定块4251，调节气缸4252，调节板4253，调节座4254，调节电机4255，调节皮带4256，调节轴4257，调节块4258，装配气夹4259，压拉成型机构5，下压组件51，底座511，第六旋转台512，下压支撑柱513，第四丝杆滑台514，下压气缸515，下压块516，拉弯组件52，固定柱521，第五丝杆滑台522，拉弯气缸523，折弯头524。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图13所示，一种纸灯笼自动化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.下盖上料定位：首先使用上下盖装配机构2将灯笼的下盖放置到输送机构1中的组装定位组件13中，组装定位组件13中的夹紧部件133对灯笼的下盖进行夹紧限位的作业，当灯笼的下盖固定完毕后，输送带12带动组装定位组件13向下一环节进行输送，进行下一步加工作业；
步骤2.灯笼的轴杆两端装配下盖和上盖：再使用轴杆装配机构3将灯笼的轴杆的一端旋紧装配到下盖上之后，再使用上下盖装配组件22将灯笼的上盖装配到轴杆的另一端上；
步骤3.安装灯笼骨架：当灯笼上盖装配完毕后，再使用骨架装配机构4配合组装定位组件13中的旋转部件132将灯笼的骨架依次安装到上盖和下盖之间，完成灯笼骨架的安装；
步骤4.压拉成型：接着，压拉成型机构5工作将组装好的整个灯笼壳体向下压拉成型，形成灯笼壳体的最终形态；
步骤5.人工贴纸：当灯笼的整个壳体组装成型完毕后，人工将灯笼外的贴纸刷胶粘合在灯笼的壳体上，获得所述的纸灯笼。
通过上述步骤，本发明能够实现灯笼的半自动化流水线装配作业，与现有技术中纯人工装配生产相比，能够有效的提高纸灯笼的生产速度。
本发明实施例提供了一种纸灯笼自动化生产工艺，其中，所述上下盖装配机构2、轴杆装配机构3、骨架装配机构4和压拉成型机构5依次设置在所述输送机构1的旁侧，所述输送机构1包括输送台11、输送带12和若干个组装定位组件13，所述输送台11设置在地面上，所述输送带12转动安装在所述输送台11上，若干个所述组装定位组件13沿所述输送带12的长度方向间隔设置，所述上下盖装配机构2包括上下盖盛装箱21和上下盖装配组件22，所述上下盖盛装箱21位于所述输送机构1的旁侧，所述上下盖装配组件22位于所述上下盖盛装箱21的旁侧，所述轴杆装配机构3包括轴杆盛装组件31和轴杆装配组件32，所述轴杆盛装组件31设置在所述输送机构1的旁侧，所述轴杆装配组件32位于所述轴杆盛装组件31的旁侧，所述骨架装配机构4包括骨架盛装组件41和骨架装配组件42，所述骨架盛装组件41和骨架装配组件42均位于所述输送机构1的旁侧，所述压拉成型机构5包括下压组件51和拉弯组件52，所述下压组件51位于所述输送机构1的旁侧，所述拉弯组件52位于所述下压组件51的旁侧。具体的，每个所述组装定位组件13均包括组装箱131、旋转部件132和夹紧部件133，所述组装箱131固定设置在所述输送带12上，所述组装箱131内部为空心结构，所述旋转部件132设置在所述组装箱131上，所述夹紧部件133设有两组，两组所述夹紧部件133对称固定设置在所述旋转部件132上，所述旋转部件132包括旋转电机1321、旋转齿轮1322、旋转轴1323、联动齿轮1324和转盘1325，所述旋转电机1321固定设置在所述组装箱131的内底壁上，所述旋转齿轮1322固定设置所述旋转电机1321的输出轴上，所述旋转轴1323转动安装在所述组装箱131上，所述联动齿轮1324固定设置在旋转轴1323上的中段位置，所述联动齿轮1324与所述旋转齿轮1322相啮合，所述转盘1325固定设置在所述旋转轴1323的外部顶端，组装定位组件13中的旋转部件132用来配合其它装配机构可以对整个工位进行旋转调节方便完成整个灯笼的组装，当需要进行旋转调节时，组装箱131内的旋转电机1321工作带动旋转齿轮1322进行旋转，旋转齿轮1322则带动与其啮合的联动齿轮1324进行旋转调节，联动齿轮1324带动旋转轴1323在组装箱131上进行旋转调节，旋转轴1323带动转盘1325进行旋转。
具体的，每组所述夹紧部件133均包括电动推杆1331、弧形固定板1332、导向座1333和导向杆1334，所述电动推杆1331固定设置在所述转盘1325上，所述弧形固定板1332的一面固定与所述电动推杆1331的输出端固定连接，所述导向座1333和所述导向杆1334均设有两个，两个所述导向座1333均固定设置在所述转盘1325上且分别位于所述电动推杆1331的两侧，两个所述导向杆1334分别设置在两个所述导向座1333上，两个所述导向杆1334分别与一个所述导向座1333之间滑动配合，两个所述导向杆1334的一端均与所述弧形固定板1332固定连接，所述弧形固定板1332的另一面上贴合设置有橡胶垫1335，夹紧部件133的设置用来对每个工位上的灯笼壳体可以在装配时用来对其进行限位固定，而且可以对不同大小的灯笼壳体进行限位固定和组装，当需要进行限位固定时，两组夹紧部件133中的电动推杆1331工作带动弧形固定板1332向前推动将灯笼的下盖进行固定，导向座1333和导向杆1334起到辅助推动的作用。
具体的，所述上下盖装配组件22包括上下盖装配台221、第一旋转台222、支撑柱223、第一丝杆滑台224和第一机械手225，所述上下盖装配台221固定设置在所述上下盖盛装箱21的旁侧，所述第一旋转台222设置在所述支撑柱223顶部，所述支撑柱223固定设置在所述第一旋转台222的顶部，所述第一丝杆滑台224固定设置在所述支撑柱223上方，所述第一机械手225固定设置在所述第一丝杆滑台224的移动端上，通过上下盖装配机构2的设置用来将灯笼的上下盖进行装配作业，当需要对灯笼的上下盖进行装配时，上下盖装配台221上的第一旋转台222工作带动支撑柱223进行旋转调节，支撑柱223上的第一丝杆滑台224工作，带动第一机械手225进行移动，第一机械手225将上下盖盛装箱21中的上下盖取出移动至组装定位组件13上，将上下盖进行装配。
具体的，所述轴杆盛装组件31包括轴杆支撑台311、第二旋转台312和轴杆放置台313，所述轴杆支撑台311固定设置在所述输送台11的旁侧，所述第二旋转台312设置在所述轴杆支撑台311上，所述轴杆放置台313固定设置在所述第二旋转台312上，所述轴杆放置台313的四周侧面上设置有若干个轴杆放置槽，所述轴杆装配组件32包括轴杆装配台321、第三旋转台322、第二丝杆滑台323和第二机械手324，所述轴杆装配台321固定设置在所述轴杆支撑台311的旁侧，所述第三旋转台322固定设置在所述轴杆装配台321的上方，所述第二丝杆滑台323固定设置在所述第三旋转台322上方，所述第二机械手324固定设置在所述第二丝杆滑台323的移动端上，通过轴杆装配机构3的设置用来将灯笼的轴杆进行装配作业，轴杆盛装组件31用来盛装和放置轴杆，当需要将轴杆进行装配时，轴杆装配组件32工作，轴杆装配台321上的第三旋转台322工作，带动第二丝杆滑台323进行调节，第二丝杆滑台323带动第二机械手324进行调节，第二机械手324将轴杆抓取后在移动至组装定位组将上，将轴杆进行装配作业。
具体的，所述骨架盛装组件41包括骨架支撑台411、第四旋转台412和骨架放置台413，所述骨架支撑台411固定设置在所述输送台11的旁侧，所述第四旋转台412设置在所述骨架支撑台411上，所述骨架放置台413固定设置在所述第四旋转台412上，所述骨架放置台413的四周侧面上设置有若干个骨架放置槽，所述骨架装配组件42包括第五旋转台421、推送部件422、第三丝杆滑台423、夹紧气缸424和装配部件425，所述第五旋转台421固定设置在所述骨架支撑台411上，所述推送部件422固定设置在所述第五旋转台421上，所述第三丝杆滑台423固定设置在所述推送部件422上，所述夹紧气缸424固定设置在第三丝杆滑台423移动端上的中间位置，所述装配部件425设有两组，两组所述装配部件425对称设置在所述第三丝杆滑台423移动端的上下两侧，通过骨架装配机构4的设置用来将灯笼的骨架进行装配作业，骨架盛装组件41用来盛装和放置灯笼骨架，骨架装配组件42用来将灯笼骨架进行装配作业，当灯笼骨架进行装配作业时，骨架支撑台411上的第五旋转台421工作带动推送部件422进行旋转，推送部件422带动第三丝杆滑台423向前推动，夹紧气缸424将骨架进行夹取后，装配部件425工作酱骨架装配到上盖和下盖之间。
具体的，所述推送部件422包括固定板4221、推送气缸4222、推送座4223和推送杆4224，所述固定板4221呈竖直固定设置在所述第五旋转台421上，所述推送气缸4222固定设置在所述固定板4221的一侧面上，所述推送气缸4222的输出端贯穿所述固定板4221，所述推送座4223和所述推送杆4224均设有两个，两个所述推送座4223均固定设置在所述固定板4221上且分别位于所述推送气缸4222的两侧，两个所述推送杆4224分别设置在两个所述推送座4223上，两个所述推送杆4224分别与一个所述推送座4223之间滑动配合，两个所述推送杆4224的一端均贯穿所述固定板4221，所述第三丝杆滑台423固定设置在所述推送气缸4222的输出端和两个推送杆4224的一端上，推送部件422带动第三丝杆滑台423向前推动移动至组装定位组件13处，当推动部件工作时，固定板4221上的推送气缸4222工作带动第三丝杆滑台423向前推动，推送座4223和推送杆4224起到辅助推送的作用。
具体的，每组所述装配部件425均包括固定块4251、调节气缸4252、调节板4253、调节座4254、调节电机4255、调节皮带4256、调节轴4257、调节块4258和装配气夹4259，所述固定块4251固定设置在所述第三丝杆滑台423的移动端上，所述调节气缸4252固定设置在所述固定块4251上，所述调节板4253固定设置在调节气缸4252的输出端上，所述调节座4254设有两块，两块所述调节座4254对称设置在所述调节板4253上，所述调节电机4255固定设置在所述调节板4253上的一侧，所述调节轴4257转动安装在两个所述调节座4254上，所述调节皮带4256套设在所述调节电机4255的输出轴和所述调节轴4257的一端上，所述调节块4258固定设置在调节轴4257上的中段位置，所述装配气夹4259固定设置在所述调节块4258上，装配部件425的设置用来将灯笼的骨架进行装配作业，当需要将灯笼骨架进行装配时，两组装配部件425工作，固定块4251上的调节气缸4252工作带动调节板4253作业，调节板4253上的调节电机4255工作带动调节皮带4256进行转动，调节皮带4256带动调节轴4257进行转动，调节轴4257在两个调节座4254上进行转动带动调节块4258进行转动，调节块4258带动装配气夹4259进行调节，装配气夹4259将骨架的上下两端装配到灯笼的上下盖上。
具体的，所述下压组件51包括底座511、第六旋转台512、下压支撑柱513、第四丝杆滑台514、下压气缸515和下压块516，所述第六旋转台512固定设置在所述底座511上，所述下压支撑柱513固定设置在所述第六旋转台512上，所述第四丝杆滑台514固定设置在所述下压支撑柱513顶部，所述下压气缸515固定设置在所述第四丝杆滑台514的移动端上，所述下压块516固定设置在所述下压气缸515的输出端上，压拉成型机构5工作将组装好的整个灯笼壳体向压拉成型，形成灯笼壳体的最终形态，下压组件51的设置用来将灯笼壳体向下压，当需要进行下压时，底座511上的第六旋转台512工作带动下压支撑柱513进行调节，下压支撑柱513带动第四丝杆滑台514进行调节，第四丝杆滑台514带动下压气缸515移动至灯笼壳体上方后，下压气缸515工作带动下压块516将灯笼壳体压铸成型，所述拉弯组件52包括固定柱521、第五丝杆滑台522、拉弯气缸523和折弯头524，所述固定柱521设置在所述输送台11的旁侧，所述第五丝杆滑台522固定设置在所述固定柱521的顶部，所述拉弯气缸523固定设置在所述第五丝杆滑台522的移动端上，所述折弯头524固定设置在拉弯气缸523的输出端上，拉弯组件52的设置用来将骨架进行拉弯，方便下压组件51进行下压作业。
本发明工作原理：本发明当需要对纸灯笼进行装配作业时，首先使用上下盖装配机构2将灯笼的下盖放置到输送机构1中的组装定位组件13中，组装定位组件13中的夹紧部件133对灯笼的下盖进行夹紧限位的作业，当灯笼的下盖固定完毕后输送带12带动组装定位组件13向下一环节进行输送，进行下一步加工作业，再使用轴杆装配机构3将灯笼的轴杆的一端旋紧装配到下盖上之后在使用上下盖装配组件22将灯笼的上盖装配到轴杆的另一端上，当灯笼上盖装配完毕后，再使用骨架装配机构4配合组装定位组件13中的旋转部件132将灯笼的骨架依次安装到上盖和下盖之间，完成灯笼骨架的安装，最后压拉成型机构5工作将组装好的整个灯笼壳体向压拉成型，形成灯笼壳体的最终形态，当灯笼的整个壳体组装成型完毕后，只需要人工将灯笼外的贴纸刷胶粘合在灯笼的壳体上，即可完成整个纸灯笼的生产作业，通过上述步骤，本发明能够实现灯笼的半自动化流水线装配作业，与现有技术中纯人工装配生产相比，能够有效的提高纸灯笼的生产速度。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种纸灯笼自动化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.下盖上料定位：首先使用上下盖装配机构(2)将灯笼的下盖放置到输送机构(1)中的组装定位组件(13)中，组装定位组件(13)中的夹紧部件(133)对灯笼的下盖进行夹紧限位的作业，当灯笼的下盖固定完毕后，输送带(12)带动组装定位组件(13)向下一环节进行输送，进行下一步加工作业；
步骤2.灯笼的轴杆两端装配下盖和上盖：再使用轴杆装配机构(3)将灯笼的轴杆的一端旋紧装配到下盖上之后，再使用上下盖装配组件(22)将灯笼的上盖装配到轴杆的另一端上；
步骤3.安装灯笼骨架：当灯笼上盖装配完毕后，再使用骨架装配机构(4)配合组装定位组件(13)中的旋转部件(132)将灯笼的骨架依次安装到上盖和下盖之间，完成灯笼骨架的安装；
步骤4.压拉成型：接着，压拉成型机构(5)工作将组装好的整个灯笼壳体向下压拉成型，形成灯笼壳体的最终形态；
步骤5.人工贴纸：当灯笼的整个壳体组装成型完毕后，人工将灯笼外的贴纸刷胶粘合在灯笼的壳体上，获得所述的纸灯笼。
2.根据权利要求1所述的一种纸灯笼自动化生产工艺，其特征在于：所述上下盖装配机构(2)、轴杆装配机构(3)、骨架装配机构(4)和压拉成型机构(5)依次设置在所述输送机构(1)的旁侧，所述输送机构(1)包括输送台(11)、输送带(12)和若干个组装定位组件(13)，所述输送台(11)设置在地面上，所述输送带(12)转动安装在所述输送台(11)上，若干个所述组装定位组件(13)沿所述输送带(12)的长度方向间隔设置，所述上下盖装配机构(2)包括上下盖盛装箱(21)和上下盖装配组件(22)，所述上下盖盛装箱(21)位于所述输送机构(1)的旁侧，所述上下盖装配组件(22)位于所述上下盖盛装箱(21)的旁侧，所述轴杆装配机构(3)包括轴杆盛装组件(31)和轴杆装配组件(32)，所述轴杆盛装组件(31)设置在所述输送机构(1)的旁侧，所述轴杆装配组件(32)位于所述轴杆盛装组件(31)的旁侧，所述骨架装配机构(4)包括骨架盛装组件(41)和骨架装配组件(42)，所述骨架盛装组件(41)和骨架装配组件(42)均位于所述输送机构(1)的旁侧，所述压拉成型机构(5)包括下压组件(51)和拉弯组件(52)，所述下压组件(51)位于所述输送机构(1)的旁侧，所述拉弯组件(52)位于所述下压组件(51)的旁侧。
3.根据权利要求2所述的一种纸灯笼自动化生产工艺，其特征在于：每个所述组装定位组件(13)均包括组装箱(131)、旋转部件(132)和夹紧部件(133)，所述组装箱(131)固定设置在所述输送带(12)上，所述组装箱(131)内部为空心结构，所述旋转部件(132)设置在所述组装箱(131)上，所述夹紧部件(133)设有两组，两组所述夹紧部件(133)对称固定设置在所述旋转部件(132)上，所述旋转部件(132)包括旋转电机(1321)、旋转齿轮(1322)、旋转轴(1323)、联动齿轮(1324)和转盘(1325)，所述旋转电机(1321)固定设置在所述组装箱(131)的内底壁上，所述旋转齿轮(1322)固定设置所述旋转电机(1321)的输出轴上，所述旋转轴(1323)转动安装在所述组装箱(131)上，所述联动齿轮(1324)固定设置在旋转轴(1323)上的中段位置，所述联动齿轮(1324)与所述旋转齿轮(1322)相啮合，所述转盘(1325)固定设置在所述旋转轴(1323)的外部顶端。
4.根据权利要求3所述的一种纸灯笼自动化生产工艺，其特征在于：每组所述夹紧部件(133)均包括电动推杆(1331)、弧形固定板(1332)、导向座(1333)和导向杆(1334)，所述电动推杆(1331)固定设置在所述转盘(1325)上，所述弧形固定板(1332)的一面固定与所述电动推杆(1331)的输出端固定连接，所述导向座(1333)和所述导向杆(1334)均设有两个，两个所述导向座(1333)均固定设置在所述转盘(1325)上且分别位于所述电动推杆(1331)的两侧，两个所述导向杆(1334)分别设置在两个所述导向座(1333)上，两个所述导向杆(1334)分别与一个所述导向座(1333)之间滑动配合，两个所述导向杆(1334)的一端均与所述弧形固定板(1332)固定连接，所述弧形固定板(1332)的另一面上贴合设置有橡胶垫(1335)。
5.根据权利要求2所述的一种纸灯笼自动化生产工艺，其特征在于：所述上下盖装配组件(22)包括上下盖装配台(221)、第一旋转台(222)、支撑柱(223)、第一丝杆滑台(224)和第一机械手(225)，所述上下盖装配台(221)固定设置在所述上下盖盛装箱(21)的旁侧，所述第一旋转台(222)设置在所述支撑柱(223)顶部，所述支撑柱(223)固定设置在所述第一旋转台(222)的顶部，所述第一丝杆滑台(224)固定设置在所述支撑柱(223)上方，所述第一机械手(225)固定设置在所述第一丝杆滑台(224)的移动端上。
6.根据权利要求2所述的一种纸灯笼自动化生产工艺，其特征在于：所述轴杆盛装组件(31)包括轴杆支撑台(311)、第二旋转台(312)和轴杆放置台(313)，所述轴杆支撑台(311)固定设置在所述输送台(11)的旁侧，所述第二旋转台(312)设置在所述轴杆支撑台(311)上，所述轴杆放置台(313)固定设置在所述第二旋转台(312)上，所述轴杆放置台(313)的四周侧面上设置有若干个轴杆放置槽，所述轴杆装配组件(32)包括轴杆装配台(321)、第三旋转台(322)、第二丝杆滑台(323)和第二机械手(324)，所述轴杆装配台(321)固定设置在所述轴杆支撑台(311)的旁侧，所述第三旋转台(322)固定设置在所述轴杆装配台(321)的上方，所述第二丝杆滑台(323)固定设置在所述第三旋转台(322)上方，所述第二机械手(324)固定设置在所述第二丝杆滑台(323)的移动端上。
7.根据权利要求2所述的一种纸灯笼自动化生产工艺，其特征在于：所述骨架盛装组件(41)包括骨架支撑台(411)、第四旋转台(412)和骨架放置台(413)，所述骨架支撑台(411)固定设置在所述输送台(11)的旁侧，所述第四旋转台(412)设置在所述骨架支撑台(411)上，所述骨架放置台(413)固定设置在所述第四旋转台(412)上，所述骨架放置台(413)的四周侧面上设置有若干个骨架放置槽，所述骨架装配组件(42)包括第五旋转台(421)、推送部件(422)、第三丝杆滑台(423)、夹紧气缸(424)和装配部件(425)，所述第五旋转台(421)固定设置在所述骨架支撑台(411)上，所述推送部件(422)固定设置在所述第五旋转台(421)上，所述第三丝杆滑台(423)固定设置在所述推送部件(422)上，所述夹紧气缸(424)固定设置在第三丝杆滑台(423)移动端上的中间位置，所述装配部件(425)设有两组，两组所述装配部件(425)对称设置在所述第三丝杆滑台(423)移动端的上下两侧。
8.根据权利要求7所述的一种纸灯笼自动化生产工艺，其特征在于：所述推送部件(422)包括固定板(4221)、推送气缸(4222)、推送座(4223)和推送杆(4224)，所述固定板(4221)呈竖直固定设置在所述第五旋转台(421)上，所述推送气缸(4222)固定设置在所述固定板(4221)的一侧面上，所述推送气缸(4222)的输出端贯穿所述固定板(4221)，所述推送座(4223)和所述推送杆(4224)均设有两个，两个所述推送座(4223)均固定设置在所述固定板(4221)上且分别位于所述推送气缸(4222)的两侧，两个所述推送杆(4224)分别设置在两个所述推送座(4223)上，两个所述推送杆(4224)分别与一个所述推送座(4223)之间滑动配合，两个所述推送杆(4224)的一端均贯穿所述固定板(4221)，所述第三丝杆滑台(423)固定设置在所述推送气缸(4222)的输出端和两个推送杆(4224)的一端上。
9.根据权利要求8所述的一种纸灯笼自动化生产工艺，其特征在于：每组所述装配部件(425)均包括固定块(4251)、调节气缸(4252)、调节板(4253)、调节座(4254)、调节电机(4255)、调节皮带(4256)、调节轴(4257)、调节块(4258)和装配气夹(4259)，所述固定块(4251)固定设置在所述第三丝杆滑台(423)的移动端上，所述调节气缸(4252)固定设置在所述固定块(4251)上，所述调节板(4253)固定设置在调节气缸(4252)的输出端上，所述调节座(4254)设有两块，两块所述调节座(4254)对称设置在所述调节板(4253)上，所述调节电机(4255)固定设置在所述调节板(4253)上的一侧，所述调节轴(4257)转动安装在两个所述调节座(4254)上，所述调节皮带(4256)套设在所述调节电机(4255)的输出轴和所述调节轴(4257)的一端上，所述调节块(4258)固定设置在调节轴(4257)上的中段位置，所述装配气夹(4259)固定设置在所述调节块(4258)上。
10.根据权利要求2所述的一种纸灯笼自动化生产工艺，其特征在于：所述下压组件(51)包括底座(511)、第六旋转台(512)、下压支撑柱(513)、第四丝杆滑台(514)、下压气缸(515)和下压块(516)，所述第六旋转台(512)固定设置在所述底座(511)上，所述下压支撑柱(513)固定设置在所述第六旋转台(512)上，所述第四丝杆滑台(514)固定设置在所述下压支撑柱(513)顶部，所述下压气缸(515)固定设置在所述第四丝杆滑台(514)的移动端上，所述下压块(516)固定设置在所述下压气缸(515)的输出端上，所述拉弯组件(52)包括固定柱(521)、第五丝杆滑台(522)、拉弯气缸(523)和折弯头(524)，所述固定柱(521)设置在所述输送台(11)的旁侧，所述第五丝杆滑台(522)固定设置在所述固定柱(521)的顶部，所述拉弯气缸(523)固定设置在所述第五丝杆滑台(522)的移动端上，所述折弯头(524)固定设置在拉弯气缸(523)的输出端上。
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